JPH02207708A - 歩行型移動農機における前処理部昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、バインダ等の歩行型移動農機における前処理
部昇降装置に係り、詳しくは走行用トランスミフシ２ヨ
ンの入力軸から前処理部用クラッチを介して前処理部を
駆動する伝動装置の前処理部用クラッチより上流側から
駆動される移動農機における前処理部昇降装置に関する
。

（０）従来の技術 従来の二輪バインダ等には、前処理部を上下する装置が
設けられていないものと、設けられているものと、の２
種類がある。

前処理部を上下する装置が設けられているものにおいて
も、手動でジヤツキアップするもの、油圧シリンダ等に
より昇降するもの、またはネジジヤツキを前処理部の動
力伝動系から取出した動力で駆動するもの等がある。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、前処理部を上下する装置が設けられてな
い二輪バインダでは、機体後方に搭載されたエンジンの
下部またはエンジンを支持するフレーム下部が干渉して
高い畦・畝を乗越えることができないし、湿田において
車輪が田面に沈下するので、二輪バインダの前処理部が
下降して、作業が困難になる。

また１手動により前処理部を上下する場合においては、
バランススプリング等により上下荷重を軽減しておいて
も、唯だ構造が複雑となるばかりで、相当の腕力が必要
となり、オペレータの労力を軽減することが困難であっ
た。

また、油圧シリンダ等により前処理部を上下する場合に
おいては、油圧シリンダ等が高価で、二輪バインダの製
造原価を上昇させる上に、構造を複雑にするという欠点
があワた。

そこで、本発明は、車輪を駆動するトランスミッション
の入力軸から前処理部用クラッチを介して前処理部に動
力を伝える伝動装置の前記クラッチより上流側から駆動
される前処理部昇降装置により、前処理部を前後進時共
に簡易に昇降し得る移動農機における前処理部昇降装置
を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、
例えば第１図、第３図及び第４図を参照して示すと、エ
ンジン（６）から主クラッチ（２８ａ）、（２８ｂ）を
介して走行用トランスミッション（７）の入力軸（１９
）、（２０）に動力を伝達し、該入力軸（１９）、（２
０）から前処理部用クラッチを介して前処理部（５）を
駆動する伝動装置（９）を有する移動農機（１）におい
て、前記伝動装Ｗ（９）の前処理部用クラッチの上流側
から分岐されて前記前処理部（５）を昇降する前処理部
昇降装置（４４）を設けたことを特徴とする。

（ネ）作用 以上の構成に基づき、エンジン（６）から主クラッチ（
２８ａ）、（２８ｂ）を介してトランスミッション（７
）に動力を伝達し、該トランスミッション（７）を介し
て車輪（２）を駆動すると共に、前記入力軸（１９）か
ら前処理部用クラッチを介して前処理部（５）を駆動す
る。また、主クラッチ（２８）を切換える等により、移
動農機（１）が前後進に切換えられても、前記前処理部
昇降装置（４４）はいずれの場合にも駆動され、該昇降
装置（４４）により前処理部（５）が昇降される。また
、前処理部（５）は前処理部用クラッチにより移動農機
（１）の移動とは独立して操作される。

なお、カッコ内の符号は、同等構成を限定するものでは
ない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。

二輪バインダ１は、第１図及び第２図に示すように、走
行車輪２に・支持された機体３と、機体３の前部に設け
られた前処理部５と、機体３に搭載されたエンジン６と
、エンジン６の動力を車輪２に伝達する変速機７と、変
速ａ７の上流側に軸支されて前処理部５を支持する前処
理部５の動力伝動部９と、機体３の上部から後方に延出
された操作ハンドル１０等により構成されている。また
、前処理部５には穀稈を分草するデイバイダ１１゜穀稈
を引起す引起し機１２．刈刃１３．搬送体１５、搬送案
内板１６．結束放出部１７等か設けられている。

そして、第３図及び第４図に示すように、変速機７の前
進及び後進用入力軸１９．２０の外側にプーリ２１，２
２が取付けられていて、エンジン６から取出される軸２
３に取付けられたプーリ２５．２６と前記プーリ２１，
２２とが夫々ベルト２７．２９によって巻掛けられてい
る。更に、これらベルト２７．２９にはそれぞれタイト
プーリ２８ａ、２８ｂ　（一方のみ図示）が転接されて
おり、かつこれらタイトプーリはへンドル１０近傍に設
けられた図示しない操作レバーにワイヤを介して連結し
て主クラッチを構成している。即ち、両タイトプーリ２
８ａ、２８ｂのテンションか解除されることにより動力
伝達が断たれ、かついずれか一方のプーリのみテンシロ
ンが付与されることにより前進側又は後進側入力軸１９
又は２０に動力伝達される。また、後記するギヤトレー
ンを経た最終ギヤの軸３０と車軸３１とに設けられたス
プロケット３２．３３にチェーン３５が巻掛けられてい
る。

また、アイドルギヤ３６にスライドギヤ３７か噛み合う
ようになっており、スライドギヤ３７の軸３９に固定さ
れたベベルギヤ４０と前処理部伝動軸４２に取付けられ
たベベルギヤ４１とが噛み合うようになっており、この
前処理部伝動軸４２端に設けられたベベルギヤ４３が所
要の前処理部５の機器への入力軸に設けられた図示しな
いベベルギヤに噛み合わされている。

次に前処理部５の昇降装置４４につき説明する。

前処理部伝動軸４２に雄のスプライン部４２ａと小径部
４２ｂとが設けられ、この雄のスプライン部４２ａに雌
のスプライン部を有する雄のコーンクラッチ４５ａが取
付けられ、小径部４２ｂに回転自在に雌のコーンクラッ
チ４５ｂが取付けられ、このコーンクラッチ４５ｂの基
部に自動綿り角に形成されたウオームギヤ４６が設けら
れている。また、動力伝動部９の下部で、前記ウームギ
ャ４６に噛み合う位置につオームホイール４７が取付け
られ、このウオームホイール４７の軸４７ａの外側にク
ランク腕４７ｂが取付けられ、また、変速機７のケース
に取付部材４９が取付けられ、この取付部材４９にピン
５０が植設され、このピン５０と前記クランク°腕４７
ｂに設けられたクランクピン４７ｃとにリンク５１が連
結されている。そして、前記雄のコーンクラッチ４５ａ
の肩部に当接するカム様のシフター５２が動力伝動部９
のケース側壁に回動自在に設けられ、このシフター５２
にハンドル５３が取付けられ、このハンドル５３に係止
するフック５５にボーデンワイヤ５６のインナワイヤ５
６ａが取付けられ、このワイヤ５６の他端が第２図に示
すように、操作ハンドル１０にクリップ５７で取付けら
れた把み５９に取付けられ、把み５９を把む力の程度に
よりボーデンワイヤ５６．ハンドル、５３．シフタ５２
を介して雄のコーンクラッチ４５ａが雌のコーンクラッ
チ４５ｂに強弱の面圧により圧接するようになワている
０以上のように昇降装置４４が構成されている。

次に第４図により、変速機７及び動力伝動部９につき詳
細に説明する。

変速機７のケース６１は一体箱形に形成され、ケース６
１の手前側の中央寄りに、円筒孔６２が設けられると共
に、この円筒孔６２に対向する位置のケース６１にフラ
ンジ部６３が設けられている。一方、動力伝動部９のカ
ウンタケース６５がほぼ５字状に形成され、このカウン
タケース６５の基部が箱形に形成され、先端部に円筒形
のボス部６６が形成され、このボス部６６が前記円筒孔
６２に油密かつ回動自在に嵌入されると共に、前記フラ
ンジ部６３の外周に回動自在に嵌入されているカウンタ
ケース６５の支持部材６７の他端がカウンタケース６５
の基部の底部外側に着脱自在に固定され、ケース６１に
対し、互いに固定されたカウンタケース６５と支持部材
６７とが円筒孔６２とフランジ部６３とを介して自在に
回動できるようになっており、カウンタケース６５の底
部に前処理部伝動軸ケース６８が斜下方に向いて固着さ
れている。

また、前記変速機ケース６１には、前進用入力軸１９が
前記フランジ部６３と前記ボス部６６の中心とに軸支さ
れ、更に入力軸１９の前方に後進用人力軸２０が、該入
力軸２０の下方にアイドル軸６９が、該アイドル軸６９
の下方に軸３０が入力軸１９に夫々平行に軸支されてい
る。

また、カウンタケース６５には、ボス部６６と基部との
中間にアイドル軸７０が、基部に軸３９が、入力軸１９
に夫々平行に軸支されていて、この軸３９に直交して斜
下方を向いた前処理部伝動軸４２がカウンタケース６５
の前部中央に軸支されて、伝動軸ケース６８を貫通する
ようになっている。

更に、ギヤ列の説明をすると、前進用入力軸１９にはそ
のプーリ側に小ギヤ７１．はぼ中央部に大ギヤ７２が夫
々固定され、この小ギヤ７１と大ギヤ７２とに選択噛み
合いできるスライドギヤ７３が後進用入力軸２０に摺動
自在に取付けられ、アイドル軸６９に小ギヤ７６と大ギ
ヤ７７とが固定され、この小ギヤ７６と大ギヤ７７とに
選択噛み合いできるスライドギヤ７５が後進用入力軸２
０に、前記摺動ギヤ７３に干渉しないように摺動自在に
取付けられ、小ギヤ７６に隣接してギヤ７９がアイドル
軸６９に固定され、このギヤ７９と軸３０に固定された
ギヤ８０とが互いに噛み合わされている。

一方、カウンタケース６５に軸支されたアイドル軸７０
に大ギヤ８１．小ギヤ８２を有するアイドラー３６が取
付けられ、この大ギヤ８１に入力軸１９に固定されたギ
ヤ８３が噛み合わされ、軸３９に摺動自在に取付けられ
たスライドギヤ３７が前記大ギヤ８１．小ギ′ヤ８２に
選択的に噛み合うようになっている。また、前記したよ
うに軸３９に取付けられたベベルギヤ４０と前処理部伝
動軸４２に取付けられたベベルギヤ４１とが互いに噛み
合わされ、軸３０に固定されたスプロケット３２にチェ
ーン３５が巻き掛けられている。また、各軸、及び各ギ
ヤ等が組立てられた後に、カウンタケース６５の開口部
がカバー８６により着脱可能かつ油密に覆われるように
なっている。

なお、前処理部５の各機器への動力は前処理部伝動軸４
２の下流の図示しない前処理部用クラッチを介して行な
われる。

本実施例は上述のように構成されているので、二輪バイ
ンダ１はエンジン６の動力を変速ｌ１７を介して車輪２
に伝え、車輪２に支持された機体３が操向ハンドル１０
によりオペレータに操向されて、圃場を移動し、前処理
部５の各機器が動力伝動部９を介してエンジン６の動力
により作動され、圃場の殻稈をデイバイダ１１により分
草し、引起し機１２により引起し、刈刃１３により株部
を、切離し、搬送案内板１６に案内されて、搬送体１５
により結束放出部１７に搬送され、結束放出部１７によ
り結束された穀稈がバインダ１から放出される。

この際、オペレータが一方のアーム６０によりタイトプ
ーリ２８ａをベルト２７に押し付けると、前進用入力軸
１９にエンジン６の動力が伝わり二輪バインダ１が前進
し、他方のアーム６０によりタイトプーリ２８ｂをベル
ト２９を押し付けると、後進用入力軸２０にエンジン６
の動力が伝わり二輪バインダ１が後進する。

また、前進、後進用何れの入力軸１９．２０にエンジン
６の動力か入力しても、入力軸１９．２０とはスライド
ギヤ７３が小ギヤ７１または大ギヤ７２に噛み合うこと
ができるので、ギヤ８３゜アイドルギヤ３６．スライド
ギヤ３７．軸３９゜ベベルギヤ４０．４１を介して、前
処理部伝動軸４２にエンジン６の回転力が伝動される。

この場合、オペレータがスライドギヤ３７の操作ハンド
ル８５によりスライドギヤの大ギヤ３７ａを小ギヤ８２
に噛み゛合わすと、伝動軸４２に低速回転を伝え、小ギ
ヤ３７ｂに大ギヤ８１を噛み合わすと伝動軸４２が高速
回転を伝える。

また、オペレータが把み５９を把むと、ボーデンワイヤ
５６を介してそのインナワイヤ５６ａにより（第３図参
照）フック５５を引き、ハンドル５３を回動し、シフタ
５２のカム部により雄のコーンクラッチ４５ａを雌のコ
ーンクラッチ４５ｂに押付ける。すると、伝動軸４２の
回転力がつオームギヤ４６にイ云わり、このつオームギ
ヤ４６かウオームホイール４７を回転させ、軸４７ａ、
クランク４７ｂ、クランクピン４７ｃを介して、リンク
５１を押し、動力伝動部９を変速ｅ！７の取付部材４９
に対し持ち上げ、この動力伝動部９に搭載されている前
処理部５を上昇せしめる。

次に、変速機７の作用を説明すると、オペレータがタイ
トプーリ２８ａをベルト２７に押し付けて前進する場合
、オペレータがスライドギヤ７３．７５を向う側または
手前側に操作することにより、２Ｘ２即ち、前進４速が
選択でき、オペレータがプーリ２８ｂをベルト２９に押
し付けて後進する場合、スライドギヤ７５を向う側また
は手前側に操作することにより、後進２速が選択できる
。

また、前進の場合、前記したように、ハンドル８５によ
りスライドギヤ３７を向う側または手前側に操作するこ
とにより、前処理部５を低速または高速に駆動すること
ができる。

また、ウームギャ４６が自動締り角に設定されているの
で、コーンクラッチ４５ａ、４５ｂを切っても、ウオー
ムギヤ４６と大ウオームギヤ４７とが自動締つとなり、
その時の噛合位置に保持できることにより前処理部５を
その時の位置に保持できる。

前処理部５を下降させるには、把み５９を把持すると、
−度前処理部５は最高位置まで上昇し、続いて下降する
のでオペレータは適切な高さと認めたときに、把み５９
を放すと、前処理部５は適切な高さまで下降して保持さ
れる。

またコーンクラッチ４５ａ、４５ｂは無理な負荷がかか
るとスリップ・する。

更に、変速機構について詳説する。第４図において、向
う側を右側、手前側を左側として説明する。スライドギ
ヤ７３を左右させることを直角クランク機構等を介して
前後させることにより行なうようにする。また、スライ
ドギヤ７５を左右させるレバー等の端部に前後方向の長
孔等を形成する。そうすることにより、変速レバーの先
端によって、第５図に示すように、レバー先端の位置が
白丸の位置において変速し、黒丸の位置において中立に
する。即ち、Ｎ、位置においては、スライドギヤ７３．
７５共に中立、Ｎ１位置では、スライドギヤ７３が低速
側に噛み合っているが、スライドギヤ７５が中立で、車
輪２へは後進の場合第１速、前進の場合中立、Ｆ、位置
では、前進の場合第１速、後進の場合第１速、Ｆ３位置
では前進の場合第２速、後進の場合第１速、同様にＮ３
位置では後進の場合第２速、前進の場合中立、Ｆ３位置
では、前進の場合第３速、後進の場合第２速、Ｆ４位置
では、前進の場合第４速、後進の場合第２速である。

なお、前進または後進は別の操作レバー６０でタイトプ
ーリ２８ａ、２８ｂを動かす、そして、前処理部用クラ
ッチの断接も他の操作レバーにより行なわれる。

但し、後進に操作したときに、前処理部用クラッチを断
にするようにしてもよい。

以上説明したように、把み５９をオペレータが把持する
ことにより前処理部５が上昇できるので、高い畦・畝を
越えることができる。また、湿田で車輪２が沈下する際
、簡易に前処理部５を上昇して、殻稈刈り取りができて
、田面との接触を防止でき、走行抵抗を少なくできると
共に、刈刃１３の角度が少ししか上向きにならないので
（前処理部５の回動腕が長いから）、殻稈の株のきれい
な刈り取りかできる。また、手動式前処連部昇降装置よ
りもオペレータの省力ができ、前処理部５を常時吊り上
げておく、バランススプリング等が不要で、簡易に構成
できる。しかも、油圧ジヤツキ等の高価な装置が必要な
く、コストを低減できる。また、機体３の取付部材４９
に対しリンク５１を介して、前処理部５を昇降できるの
で、このリンク５１を横方向にガタなく設置することに
より前処理部５の左右振れを制止でき、二輪バインダ１
全体を強化できる。

また、操作ハンドル１０に取付けた把み５９により簡易
で、かつ腕力を要しないで、走行中においても、前処理
部５の昇降ができると共に、昇降の調節が即応できる。

また、ねじ式昇降装置では昇降する限界が小さいが、本
昇降装置ではこの限界が大きくでき、確実でかつ任意に
前処理部５の昇降ができる。

また、支持部材６７とカウンタケース６５とが一体とな
って、前処理部５を支持するので、組立て易くかつ二輪
バインダ１の構造が大幅に強化される。

また、コーンクラッチ４５ａ、４５ｂに無理な負荷（例
えば、ケース６１とケース６５との間に異物を挟でいる
ときに前処理部を最低位置まで下降させるようなとき）
がかかるとスリップするので、機械に１無理な外力が掛
ることを防止できて、二輪バインダを保全できる。

また、前処理部伝動軸４２を入力軸１９から取出すため
には、入力軸１９に種々のギヤが取付けられている上に
、更に、ベベルギヤを取付けることが必要となり変速機
７が車輪２間に納めることが難しいが、カウンタケース
６５を設けることにより、減速機７をコンパクトに構成
できて、両車軸２間に、納めることができると共に、前
処理部伝動軸４２を二輪コンバインｌの中心に設けるこ
とができる。更に、カウンタケース６５内に変速、減速
機構を収納できて、前処理作業を容易・円滑に行なうこ
とができる。

また、図示しない前処理部用クラッチが前処理部伝動軸
４２の後流に設けられているので、後進の場合、プーリ
６０ｂ（第３図参照）をベルト２９に押圧するレバ一端
に押圧され、前処理部用クラッチを断にする機構を設け
ることにより、後進の場合に前処理部５の各機器を断に
できると共に、前進、後進時共にコーンクラッチ４５ａ
、４５ｂに動力を伝達できて、操作ハンドル１０に設け
た把り５９により前処理部５を昇降できる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、伝動装置（９）の
前処理部用クラッチの上流側から駆動される前処理部昇
降装置（４４）を設けたので圃場の高畦・畝を移動農機
（１）が容易に越えることができる。また、前処理部（
５）を昇降しながら前処理部（５）を田面に接触させる
ことなく走行できるので、走行抵抗を低減できて、移動
農機（１）の動力効率を向上できる。また、バランスス
プリングや油圧ジヤツキ等が不要であり、構造が簡易で
、コスト低減できる。更に、前処理部用クラッチが前処
理部昇降装置（４４）の動力取出口より後流に設けられ
ているので、前後進時共に前記昇降装置（４４）を駆動
して前処理部（５）を昇降できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した二輪バインダの側面図、第２
図はその平面図、第３図（ａ）はその減速機、動力伝動
部並びに前処理部の昇降装置の説明図、第３図（ｂ）は
その昇降装置の断面図、第４図は第３図のギヤトレーン
を示す断面図、第５図は変速操作説明図である。 １・・・歩行型移動農機（二輪バインダ）５・・・前処
理部　、　６・・・エンジン７・・・走行用トランスミ
ッション（変速機）９・・・動力伝動系（動転動部） １９．２０・・・入力軸 ２８ａ、２８ｂ・・・主クラッチ（タイトプーリ）、４
４・・・前処理部昇降装置（昇降装置）第５ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンジンから主クラッチを介して走行用トランスミ
   ッションの入力軸に動力を伝達し、該入力軸から前処理
   部用クラッチを介して前処理部を駆動する伝動装置を有
   する歩行型移動農機において、 前記伝動装置の前処理部用クラッチの上流 側から分岐されて前記前処理部を昇降する前処理部昇降
   装置を設けた ことを特徴とする歩行型移動農機における 前処理部昇降装置。