JPH02207709A - 歩行型移動農機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、バインダ等の歩行型移動農機に係り、詳しく
は走行車輪を駆動するトランスミッションの一軸を支軸
として前処理部を昇降する昇降装置を前処理部への動力
伝動系の中間に設けた歩行型移動農機に関する。

（ロ）従来の技術 従来の二輪バインダには、前処理部を上下する装置が設
けられていないものと、設けられているものと、の２５
種類がある。

前処理部を上下する装置が設けられているものにおいて
も、手動でジヤツキアップするもの、油圧シリンダ等に
より昇降するもの、またはネジジヤツキを前処理部の動
力伝動系から取出した動力で駆動するもの等がある。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 しかしながら、前処理部を上下する装置が設けられてな
い二輪バインダでは、機体後方に搭載されたエンジンの
下部またはエンジンを支持するフレーム下部が干渉して
高い畦・畝を乗越えることができないし、湿田において
車輪が田面に沈下するので、二輪バインダの前処理部が
下降して、作業が困難になる。

また、手動により前処理部を上下する場合においては、
バランススプリング等により上下荷重を軽減しておいて
も、唯た構造が複雑となるばかりで、相当の腕力が必要
となり、オペレータの労力を軽減することが困難であっ
た。

また、油圧シリンダ等により前処理部を上下する場合に
おいては、油圧シリンダ等が高価で、二輪バインダの製
造原価を上昇させる上に、構造を複雑にするという欠点
があった。

そこで、本発明は、前処理部を昇降させる昇降装置を前
処理部への動力伝動系の中間に設けて、構造簡易かつ安
価でしかも確実に作動する前処理部昇降装置を有する歩
行型移動農機を提供することを目的とするものである。

（：）課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情°に鑑みてなされたものであって
、例えば第１図及び第３図を参照して示すと、走行用ト
ランスミッション（７）及び前処理部用トランスミッシ
ョン（９）を備えてなる走行型移動ａ機（１）において
、前記前処理部用トランスミッション（７）のケース（
６８）を、前記走行用トランスミッション（７）のケー
ス（６１）に対して回動自在に支持し、かつ前記前処理
部用トランスミッション（９）の伝動経路から分岐して
前処理部昇降装置（４４）を駆動してなることを特徴と
する。

（ネ）作用 以上の構成に基づき、前処理部（５）はトランろミッシ
ョン（７）の−軸（１９）を支軸として、前処理部（５
）用トランスミッション（９）の中間に設けられた前処
理部昇降装置（４４）により昇降される。

なお、前記カッコ内の符号は、同等構成を限定するもの
てはない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。

二輪バインダ１は、第１図及び第２図に示すように、走
行車輪２に支持された機体３と、機体３の前部に設けら
れた前処理部５と、機体３に搭載されたエンジン６と、
エンジン６の動力を車輪２に伝達する変速機７と、変速
機７の上流側に軸支されて前処理部５を支持する前処理
部５の動力伝動部９と、機体３の上部から後方に延出さ
れた操作ハンドル１０等により構成されている。また、
前処理部５には殻稈を分草するデイバイダ１１゜穀稈を
引起す引起し機１２．刈刃１３．搬送体１５、搬送案内
板１６．結束放出部１７等か設けられている。

そして、第３図及び第４図に示すように、変速機７の前
進及び後進用入力軸１９．２０の外側にプーリ２１，２
２が取付けられていて、エンジン６から取出される軸２
３に取付けられたプーリ２５．２６と前記プーリ２１，
２２とが夫々ベルト２７．２９によって巻掛けられてい
る。更に、これらベルト２７．２９にはそれぞれタイト
プーリ２８ａ、２８ｂ　（一方のみ図示）か転接されて
おり、かつこれらタイトプーリはハンドル１０近傍に設
けられた図示しない操作レバーにワイヤを介して連結し
て主クラッチを構成している。即ち、両タイトプーリ２
８ａ、２８ｂのテンションが解除されることにより動力
伝達が断たれ、かついずれか一方のプーリのみテンショ
ンが付与されることにより前進側又は後進側入力軸１９
又は２０に動力伝達される。また、後記するギヤトレー
ンを経た最終ギヤの軸３０と車軸３１とに設けられたス
プロケット３２．３３にチェーン３５が巻掛けられてい
る。

また、アイドルギヤ３６にスライドギヤ３７が噛み合う
ようになっており、スライドギヤ３７の軸３９に固定さ
れたベベルギヤ４０と前処理部伝動軸４２に取付けられ
たベベルギヤ４１とが噛み合うようになっており、この
前処理部伝動軸４２端に設けられたベベルギヤ４３か所
要の前処理部５の機器への入力軸に設けられた図示しな
いベベルギヤに噛み合わされている。

次に前処理部５の昇降装置４４につき説明する。

前処理部伝動軸４２に雄のスプライン部４２ａと小径部
４２ｂとが設けられ、この雄のスプライン部４２ａに雌
のスプライン部を有する雄のコーンクラッチ４５ａが取
付けられ、小径部４２ｂに回転自在に雌のコーンクラッ
チ４５ｂが取付けられ、このコーンクラッチ４５ｂの基
部に自動綿り角に形成されたつオームギヤ４６が設けら
れている。また、動力伝動部９の下部で、前記ウームギ
ャ４６に噛み合う位置につオームホイール４７が取付け
られ、このつオームホイール４７の軸４７ａの外側にク
ランク腕４７ｂが取付けられ、また、変速１！１７のケ
ースに取付部材４９が取付けられ、この取付部材４９に
ビン５０が植設され、このピン５０と前記クランク腕４
７ｂに設けられたクランクピン４７ｃとにリンク５１が
連結されている。そして、前記雄のコーンクラッチ４５
ａの肩部に当接するカム様のシフター５２が動力伝動部
９のケース側壁に回動自在に設けられ、このシフター５
２にハンドル５３が取付けられ、このハンドル５３に係
止するフック５５にボーデンワイヤ５６のインナワイヤ
５６ａが取付けられ、このワイヤ５６の他端が第２図に
示すように、操作ハンドル１０にクリップ５７で取付け
られた把み５９に取付けられ、把み５９を把む力の程度
によりボーデンワイヤ５６．ハンドル５３．シフタ５２
を介して雄のコーンクラッチ４５ａが雌のコーンクラッ
チ４５ｂに強弱の面圧により圧接するようになりている
０以上のように昇降装置４４が構成されている。

次に第４図により、変速機７及び動力伝動部９につき詳
細に説明する。

変速機７のケース６１は一体箱形に形成され、ケース６
１の手前側の中央寄りに、円筒孔６２が設けられると共
に、この円筒孔６２に対向する位置のケース６１にフラ
ンジ部６３が設けられている。一方、動力伝動部９のカ
ウンタケース６５がほぼ５字状に形成され、このカウン
タケース６５の基部が箱形に形成され、先端部に円筒形
のボス部６６が形成され、このボス部６６が前記円筒孔
６２に油密かつ回動自在に嵌入されると共に、前記フラ
ンジ部６３の外周に回動自在に嵌入されているカウンタ
ケース６５の支持部材６７の他端がカウンタケース６５
の基部の底部外側に着脱自在に固定され、ケース６１に
対し、互いに固定されたカウンタケース６５と支持部材
６７とが円筒孔６２とフランジ部６３とを介して自在に
回動できるようになっており、カウンタケース６５の底
部に前処理部伝動軸ケース６８が斜下方に向いて固着さ
れている。

また、前記変速機ケース６１には、前進用入力軸１９が
前記フランジ部６３と前記ボス部６６の中心とに軸支さ
れ、更に入力軸１９の前方に後進用入力軸２０が、該入
力軸２０の下方にアイドル軸６９が、該アイドル軸６９
の下方に軸３０が入力軸１９に夫々平行に軸支されてい
る。

また、カウンタケース６５には、ボス部６６と基部との
中間にアイドル軸７０が、基部に軸３９が、入力軸１９
に夫々平行に軸支されていて、この軸３９に直交して斜
下方を向いた前処理部伝動軸４２がカウンタケース６５
の前部中央に軸支されて、伝動軸ケース６８を貫通する
ようになっている。

更に、ギヤ列の説明をすると、前進用入力軸１９にはそ
のプーリ側に小ギヤ７１．はぼ中央部に大ギヤ７２が夫
々固定され、この小ギヤ７１と大ギヤ７２とに選択噛み
合いできるスライドギヤ７３が後進用入力軸２０に摺動
自在に取付けられ、アイドル軸６９に小ギヤ７６と大ギ
ヤ７７とが固定され、この小ギヤ７６と大ギヤ７７とに
選択噛み合いできるスライドギヤ７５が後進用入力軸２
０に、前記摺動ギヤ７３に干渉しないように摺動自在に
取付けられ、小ギヤ７６に隣接してギヤ７９がアイドル
軸６９に固定され、このギヤ７９と軸３０に固定された
ギヤ８０とが互いに噛み合わされている。

一方、カウンタケース６５に軸支されたアイドル軸７０
に大ギヤ８１．小ギヤ８２を有するアイドラー３６が取
付けられ、この大ギヤ８１に入力軸１９に固定されたギ
ヤ８３が噛み合わされ、軸３９に摺動自在に取付けられ
たスライドギヤ３７が前記大ギヤ８１．小ギヤ８２に選
択的に噛み合うようになっている。また、前記したよう
に軸３９に取付けられたベベルギヤ４０と前処理部伝動
軸４２に取付けられたベベルギヤ４１とが互いに噛み合
わされ、軸３０に固定されたスプロケット３２にチェー
ン３５が巻き掛けられている。また、各軸、及び各ギヤ
等が組立てられた後に、カウンタケース６５の開口部が
カバー８６により着脱可能かつ油密に覆われるようにな
っている。

なお、前処理部５の各機器への動力は前処理部伝動軸４
２の下流の図示しない前処理部用クラッチを介して行な
われる。

本実施例は上述のように構成されているので、二輪バイ
ンダ１はエンジン６の動力を変速機７を介して車輪２に
伝え、車輪２に支持された機体３が操向ハンドル１０に
よりオペレータに操向されて、圃場を移動し、前処理部
５の各機器が動力伝動部９を介してエンジン６の動力に
より作動され、圃場の殻稈をデイバイダ１１により分草
し、引起し機１２により引起し、刈刃１３により株部を
切離し、搬送案内板１６に案内されて、搬送体１５によ
り結束放出部１７に搬送され、結束放出部１７により結
束された穀稈がバインダ１から放出される。

この際、オペレータが一方のアーム６０によりタイトプ
ーリ２８ａをベルト２７に押し付けると、前進用入力軸
１９にエンジン６の動力が伝わり二輪バインダ１が前進
し、他方のアーム６０によりタイトプーリ２８ｂをベル
ト２９を押し付けると、後進用入力軸２０にエンジン６
の動力か伝わり二輪バインダ１が後進する。

また、前進、後進用何れの入力軸１９．２０にエンジン
６の動力が入力しても、入力軸１９．２０とはスライド
ギヤ７３が小ギヤ７１または大ギヤ７２に噛み合うこと
ができるので、ギヤ８３゜アイドルギヤ３６．スライド
ギヤ３７．軸３９゜ベベルギヤ４０．４１を介して、前
処理部伝動軸４２にエンジン６の回転力が伝動される。

この場合、オペレータがスライドギヤ３７の操作ハンド
ル８５によりスライドギヤの大ギヤ３７ａを小ギヤ８２
に噛み合わすと、伝動軸４２に低速回転を伝え、小ギヤ
３７ｂに大ギヤ８１を噛み合わすと伝動軸４２が高速回
転を伝える。

また、オペレータが把み５９を把むと、ボーデンワイヤ
５６を介してそのインナワイヤ５６ａにより（第３図参
照）フック５５を引き、ハンドル５３を回動し、シフタ
５２のカム部により雄のコーンクラッチ４５ａを雌のコ
ーンクラッチ４５ｂに押付ける。すると、伝動軸４２の
回転力がウオームギヤ４６にｆ云わり、このつオームギ
ヤ４６がウオームホイール４７を回転させ、軸４７ａ、
クランク４７ｂ、クランクピン４７ｃを介して、リンク
５１を押し、動力伝動部９を変速機７の取付部材４９に
対し持ち上げ、この動力伝動部９に搭載されている前処
理部５を上昇せしめる。

次に、変速機７の作用を説明すると、オペレータがタイ
トプーリ２８ａをベルト２７に押し付けて前進する場合
、オペレータがスライドギヤ７３．７５を向う側または
手前側に操作することにより、２Ｘ２即ち、前進４速が
選択でき、オペレータがプーリ２８ｂをベルト２９に押
し付けて後進する場合、スライドギヤ７５を向う側また
は手前側に操作することにより、後進２速が選択できる
。

また、前進の場合、前記したように、ハンドル８５によ
りスライドギヤ３７を向う側または手前側に操作するこ
とにより、前処理部５を低速または高速に駆動すること
かできる。

また、ウームギャ４６が自動篩り角に設定されているの
で、コーンクラッチ４５ａ、４５ｂを切っても、ウオー
ムギヤ４６と大ウオームギヤ４７とが自動篩つとなり、
その時の噛合位置に保持できることにより前処理部５を
その時の位置に保持できる。

前処理部５を下降させるには、把み５９を把持すると、
−度前処理部５は最高位置まで上昇し、続いて下降する
のでオペレータは適切な高さと認めたときに、把み５９
を放すと、前処理部５は適切な高さまで下降して保持さ
れる。

またコーンクラッチ４５ａ、４５ｂは無理な負荷がかか
るとスリップする。

以上説明したように、把み５９をオペレータが把持する
ことにより前処理部５が上昇するので、高い畦・畝を越
えることができる。また、湿田で車輪２が沈下する際、
簡易に前処理部５を上昇して、殻稈刈取りができて、田
面との接触を防止でき、走行抵抗を少なくできると共に
、刈刃１３の角度が少ししか上向きにならないので（前
処理部５の回動腕が長いから）殻稈の株のきれいな刈取
りができる。また、手動式前処環部昇降装置よりもオペ
レータの省力ができ、前処理部５を常時吊り上げておく
、バランススプリングが不要で、簡易に構成できる。し
かも、油圧ジヤツキ等の高価な装置が必要なく、コスト
を低減できる。また、機体３の取付部材４９に対しリン
ク５１を介して、前処理部５を昇降できるので、このリ
ンク５１を横方向にガタなく設置することにより前処理
部５の左右振れを制止でき、二輪バインダ１全体を強化
できる。

また、操作ハンドル１０に取付けた把み５９により簡易
で、かつ腕力を要しないで、走行中においても、前処理
部５の昇降ができると共に昇降の調節が即応できる。ま
た、ねじ式昇降装置では昇降する限界が小さいが、本昇
降装置４４ではこの限界が大きくでき、確実でかつ任意
に前処理部５の昇降ができる。

また、支持部材６７とカウンタケース６５とが一体とな
って、前処理部５を支持するので、組立て易くかつ二輪
バインダ１の構造が大幅に強化される。

コーンクラッチ４５ａ、４５ｂで前処理部５を昇降する
ので、前処理部５に大きい抵抗が加わるとき、例えば、
ケース６１とケース６５との間に異物を挟んだときには
、コーンクラッチ４５ａ。

４５ｂがトルクリミッタとなり、スリップして機械に無
理な外力が掛らないので、二輪バインダ１を保全できる
。更に、前処理部５を無段に昇降できる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、前記前処理部トラ
ンスミッション（７）の−軸（１９）を支軸として、前
処理部（５）を該前処理部（５）用トランスミッション
（９）の中間に設けた前処理部昇降装置（４４）により
昇降するので、圃場の高畦・畝を容易に越えることがで
きる。また、前処理部（５）を昇降しながら圃場を走行
できるので湿田においても、前処理部（５）を田面に接
触させずに走行でき、走行抵抗か減少し、所要出力を低
減できる。また、前処理部（５）の支持軸か後方にあり
、前処理部（５）を昇降しても、その昇降角を低減でき
るので、穀稈の切口を美麗にそろえることができる。更
にまた、バランススプリングや油圧ジヤツキ等が不要て
、構造を簡易・確実にできると共に、高価な部材を不要
とするので、移動農機（１）のコストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施例した二輪バインダの側面図、第
２図はその平面図、第３図（ａ）その減速機、動力伝動
部並びに前処理部の昇降装置の説明図、第３図（ｂ）は
その昇降装置の断面図、第４図は第３図のギヤトレーン
を示す断面図である。 ョン（減速機）　　　　９・・・前処理部用トランスミ
ッション（動力伝動部）　　　４４・・・昇降装Ｗ　　
　６１・・・走行用トランスミッションケース（ケース
）　　　　６８・・・前処理部用トランスミッションケ
ース（カウンタケース）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行用トランスミッション及び前処理部用トランス
   ミッションを備えてなる走行型移動農機において、 前記前処理部用トランスミッションのケー スを、前記走行用トランスミッションのケースに対して
   回動自在に支持し、 かつ前記前処理部用トランスミッションの 伝動経路から分岐して前処理部昇降装置を駆動してなる
   、 歩行型移動農機。