JPH0220770A - 円形循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、駐車空間に設置された鋼製フレームに上下２
段に並設してあるトレイをエンドレスチＳ−ンの循環駆
動により左右方向に移送し且つ前記トレイ列の両端部で
上段のトレイを下段に旋回下降せしめると同時に下段の
トレイを上段に旋回−■−昇せしめるようにした円形循
環式駐車装置に係るものである。

（従来の技術） 前記種類の円形循環式駐車装置としては１例えば特公昭
４５−１３６１３に層成駐屯装置」が提案されており、
゛５該装置は２ｗｉ環運動する無端チェノ」−に適宜間
隔を存し列設されたチェンレハと、同チェンレバー」二
に一端を枢支されたバレ７１−と、同パレットの他端に
設けられたガイドロラーと係合して同ローラーを案内走
行せしめるためのに記無端チェンに沿って設けられたガ
イドレールと、同ガイドレール弯曲部において上記バレ
ント軸の通過を許容する如く設けられたガイドレール開
閉手段と、パレットが上記ガイドレール弯曲部を通過す
る時にガイドローラーを支持しながらパレットを水平に
回転せしめるための回転支持手段とを具備している。

また、他に特公昭３３−６６５　ｒ自動車等の如き貨物
の保管貯藏及ｉ！！！搬装置」、実公昭４５−２８７４
３　ｒ二層式駐車装置Ｊ及び実公昭４６−１９５４　ｒ
駐車装置ｊ等も提案されて公知となっている。

（発明が解決しようとする問題点） 前述したような円形循環式駐車装置においては何れもパ
レット乃至容器列の横送り速度は同一であり１列両端の
旋回部におけるパレット乃至容器の送り速度を前記バレ
ント乃至容器の横送り速度と同じにすると載荷自動車が
先行の載荷自動車に干渉乃至当接するために旋回部にお
ける周速度を横送り速度よりも早くしなければならず、
実際的には１例えばバレント乃至容器が毎分１２ｍで等
速運動してきた時に１回転しなければならないから旋回
部の周速度は約３倍の毎分３４ｍとなる。

そこで、前記駐車装置においては、何れも旋回部におけ
るパレット乃至容器の送り速度を加速するのに水平回転
支持手段、平行四辺形リンク手段または機械的転換装置
を前記旋回部に設置してあるために構造が複雑となって
コスト高となり、しかも、先行（後行）パレット乃至容
器の中心付近が駆動輪（被駆動輪）の中心に達しないと
次のパレット乃至容器は旋回部の始端位置（終端位置）
に到達しないから運転が間歇的になり、従って。

高速仕様の実施に難点があり１人出庫に時間がかかると
いう欠点がある。

また、バレント乃至容器の支持が不安定であるから旋回
時に脱落して種々のトラブルが発生する危険性があり１
人出庫時間を短縮するために横行速度（循環速度）を早
くするには、前述の旋回部の周速度が正比例して不本意
に高速となり、ＩＪ力を大きくしなＵればならないから
不経済となり。

史には収容規定台数に対して旋回部におけるバレン１−
乃至容器が外方へ突出する分だけ装置全体が長くなって
上地の利用効率が悪くなるという欠点もある。

本発明の目的は、高速連続運転することにより自動車の
入出庫時間を短縮して低騒音化を図り且つ構造簡単にし
てコストを低廉せしめることができる空間利用効率の良
好な円形循環式駐車装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） このため１本発明によれば、駆動部フレーム中間部フレ
ーム及び従動部フレームを同一　レベルに隣接配置して
鋼製フレームを形成し、前記駆動部フレーム及び従動部
フレームに対向的配置にて設置された駆動主務ホイール
と従動」ミ務ボイールとの間に無端状のリンクチェーン
を前記鋼製フレームの内側に設けた上段及び下段チェー
ンガイドに案内されて往復循環するように掛け、前記駆
動主務ホイールの内面に一体的に取付けてある主原動ス
プロケットをブレーキ付原動機に直結されている減速機
の出力軸にて駆動すると共に、該減速機の中間軸から同
期連結軸を介して反対側の駆動主務ホイールを同期駆動
せしめ、前記リンクチェーンに収容台数と同数の下部両
端にフランジ付チェーンローラが設けてあるアタッチメ
ントリンクプレートを等ピッチにて取付け、各載荷トレ
イの長手方向側面にそれぞれ設けてある担持軸に前記ア
タッチメントリンクプレートの自由端を枢着し。

上方両端にガイドローラが取付けてあるトレイ水平保持
用プレートの下部を前記両担持軸に固着せしめることに
よって前記担持軸と両ガイドローラによる３点支持方式
構造となし、前記鋼製フレームに設置してある上方及び
下方走行レールに連続し且つ前記両ガイドローラの旋回
軌跡に相当して案内される半円状外方ガイドレール及び
円弧状内方ガイドレールを前記駆動部フレーム及び従動
部フレームに設置したものである。

（実施例） 第１図及び第２図において、１は駆動部フレーム、２は
中間部フレーム、３は従動部フレームであって、これら
の各フレームは同一レベルに隣接して配置されており、
フレーム上下部には断面が方形状の上段走行レール４及
び下段走行レール５が対向的に並設してあり、これらレ
ールの内側下方位置及び内側上方位置にはチャンネルを
向い合せた断面形状の上段チェーンガイド６及び下段チ
ェーンガイド７が並設してある。上段走行レール４及び
下段走行レール５の駆動側端部及び従動側端部には、第
３図に示すように、断面がチャンネル形の半円状外方ガ
イドレール８，９並びにこれと一体的に形成されている
前同様断面の円弧状内方ガイドレール１０，１１がそれ
ぞれ接続して対向的に設けてあり、第４図の左側半部に
示すように、駆動部フレーム１の内側中央に固設してあ
る対向配置の一対の箱形状ブラケット１２に取付けられ
ている支持軸１３にはそれぞれ駆動主務ホイール１４が
回転可能に装着してあって、該ホイールには適宜図示し
てないリーマボルトにて２列のラック１５を有する主原
動スプロケット１６が固着してある。また、下段チェー
ンガイド７の上方には駆動ヘース１７が駆動部フレーム
１の内側に取付けてあり、該駆動ベース上にはブレーキ
付電動機１８と出力軸１９及び中間軸２０を有する減速
機２１が設置してあって、これらの電動機と減速機はギ
ヤーカップリング２２を介して直接連結せしめられてお
り、主原動スプロケット１６と前記出力軸に取付けてあ
る従原動スプロケット２３には無端状のダブル駆動チェ
ーン２４が装架してあり、該チェーンは駆動ヘース１７
の隅部に位置調節可能に設置してあるアイドラー２５に
よってテンションを調整するようになっている。

次に、駆動部フレーム１の内側上方に橋架してある軸受
架台２６の両側には一対のプランマ軸受２７が設けてあ
って、咳軸受には中央部が中間軸受２８に支承され且つ
両端部に従動スプロケット２９を有する同期連結軸３０
が枢設してあり、電動機１８側の従動スプロケット２９
と減速［２１の中間軸２０に取付けてある駆動スプロケ
ット３１間には駆動チェーン３２を装架し、電動機１８
を運転すると、＄ｉ速機２１の出力軸１９に取付けた従
原動スプロケット２３が回転し、ダブル駆動チェーン２
４を介して主原動スプロケット１６に動力が伝えられ、
該スプロケットと一体の駆動主務ホイール１４は適正な
回転運動を行うと同時に　減速機２１の中間軸２０に取
付けた駆動スプロケン１−３１が回転し、動力は駆動チ
ェーン３２及び従動スプロケット２９を介して同期連結
軸３０に伝達され、同一の歯数を有する反対側の減速機
の駆動スプロケット及び従原動スプロケット並びに主原
動スプロケットを介して駆動主務ホイール（共に図示せ
ず）に入力され、これによって前後一対の駆動主務ホイ
ール１４が同期運転されるものである。

なお２反対側の駆動部フレーム１に設置されている動力
伝達系統は駆動側の電動機１８を除いた動力伝達系統と
全く同一であって、その取付勝手のみが対向する形態に
なっている。

更に、第５図に示すように、従動部フレーム３の内側中
央に固設してある対向配置の一対の箱形状ブラケット３
３に取付けられている支持軸３４にはそれぞれ従動主務
ホイール３５が回転可能に装着してあって、これら両主
務ホイールの動力伝達系統は駆動側の電動機１８及び同
期連結軸３゜を除いた動力伝達系統と勝手違いに設置さ
れるだけで全く同様であるから説明は省略する。

次に、駆動主務ホイール１４と従動主務ホイール３５と
の間には上段チェーンガイド６及び下段チェーンガイド
７によって案内されるｊｌｌ（清秋のリンクチェーン３
６が装架してあり、該リンクチエンには自動車の収容台
数と同数のアタッチメント−リンクプレート３７が等ピ
ッチにて取付けてあって、これらのアタッチメントリン
クプレートの基部両端には一対のフランジ付チェーンロ
ーラ３８　（計４個）を設置しく前後乃至両側のアタッ
チメントリンクプレート３７に対して合計８個）該アタ
ッチメントリンクプレートの自由端には後述する載荷ト
レイを回転可能に枢支するためのリーマボルト（図示せ
ず）を外すことにより２分割が可能なメタル軸受（ヘッ
ドブロック）３９を装着してある。

また、第１図、第３図、第４図及び第５図に示すように
、上下２段に並設してある自動車を載置する載荷トレイ
４０は上部トレイ４１とこれより幅の小さい口字形の下
部トレイヘンド４２とから適宜図示してないノックビン
を介して一体的に形成され且つそれぞれ分離したり組立
できるように構成してあり、前記下部トレイヘンドの長
手方向両側中央部には一対の担持軸４３が対向的に取付
けてあって、これらの担持軸はアタッチメントリンクプ
レート３７の自由端に装着してあるメタル軸受乃至ヘン
ドブロック３９に軸支され、これによって載荷トレイ４
０の負荷乃至無負荷状態時における荷重を支えて回動自
在なるように構成してある。また５両担持軸４３の自由
端には、先端に２個のガイドローラ４４を有する■プレ
ート４５が回動自在に取付けてあって、これらのガイド
ローラと前記担持軸との３点支持方式にて載荷トレイ４
０は走行乃至旋回時において常に水平に保持され、上部
トレイ４１の中間部には、駐車している自動車から洩れ
る水または油類が下段に駐車している自動車にかかるの
を防ぐためにキーストンプレート（図示せず）が張っで
ある。

次に、中間部フレーム２と従動部フレーム３との下方位
置には、主として押圧ボルト４６及びコイルスプリング
４７から成る駆動用リンクチェーン３６の緊張装置４日
が対向的に設けることにより前記両フレームを前記コイ
ルスプリングの強力な圧着力にて緊張して前記チェーン
の駆動回転時に発生する伸縮を常時吸収するようになっ
ている。

更に２本発明に係る円形循環式駐車装置は１通常、第２
図に示すように、地Ｆに埋設され且つ駆・肋部フレーム
ｌ側には載荷トレイ４０の上部トレイ４１を搭載して昇
降するフォークリフト４９が設置してあって、該フォー
クリフト・は、主として昇降フレーム５０と対向的に配
置されている一対のリフト柱５１と駆動ローラチェーン
５２と該チェーンを装架している前記リフト柱の下部及
び上部に設置してある駆動スプロケット５３及び被駆動
スプロケット５４等から構成されており、適宜図示して
ない駆動装置の駆動による前記駆動スプロケットの回転
によって昇降フレーム５０は上昇乃至下降せしめられる
ものである。

（作　用） 本発明による円形循環式駐車装置の作動は、中間部フレ
ーム２の上下段における！１２荷トレイ４０の左右方向
の横送りと駆動部フレームｌ及び従動部フレーム３にお
ける上段から下段へまたはこの逆の旋回送りがブレーキ
付原動機１８の駆動により円滑に且つ連続的に行われる
ものである。即ち第３図に示すように、ブレーキ付原動
機１８を起動すると、ギヤーカップリング２２を介して
減速機２１が駆動され、該減速機の出力軸１９に取（」
けてある従動スプロケット２３が回転すると共に該スプ
ロケットに装架してあるダブル駆動チェーン２４にて主
原動スプロケント１６が反時針方向（または時針方向）
に回転し、該スプロケットと一体の駆動主務ホイール１
４も同様の方向に回転する。一方２減速機２１の中間軸
２０に取付けてある駆動スプロケット３１の回転により
駆動チェーン３２を介して従動スプロケット２９が回転
すると共に該スプロケットと一体の同期連結軸３０が回
転し、これによって手前側の駆動主務ホイール１４の駆
動機構におけるブレーキ付原動機を除いた全く同様の駆
動機構にて反対側の駆動主務ホイールが同期的に回転す
る。

従って、駆動主務ホイール１４と従動主務ホイール３５
にエンドレス状に装架されている駆動用リンクチェーン
３６は前記駆動主務ホイールの反時針方向（または時針
方向）８回転により左方向（または右方向）に移動し、
該リンクチェーンにアタッチメントリンクプレート３７
を介して取付けてある載荷トレイ４０は左方向（または
右方向）に横送りされる。

そこで、自動車を入庫する場合は、第３図に示すように
２例えば、駐車装置を稼働して自動車を乗せようとする
載荷トレイＡを左方向に横送りするものであるが、この
場合、トレイＡは２個の水平保持用ガイドローラ４４と
垂直状態のアタッチメントリンクプレート３７を枢支し
ている担持軸４３の３点支持方式（この担持軸を頂点と
する二等辺三角形）にて水平位置になっており、この状
態から横送りが継続されると、前記ガイドローラは、そ
れぞれ半円状外方ガイドレール８と円弧状内方ガイドレ
ール１０を通ると同時に前記アタッチメントリンクプレ
ートは９０°左旋回して載荷トレイ４０はＡ′位置即ち
昇降路位置（リフト設置部）に到達するまで連続循環さ
れて停止せしめられる。

なお、呼び出された載荷トレイ４０は適宜選別装置（図
示せず）によって回転方向が決められ近い方の経路を通
ってリフト部（Ａ’位置）に到着するように運転される
。

次に、それまでは最下段にあったフォークリフト４９の
昇降フレーム５０を前記リフトの運転にて上昇せしめる
と、該昇降フレームは、載荷トレイを形成してコ字形ト
レイベツド４２より幅の大きい上部トレイ４１のみを掬
い上げて、第１図に示す実線位置まで達し、自動車出入
口５５のレベルで待機せしめられる。次いで、昇降フレ
ーム５０上の上部トレイ４１に自動車が乗ると、フォー
クリフト４９を運転して前記昇降フレームを下降し、旋
回部の実線位置に待機している下部トレイヘッド４２に
前記上部トレイを移載した後、前記昇降フレームは最下
段まで下降する。引き続いて、自動車を乗せたＡ′位面
にある載荷トレイ４０は入庫場所に近い方の経路を通っ
て上段（または下段）へと旋回され、右方向へ横送りさ
れて所定位置に入庫せしめられるものであるが、この場
合、前述したように、載荷トレイ４０の旋回部における
水平保持は、ガイドローラ４４がそれぞれ半円状外方ガ
イドレール８と円弧状内方ガイドレール１０に嵌合摺動
し、それぞれのガイドローラが変位する各点でコ字形下
部トレイベ・ンド４２の担持軸４３との相関関係によっ
て交互に作用しながら偏心荷重を支えて移行することに
よってもたらされ、また、旋回部における載荷トレイ４
０の半回転により後続の載荷トレイ４０は１ビ・ンチ横
送りされて自動車の入出庫を行うための待機状態となる
。

（効　果） 本発明は、前述したように構成されているので下記に記
載するような効果を奏することができるものである。

（１）　　旋回部における載荷トレイの送り速度は横送
り速度より若干増加されるものの従来装置に比べて半分
以下となり、安定した連続高速運転とこれに伴う入出庫
時間の短縮及び動力の小型化による経済性の向上と騒音
の低減を図ることができる。

（２）　　従来装置のように、旋回部における速度増加
のための水平回転支持手段２平行四辺形リンク手段また
は機械的転換装置を設置してないから構造が簡単となり
、故障率の低いシンプルな構造にすることができ、装置
全体の長さが短かくなって省スペースを重視した土地乃
至空間の利用効率が高い。

（３）　　載荷トレイは下部トレイヘンドの担持軸と該
担持軸端に取付けてある■プレートの先端に装着した２
個のガイドローラによる３点支持方式により走行乃至旋
回時においても常に水平状態を保持することができるか
ら前記載荷トレイの脱落は皆無となってトラブル発生の
リスクはない。

（４）　　駆動用リンクチェーンに取付けてあるフラン
ジ付チェーンローラはチャンネルを向い合せた断面形状
の上段及び下段ガイドレール上を往復循環するので、！
３！荷トレイの前後方向の位置規制と平行を保つことが
できることからｉ？１記ｌ・レイの転倒または傾斜を抑
制して走行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１し］は本発明に係る円形循環式駐車装置を示す平面
図、第２図は本発明装置の躯体構造を示す正面しＪ、第
３図は本発明装置の駆動部、中間部及び従動部４示ず正
面図、第４図は前同様の駆動部及び中間部の半部を同時
に示す断面図１第５図は前同様の従動部の半部を示す断
面図である。 なお１図示された主要部と符号との対応関係はド記の通
りである。 ｌ・・・駆動部フレーム、２・・・中間部フレーム、３
・従動部フレーム、４・・・上段走行レール、５・・・
Ｆ段走行レール、６・・・上段チェーンガイド、７・・
・下段チェーンガイド、８．９・・・半円状外方ガイド
レール、１０．ｌｌ・・・円弧状内方ガイドレール１４
・・・駆動主務ホイール、１６・・・主原動スプロケン
ト、１８・・・ブレーキ付電動機、１９・・・出力軸２
０・・・中間軸、２１・・・減速機、３０・・・同期連
結軸３５・・・従動主務ホイール、３６・・・駆動用リ
ンクチェーン、３７・・・アタッチメントリンクプレー
１・。 ３８・・・フランジ付チェーンローラ、４０・・・載荷
トレイ　４３・・・担持軸、４４・・・ガイドローラ、
４５・・・トレイ水平保持用プレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駐車空間に設置された鋼製フレームに上下２段に並設し
   てあるトレイをエンドレスチェーンの循環駆動により左
   右方向に移送し且つ前記トレイ列の両端部で上段のトレ
   イを下段に旋回下降せしめると同時に下段のトレイを上
   段に旋回上昇せしめるようにした型式の駐車装置におい
   て、駆動部フレーム、中間部フレーム及び従動部フレー
   ムを同一レベルに隣接配置して鋼製フレームを形成し、
   前記駆動部フレーム及び従動部フレームに対向的配置に
   て設置された駆動主務ホィールと従動主務ホィールとの
   間に無端状のリンクチェーンを前記鋼製フレームの内側
   に設けた上段及び下段チェーンガイドに案内されて往復
   循環するように掛け、前記駆動主務ホィールの内面に一
   体的に取付けてある主原動スプロケットをブレーキ付原
   動機に直結されている減速機の出力軸にて駆動すると共
   に、該減速機の中間軸から同期連結軸を介して反対側の
   駆動主務ホィールを同期駆動せしめ、前記リンクチェー
   ンに収容台数と同数の下部両端にフランジ付チェーンロ
   ーラが設けてあるアタッチメントリンクプレートを等ピ
   ッチにて取付け、各載荷トレイの長手方向側面にそれぞ
   れ設けてある担持軸に前記アタッチメントリンクプレー
   トの自由端を枢着し、上方両端にガイドローラが取付け
   てあるトレイ水平保持用プレートの下部を前記両担持軸
   に固着せしめることによって前記担持軸と両ガイドロー
   ラによる３点支持方式構造となし、前記鋼製フレームに
   設置してある上方及び下方走行レールに連続し且つ前記
   両ガイドローラの旋回軌跡に相当して案内される半円状
   外方ガイドレール及び円弧状内方ガイドレールを前記駆
   動部フレーム及び従動部フレームに設置したことを特徴
   とする円形循環式駐車装置。