JPH03247866A - 車輌の立体格納設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラック、バス等の重量車輌の格納に適した
車輌の立体格納設備に関するものである。

（従来の技術） 従来の車輌の立体格納設備は、格納パレットのそれぞれ
に専用の昇降装置、横行装置が設けられている。例えば
３段立体格納設備の場合、１段目の各格納パレットには
、横行装置が設けられ、２段目の各格納パレットには、
昇降・横行装置が設けられ、３段目の各格納パレットに
は、昇降装置が設けられている。この従来例を第３２図
により説明すると、１段目の各格納パレット（Ｏｌａ）
には。

駆動装置とローラ（０２）とを有する横行装置が設けら
れ、２段目の各格納パレット（Ｏｌｂ）には、横行袋Ｗ
（天井クレーン）のガーダ（０３）と同ガーダ（０３）
を横行可能に支持する横行用レール（０４）と同ガーダ
（０３）に取付けた滑車（０５）と同滑車（０５）から
懸垂してその下端部により２段目の各格納パレッ１−　
（Ｏｌｂ）を昇降可能に支持したロープ（０６）とを有
する昇降・横行装置が設けられ、３段目の各格納パレッ
ト（Ｏｌｅ）には、建屋（０７）の頂部（０７ａ）上に
設置した複数個の軸受（０８）と同各軸受（０８）によ
り回転可能に支持された回転軸（０９）と同各回転軸（
０９）に取付けた複数個の滑車（０１０）と同各滑車（
０１０）から懸垂してその下端部により３段目の各格納
パレッ）　（Ｏｌｅ）を昇降可能に支持したロープ（Ｏ
１’ｌ）と上記建屋（０７）の頂部（０７ａ）上に設置
した複数個の減速＠（０１２）とを有する昇降装置が設
けられている。そして１段目の各格納パレット（Ｏｌａ
）は、同各各格納パレット（Ｏｌａ）のそれぞれに設け
た駆動装置の回転をローラ（０２）に伝えて。

横行移動する。また２段目の各格納パレット（Ｏｌｂ）
は、ロープ（０６）と滑車（０５）とを介して昇降し、
横行装置のガーダ（０３）と横行用レール（０４）とを
介して横行する。またに３段目の各格納パレット（Ｏｌ
ｅ）は、ローブ（０１１）と滑車（０１０）と減速機（
０１２）と駆動装置とを介して昇降する。

（発明が解決しようとする課題） 前記第３２図に示す従来の車輌の立体格納設備では、格
納パレットのそれぞれに専用の昇隣装置。

横行装置が設けられており５機構的に複雑になる上に、
多数の駆動モータを必要として、高価になるという問題
があった。

本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その
目的とする処は、製作コストを低減できる車輌の立体格
納設備を提供しようとする点にある。

（課題を解決するだめの手段） 上記の目的を達成するために３本発明は、車輌を多列多
段に格納する車輌の立体格納設備において、多列に設け
られてそれぞれが格納用パレットを多段に支持可能な複
数のパレット用昇降装置と。

同各パレット用昇降装置に交差して水平方向に設けられ
たパレット用横行装置とを具えている。

（作用） 本発明の車輌の立体格納設備は前記のように構成されて
おり、多列多段の各格納区画のうち、少なくとも一つの
格納区画に格納用パレットがない状態から、パレット用
昇降装置とパレット用横行装置とを適宜作動して、出庫
すべき車輌を乗せた目的の格納用パレットと他の各格納
用パレットとを上記空きスペースを利用して次々に昇陳
、横行させ、最終的に目的の格納用パレットを立体格納
設備の出入口に移動させて、車輌を出庫し、また同じ要
領で車輌を目的の格納位置に格納する。

（実施例） 次に本発明の立体格納設備を第１図乃至第８図に示す第
１実施例により説明すると、第１，２゜５．６．７図の
（１）が格納用バレツ）　、　（２）が立体格納設備の
建屋、第１図乃至第４図の（６ａ）が床面下のピット内
に設けた複数個の軸受、　（４ａ）が同各軸受（６ａ）
により回転可能に支持された回転軸。

（３ａ）が同各回転軸（４ａ）に２個ずつ取付けたスブ
ロケツｌ−、（６ｂ）が上記建屋（２）の頂部上に設け
た複数個の軸受、　（４ｂ）が同各軸受（６ｂ）により
回転可能に支持された回転軸、　（３ｂ）が同各回転軸
（４ｂ）に２個ずつ取付けたスプロケット、　（５）が
上下で対向した各スプロケット（３ａ）　（３ｂ）間に
懸装した昇降用エンドレスチェーン、　（５ａ）が同エ
ンドレスチェーン（５）に取付けたパレット支持金具、
　（７ａ）が上記床面下のピット内に設けた昇降用モー
タ、　（８ａ）が同昇降用モータ（７ａ）の減速機、（
ａ）が上記各部分（３ａ）（４ａ）　（６ａ）　（３ｂ
）　（４ｂ）　（６ｂ）　（５）　（５ａ）　（７ａ）
　（８ａ）により構成されたパレット用昇降装置、（ａ
、）が上記各部分（３ａ）　（４，ａ）　（６ａ）　（
５）　（５ａ）　（７ａ）　（８ａ）により構成された
パレット用昇降装置（ａ）の駆動部、（ｂ）が上記各部
分（３ｂ）　（４ｂ）　（６ｂ）により構成されたパレ
ット用昇降装置（ａ）の従動部で、昇降用モータ（７ａ
）の回転を減速機（８ａ）と回転軸（４ａ）とスプロケ
ット（３ａ）とを介し昇降用エンドレースチェーン（５
）に伝えて同昇降用エンドレースチェーン（５）を上下
のスプロケット（３ａ）　（３ｂ）の間で上下方向に循
環移動させるようになっている。なお以上のパレット用
昇降装置（ａ）は、第１列〜第４列の系統のそれぞれに
設けられている。また第２．５．６図の（７ｂ）が上記
床面下のピット内に設けた横行装置用モータ。

（８ｂ）が同横行装置用モータ（７ｂ）の減速機、　（
４ｃ）（４ｄ）が上記床面下のピット内に設けた回転軸
。

（９ｃ）が同回転軸（４ｃ）に取付けた一対のスプロケ
ット、　（９ｄ）が同回転軸（４ｄ）に取付けた一対の
スプロケット、　（１０）が同各スプロケット（９ｃ）
　（９ｄ）間に懸装した横行用エンドレースチェーン、
　（１０ｂ）が同横行用エンドレースチェーン（１０）
に取付けたパレット移動金具で、横行装置用モータ（７
ｂ）の回転を減速機（８ｂ）と回転軸（４ｃ）とスプロ
ケット（９Ｃ）とを介し横行用エンドレースチェーン（
１０）に伝えて、同横行用エンドレースチェーン（１０
）をＭ後のスプロケット（９ｃ）　（９ｄ）の間で水平
方向に循環移動させるようになっている。また（Ｉａ）
が上記格納用パレツト（１）の前後両側面に設けたパレ
ット支持金具（５ａ）に対する係合部、　（ｌｂ）が上
記格納用パレット（１）の左右両側面に設けたパレット
移動金具（１０ｂ）に対する保合部、第Ｌ　　２，７図
の（１２）が上記格納用パレット（１）に設けたローラ
、　（１３）が同ローラ（１２）の転動する横行用レー
ルで、同横行用レール（１３）が床面下のピット上に敷
設されている。

また（ｂ）が上記各部分（４ｃ）　（４ｄ）　（７ｂ）
　（８ｂ）　（９ｃ）　（９ｄ）（１０）　（１０ｂ）
　（１３）により構成されたパレット用横行装置で、同
パレット用横行装置（ｂ）が第１列〜第４列の系統のそ
れぞれに設けられている。

次に前記第１図乃至第８図に示す立体格納設備の作用を
具体的に説明する。

（１）各格納用パレット（１）に格納されている車輌の
うち１第８図（１−１）の格納用パレット■上の車輌を
出庫する場合を説明する。

（１−１）第８図の（１−１）に示す初期状態から、第
１列のパレット用昇降装置（ａ）を駆動し、第１列の上
中下３段の各格納用パレット■■■を少し上昇させて、
下段の格納用パレット■の係合部（１ｂ）をパレット用
横行装置（４ｃ）〜（１３）のエンドレスチェーン（１
０）のパレット移動金具（１０ｂ）から離脱させる。

（１−２）次いで第８図（１−２）に示すようにパレッ
ト用横行装置（ｂ）を駆動して、第２，３列の下段の格
納用パレット■［相］を右方へ横行させる。

（１−３）次いで第８図（１−３）に示すように第２列
のパレット用昇降装置（ａ）を駆動し、第２列の上中２
段の格納用パレット■■を下降させて、この格納用パレ
ット■の係合部（１ｂ）をパレット用横行装？！ｉ　（
ｂ）のエンドレスチェーン（１０）のパレット移動金具
（１０ｂ）に係合させるとともに、第４列のパレット用
昇降装置（ａ）を駆動し、第４列の中下２段の格納用パ
レット■［相］を上昇させる。

（１−４）次いで第８図（１−４）に示すようにパレッ
ト用横行装置（ｂ）を駆動して、第２．３列の格納用パ
レット■■を右方へ横行させる。

（１−５）次いで第８図（１−５）に示すように第２列
のパレット用昇降装置（ａ）を駆動して、中段の格納用
パレット■を下降させ、この格納用パレット■の係合部
（１ｂ）をパレット用横行装置（ｂ）のエンドレスチェ
ーン（１０）のパレット移動金具（１０ｂ）に係合させ
て、この格納用パレット■の上に格納されている車輌を
出庫する。

（１−６）次いで第２列のパレット用昇降装置（ａ）を
駆動して、この空になった格納用パレット■を中段位置
まで上昇させる。

（２）次に各格納用パレット（１）に格納されている車
輌のうち、第８図（２−１）の格納用パレット■上の車
輌を出庫する場合を説明する。

（２−１）第８図の（２−１）に示す初期状態から。

第１，２列のパレット用昇降装置（ａ）を駆動し。

第１，２列の上中下３段の各格納用パレット■■■及び
■■■を少し上昇させて、下段の格納用パレット■■の
係合部（１ｂ）をパレット用横行装置（ｂ）のエンドレ
スチェーン（１０）のパレット移動金具（１０ｂ）から
離脱させる。

（２−２）次いで第８図（２−２）に示すようにパレッ
ト用横行装置（ｂ）を駆動して、第３列の下段の格納用
パレット［相］を右方へ横行させる。

（２−３）次いで第８図（２−３）に示すように第３列
のパレット用昇降装置（ａ）を駆動して、第３列の上中
２段の格納用パレット■■を下降させ、この格納用パレ
ット■の係合部（１ｂ）をパレット用横行装置（ｂ）の
エンドレスチェーン（１０）のパレット移動金具（１０
ｂ）に係合させて、この格納用パレット■上の車輌を出
庫する。

（２−４）次いで第３列のパレット用昇降装置（ａ）を
駆動して、この空になった格納用パレット■及びその上
の格納用パレット■を土中段位置まで上昇させる。

（３）以上は、出庫の場合であるが、入庫の場合は、同
じ要領で行えばよい。

（４）車高の高い車輌を車高の低い車輌と同じように３
段に格納すると、第７図に示すように上段の格納用パレ
ット（１）がスプロケット（３ｂ）の高さ位置を越えて
しまう。これを解消するために、保合部（パレット支持
脚）　（ｌａ）の長さを車高に合わせておく。そして格
納時には、第１列〜第４列のパレット用昇降装置（ａ）
のパレット支持金具（５ａ）により、上中下段の係合部
（パレット支持脚）（１ａ）を実線位置に保持して、上
中下段の格納用パレット（１）をスブロケッｌ−（３ｂ
）の高さ位置以下にし、入出庫時には、上中下段の係合
部（パレット支持脚）　（ｌａ）を二点鎖線位置に保持
して、車輌の入出庫を行う。この方法によると、入出庫
作業時は、−時的に設備高さが高くなるが１通常の使用
状態である格納時は、設備高さが低く抑えられる。

次に本発明の立体格納設備を第９図乃至第１５図に示す
第２実施例により説明すると、この実施例では、格納用
パレット（１）のローラ（１２）を支持する横行レール
兼パレット支持板（５ｂ）をパレット用昇降装置（ａ）
のエンドレスチェーン（５）の上中下部に設け、レール
継ぎ板（５ｃ）を建屋（２）の縦部材の上中下部に設け
、パレット用昇降駆動装置（ａ）の駆動部（ａｌ）を建
屋（２）の頂部に設け、バレント用昇降駆動装置（ａ）
の従動部（ａ２）を床下のピット内に設けている。また
パレット用横行装置（ｂ）を、格納用パレット（１）の
両側面に設けたラック（１５）と、動力伝達歯車嵌脱用
レバー（１６ａ）と。

同動力伝達歯車嵌脱用レバー（１６ａ）を操作する操作
レバー（１６ｂ）　と、建屋（２）の縦部材に取付けた
合計８個の駆動歯車用ギヤドモータ（１７）と、動力伝
達歯車（ビニオン）嵌脱用モータ（１８）と、駆動歯車
（１９）と、動力伝達歯車（ピニオン）（２０）とによ
り構成している。そしてこのパレット用横行装置（ｂ）
では、格納用パレット（１）を次のように横行させる。

即ち、動力伝達歯車嵌脱用モータ（１８）を駆動して、
操作レバー（１６ｂ）を第１１図の時計方向（矢印（Ｂ
）方向）へ回転し、動力伝達歯車嵌脱用レバー（１６ａ
）を横行用ピニオン駆動ギヤドモータ（１７）の回転軸
（Ａ）を中心に反時計方向に回転して、動力伝達歯車（
ピニオン）　（２０）を格納用パレット（１）のラック
（１５）に噛合させ１次いで駆動歯車用ギヤドモータ（
１７）を駆動し、その回転を駆動歯車（１９）と動力伝
達歯車（ビニオン）　（２０）とを経てラック（１５）
に伝えて、同ラック（１５）と格納用パレット（１）と
をローラ（１２）を介して横行レール兼パレット支持板
（５ｂ）及びレール継ぎ板（５ｃ）上に横行させるよう
になっている。それ以外の構成は前記第１実施例と同じ
である。

次に前記第９図乃至第１５図に示す立体格納設備の作用
を具体的に説明する。

（Ｉ）各格納用パレット（１）に格納されている車輌の
うち、第１５図（１−１）の格納用パレット■上の車輌
を出庫する場合を説明する。

（１−１）第１５図の（１−１）に示す初期状態から（
１−２）第４列のパレット用昇降装置（ａ）を駆動し第
４列の中下２段の各格納用パレット■■を上昇させる。

（１−３）　次いで第１５図（１−３）に示すようにパ
レット用横行装置（ｂ）を駆動して、第１．２．３列の
下段の格納用パレット■■■を右方へ横行させる。

（１，−４）次いで第１５図（１−４）に示すように第
１列の上中段の格納用パレット■■を下降させる。

（１−５）次いで第１５図（１−５）に示すように第２
゜３．４列の上段の格納用パレット■■■を左方へ横行
させる。

（１−６）次いで第１５図（１−６）に示すように第４
列の中下段の格納用パレット■■を上昇させる。

（１−７）次いで第１５図（１−７）に示すように第１
゜２．３列の下段の格納用パレット■■■を右方へ横行
させる。

（１−８）次いで第１５図（１−８）に示すように第１
列の上中段の格納用パレット■■を下降させる。

（１−９）次いで第１５図（１−９）に示すように第２
３．４列の上段の格納用パレット■■■を左方へ横行さ
せる。

（１−１０）次いで第１５図（１−１０）に示すように
第１２．３列の下段の格納用パレット■■■を右方へ横
行させる。

（１−１１）次いで第１５図（１−１，１）に示すよう
に第１列の上中段の格納用パレット■■を下降させる。

（２）次に各格納用パレット（１）に格納されている車
輌のうち、第１５図（２−１）の格納用パレット（＾）
の車輌を出庫する場合を説明する。

（２−１）先ず第１５図（２−１）に示す初期状態から
（２−２）第１５図（２−２）に示すように第４列の中
下段の格納用パレット■■を上昇させる。

（２−３）次いで第１５図（２−３＞ムニ示すようｔこ
第２゜３列の下段の格納用パレット■■を右方へ横行さ
せる。

（２−４）次いで第１５図（２−４）に示すように第２
列の土中段の格納用パレット■（＾）を下降させる。

次に本発明の立体格納設備を第１６図乃至第２１図に示
す第３実施例により説明すると、この実施例でも、前記
第２実施例と同様に、格納用パレット（］）のローラ（
１２）を支持する横行レール兼パレット支持板（５ｂ）
をパレット用昇降装置（ａ）のエンドレスチェーン（５
）の上中下部に設け、レール継ぎ板（５ｃ）を建屋（２
）の縦部材の上中下部に設け。

パレット用昇降駆動装置（ａ）の駆動部（ａ、）を建屋
（２）の頂部に設け、パレット用昇降駆動装置（ａ）の
従動部（ａ２）を床下のピット内に設けている。またパ
レット用横行装置（ｂ）を、格納用パレット（１）の両
側面に設けたラック（１５）と、動力伝達歯車嵌脱用レ
バー（１６ａ）と、同動力伝達歯車嵌脱用レバー（１６
ａ）を操作する操作レバー（１６ｂ）と、建屋（２）の
縦部材に取付けた合計８個の駆動歯車用ギヤドモータ（
１７）と、動力伝達歯車（ピニオン）嵌脱用モータ（１
Ｂ）と、駆動歯車（１９）と、動力伝達歯車（ビニオン
）（２０）　とにより構成している。そしてこのパレッ
ト用横行装置（ｂ）では、格納用パレット（１）を次の
ように横行させる。即ち、動力伝達歯車嵌脱用モータ（
１８）を駆動して、操作レバー　（１６ｂ）を第１１図
の時計方向（矢印（Ｂ）方向）へ回転し、動力伝達歯車
嵌脱用レバー（１６ａ）を横行用ピニオン駆動ギヤドモ
ータ（１７）の回転軸（Ａ）を中心に反時計方向に回転
して、動力伝達歯車（ビニオン）（２０）を格納用パレ
ット（１）のラック（１５）に噛合させ１次いで駆動歯
車用ギヤドモータ（１７）を駆動し、その回転を駆動歯
車（１９）と動力伝達歯車（ピニオン）　（２０）とを
経てラック（１５）に伝えて、同ラック（１５）と格納
用パレット（１）とをローラ（１２）を介して横行レー
ル兼パレット支持板（５ｂ）及びレール継ぎ板（５ｃ）
上に横行させるようになっている。それ以外の構成は前
記第１実施例と同じである。

次に前記第１６図乃至第２１図に示す立体格納設備の作
用を具体的に説明する。

（１）各格納用パレット（１）に格納されている車輌の
うち、第２１図（１−１）の格納用パレット■上の車輌
を出庫する場合を説明する。

（１−１）第２１図の（１−１）に示す初期状態から。

（１−２）第２１図（１−２）に示すように第２，３列
の中下段の格納用パレット■■■［相］を右方へ横行さ
せる。

（１−３）次いで第２１図（１−３）に示すように第２
列の上段の格納用パレット■を下降させて、この格納用
パレット■上の車輌を出庫させる。

（１−４）次いで第２１図（１−４）に示すように車輌
を出庫させて空になった格納用パレット■を上昇させる
。

（１−５）次いで第２１図（１−５）に示すように第３
゜４列の中下段の格納用パレット■■■［相］を左方へ
横行させる。

（２）次に各格納用パレット（１）に格納されている車
輌のうち、第２１図（２−１）の格納用パレット■の車
輌を出庫する場合を説明する。

（２−１）第２１図の（２４）に示す初期状態から（２
−２）第２１図（２−２）に示すように第３，４列の下
段の格納用パレット■［相］を左方へ横行させる。

（２−３）次いで第２１図（２−３）に示すように第２
列の土中段の格納用パレット■■を下降させて、格納用
パレット■上の車輌を出庫させる。

（２−４）次いで第２１図（２−４）に示すように車輌
を出庫させて空になった格納用パレット■とその上の格
納用パレット■とを上昇させる。

（２−５）次いで第２１図（２−５）に示すように第３
゜４例の下段の格納用パレット■［相］を左方へ横行さ
せる。

次に本発明の立体格納設備を第２２図乃至第３１図に示
す第４実施例により説明すると、この実施例では、パレ
ット用昇降装置（ａ）及びパレット横行装置（ｂ）を第
１図のそれぞれと略同様に構成する。但しこの実施例で
は、第１列〜第４列のパレット用昇降装置（ａ）の昇降
用モータ（７ａ）と第１減速機（８ａ、）と第２減速機
（８ａ２）　とを建屋（２）の頂部に設けている。また
パレット用横行装置（ｂ）の横行装置用モータ（７ｂ）
の回転を同横行装置用モ−タ（７ｂ）の出力軸に取付け
たスプロケット（２１）とチェーン（２２）とスプロケ
ット（２３）とを介して回転軸（４ｃ）に伝えるように
している。また横行用エンドレースチェーン（１０）の
上側部分の直下にチェーン用ガイドレール（２４）を設
けている。また第２９゜３０図に示すように建屋（２）
側の梁部材に休止ビン芯棒（２５ａ）と芯棒支持架台（
２５ｂ）とを有するパレット休止ビン（２５）を取付け
、隣接するパレット休止ビン（２５）をロッド（２６）
とビン（３０）とを介して連結し、建屋（２）側の梁部
材にシリンダ（２７）を取付け、同シリンダ（２７）の
ピストンロッドと上記ロッド（２６）とをビン（２９）
を介して連結しており、格納用パレット（１）が格納位
置に移動してきたときに、シリンダ（２７）を作動し、
その動きをロッド（２６）を介して各パレット休止ビン
（２５）に伝えて。

同各パレット休止ビン（２５）をビン（２５ａ）を中心
に回転させ、これを格納用パレット（１）の係合部に係
合させて、格納用パレット（１）を格納位置に固定させ
るようになっている。

次に前記第２２図乃至第３１図に示す立体格納設備の作
用を具体的に説明する。

（１）各格納用パレット（１）に格納されている車輌の
うち、第３１図（１−１）の格納用パレット■上の車輌
を出庫する場合を説明する。

（１４）第３１図（１−１）は初期状態を示している。

このときには、第１列の下段の格納用パレット■に設け
た係合部（ｌａ）の上部とパレット用昇降装置（ｂ）の
エンドレスチェーン（５）に設けたパレット支持金具（
５ａ）との間隔を（Ｌ＋）に設定し、第１列の中段の格
納用パレット■に設けた保合部（１ａ）の上部と上記パ
レット支持金具（５ａ）との間隔を（Ｌ２）に設定し、
第１列の上段の格納用パレット■に設けた係合部（１ａ
）の上部と上記パレット支持金具（５ａ）との間隔を（
Ｌ３）に設定している。この状態から第１列のパレット
昇降装置（ａ）を作動して。

エンドレスチェーン（５）の各パレット支持金具（５ａ
）をり、＋α＜　Ｌ　２だけ上昇させる。このとき。

下段の格納用パレット■がけがその分上昇して。

同格納パレット■の係合部（１ｂ）がパレット用横行装
置（ｂ）のエンドレスチェーン（１０）に設けたパレッ
ト移動金具（１０ｂ）から外れる。この状態から。

（１−２）第３１図（１−２）に示すように第２，３列
の中下段の格納用パレット■［相］を右方へ横行させる
。

（１−３）次いで第３１図（１−３）に示すように第２
列の中段の格納用パレット■を若干上昇させてから休止
ビン（２５）を外す。このとき、第２列の上下段の格納
用パレット■■では、保合部（１ａ）とパレット支持金
具（５ａ）との間隔がＬ　ｚ　＜　Ｌ　３になっている
ので、中段の休止ビン（２５）を外すため、格納用パレ
ット■をαだけ上昇させたときに、Ｌ２＋ａ＜Ｌ３であ
れば、格納用パレット■の昇降を格納用パレット■と無
関係に行うことができる。休止ビン（２５）を外した後
に、パレット用昇降装置（ａ）を作動して、格納用パレ
ット■を一階まで降ろし係合部（１ｂ）がパレット移動
金具（１０ｂ）に係合しない位置でパレット用昇降装置
（ａ）を停止させ、同時に格納用パレット［相］を上昇
させる。

（１〜４）次いて第３１図（１−４）に示すように第２
３列の下段の格納用パレット■■を右方へ横行させる。

（１−５）次いで第３１図（１−５）に示すように第２
列の上段の格納用パレット■を下降させて、その上の車
輌を出庫させる。

（１−６）次いで第３１図（１−６）に示すように車輌
を出庫させて空になった格納用パレット■を上昇させる
。

（２）各格納用パレット（１）に格納されている車輌の
うち、第３１図（２−１）の格納用パレット■上の車輌
を出庫する場合を説明する。

（２−１）第３１図（２−１）に示す初期状態から。

（２−２）第３１図（２−２）に示すように第３列の下
段の格納用パレット［相］を右方へ横行させる。

（２−３）次いで第３１図（２−３）に示すように第３
列の中段の格納用パレット■を下降させて、この格納用
パレット■上の車輌を出庫させる。

（２−４）次いで第３１図（２−４）に示すように車輌
を出庫させて空になった格納用パレット■を上昇させる
。

（２−５）次いで第３１図（２−５）に示すように第４
列の下段の格納用パレット■を左方へ横行させて第３１
図（２−１）の状態に戻す。

（発明の効果） 本発明の車輌の立体格納設備は前記のように構成されて
おり、多列多段の各格納区画のうち、少なくとも一つの
格納区画に格納用パレットがない状態から、パレット用
昇降装置とパレット用横行装置とを適宜作動して、出庫
すべき車輌を乗せた目的の格納用パレットと他の各格納
用パレットとを上記空きスペースを利用して次々に昇降
、横行させ、最終的に目的の格納用パレットを格納設備
の出入口に移動させて、車輌を出庫し、また同じ要領で
車輌を目的の格納位置に格納するので、第３２図に示す
従来の立体格納設備のように格納パレットのそれぞれに
専用の昇降装置、横行装置を設ける必要がなくて、立体
格納設備の製作コストを低減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係わる車輌の立体格納設備の第１実施
例を示す正面図、第２図はその側面図第３図はパレット
用昇降装置の側面図、第４図はその正面図、第５図はパ
レット用横行装置の平面図、第６図は正面図、第７図は
パレット用昇降装置の他の例を示す側面図、第８図は同
立体格納設備の作用説明図、第９図は第２実施例を示す
正面図、第１０図はその側面図、第１１図はパレット用
横行装置を示す平面図、第１２図はその正面図。 第１３図は格納用パレットの連結状態を示す平面図、第
１４図はその正面図、第１５図は同立体格納設備の作用
説明図、第１６図は第３実施例を示す正面図、第１７図
はその側面図、第１８図はパレット用横行装置を示す平
面図、第１９図はその正面図、第２０図は格納用パレッ
トの連結状態を示す平面図、第２１図は同立体格納設備
の作用説明図、第２２図は第４実施例を示す正面図、第
２３図はその側面図、第２４図はパレット用昇降装置の
側面図、第２５図はその正面図、第２６図はパレット用
横行装置を示す平面図、第２７図はその側面図、第２８
図はパレット休止ピンを示す側面図、第２９図はその平
面図、第３０図は第２９図の矢視ｘｘｘ−ｘｘＸ線に沿
う継断側面図、第３１図は同立体格納設備の作用説明図
、第３２図は従来の車輌の立体格納設備を示す正面図で
ある。 （ａ）　　・・・パレット用昇降装置、（ｂ）・・・パ
レット用横行装置、（１）・・・格納用パレット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輌を多列多段に格納する車輌の立体格納設備において
   、多列に設けられてそれぞれが格納用パレットを多段に
   支持可能な複数のパレット用昇降装置と、同各パレット
   用昇降装置に交差して水平方向に設けられたパレット用
   横行装置とを具えていることを特徴とした車輌の立体格
   納設備。