JPH02207957A - 鋳型内溶鋼レベル制御装置 - Google Patents
鋳型内溶鋼レベル制御装置Info
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- JPH02207957A JPH02207957A JP2664989A JP2664989A JPH02207957A JP H02207957 A JPH02207957 A JP H02207957A JP 2664989 A JP2664989 A JP 2664989A JP 2664989 A JP2664989 A JP 2664989A JP H02207957 A JPH02207957 A JP H02207957A
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- Japan
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- molten steel
- level
- mold
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- molten metal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は連続鋳造機に用いられる鋳型内溶鋼レベル制御
装置に間する。
装置に間する。
（従来の技術）
連続鋳造機では、溶鋼（溶湯）が取鍋からタンデイツシ
ュを介して鋳型（モールド）に注がれ、モールドを冷却
しつつモールドから鋳片を連続的に引き抜いている。こ
の種の連続鋳造機ではモールド内の溶湯レベルが所定の
範囲に保たれていないと、鋳片の品質に悪影響を与える
ばかりでなく、モールドから溶湯があふれ出し、重大な
事故が発生する場合がある。
ュを介して鋳型（モールド）に注がれ、モールドを冷却
しつつモールドから鋳片を連続的に引き抜いている。こ
の種の連続鋳造機ではモールド内の溶湯レベルが所定の
範囲に保たれていないと、鋳片の品質に悪影響を与える
ばかりでなく、モールドから溶湯があふれ出し、重大な
事故が発生する場合がある。
このため、連続鋳造機には、モールドの湯面レベルを検
出するレベル検出器が備えられ、このレベル検出器によ
る検出湯面レベルに基づいてタンデイツシュからモール
ドに注ぐ溶湯量を調節するとともにモールドからの鋳片
の引き抜き量を制御している。
出するレベル検出器が備えられ、このレベル検出器によ
る検出湯面レベルに基づいてタンデイツシュからモール
ドに注ぐ溶湯量を調節するとともにモールドからの鋳片
の引き抜き量を制御している。
従来、モールド内の溶湯レベルを制御する際には、検出
湯面レベルと設定湯面レベルとの偏差に基づいて上述し
た溶湯量及び鋳片引き抜き量を制御している。
湯面レベルと設定湯面レベルとの偏差に基づいて上述し
た溶湯量及び鋳片引き抜き量を制御している。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、一般に取鍋内の溶湯がなくなると、溶湯が満
たされた取鍋に交換する。そして、この交換作業の際に
も、連続鋳造機は停止されることなく、タンデイツシュ
に残っている溶湯がモールドに注がれる。
たされた取鍋に交換する。そして、この交換作業の際に
も、連続鋳造機は停止されることなく、タンデイツシュ
に残っている溶湯がモールドに注がれる。
ところが、取鍋からタンデイツシュを介して溶湯をモー
ルドに注ぐ所謂通常鋳込時と、取鍋交換時においてタン
デイツシュに残っている溶湯をモールドに注ぐ所謂非定
常時とでは溶湯の制御量及び鋳片引き抜き制御量が異な
る。つまり、検出湯面レベルと設定場面レベルとの偏差
から制御量を求めた際、通常鋳込時と非定常時とでは、
同一の制御量でモールドに注がれる溶湯量が異なる（実
質的に制御装置の感度が異なる）。
ルドに注ぐ所謂通常鋳込時と、取鍋交換時においてタン
デイツシュに残っている溶湯をモールドに注ぐ所謂非定
常時とでは溶湯の制御量及び鋳片引き抜き制御量が異な
る。つまり、検出湯面レベルと設定場面レベルとの偏差
から制御量を求めた際、通常鋳込時と非定常時とでは、
同一の制御量でモールドに注がれる溶湯量が異なる（実
質的に制御装置の感度が異なる）。
このため、従来は制御装置の感度を通常鋳込時と非常定
時との中間に設定し、通常鋳込時及び非定常時両方に適
用できるようにしている。
時との中間に設定し、通常鋳込時及び非定常時両方に適
用できるようにしている。
ところが、上述のように通常鋳込時及び非定常時の中間
に感度を設定しているから特に非定常時において場面レ
ベルが大きく変動し、設定湯面レベルに制御するのが難
しいという問題点がある。
に感度を設定しているから特に非定常時において場面レ
ベルが大きく変動し、設定湯面レベルに制御するのが難
しいという問題点がある。
即ち、十分な制御精度が得られないという問題点がある
。
。
本発明の目的は通常鋳込時及び非定常時において、十分
な制御精度が得られる制御装置を提供することにある。
な制御精度が得られる制御装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明によれば、鋳型を備え、該鋳型に溶鋼を注いで連
続して鋳片を引き抜く連続鋳造機に用いられ、前記鋳型
の溶鋼レベルを検出して検出レベル信号を送出する溶鋼
レベル検出器と、該検出レベル信号と予め設定される溶
鋼レベル設定値との偏差を求め、該偏差に基づいて溶鋼
レベル調整信号を送出する調整手段とを有し、該溶鋼レ
ベル調整信号に基づいて前記鋳型に注がれる溶鋼量を調
節するとともに前記溶鋼レベル調整信号に基づいて前記
鋳片の引き抜き量を制御するようにした鋳型内溶鋼レベ
ル制御装置において、前記調整手段は前記偏差を積分す
る積分手段と、該積分手段の出力に基づいて前記溶鋼レ
ベル調整信号を出力する比例要素手段と、前記偏差を受
け、該偏差の大きさに対応して前記比例要素手段の比例
量折線的を変化させる設定手段とを有することを特徴と
する鋳型内溶鋼レベル制御装置が得られる。
続して鋳片を引き抜く連続鋳造機に用いられ、前記鋳型
の溶鋼レベルを検出して検出レベル信号を送出する溶鋼
レベル検出器と、該検出レベル信号と予め設定される溶
鋼レベル設定値との偏差を求め、該偏差に基づいて溶鋼
レベル調整信号を送出する調整手段とを有し、該溶鋼レ
ベル調整信号に基づいて前記鋳型に注がれる溶鋼量を調
節するとともに前記溶鋼レベル調整信号に基づいて前記
鋳片の引き抜き量を制御するようにした鋳型内溶鋼レベ
ル制御装置において、前記調整手段は前記偏差を積分す
る積分手段と、該積分手段の出力に基づいて前記溶鋼レ
ベル調整信号を出力する比例要素手段と、前記偏差を受
け、該偏差の大きさに対応して前記比例要素手段の比例
量折線的を変化させる設定手段とを有することを特徴と
する鋳型内溶鋼レベル制御装置が得られる。
（作用）
本発明では、溶鋼レベル検出器からの検出溶湯面レベル
信号と予め設定される溶湯面レベル設定値との偏差の大
きさに対応して、設定手段は比例要素手段の比例量を変
化させる。例えば、偏差が小さい場合には（通常鋳込時
）、比例量を大きくする。つまり、感度を弱くする。一
方、偏差が大きい場合には（非定常時）、比例量を小さ
くする。
信号と予め設定される溶湯面レベル設定値との偏差の大
きさに対応して、設定手段は比例要素手段の比例量を変
化させる。例えば、偏差が小さい場合には（通常鋳込時
）、比例量を大きくする。つまり、感度を弱くする。一
方、偏差が大きい場合には（非定常時）、比例量を小さ
くする。
つまり、感度を大きくする。
このように、検出溶湯面レベル信号と溶湯面レベル設定
値との偏差に応じて調整手段の感度を変えているから、
通常鋳込時及び非定常時において精度よく溶湯面レベル
を制御することができる。
値との偏差に応じて調整手段の感度を変えているから、
通常鋳込時及び非定常時において精度よく溶湯面レベル
を制御することができる。
（実施例）
以下本発明について実施例によって説明する。
まず、第１図を参照して、連続鋳造機の構成について概
説する。
説する。
取鍋１１にはタンデイツシュ（図示せず）を介してスラ
イディングノズル１２が連結されている。
イディングノズル１２が連結されている。
スライディングノズル１２の下方には鋳型（モールド）
１４が配置されている。スライディングノズル１２から
モールド１３へ溶湯が注がれ、モールド１３内において
溶湯は冷却されつつ、引き抜きローラ１４によって鋳片
として徐々に引き抜かれる。
１４が配置されている。スライディングノズル１２から
モールド１３へ溶湯が注がれ、モールド１３内において
溶湯は冷却されつつ、引き抜きローラ１４によって鋳片
として徐々に引き抜かれる。
モールド１３の近傍にはモールド１３の溶湯面レベルを
検出するための溶湯面レベル検出器１５が配置されてお
り、この溶湯面レベル検出器１５は調節計１６に接続さ
れている。この調節計１６は予め設定される溶湯面レベ
ル設定値と溶湯面レベル検出器１５で検出される溶湯面
レベルとの偏差を求め、この偏差に応じて溶出レベル調
整信号を出力する。そして、この溶湯レベル調整信号に
よってスライディングノズル１２からの溶湯量が調節さ
れる。一方、溶湯レベル調整信号は駆動装置Ｉｔ（Ｐ／
Ｒ制御装置）１７に送られ、駆動装置１７はこの溶湯レ
ベル調整信号に基づいて引き抜きローラ１４の駆動量を
制御する。
検出するための溶湯面レベル検出器１５が配置されてお
り、この溶湯面レベル検出器１５は調節計１６に接続さ
れている。この調節計１６は予め設定される溶湯面レベ
ル設定値と溶湯面レベル検出器１５で検出される溶湯面
レベルとの偏差を求め、この偏差に応じて溶出レベル調
整信号を出力する。そして、この溶湯レベル調整信号に
よってスライディングノズル１２からの溶湯量が調節さ
れる。一方、溶湯レベル調整信号は駆動装置Ｉｔ（Ｐ／
Ｒ制御装置）１７に送られ、駆動装置１７はこの溶湯レ
ベル調整信号に基づいて引き抜きローラ１４の駆動量を
制御する。
ここで、第２図を参照して調節計１６について詳細する
。
。
検出溶湯面レベル値（ｐｖ）と溶湯面レベル設定値（Ｓ
Ｖ）とが減算器１６ａに入力され、ここで（ＰＶ−ＳＶ
）が計算されて偏差が求められる。
Ｖ）とが減算器１６ａに入力され、ここで（ＰＶ−ＳＶ
）が計算されて偏差が求められる。
この偏差は積分回路１６ｂで積分され、積分値として出
力される。また、この偏差は関数設定器１６ｃに入力さ
れる。
力される。また、この偏差は関数設定器１６ｃに入力さ
れる。
関数設定器１６ｃには、第３図に示すように、横軸を偏
差、縦軸を比例量設定値として、偏差が太き（なるにつ
れて比例量設定値が減少する関数が予め設定されており
、関数設定器１６ｃに入力される偏差に対応する比例量
設定値（増幅率）を出力し、比例増幅器１６ｄに与える
。また、ＰＶ値に対して微分動作を加える場合は微分回
路１６ｅを使用する。
差、縦軸を比例量設定値として、偏差が太き（なるにつ
れて比例量設定値が減少する関数が予め設定されており
、関数設定器１６ｃに入力される偏差に対応する比例量
設定値（増幅率）を出力し、比例増幅器１６ｄに与える
。また、ＰＶ値に対して微分動作を加える場合は微分回
路１６ｅを使用する。
比例増幅器１６ｄからの信号は溶湯面レベル調整信号と
して用いられ、前述したようにこの溶湯面レベル調整信
号によってスライディングノズル１２からの溶湯量が調
節される。また、この溶湯面レベル調整信号は駆動装置
１７に送られ、駆動装置 １７はこの溶湯面レベル調整
信号に基づいて引き抜きローラ１４の駆動量を制御する
。
して用いられ、前述したようにこの溶湯面レベル調整信
号によってスライディングノズル１２からの溶湯量が調
節される。また、この溶湯面レベル調整信号は駆動装置
１７に送られ、駆動装置 １７はこの溶湯面レベル調整
信号に基づいて引き抜きローラ１４の駆動量を制御する
。
このように、検出溶湯面レベル値（ｐｖ）と溶湯面レベ
ル設定値との偏差に応じて、増幅器１６ｄの増幅率を変
えているから、つまり、通常鋳込時及び非定常時に応じ
て調節計１６の感度を変えているから通常鋳込時及び非
定常時において、設定湯面レベルに精度よく制御するこ
とができる。
ル設定値との偏差に応じて、増幅器１６ｄの増幅率を変
えているから、つまり、通常鋳込時及び非定常時に応じ
て調節計１６の感度を変えているから通常鋳込時及び非
定常時において、設定湯面レベルに精度よく制御するこ
とができる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明では、検出溶湯面レベル値
と溶湯面レベル設定値との偏差に応じて＃整毛段の比例
量を変化させているから、つまり、調整手段の感度を変
化させているから、通常鋳込時及び非定常時において精
度よく溶湯面レベルを制御することができる。
と溶湯面レベル設定値との偏差に応じて＃整毛段の比例
量を変化させているから、つまり、調整手段の感度を変
化させているから、通常鋳込時及び非定常時において精
度よく溶湯面レベルを制御することができる。
第１図
第１図は本発明が適用される連続鋳造機を説明するため
の図、第２図は第１図に示す調節計を説明するための図
、第３図は第２図に示す関数設定器の動作を説明するた
めの図である。 １１・・・取鍋、１２・・・スライディングノズル、１
３・・・モールド、１４・・・引き抜きローラ、１５・
・・溶湯面レベル検出器、１６・・・調節計、１７・・
・駆動装置。 第３図
の図、第２図は第１図に示す調節計を説明するための図
、第３図は第２図に示す関数設定器の動作を説明するた
めの図である。 １１・・・取鍋、１２・・・スライディングノズル、１
３・・・モールド、１４・・・引き抜きローラ、１５・
・・溶湯面レベル検出器、１６・・・調節計、１７・・
・駆動装置。 第３図
Claims (1)
- １、鋳型を備え、該鋳型に溶鋼を注いで連続して鋳片を
引き抜く連続鋳造機に用いられ、前記鋳型の溶鋼レベル
を検出して検出レベル信号を送出する溶鋼レベル検出器
と、該検出レベル信号と予め設定される溶鋼レベル設定
値との偏差を求め、該偏差に基づいて溶鋼レベル調整信
号を送出する調整手段とを有し、該溶鋼レベル調整信号
に基づいて前記鋳型に注がれる溶鋼量を調節するととも
に前記溶鋼レベル調整信号に基づいて前記鋳片の引き抜
き量を制御するようにした鋳型内溶鋼レベル制御装置に
おいて、前記調整手段は前記偏差を積分する積分手段と
、該積分手段の出力に基づいて前記溶鋼レベル調整信号
を出力する比例要素手段と、前記偏差を受け、該偏差の
大きさに対応して前記比例要素手段の比例量を折線で変
化させる設定手段とを有することを特徴すると鋳型内溶
鋼レベル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1026649A JP2857884B2 (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 鋳型内溶鋼レベル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1026649A JP2857884B2 (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 鋳型内溶鋼レベル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02207957A true JPH02207957A (ja) | 1990-08-17 |
| JP2857884B2 JP2857884B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=12199286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1026649A Expired - Lifetime JP2857884B2 (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 鋳型内溶鋼レベル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2857884B2 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5454923A (en) * | 1977-10-11 | 1979-05-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Level control method within mold in continuous casting machine |
| JPS5519485A (en) * | 1978-07-31 | 1980-02-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Molten steel level control method in mold in continuous casting machine |
| JPS5653856A (en) * | 1979-10-04 | 1981-05-13 | Kawasaki Steel Corp | Molten metal level control method in continuous casting mold |
| JPS6372460A (ja) * | 1986-09-16 | 1988-04-02 | Kawasaki Steel Corp | 連続鋳造設備における連連鋳方法 |
| JPS6397347A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-28 | Kobe Steel Ltd | 連鋳機における鋳型内湯面レベル制御方法 |
-
1989
- 1989-02-07 JP JP1026649A patent/JP2857884B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5454923A (en) * | 1977-10-11 | 1979-05-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Level control method within mold in continuous casting machine |
| JPS5519485A (en) * | 1978-07-31 | 1980-02-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Molten steel level control method in mold in continuous casting machine |
| JPS5653856A (en) * | 1979-10-04 | 1981-05-13 | Kawasaki Steel Corp | Molten metal level control method in continuous casting mold |
| JPS6372460A (ja) * | 1986-09-16 | 1988-04-02 | Kawasaki Steel Corp | 連続鋳造設備における連連鋳方法 |
| JPS6397347A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-28 | Kobe Steel Ltd | 連鋳機における鋳型内湯面レベル制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2857884B2 (ja) | 1999-02-17 |
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