JPH02207981A - インバータ式直流抵抗溶接機の制御方法および回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はインバータ式直流抵抗溶接機の制御方法および
回路に関し、−層詳細には、インバータの出力電流を検
知しこの検知信号に対して所定の信号処理を行うことに
より直流抵抗溶接機の通電開始時における偏磁による過
電流を制限することの出来るインバータ式直流抵抗溶接
機の制御方法および回路に関する。

・［発明の背景］ 最近、高耐圧、大電流のトランジスタの製品化により高
速の精密制御が可能なトランジスタ・インバータ制御方
式を用いた抵抗溶接機が広範に用いられるに至っている
。このトランジスタ・インバータ制御方式に基づく二次
整流式直流抵抗溶接機（以下、インバータ式直流抵抗溶
接機という）は商用三相交流を整流器により直流電流に
変換し、さらにこれをトランジスタ・インバータにより
交流電流に変換して溶接機またけ溶接ガンに組み込まれ
る溶接変圧器に供給する。この変圧器出力は低電圧、大
電流の交流でこれを再び整流して直流の溶接電流として
電極から被溶接物に供給して溶接加工を施すものである
。

ところで、このようなインバータ式直流抵抗溶接機を作
動させるべく通電する際、通電初期において溶接変圧器
の磁気飽和、所謂、偏磁現象等のために回路に過電流が
流れ、これによってインバータ部を構成するトランジス
タが破壊に至ることがある。そこで、従来においてはこ
の不都合を防止するために通電開始直後においてインバ
ータ部から出力されるパルス状交流電流のパルス幅を予
め狭い幅に設定し通常作動時におけるパルス幅に徐々に
広げるようにパルス幅を制御する方法が知られている（
特開昭第６３−１５４２７４号参照）。然しなから、溶
接変圧器の定格を変更する場合、また、他の溶接変圧器
と交換するような場合、通電開始直後においてインバー
タ部から出力されるパルス状交流電流のパルス幅を設定
し直さなけ−ればならず煩わしいものとなっている。ま
た、直流抵抗溶接機の溶接変圧器の直流偏磁によってイ
ンバータを構成するトランジスタに過大電流が流れてト
ランジスタが破壊されるのを防止するために、電流を検
知して異常電流を検出した際、直ちにトランジスタのス
イッチング動作を停止させるようにする技術が開示され
ている（特開昭第６２−１０７８６７号参照）。

然しながら、異常電流を闇値レベルで検出し、これによ
ってインバータ部のスイッチング動作を停止させている
が、検出回路の時間遅れが存在するためにその停止動作
が迅速に達成されない。従って、闇値レベルをトランジ
スタの定格値に対応する値に設定した場合には前記時間
遅れが存在するために定格値以上の電流がトランジスタ
に通流して当該トランジスタが破壊に至る虞が存在する
。そこで、これを考慮して異常電流の闇値レベルを小さ
く設定する必要があるが、この方策を採用すると正常時
にトランジスタに流すことが可能な溶接電流が制約され
て小さくせざるを得なくなる。しかも、これらの従来技
術によっても通電当初の溶接変圧器の偏磁は解消されず
、また通電中に異常電流を検知した場合であっても単に
インバータの動作を停止させるのみにとどまり、偏磁を
効果的に抑えることは困難である。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、インバータ式直流抵抗溶接機において、インバ
ータに入力する信号を検知し、検知信号の微分値に係る
微分パルスを求め、微分パルスの正負の極性とパルス数
から溶接変圧器の偏磁状態を検出し、ベース駆動信号の
パルス幅を制限することにより偏磁による過電流を制限
し、併せて当該直流抵抗溶接機が極めて短い時間に所定
の定常動作状態に至ることを可能とするインバータ式直
流抵抗溶接機の制御方法および回路を提供することを目
的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は直流入力部に電
流検知手段の装着されたインバータ回路部と溶接変圧器
を組み込む溶接ガンとインバータ制御回路部とを含み、
前記インバータ制御回路部から出力される駆動信号のパ
ルス幅を制御することによって前記インバータ回路部か
ら出力する交流の大きさを制御するインバータ式直流抵
抗溶接機の制御方法において、インバータ回路部の直流
入力部に入力する電流を電流検知手段により検知して検
知信号を得た後、前記インバータ制御回路部において前
記検知信号の微分値に係る微分パルスを発生させ、所定
時間内における前記微分パルスの変化状態およびパルス
数から偏磁を検知して当該偏磁状態に基づき所定の制御
信号を発生させ、この制御信号に応じて前記インバータ
回路部に供給される前記駆動信号のパルス幅を制御する
制御信号を発生させて前記インバータ回路部に出力する
ことにより前記インバータ回路部に入力する電流を制御
し且つこの入力する電流を交流に変換し、前記交流を溶
接ガンに供給して溶接を行うことを特徴とする。

また、本発明は繰返し方形波パルス信号である駆動信号
に基づいて直流入力部に導入される直流を交流に変換す
るインバータ回路部と、前記直流入力部に入力する電流
を検知しその検知信号を出力する検知手段と、前記検知
信号の微分値に係る微分パルスを発生する微分手段と、
前記微分パルスの所定時間内における極性の変化状態お
よびパルス数から偏磁を検知して前記インバータ回路部
へ供給される駆動信号のパルス幅を制限する制御信号を
出力する比較手段とを有するインバータ制御回路部を具
備することを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係るインバータ式直流抵抗溶接機の制御
方法についてそれを実施する回路との関係で好適な実施
態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

第１図において、参照符号１０は本実施態様に係るイン
バータ式直流抵抗溶接機の制御方法を実施するための制
御回路を組み込むインバータ式直流抵抗溶接機を示す。

当該インバータ式直流抵抗溶接機ＩＯはインバータ回路
部１２と、溶接変圧器を組み込む溶接ガン１４と、イン
バータ制御回路部１５とを含む。前記インバータ回路部
１２は直流をパルス状の交流に逆変換する機能を達成す
るものであり、スイッチングトランジスタ１２ａ乃至１
２ｄから構成される。前記スイッチングトランジスタ１
２ＨのエミッタＥとスイッチングトランジスタ１２ｄの
コレクタＣとが接続され、また、スイッチングトランジ
スタ１２ＣのエミッタＥとスイッチングトランジスタ１
２ｂのコレクタＣとが接続される。当該スイッチングト
ランジスタ１２ａ、１２ＣのコレクタＣと、スイッチン
グトランジスタ１２ｄ、１２ｂのエミッタＥには商用交
流を直流に変換する整流回路と平滑回路とを含むコンバ
ータ部（図示せず）が接続されている。

前記コンバータ部から前記スイッチングトランジスタ１
２ａ、１２ＧのコレクタＣに至る接続線にはインバータ
回路部１２の直流入力部に入力する電流を検知する検知
手段としての電流検出器１３が設けられており、当該電
流検出器１３の出力信号は前記インバータ制御回路部１
５に接続される。すなわち、当該電流検出器１３は前記
インバータ回路部１２から溶接ガン１４に出力されるパ
ルス状交流電流に対応するインバータ回路部１２の直流
入力部側に装着され、当該インバータ回路部１２に入力
する電流を検出してインバータ制御回路部１５に検知信
号ｉを出力するものである。

前記スイッチングトランジスタ１２ａのエミッタＥとス
イッチングトランジスタ１２ｄのコレクタＣとの接続個
所と、スイッチングトランジスタ１２ｃのエミッタＥと
スイッチングトランジスタ１２ｂのコレクタＣとの接続
個所とが前記溶接ガン１４に接続される。

この場合、溶接ガン１４は溶接変圧器１６と整流器１８
ａ、１８ｂと電極２０とから実質的に構成される。前記
溶接変圧器１６は前記インバータ回路部１２から供給さ
れるパルス状の交流を変圧して前記整流器１８ａ、１８
ｂに出力する。前記整流器１８ａ、１８ｂは変圧された
パルス状交流を直流に変換して電極２０に供給する。前
記電極２０は一組の電極から構成され、この−組の電極
間に被溶接材Ｗを加圧挟持して当該被溶接材Ｗの接触部
に大電流を通電して被溶接材Ｗの接触抵抗に基づくジュ
ール熱により溶接するものである。

一方、インバータ制御回路部１５は前記電流検出器１３
から入力電流に係る検知信号ｌを導入し、この検知信号
ｉに基づいてインバータ回路部１２を構成するスイッチ
ングトランジスタ１２ａ乃至１２ｄのベースＢに供給さ
れる繰返しパルス信号である駆動信号Ｓ１、Ｓｌ、Ｓｃ
およびＳｄ（以下、ベース駆動信号という）を出力する
もので、前記検知信号の微分値に対応する微分パルスを
発生する微分手段としての微分回路２２と第１の比較手
段の一部を構成する溶接タイマ２６と、第２の比較手段
を構成する偏磁検出回路２４と、前記ベース駆動信号Ｓ
。乃至Ｓ、を後述する制御信号に応じてそのパルス幅を
制限する制限回路を組み込む回路２８（以下、ベース駆
動パルス幅制限回路という）と、前記ベース駆動信号Ｓ
。乃至Ｓａ’を出力するベース駆動回路３０とから構成
される。

前記電流検出器１３は検知信号ｉを溶接タイマ２６に出
力すると共に前記微分回路２２に出力する。

前記微分回路２２は偏磁検出回路２４に検知信号ｉの微
分値に係る微分パルスである信号ｉ／（以下、微分信号
ｉ′という）を出力する。前記偏磁検出回路２４は微分
回路２２からの微分信号１′と、溶接タイマ２６から出
力される第１の制御信号であるベース駆動原信号Ｃ０゜
に基づきベース駆動パルス幅制限回路２８へ第２の制御
信号であるベース駆動パルス幅制限信号Ｃ５を出力する
。また、前記溶接タイマ２６は予め設定電流値■１１．
が設定されており、前記電流検出器１３からの検知信号
ｉをフィードバック信号として取り込み、前記ベース駆
動パルス幅制限回路２８に第１の制御信号としての前記
ベース駆動原信号Ｃ３゜を出力する。

さらに、ベース駆動パルス幅制限回路２８は前記溶接タ
イマ２６からのベース駆動原信号Ｃ１Ｏおよび前記偏磁
検出回路２４からのベース駆動パルス幅制限信号Ｃ８に
基づき第３の制御信号であるベース制御信号Ｃ２を前記
ベース駆動回路３０へ出力する。前記ベース駆動回路３
０は、ベース制御信号Ｃｔに基づきインバータ回路部１
２のスイッチングトランジスタ１２ａ乃至１２ｄのベー
スＢにベース駆動信号Ｓｌ乃至Ｓ、を出力する。

本実施態様に係るインバータ式直流抵抗溶接機の制御回
路は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその作用並びに効果について添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。なお、第２図および第３図は当
該インバータ式直流抵抗溶接機の制御方法を説明するフ
ローチャートおよびタイムチャートである。

先ず、インバータ式直流抵抗溶接機１０の起動スイッチ
（図示せず）を投入することにより図示しないコンバー
タ部から直流がインバータ回路部１２のスイッチングト
ランジスタ１２ａ、１２ｃのコレクタＣおよびスイッチ
ングトランジスタ１２ｂ、１２ｄのエミッタＥに供給さ
れる（第１図参照）。次に、インバータ制御回路部１５
の溶接タイマ２６には溶接開始信号Ｃ８が供給され、こ
れによって溶接タイマ２６からベース駆動パルス幅制限
回路２８にベース駆動原信号Ｃ４゜が出力される（第２
図、ＳＴＰ　１および第３図Ｃ参照）。

そして、ベース駆動パルス幅制限回路２８から所定のパ
ルス幅のベース制御信号ＣＬ　（第３図す参照）がベー
ス駆動回路３０に供給され、このベース制御信号Ｃ０に
応じてベース駆動信号Ｓ。

乃至Ｓａ　　（第３図Ｃ参照）がインバータ回路部１２
のスイッチングトランジスタ１２ａ乃至１２ｄのベース
Ｂに供給される。この場合、スイッチングトランジスタ
１２ａ、１２ｂのベースＢに前記ベース駆動回路３０の
ａＳｂ側から所定のタイミングに係るベース駆動信号Ｓ
、　、Ｓ、が供給され、また、別のタイミングに係るベ
ース駆動信号Ｓｃ、　Ｓｄが前記ベース駆動回路３０の
出力端子ｃ、ｄ側からスイッチングトランジスタ１２ｃ
１１２ｄのベースＢに供給される。そして、これらのベ
ース駆動信号Ｓ６乃至Ｓｄによって前記スイッチングト
ランジスタ１２ａ、１２ｂが同時にオン状態またはオフ
状態とされ、またスイッチングトランジスタ１２Ｃ１１
２ｄが同時にオン状態またはオフ状態とされる（ＳＴＰ
２）。従って、第３図Ｃに示すベース駆動信号Ｓ６乃至
Ｓｄに対応してインバータ回路部１２からパルス状交流
電流が溶接ガン１４を構成する溶接変圧器１６の一次コ
イルに導入される。

この場合、インバータ回路部１２から出力されたパルス
状交流電流の大きさに対応する入力電流が電流検出器１
３により検出され（ＳＴＰ３）、この大きさに対応する
検知信号ｉ　（第３図Ｃ参照）が微分回路２２に供給さ
れる。また、検知信号ｉは溶接タイマ２６に供給されて
設定電流値Ｉ　ｍａＫと比較され（ＳＴＰ４）、ベース
駆動原信号ＣＬｏのパルス幅を変化させるようにフィー
ドバックされる（ＳＴＰ５）。すなわち、前記インバー
タ回路部１２に入力する電流の大きさに対応する検知信
号１が設定電流値■ヨａ８を越える場合、ベース駆動原
信号Ｃ５゜のパルス幅を制限してこのベース駆動原信号
ＣｔＯに基づいてベース駆動回路３０にベース制御信号
Ｃｔを出力する。

次いで、前記ベース駆動回路３０はこのベース制御信号
Ｃ４に基づいてパルス幅の制限されたベース駆動信号Ｓ
６乃至Ｓｄをインバータ回路部１２のスイッチングトラ
ンジスタ１２ａ乃至１２ｄに供給することにより前記ス
イッチングトランジスタ１２ａ乃至１２ｄに流れる電流
を抑制する。

また、前記検知信号ｉが設定電流値Ｉ□６Ｘ以内であれ
ば所定のパルス幅に制限されたベース駆動原信号Ｃ２゜
が前記ベース駆動回路３０に出力され、所定のパルス幅
に制限されたベース駆動信号Ｓ６乃至Ｓ、がインバータ
回路部１２のスイッチングトランジスタ１２ａ乃至１２
ｄに供給される。

この動作が繰り返されることによりコンバータ部からイ
ンバータ回路部１２に導入される直流電流が所定のパル
ス幅Ｔｌｌ　　（第３図Ｃ参照）を有する交流電流とな
って出力される。

ところで、直流抵抗溶接機１０の通電直後や操作中に電
流不均衡が生じた場合（第３図、時刻ｔｏ点）には、第
３図ｄに示すように、所定のパルス幅ＴＲの交流電流と
はならず、パルス幅’Ｌ　、　Ｔ２　、Ｔ３　　（ＴＩ
　＜Ｔ２　＜Ｔ３　＜Ｔ１１　）の入力端子がインバー
タ回路部１２に流れ、電流値Ｐｌ乃至Ｐ３が急上昇する
。この急峻な立ち上がり部を有する電流（以下、スパイ
ク電流Ｐ１乃至Ｐ３という）がインバータ回路部１２の
スイッチングトランジスタ１２ａ乃至１２ｄの破壊を引
き起こす虞がある。そこで、前記微分回路２２において
、検知信号ｉの微分値を求めると（ＳＴＰ６）、第３図
ｅに示すように、前記スパイク電流ＰＩ、Ｐ２　、Ｐｌ
の微分信号のパルスＰｌ′、Ｐ２′、Ｐ３′が生成され
る。このバルスＰ１′乃至Ｐ、′は入力電流の検知信号
ｌの微分信号ｉ′のパルスの中、入力電流の検知信号ｉ
の立ち上がり部ｑ。（ｎ＝１．２．３・・・）に対応す
る微分信号ｑｎ／　（ｎ＝Ｌ　２．３・・・）のパルス
と同極性（この場合、正極性）のパルスである。従って
、前記微分回路２２から出力される微分信号ｉ′を偏磁
検出回路２４に導入して検知信号ｌの微分信号ｉ′に係
るパルスの中、同極性の２回目のパルスを異常電流と認
識しく５ＴＰＴ）、ベース駆動原信号ｃ、。のパルス幅
を制限すべくベース駆動パルス幅制限信号Ｃ８（第３図
Ｃ参照）をベース駆動パルス幅制限回路２８へ出力する
（ＳｒＦ２）。次いで、前記ベース駆動パルス幅制限回
路２８は、溶接タイマ２６からベース駆動原信号Ｃ５゜
のパルス幅をベース駆動パルス幅制限信号Ｃｓのタイミ
ングで制限してベース駆動回路３０にベース制御信号Ｃ
５（第３図す参照）を出力する。ベース駆動回路３０は
この制御信号Ｃ４に基づきパルス幅の制限されたベース
駆動信号Ｓ。乃至Ｓａ　　（第３図Ｃ参照）のスイッチ
ングトランジスタ１２ａ乃至１２ｄのオン状態にある時
間を制限することにより異常電流を制限することが出来
る。

異常電流が検知されず所定のパルス幅の交流電流がイン
バータ回路部１２から出力されると、当該インバータ式
直流抵抗溶接機１０の制御回路が定常動作状態となる。

そして所定のパルス幅の交流電流が溶接ガン１４の溶接
変圧器１６に供給され、整流器１８ａ、１８ｂにおいて
直流電流に変換されて電極２０間に供給され被溶接材Ｗ
に溶接が施される（ＳｒＦ９）。

このように、本実施態様によれば、通電開始時から設定
されたパルス状交流電流を出力するためのベース駆動信
号Ｓ１乃至Ｓ、をインバータ制御回路部１５からインバ
ータ回路部１２のスイッチングトランジスタ１２ａ乃至
１２ｄに出力し、パルス状交流電流を出力する。次いで
、このパルス状交流電流に対応する入力端子の検知信号
１を予め設定された設定電流値ｌ。Ｘと比較して設定電
流値！□。を越える場合、ベース駆動信号Ｓ。乃至Ｓ、
を制限し、また、インバータ式直流抵抗溶接機１０の制
御回路の動作中に前記検知信号ｉの微分値が出現する極
性を検知し、同極性の２回目のパルスを検知することに
より異常電流とし、溶接変圧器１６の偏磁を検出してベ
ース駆動パルス幅制限信号Ｃ５を出力し、ベース駆動原
信号ＣＬＯのパルス幅を制限し、インバータ回路部１２
のスイッチングトランジスタ１２ａ乃至１２ｄにパルス
幅の制限されたベース駆動信号Ｓ６乃至Ｓ、を供給する
。これによってインバータ回路部１２を構成するスイッ
チングトランジスタ１２ａ乃至１２ｄに偏磁による過電
流が流れるのを防止することが出来る。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、インバータ回路部の出
力電流に対応する入力電流を検知して検知信号を得、当
該検知信号が設定値内か否かを検出すると共に、当該検
知信号の微分値を求め、微分値の極性の変化状態とパル
ス数とから偏磁を検出し、ベース駆動信号のパルス幅を
制限している。このため、直流抵抗溶接機のインバータ
回路部を構成するスイッチング素子に流れる偏磁による
過電流を制限することが出来、それらの素子が破壊され
るのを防止出来る。また、前記インバータ式直流抵抗溶
接機へ通電開始時から所定の駆動信号を供給するために
溶接変圧器の定格の如何によらずインバータ回路部から
出力される電流の通電開始時におけるパルス幅の立ち上
がり周期を変更する必要性をなくした極めて汎用性の高
いインバータ式直流抵抗溶接機の制御回路を得ることが
出来る。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、インバータ回路部から出力される電流を直接検
知して設定値と比較し、微分値を求めて偏磁を検出する
ことも可能である等、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿論
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るインバータ式直流抵抗溶接機の制
御方法に適用される制御回路のブロック図、 第２図は第１図に示す制御回路の動作を説明するフロー
チャート、 第３図ａは第１図に示す制御回路から出力される第１の
制御信号としてのベース駆動原信号の波形を示す図、 第３図すは第１図に示す制御回路からインバータ回路部
に供給されるベース駆動原信号を制御する第３の制御信
号の波形を示す図、第３図Ｃは第１図に示す制御回路か
ら出力されるベース駆動原信号に対応してインバータ回
路部のスイッチングトランジスタに供給されるベース駆
動信号の波形を示す図、 第３図ｄは第１図に示すインバータ回路部から通電開始
時、定常動作時に出力されるパルス状交流電流に対応す
る入力端子に係る検知信号の波形を示す図、 第３図ｅは第３図ｄに示すパルス状交流電流に対応する
入力電流に係る検知信号の微分信号の波形を示す図、 第３図ｆは第１図に示す制御回路から出力される第２の
制御信号の波形を示す図である。 １２・・・インバータ回路部 １２ａ〜１２ｄ・・・スイッチングトランジスタ１３・
・・電流検出器　　　　　１４・・・溶接ガン１５・・
・インバータ制御回路部 １６・・・溶接変圧器　　　　　１８ａ、１８ｂ・・・
整流器２２・・・微分回路　　　　　　２４・・・偏磁
検出回路２６・・・溶接タイマ ２８・・・ベース駆動パルス幅制限回路３０・・・ベー
ス駆動回路 （他１名ン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）直流入力部に電流検知手段の装着されたインバー
   タ回路部と溶接変圧器を組み込む溶接ガンとインバータ
   制御回路部とを含み、前記インバータ制御回路部から出
   力される駆動信号のパルス幅を制御することによって前
   記インバータ回路部から出力する交流の大きさを制御す
   るインバータ式直流抵抗溶接機の制御方法において、イ
   ンバータ回路部の直流入力部に入力する電流を電流検知
   手段により検知して検知信号を得た後、前記インバータ
   制御回路部において前記検知信号の微分値に係る微分パ
   ルスを発生させ、所定時間内における前記微分パルスの
   変化状態およびパルス数から偏磁を検知して当該偏磁状
   態に基づき所定の制御信号を発生させ、この制御信号に
   応じて前記インバータ回路部に供給される前記駆動信号
   のパルス幅を制御する制御信号を発生させて前記インバ
   ータ回路部に出力することにより前記インバータ回路部
   に入力する電流を制御し且つこの入力する電流を交流に
   変換し、前記交流を溶接ガンに供給して溶接を行うこと
   を特徴とするインバータ式直流抵抗溶接機の制御方法。
2. （２）請求項１記載の制御方法において、当該インバー
   タ式直流抵抗溶接機の通電開始時には、前記インバータ
   制御回路において前記検知信号と予め設定された値とを
   比較し、前記検知信号の大きさが予め設定された値を越
   えた場合には、前記インバータ回路部に供給される駆動
   信号のパルス幅を制限するよう制御することを特徴とす
   るインバータ式直流抵抗溶接機の制御方法。
3. （３）繰返し方形波パルス信号である駆動信号に基づい
   て直流入力部に導入される直流を交流に変換するインバ
   ータ回路部と、前記直流入力部に入力する電流を検知し
   その検知信号を出力する検知手段と、前記検知信号の微
   分値に係る微分パルスを発生する微分手段と、前記微分
   パルスの所定時間内における極性の変化状態およびパル
   ス数から偏磁を検知して前記インバータ回路部へ供給さ
   れる駆動信号のパルス幅を制限する制御信号を出力する
   比較手段とを有するインバータ制御回路部を具備するこ
   とを特徴とするインバータ式直流抵抗溶接機の制御回路
   。
4. （４）請求項３記載の制御回路において、繰返し方形波
   パルス信号である駆動信号に基づいて直流入力部に導入
   される直流を交流に変換するインバータ回路部と、前記
   直流入力部へ入力する電流を検知しその検知信号を出力
   する検知手段と、前記検知信号の微分値に係る微分パル
   スを発生する微分手段と、前記検知信号と予め設定され
   た値とを比較し前記インバータ回路部へ供給される駆動
   信号のパルス幅を制御する第１の制御信号を出力する第
   １の比較手段と、前記微分パルスの所定時間内における
   極性の変化状態およびパルス数から偏磁を検知して前記
   インバータ回路部へ供給される駆動信号のパルス幅を制
   御する第２の制御信号を出力する第２の比較手段とを有
   するインバータ制御回路部を具備することを特徴とする
   インバータ式直流抵抗溶接機の制御回路。