JPH02208082A

JPH02208082A - ヘッドギャップの自動調整装置

Info

Publication number: JPH02208082A
Application number: JP2780589A
Authority: JP
Inventors: Kozo Ishida; 浩三石田; Tomomi Iijima; 知実飯島
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1989-02-07
Filing date: 1989-02-07
Publication date: 1990-08-17
Anticipated expiration: 2012-04-02
Also published as: JP2595345B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、プリンタの印字ヘッドとプラテンとのギャッ
プを自動調整するヘッドギャップの自動調整装置に関す
る。

［従来の技術］第４図に従来の自動調整装置を示す。

図において、１は印字ヘッド２を保持したキャリア、３
６はピンチローラ３５と協働して矢印Ｙ方向から供給さ
れた用紙Ｐを印字面１２と印字ヘッド２との間に供給す
るスリップローラである。

ヘッドギャップの自動調整装置は、両ローラ３６．３５
間に挿入された用紙Ｐの厚さに応じて印字面１２と印字
ヘッド２との間のギャップＧを自動調整するもので、イ
コライザープラテン１１゜イコライザーアーム３１．調
整手段２１等から構成されて〜Ｙる。

イコライザーアーム３１は、ピンチローラ３５を回転支
持しフレーム（９）に固定された支軸３３に回転可能で
ある。また、イコライザープラテン１１は、一体の軸１
９を介してフレームに回転可能に支持され上部に印字面
１２が設けられている。

ここに、イコライザープラテン１１とイコライザーアー
ム３１とは、用紙Ｐの厚さに応じたイコライザーアーム
３１の回動に伴ってイコライザープラテン１１がギャッ
プＧを調整するように調整手段２１で連結されている。

調整手段２１は、イコライザープラテン１１に一体のピ
ン５３を被嵌する穴５２と、同じくタップ５５が挿入さ
れる円弧溝５４と、イコライザーアーム３１と一体の摺
り子５８を摺動案内する長孔５７を有するアジャスト板
５１を含み形成されている。また、イコライザーアーム
３１は、支軸３３を中心に時計方向に回転するようバネ
３９で付勢されている。なお、５６はネジ付ノブである
。

したがって、イコライザープラテン１１の軸１９を中心
とする回転角度位置とイコライザーアーム３１の支軸３
３を中心とする回転角度位置を所定位置に保っなところ
でタップ５５に螺合するネジ付ノブ５６を締付けること
により、イコライザープラテン１１とイコライザーアー
ム３１とをアジャスト板５１で連結しておけば、厚い用
紙Ｐが供給されたときにイコライザーアーム３１が支軸
３３を中心に反時計方向に回動すると、イコライザープ
ラテン１１はアジャスト板５１を介して軸１９を中心に
反時計方向に回転しギャップＧを拡大することができる
。

［発明が解決しようとする課題］ところで、上記従来構造では、アジャスト板５１を含み
形成された調整手段２１において、軸１９に対するイコ
ライザープラテン１１の回転角度位置と支軸３３に対す
るイコライザーアーム３１の回転角度位置との相対関係
を変化させることにより用紙Ｐの厚さに対するギャップ
Ｇの基準値を初期設定することになる。

したがって、次のような問題点を有している。

■　初期設定に際し、ノブ５６を緩めると、イコライザ
ーアーム３１はバネ３９で付勢され時計方向に回動し、
かつイコライザーアーム３１とイコライザープラテン１
１との連結が切れる。したがって、両ローラ３５．３６
間の隙間とギャップＧとの関係を基準値に合わせるには
、イコライザーグラテン１１（印字面１２）と印字ヘッ
ド２とを把持して慎重に操作する必要があり、多くの労
力・時間を要する。

■　このようにして、基準値を設定したとしても、ノブ
５６を再び締付けると、各回動支点（１９゜３３）が別
個であり、イコライザーアーム３１はバネ付勢されてい
ること等から、イコライザーアーム３１とイコライザー
プラテン１１との相対位置が変化してしまい調整が非常
に煩わしい。

■　また、プリンタのレイアウトや外観から、アジャス
ト板５１、ノブ５６等は内部に配設されるため、調整作
業が複雑でまたフレーム等の大幅な分解も必要とする。

■　さらに、イコライザープラテン１１は、軸１９を中
心として回動させるものであるから、印字面１２は軸１
９を中心とする円弧運動となる。したがって、印字面１
２の第４図で上下方向のギャップＧに不均性が生じ印字
の不鮮明を招来することもある。

ここに本発明の目的は、大幅な分解等を必要とせずに、
簡単かつ迅速に調整できるとともにヘッドギャップを均
一とすることのできるヘッドギャップの自動調整装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明は、イコライザープラテンとイコライザーアーム
との連結を解くことなくかつ上下方向に相対移動可能と
する、とともにイコライザープラテンを偏心ピンによっ
て回動・上下動可能に保持しかつ調整手段から手を離し
てもバネの付勢力によるイコライザープラテンとイコラ
イザーアームとの相対位置関係が不用意に変化すること
のないよう形成したものである。

すなわち、スリップローラに対するピンチローラを保持
した回転可能な一方向に付勢されたイコライザーアーム
と印字面を有する回転可能なイコライザープラテンとを
同期的回動可能に連結し、用紙厚さに応じたイコライザ
ーアームの回動に伴ってイコライザープラテンを回動さ
せることにより印字面と印字ヘッドとのギャップを調整
するヘッドギャップの自動調整装置において、前記イコ
ライザープラテンをフレームに回転自在に装着された回
動体と一体の偏心ピンに回転可能に支持させる、ととも
に前記イコライザープラテンとイコライザーアームとを
前記印字面の高さ方向に相対移動可能かつイコライザー
アームの回動に伴って該偏心ピンを中心に回動可能に連
結し、該回動体の回転角度を調整する調整手段を設けた
ことを特徴とする。

［作用］上記構成による本発明では、ピンチローラとスリップロ
ーラとの間に供給された用紙Ｐの厚さが基準厚さよりも
厚い場合、イコライザーアームを中心として反時計方向
に回動する。すると、イコライザープラテンが偏心ピン
を中心として反時計方向に回動して印字面と印字ヘッド
とのギャップＧを拡大する。一方、用紙Ｐの厚さが基準
厚さより薄い場合には、イコライザーアームがバネの付
勢力等によって上記とは反対に時計方向に回動し、イコ
ライザープラテンを時計方向に回動する。ギャップＧは
小さくなる。

このようにして、ヘッドギャップＧが自動調整される。

ここに、基準厚さの用紙Ｐに対するギャップＧの基準値
を調整するつまり初期設定するには、調整手段によって
回動体を微回転しつつ偏心ピンを回転させる。すると、
イコライザープラテンは偏心ピンを中心に回転かつイコ
ライザーアームに対して印字面の高さ方向に相対移動し
つつギャップＧを拡縮する。したがって、印字面の高さ
方向にバラツキのない均一なギャップＧとすることがで
きる。また、この際、調整手段を緊締弛緩させても、イ
コライザープラテンは大径の回動体と偏心ピンを介して
回転支持されているので、イコライザープラテンにはイ
コライザーアームを付勢するバネ力等が直接作用しない
から、簡単かつ容易で安定迅速に調整できる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

本実施例の自動調整装置は、第１図〜第３図に示される
。なお、前出第４図に示した従来自動調整装置の構成要
素と同一または共通する部分については同一の符号を付
し、その説明を簡略または省略し、以下、主に特徴部分
につき詳述する。

第１図において、イコライザーアーム３１は、支軸３３
を介してフレーム９に回転自在に支持され、かつピンチ
ローラ３５がスリップローラ３６に接近する方向にバネ
３９で付勢されている。また、イコライザープラテン１
１は、詳細後記の調整手段２１の一部を形成する偏心ピ
ン２７に回転自在に保持されている。

そして、イコライザープラテン１１とイコライザーアー
ム３１とは、イコライザープラテン１１に穿設された長
溝１５にイコライザーアーム３１に一体取付された摺り
子３４を嵌挿させることにより、回動方向に一体で上下
方向に相対移動可能に連結されている。つまり、イコラ
イザーアーム３１とイコライザープラテン１１とは同期
的回動可能に連結されている。

ここに、調整手段２１は、イコライザープラテン１１と
イコライザーアーム３１との相対位置すなわちピンチロ
ーラ３５とスリップローラ３６との間隔と印字面１２と
印字ヘッド２とのギャップＧとの関係を調整する手段で
あって、調整レバー２２、回動体２６．偏心ピン２７等
から構成されている。

すなわち、調整レバー２２には、第３図に示す如く、先
端側に回動体２６が一体的に形成され、基端側には榎や
かな円弧溝２３が設けられている。

回動体２６は、第１図、第２図に示す如く、フレーム９
に回転自在に装着されており、その中心２に偏心量ｅだ
けづらせな偏心ピン２７が一体に設けられている、また
、円弧溝２３には、フレーム９に植設されたネジピン２
４が嵌挿されており、ネジピン２４と螺合する固定ナツ
ト２５を締付けることにより、フレーム９に対する回動
体２６の回転角度を固定化でき゛る。

さらに、調整レバー２２の軸線Ｘ（回動体２６の軸線Ｚ
を通る）は、支軸３３の軸心を通る線分Ｙとほぼ直交す
るように延びる。また、円弧？１！２３は、軸線Ｚを中
心とした円弧軌跡とされている。

したがって、固定ナツト２５を弛緩した場合を考えると
、バネ３９の付勢力でイコライザーアーム３１が、第１
図で時計方向に回動しようとしても、イコライザープラ
テン１１を介して回動体２６を回転させることはできな
い、つまり、回動体２６は、ネジピン２４と円弧溝２３
との相対位置を変えなければ回転できない、しかるに、
イコライザー１ラテン１１と回転方向に一体に連結され
たイコライザーアーム３１の付勢力による回転力はほぼ
軸線Ｘ方向に働くので、円弧溝２３がネジピン２４の軸
線Ｘ方向の移動を阻止する。よって、固定ナツト２５を
弛緩させても、イコライザープラテン１１とイコライザ
ーアーム３１とは、ともにバネ３９の付勢力によっては
偏心ピン２７と支軸３５とを中心とした回転力が生ぜず
静止したままとなる。すなわち、調整手段２１から手を
離してもギャップＧはその状態のままである。

また、４１は、用紙Ｐのセット時に両ローラ３５．３６
間を開放させるカム体であり、イコライザーアーム３１
と一体の突片３７と係合してイコライザーアーム３１を
バネ３９の付勢力に抗して第１図で反時計方向に強制的
に回転させるものである。

なお、この実施例では、第２図に示す如く、調整手段２
１．２１は左右一対として設けられているが、第１図で
は右側の調整手段２１だけを示している。また、左側の
調整手段２１は、プリンタ内のレイアウトと操作便宜等
の観点から、調整レバー２２の大きさと常態姿勢を右側
の調整手段２１と異なるものとしているが、他の点につ
いては同一につき、その説明は省略する。

次に作用を説明する。

（初期設定）調整手段２１を形成する固定ナツト２５を弛緩させても
、イコライザープラテン１１とイコライザーアーム３１
とは不動である。

次に、印字ヘッド２と印字面１２との間に基準ギャップ
相当の例えばゲージを介装させ、調整レバー２２を微回
動させる。印字面１２を印字ヘッド２の方向に移動させ
るには、第１図において、時計方向に微回動させる。す
ると、回動体２６の回転とともに偏心ピン２７が、軸線
Ｚを中心に偏位してイコライザープラテン１１を時計方
向に回転させてギャップＧを小さくする。この場合、ピ
ンチローラ３５は、イコライザーアーム３１がバネ３９
の付勢力によって、時計方向に回動付勢されているので
、スリップローラ３６に所定圧力で密接されている。

ここに、イコライザーアーム３１の静止とイコライザー
プラテン１１の偏心ピン２７を中心とする回転との相対
位置関係は、長溝１５と摺り子３４との、第１図で上下
方向の、運動によって許容される。

このようにして、ギャップＧを基準値に調整した後、固
定ナツト２５を締付けて調整レバー２２をフレーム９と
一体のネジピン２４に固定する。

この場合、バネ３９の付勢力に基づく調整レバー２２へ
の軸線Ｘ方向の押圧力は、円弧溝２３で受止められるの
で、ギャップＧを変化させてしまうことがない。

（用紙セット）カム体４１を廻して突片３７を第１図で下方に押下ける
ことにより、イコライザーアーム３１を反時計方向に回
転させ、内ローラ３５，３６間の隙間を拡大して行う。

カム体４１を元に戻せば、バネ３９の付勢力によって、
両ローラ３５．３６はセットされた用紙Ｐを挟持しつつ
ギヤツブＧ内へ供給する。

（印字）このように、カム体４１を元に戻した時点では、ピンチ
ローラ３５つまりイコライザーアーム３１が用紙Ｐの厚
さを検出したことになる。

よって、イコライザーアーム３１に連結されたイコライ
ザープラテン１１は、それに応じて偏心ピン２７を中心
に回動し、用紙Ｐの厚さに応じたギャップＧを自動調整
する。

その結果、均一なギャップＧのもと鮮明なプリントを達
成できる。

しかして、この実施例によれば、イコライザープラテン
１１をフレーム９に回転自在に装着された回動体２６と
一体の偏心ピン２７に回転可能に支持させる、とともに
イコライザープラテン１１とイコライザーアーム３１と
を印字面１２の高さ方向に相対移動可能かつイコライザ
ーアーム３１の回転に伴って偏心ピン２７を中心に回転
可能に連結し、回動体２６の回転角度を調整することに
よりギャップＧを調整する調整手段２１を設けた構成で
あるから、イコライザーアーム３１の付勢力によっては
回転体２６を回動させることができないので、調整手段
２１から手を離してもイコライザープラテン１１とイコ
ライザーアーム３１との相対位置関係は一定つまりギャ
ップＧは一定となる。したがって、イコライザープラテ
ン１１（印字面１２）と印字ヘッド２とを把持しつつ慎
重調整するという従来の過大な労力・時間を必要とする
ことなく、迅速かつ容易にギャップＧを調整することが
できる。

また、同様の理由により、固定ナツト２５を操作して調
整手段２１を固定化する際にもギャップＧが変化しない
ので、ギャップＧを最適・高精度に維持できる。

また、調整手段２１は、信心ピン２７と一体の回動体２
６を長寸の調整レバー２２で微回動させる構成であるか
ら、積極的調整動作に対しては、テコの原理により軽負
荷であり操作容易であるとともに、プリンタの外装を開
くだけで装置内部に手を差込むことなく、簡単かつ安全
に調整できる。

さらに、イコライザープラテン１１とイコライザーアー
ム３１とは、鋼心ピン２７の２次元的移動を許容するよ
うに印字面１２の高さ方向に相対移動可能に連結されて
いるので、従来構造に比較して印字面１２の円弧運動に
よるバラツキが生ぜず、均一なギャップＧを確立するこ
とができ鮮明印字を保障できる。

さらにまた、基準のギャップＧから小さくする方向と大
きくする方向によって、調整レバー２２の回転方向を変
え、かつ基準ギャップＧにおいて偏心ピン２７の位置を
例えば最高位とする中立位置にセットしておけば、上記
円弧誤差を一層小さくすることができる。

［発明の効果１本発明は、以上の説明から明らかの通り、イコライザー
プラテンをフレームに回転自在に装着された回動体と一
体の偏心ピンに回転可能に支持させる、とともにイコラ
イザープラテンとイコライザーアームとを印字面の高さ
方向に相対移動可能かつイコライザーアームの回動に伴
って該偏心ピンを中心に回動可能に連結し、該回動体の
回転角度を調整する調整手段を設けた構成であるから次
のような効果を有する。

■　調整・固定時にヘッドギャップが変化しないので、
調整作業が容易かつ迅速に行え高精度設定できる。

■　イコライザープラテンは、２次元方向に偏位する鋼
心ピンに回転支持されているので、円弧運動誤差が小さ
く均一なギャップを確立できる。

■　回動体は調整レバーにより回動調整され、かつ調整
レバーは内装機器外に配設できるから、容易かつ安全に
ギャップ調整できる。

■　調整レバーは板部材から形成できるので、設置スペ
ースが小さく、プリンタ全体の小型化、そのレイアウト
の自由性を拡大できる。

■　イコライザープラテンとイコライザーアームとは、
長講とピン等による摺り子との嵌合連結であるから、構
造簡単で動作が安定したものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の矢視線■−■側から見た正面図、第３図は第１図の
矢視線１−１１［側から見た一部を省略した調整レバー
の底面図および第４図は従来の自動調整装置を示す側面
図である。２・・・印字ヘッド、９・・・フレーム、１１・・・イコライザープラテン、１２・・・印字面、１５・・・長講、２１・・・調整手段、２２・・・調整レバー２３・・・円弧湧、２５・・・固定ナツト、２６・・・回動体、２７・・・偏心ピン、３１・・・イコライザーアーム、３３・・・支軸、３４・・・摺り子、３５・・・ピンチローラ、３６・・・スリップローラ。第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スリップローラに対するピンチローラを保持した
回転可能かつ一方向に付勢されたイコライザーアームと
印字面を有する回転可能なイコライザープラテンとを同
期的回動可能に連結し、用紙厚さに応じたイコライザー
アームの回動に伴ってイコライザープラテンを回動させ
ることにより印字面と印字ヘッドとのギャップを調整す
るヘッドギャップの自動調整装置において、前記イコライザープラテンをフレームに回転自在に装着
された回動体と一体の偏心ピンに回転可能に支持させる
、とともに前記イコライザープラテンとイコライザーア
ームとを前記印字面の高さ方向に相対移動可能かつイコ
ライザーアームの回動に伴って該偏心ピンを中心に回動
可能に連結し、該回動体の回転角度を調整する調整手段
を設けたことを特徴とするヘッドギャップの自動調整装
置。