JPH08291894A - 支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型化と設置時の安定性向上を図り、また、
構造の単純化と操作の簡単化により、正確で迅速な角度
調整の実現と使い勝手を高める。 【構成】 支持台３を、摺動摩擦を生ずるロール方向摩
擦摺動機構５ｘ，ピッチ方向摩擦摺動機構５ｙ及びヨー
方向摩擦摺動機構５ｚを介して、ロール方向Ｒｘ，ピッ
チ方向Ｒｙ及びヨー方向Ｒｚにそれぞれ回動可能に支持
するとともに、操作ハンドル６ｘ，６ｙ，６ｚにより回
転するロール方向調整用送りネジ７ｘ，ピッチ方向調整
用送りネジ７ｙ及びヨー方向調整用送りネジ７ｚによ
り、支持台３を、ロール方向Ｒｘ，ピッチ方向Ｒｙ及び
ヨー方向Ｒｚにそれぞれ回動変位させるロール方向角度
調整機構４ｘ，ピッチ方向角度調整機構４ｙ及びヨー方
向角度調整機構４ｚを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は監視装置等を支持する際
に用いて好適な支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、監視装置を支持する支持装置は
知られているが、この種の支持装置は地面等に設置した
際に、監視装置の角度を正確にセッティングする必要が
あることから、固定台の上方に配した支持台を、ロール
方向，ピッチ方向及びヨー方向にそれぞれ回動変位させ
て、当該支持台の角度を調整できる角度調整機構を備え
ている。

【０００３】図８は従来の支持装置１００を示す。この
支持装置１００は一端に起立した支持部１０１ｓを有す
る固定台１０１を備え、この支持部１０１ｓの上端にヒ
ンジ部１０３…を介して、固定台１０１の上方に配した
主可動盤１０２の一端に起立した被支持部１０２ｓの上
端を回動自在に支持するとともに、主可動盤１０２の他
端に調整ネジ１０４を螺合してロール方向角度調整機構
１０５を構成する。これにより、調整用ネジ１０４を回
動操作すれば、主可動盤１０２をロール方向Ｒｘに回動
変位できる。また、主可動盤１０２上にはピッチ方向角
度調整機構１０６を介して副可動盤１０７を支持する。
これにより、操作ハンドル１０８を回動操作すれば、主
可動盤１０２と副可動盤１０７間に配した図に現れない
調整用ネジ機構によって副可動盤１０７をピッチ方向Ｒ
ｙに回動変位できる。さらに、副可動盤１０７上にはヨ
ー方向角度調整機構１０９を配設する。これにより、操
作ハンドル１１０を回動操作すれば、基部１１１に内蔵
する図に現れない調整用ネジ機構によって回動部１１２
をヨー方向Ｒｚに回動変位できる。この結果、回動部１
１２上に固定した支持台１１３を、ロール方向Ｒｘ，ピ
ッチ方向Ｒｙ及びヨー方向Ｒｚにそれぞれ回動変位さ
せ、支持台１１３の角度を調整できる。なお、調整後は
支持台１１３と固定台１０１間に設けたロック機構（不
図示）により、支持台１１３は定位置に固定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の支持装
置は次のような問題点があった。

【０００５】第一に、通常、この種の支持装置は、ロー
ル方向，ピッチ方向及びヨー方向の角度を調整する各角
度調整機構が上下にそれぞれ独立して配されるため、高
さ寸法が無用に大きくなり、装置全体が大型化するとと
もに設置時の安定性が損なわれる。なお、図８に例示の
支持装置のように、ロール方向角度調整機構１０５を横
方に配設すれば、装置全体の高さを低く抑えることがで
きるが、反面、このような構成ではロール方向の回動軸
がヨー方向の回動軸に対してオフセットし、正確かつ迅
速な角度調整をを行いにくい。

【０００６】第二に、角度調整機構による調整後、別途
設けたロック機構により支持台の位置を固定する必要が
あるため、全体の構造が複雑し、かつ操作が繁雑になる
ことから使い勝手に劣るとともに、ロック機構のロック
を解除しないまま角度調整機構を操作した場合には、角
度調整機構を痛める虞れがある。

【０００７】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、小型化と設置時の安定性向
上を図るとともに、構造の単純化と操作の簡単化によ
り、正確で迅速な角度調整を実現し、さらに、使い勝手
を高めることができる支持装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は固定台２の上方
に配した支持台３を、ロール方向Ｒｘ，ピッチ方向Ｒｙ
及びヨー方向Ｒｚにそれぞれ回動変位させて支持台３の
角度を調整する角度調整機構４ｘ，４ｙ，４ｚを備える
支持装置１を構成するに際して、特に、支持台３を、摺
動摩擦を生ずるロール方向摩擦摺動機構５ｘ，ピッチ方
向摩擦摺動機構５ｙ及びヨー方向摩擦摺動機構５ｚを介
して、ロール方向Ｒｘ，ピッチ方向Ｒｙ及びヨー方向Ｒ
ｚにそれぞれ回動可能に支持するとともに、操作ハンド
ル６ｘ，６ｙ，６ｚにより回転するロール方向調整用送
りネジ７ｘ，ピッチ方向調整用送りネジ７ｙ及びヨー方
向調整用送りネジ７ｚにより、支持台３を、ロール方向
Ｒｘ，ピッチ方向Ｒｙ及びヨー方向Ｒｚにそれぞれ回動
変位させるロール方向角度調整機構４ｘ，ピッチ方向角
度調整機構４ｙ及びヨー方向角度調整機構４ｚを備える
ことを特徴とする。

【０００９】この場合、最適な実施形態により、各部は
次のように構成する。まず、固定台２に固定した支軸部
１１により、第一回動盤１２をヨー方向Ｒｚに回動自在
に支持し、かつ固定台２に対して予め設定した一又は二
以上の角度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３で第一回動盤１２を保持す
るクリック機構１３を設けるとともに、支軸部１１によ
り、第二回動盤１４をヨー方向Ｒｚに回動自在に支持
し、かつ第一回動盤１２と第二回動盤１４を、第一回動
盤１２に対して第二回動盤１４をヨー方向Ｒｚに回動変
位させるヨー方向角度調整機構４ｚを介して係合させ
る。この際、ヨー方向角度調整機構４ｚは、第一回動盤
１２に螺合したヨー方向調整用送りネジ７ｚの先端を、
第二回動盤１４に設けた被係合部１５に当接させるとと
もに、この被係合部１５をリターンスプリング１６によ
りヨー方向送りネジ７ｚに当接する方向へ付勢するよう
に構成する。なお、この場合、他の形態として、第一回
動盤１２に螺合したヨー方向調整用送りネジ７ｚと一体
に変位する前後に対峙した一対の係合部１７ｆ，１７ｒ
を設け、この一対の係合部１７ｆと１７ｒ間に、第二回
動盤１４に設けた被係合部１８を線接触又は点接触によ
り係合させる構成でもよい。

【００１０】また、ヨー方向摩擦摺動機構５ｚは、内周
面が支軸部１１の外周面に摺接し、かつ第一回動盤１２
に固定したリング状の補助回動盤１２ｓを備えて構成す
る。このヨー方向摩擦摺動機構５ｚには、摺動摩擦の大
きさを調整するヨー方向摩擦調整部８ｚを備え、このヨ
ー方向摩擦調整部８ｚは、補助回動盤１２ｓに第一刷割
部２０を設けるとともに、この補助回動盤１２ｓに第一
刷割部２０の間隔を狭める方向に付勢する圧縮スプリン
グ２１とこの圧縮スプリング２１を支持する調整ネジ２
２を設けて構成する。

【００１１】一方、第二回動盤１４に固定した第一支持
ブラケット２３に、第一軸部２４を介して支持ブロック
２５をピッチ方向Ｒｙに回動自在に支持し、かつこの支
持ブロック２５の両端に第二軸部２６ｐ，２６ｑを介し
て第二支持ブラケット２７ｐ，２７ｑをロール方向Ｒｘ
に回動自在に支持するとともに、この第二支持ブラケッ
ト２７ｐ，２７ｑに支持台３を固定し、この支持台３と
固定台２間に、ピッチ方向角度調整機構４ｙ及びロール
方向角度調整機構４ｘを配設する。

【００１２】この場合、ピッチ方向角度調整機構４ｙ
は、支持台３に螺合し、かつ上端に操作ハンドル６ｙを
有するとともに、下端を固定台２に当接させたピッチ方
向調整用送りネジ７ｙと、このピッチ方向調整用送りネ
ジ７ｙに対して第一軸部２４を支点に１８０°対向する
位置に配したリターンスプリング２８ｓを有するリター
ン機構２８により構成する。また、ピッチ方向摩擦摺動
機構５ｙは、支持ブロック２５に第二刷割部３０を設け
るとともに、第二回動盤１４に固定し、かつ側面が第二
刷割部３０の内面に摺接する摩擦ブロック３１を備えて
構成する。このピッチ方向摩擦摺動機構５ｙは摺動摩擦
の大きさを調整するピッチ方向摩擦調整部８ｙを備え、
このピッチ方向摩擦調整部８ｙは、支持ブロック２５
に、第二刷割部３０の間隔を狭める方向に付勢する圧縮
スプリング３２とこの圧縮スプリング３２を支持する調
整ネジ３３を設けて構成する。

【００１３】他方、ロール方向角度調整機構４ｘは、支
持台３に螺合し、かつ上端に操作ハンドル６ｘを有する
とともに、下端を固定台２に当接させたロール方向調整
用送りネジ７ｘと、このロール方向調整用送りネジ７ｘ
に対して第二軸部２６ｐ，２６ｑを支点に１８０°対向
する位置に配したリターンスプリング２９ｓを有するリ
ターン機構２９により構成する。また、ロール方向摩擦
摺動機構５ｘは、支持ブロック２５の第二刷割部３０の
中に一方の第二軸部２６ｑを収容して構成する。このロ
ール方向摩擦摺動機構５ｘは摺動摩擦の大きさを調整す
るロール方向摩擦調整部８ｘを備え、このロール方向摩
擦調整部８ｘはピッチ方向摩擦調整部８ｙが兼用する。

【００１４】

【作用】本発明に係る支持装置１によれば、ヨー方向角
度調整機構４ｚにより、固定台２の上方に配した支持台
３をヨー方向Ｒｚに回動変位させ、支持台３に対するヨ
ー方向Ｒｚの角度調整を行うことができる。具体的に
は、固定台２に固定した支軸部１１により、第一回動盤
１２をヨー方向Ｒｚに回動自在に支持し、かつ固定台２
に対して一又は二以上の角度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３で第一回
動盤１２を保持するクリック機構１３を設けたため、調
整時には、予め、第一回動盤１２をヨー方向Ｒｚに回動
させ、固定台２に対する所望の角度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を
選択してセッティングできる。この際、ヨー方向摩擦摺
動機構５ｚを構成する第一回動盤１２に固定した補助回
動盤１２ｓの内周面が支軸部１１の外周面に摺接するた
め、第一回動盤１２（支持台３）と支軸部１１間には、
調整時に摺動摩擦を生ずるとともに、セッティング後は
位置が保持される。なお、摺動摩擦の大きさはヨー方向
摩擦調整部８ｚにおける調整ネジ２２により圧縮スプリ
ング２１の付勢力を可変することにより調整される。

【００１５】また、支軸部１１により、第二回動盤１４
をヨー方向Ｒｚに回動自在に支持し、かつ第一回動盤１
２と第二回動盤１４間に、第一回動盤１２に対して第二
回動盤１４をヨー方向Ｒｚに回動変位させるヨー方向角
度調整機構４ｚ、即ち、第一回動盤１２に螺合したヨー
方向調整用送りネジ７ｚの先端を、第二回動盤１４に設
けた被係合部１５に当接させるとともに、この被係合部
１５をリターンスプリング１６によりヨー方向送りネジ
７ｚに当接する方向へ付勢するヨー方向角度調整機構４
ｚを設けたため、第二回動盤１４はヨー方向角度調整機
構４ｚを介して第一回動盤１２に追従する。そして、第
一回動盤１２を所望の角度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３にセッティ
ングした後、操作ハンドル６ｚの回動操作により、ヨー
方向調整用送りネジ７ｚを前進させれば、その先端が被
係合部１５を押し、リターンスプリング１６の弾性に抗
して第二回動盤１３をヨー方向Ｒｚの正方向に回動変位
させるとともに、ヨー方向調整用送りネジ７ｚを後退さ
せれば、リターンスプリング１６により逆方向に戻され
る。よって、支持台３（第二回動盤１３）に対するヨー
方向Ｒｚの角度調整を行うことができる。なお、他の実
施形態により、第一回動盤１２に螺合したヨー方向調整
用送りネジ７ｚと一体に変位する一対の係合部１７ｆと
１７ｒ間に、第二回動盤１４に設けた被係合部１８を線
接触又は点接触により係合させれば、ヨー方向調整用送
りネジ７ｚの前進又は後退に追従させて第二回動盤１３
をヨー方向Ｒｚに回動変位できる。

【００１６】一方、ピッチ方向角度調整機構４ｙによ
り、支持台３をピッチ方向Ｒｙに回動変位させ、支持台
３に対するピッチ方向Ｒｙの角度調整を行うことができ
る。具体的には、第二回動盤１４に固定した第一支持ブ
ラケット２３に、第一軸部２４を介して支持ブロック２
５をピッチ方向Ｒｙに回動自在に支持するとともに、支
持台３と固定台２間に、ピッチ方向角度調整機構４ｙを
配設し、さらに、このピッチ方向角度調整機構４ｙは、
支持台３に螺合し、かつ上端に操作ハンドル６ｙを有す
るとともに、下端を固定台２に当接させたピッチ方向調
整用送りネジ７ｙと、このピッチ方向調整用送りネジ７
ｙに対して第一軸部２４を支点に１８０°対向する位置
に配したリターンスプリング２８ｓを有するリターン機
構２８により構成したため、操作ハンドル６ｙの回動操
作により、ピッチ方向調整用送りネジ７ｙを下方送りす
れば、リターンスプリング２８ｓの弾性に抗して支持台
３（支持ブロック２５）の一端をピッチ方向Ｒｙの正方
向に回動変位できるとともに、ピッチ方向調整用送りネ
ジ７ｙを上方送りすれば、リターンスプリング２８ｓを
備えるリターン機構２８により逆方向に戻される。よっ
て、支持台３（支持ブロック２５）に対するピッチ方向
Ｒｙの角度調整を行うことができる。

【００１７】また、支持台３は、摺動摩擦を生ずるピッ
チ方向摩擦摺動機構５ｙを介して、ピッチ方向Ｒｙに回
動自在に支持されるため、ピッチ方向角度調整機構４ｙ
による角度調整時には、第二回動盤１４に固定した摩擦
ブロック３１の側面と支持ブロック２５に設けた第二刷
割部３０の内面が摺接して摺動摩擦を生ずるとともに、
角度調整後は、ピッチ方向摩擦摺動機構５ｙの摩擦によ
り支持台３（支持ブロック２５）の位置が保持される。
なお、摺動摩擦の大きさはピッチ方向摩擦調整部８ｙに
おける調整ネジ３３により圧縮スプリング３２の付勢力
を可変することにより調整される。

【００１８】他方、ロール方向角度調整機構４ｘによ
り、支持台３をロール方向Ｒｘに回動変位させ、支持台
３に対するロール方向Ｒｘの角度調整を行うことができ
る。具体的には、支持ブロック２５の両端に第二軸部２
６ｐ，２６ｑを介して第二支持ブラケット２７ｐ，２７
ｑをロール方向Ｒｘに回動自在に支持し、この第二支持
ブラケット２７ｐ，２７ｑに支持台３を固定するととも
に、この支持台３と固定台２間に、ロール方向角度調整
機構４ｘを配設し、さらに、このロール方向角度調整機
構４ｘは、支持台３に螺合し、かつ上端に操作ハンドル
６ｘを有するとともに、下端を固定台２に当接させたロ
ール方向調整用送りネジ７ｘと、このロール方向調整用
送りネジ７ｘに対して第二軸部２６ｐ，２６ｑを支点に
１８０°対向する位置に配したリターンスプリング２９
ｓを有するリターン機構２９により構成したため、操作
ハンドル６ｘの回動操作により、ロール方向調整用送り
ネジ７ｘを下方送りすれば、リターンスプリング２９ｓ
の弾性に抗して支持台３の一端をロール方向Ｒｘの正方
向に回動変位できるとともに、ロール方向調整用送りネ
ジ７ｘを上方送りすれば、リターンスプリング２９ｓを
備えるリターン機構２９により逆方向に戻される。よっ
て、支持台３に対するロール方向Ｒｙの角度調整を行う
ことができる。

【００１９】また、支持台３は、摺動摩擦を生ずるロー
ル方向摩擦摺動機構５ｘを介して、ロール方向Ｒｘに回
動自在に支持されるため、ロール方向角度調整機構４ｘ
による角度調整時には、一方の第二軸部２６ｑの外周面
と第二刷割部３０の内周面が摺接して摺動摩擦を生ずる
とともに、角度調整後は、ロール方向摩擦摺動機構５ｘ
の摩擦により支持台３の位置が保持される。なお、摺動
摩擦の大きさはロール方向摩擦調整部８ｘを兼用するピ
ッチ方向摩擦調整部８ｙにより調整される。

【００２０】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００２１】まず、本実施例に係る支持装置１の構成に
ついて、図１〜図７を参照して説明する。

【００２２】図中、２は固定台であり、上面にはベース
プレート４０を有する。ベースプレート４０の上面に
は、図５に示すように、支軸部１１を固定する。支軸部
１１は上面に凹部４１を有し、この凹部４１に軸部４２
を回動自在に収容する。なお、４３は軸部４２の抜止軸
部である。

【００２３】一方、支軸部１１における下部の外周面に
は、図３に示すようなリング状の補助回動盤１２ｓを回
動可能に装填する。これにより、支軸部１１の外周面に
補助回動盤１２ｓの内周面が圧接するヨー方向摩擦摺動
機構５ｚが構成される。また、補助回動盤１２ｓには第
一刷割部２０を設け、この第一刷割部２０に臨む一方の
補助回動盤１２ｓ側には第一刷割部２０に直交するネジ
孔４４を設けるとともに、第一刷割部２０に臨む他方の
補助回動盤１２ｓ側には第一刷割部２０に直交するネジ
挿通孔４５を設ける。そして、ネジ挿通孔４５側から調
整ネジ２２を挿入し、ネジ孔４４に螺着するとともに、
調整ネジ２２の頭部２２ｈと補助回動盤１２ｓ間には圧
縮スプリング２１を介装する。これにより、圧縮スプリ
ング２１は第一刷割部２０の間隔を狭める方向に付勢
し、調整ネジ２２により補助回動盤１２ｓと支軸部１１
間における摺動摩擦の大きさを調整するヨー方向摩擦調
整部８ｚが構成される。

【００２４】さらに、この補助回動盤１２ｓの上側とな
る支軸部１１における上部の外周面には、図５に示すよ
うに、第一回動盤１２を回動自在に装填する。この場
合、第一回動盤１２と補助回動盤１２ｓは一体に回動す
るように所要個所を固定する。また、第一回動盤１２に
は図３及び図５に示すように、下方に突出した三個のプ
ランジャ４６ｐ，４７ｐ，４８ｐを設けるとともに、対
向するベースプレート４０上に設けた受座部４９には、
支持台３が固定台２に対して予め設定した角度Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３（図６参照）で保持されるように、各プランジ
ャ４６ｐ，４７ｐ，４８ｐに対応するクリック孔４６
ｉ，４７ｉ，４８ｉを設ける。なお、各プランジャ４６
ｐ，４７ｐ，４８ｐは下端に弾性支持される突起部を有
し、当該突起部はクリック孔４６ｉ，４７ｉ，４８ｉに
クリック係合する。これにより、クリック機構１３が構
成され、第一回動盤１２（支持台３）をホームポジショ
ンＰ０（図６参照）からヨー方向Ｒｚの正方向に回動変
位させれば、最初に、プランジャ４６ｐがクリック孔４
６ｉにクリック係合し、角度Ｐ１（１６°）に保持され
る。この際、他のプランジャ４７ｐ，４８ｐとクリック
孔４７ｉ，４８ｉは係合しない。さらに、第一回動盤１
２を回動変位させれば、プランジャ４７ｐがクリック孔
４７ｉにクリック係合し、角度Ｐ２（１８°）に保持さ
れる。この際、他のプランジャ４６ｐ，４８ｐとクリッ
ク孔４６ｉ，４８ｉは係合しない。さらに、第一回動盤
１２を回動変位させれば、プランジャ４８ｐがクリック
孔４８ｉにクリック係合し、角度Ｐ３（２０°）に保持
される。この際、他のプランジャ４６ｐ，４７ｐとクリ
ック孔４６ｉ，４７ｉは係合しない。

【００２５】一方、第一回動盤１２の上面には第二回動
盤１４を載置し、この第二回動盤１４は軸部４２に固定
するとともに、第一回動盤１２と第二回動盤１４間には
ヨー方向角度調整機構４ｚを設ける。即ち、第一回動盤
１２に開口部５１を設け、この開口部５１に、第二回動
盤１４の下面に固定した被係合部１５を挿入する。ま
た、第一回動盤１２にヨー方向調整用送りネジ７ｚを螺
合し、ヨー方向調整用送りネジ７ｚの先端を開口部５１
の内部に突出させることにより、被係合部１５に当接さ
せるとともに、開口部５１の内部には被係合部１５をヨ
ー方向送りネジ７ｚに当接する方向へ付勢するリターン
スプリング１６を収容する。また、ヨー方向調整用送り
ネジ７ｚの後端は自在継手５２を介して伝達ロッド５３
に結合し、この伝達ロッド５３は後述する支持台３に設
けた開孔５４を通して支持台３の外側に突出させ、外端
に操作ハンドル６ｚを設ける。

【００２６】この場合、ヨー方向角度調整機構４ｚは図
４に示すように構成してもよい。即ち、ヨー方向調整用
送りネジ７ｚの先端に、前後に対峙した一対の係合部１
７ｆ，１７ｒを設け、この一対の係合部１７ｆと１７ｒ
間に、第二回動盤１４の下面に固定した円柱状又は球状
の被係合部１８を係合させる。これにより、被係合部１
８は係合部１７ｆ及び１７ｒに線接触又は点接触し、被
係合部１８はヨー方向調整用送りネジ７ｚの進退に追従
する。

【００２７】他方、第二回動盤１４の上面であって、回
動軸線上には直方体状の第一支持ブラケット２３を固定
する。第一支持ブラケット２３には前後方向の第一軸部
２４を有する。また、２５は第二刷割部３０を有する支
持ブロック２５であり、第一支持ブラケット２３を第二
刷割部３０の広幅側に収容するとともに、第一軸部２４
の両端で支持ブロック２５を回動自在に支持する。これ
により、支持ブロック２５は第一支持ブラケット２３に
よりシーソー状に支持されピッチ方向Ｒｙに回動自在と
なる。また、第二回動盤１４に固定した摩擦ブロック３
１を備え、この摩擦ブロック３１を第二刷割部３０に収
容することにより、摩擦ブロック３１の側面を第二刷割
部３０の内面に摺接させ、これにより、ピッチ方向摩擦
摺動機構５ｙを構成する。さらにまた、第二刷割部３０
の外側における狭幅側に臨む一方の支持ブロック２５側
には第二刷割部３０に直交するネジ孔５５を設けるとと
もに、第二刷割部３０に臨む他方の支持ブロック２５側
には第二刷割部３０に直交するネジ挿通孔５６を設け
る。そして、ネジ挿通孔５６側から調整ネジ３３を挿入
し、ネジ孔５５に螺着するとともに、調整ネジ３３の頭
部３３ｈと支持ブロック２５間には圧縮スプリング３２
を介装する。これにより、圧縮スプリング３２は第二刷
割部３０の間隔を狭める方向に付勢し、調整ネジ３３に
より支持ブロック２５と摩擦ブロック３１間における摺
動摩擦の大きさを調整するピッチ方向摩擦調整部８ｙが
構成される。

【００２８】さらに、支持ブロック２５の両端には、第
二支持ブラケット２７ｐ，２７ｑに固定した第二軸部２
６ｐ，２６ｑを回動自在に支持するとともに、この第二
支持ブラケット２７ｐ，２７ｑは支持台３の下面に固定
する。この場合、一方の第二軸部２６ｑは第二刷割部３
０の中に収容され、第二軸部２６ｑの外周面が第二刷割
部３０の内周面に摺接するロール方向摩擦摺動機構５ｘ
が構成される。したがって、ピッチ方向摩擦調整部８ｙ
は、第二軸部２６ｑと支持ブロック２５間の摺動摩擦の
大きさを調整するロール方向摩擦調整部８ｘを兼用す
る。

【００２９】また、支持台３にはピッチ方向角度調整機
構４ｙを配設する。即ち、第二軸部２６ｐ，２６ｑの軸
線上における支持台３の一端部にはナット部６１を固着
し、このナット部６１に、上端に操作ハンドル６ｙを有
するピッチ方向調整用送りネジ７ｙを螺合するととも
に、その下端は固定台２に当接させる。一方、このピッ
チ方向調整用送りネジ７ｙに対して第一軸部２４を支点
に１８０°対向する支持台３の他端部にはリターン機構
２８を配設する。このリターン機構２８はリターンスプ
リング２８ｓにより下方に付勢されるプランジャ６２を
有し、このプランジャ６２の下端は固定台２に当接す
る。

【００３０】他方、支持台３の他の位置にはロール方向
角度調整機構４ｘを配設する。即ち、第一軸部２４の軸
線上における支持台３の一端部にはナット部６３を固着
し、このナット部６３に、上端に操作ハンドル６ｘを有
するロール方向調整用送りネジ７ｘを螺合するととも
に、その下端は固定台２に当接させる。一方、このロー
ル方向調整用送りネジ７ｘに対して第二軸部２６ｐ，２
６ｑを支点に１８０°対向する支持台３の他端部にはリ
ターン機構２９を配設する。このリターン機構２９はリ
ターンスプリング２９ｓにより下方に付勢されるプラン
ジャ６４を有し、このプランジャ６４の下端は固定台２
に当接する。なお、５７，５８は支持台３の左右端に取
付けたグリップである。

【００３１】次に、本実施例に係る支持装置１の使用方
法及び機能について、各図を参照して説明する。

【００３２】支持装置１は監視装置を設置する際に利用
することができ、例えば、支持台３の上面には、図７に
示すような監視カメラ７１及び光源７２を取付けること
ができる。一方、支持装置１を地面等に置いた場合、地
面等の状況に応じて支持台３の角度を調整する必要があ
るため、ヨー方向角度調整機構４ｚ，ピッチ方向角度調
整機構４ｙ及びロール方向角度調整機構４ｘにより、支
持台３をヨー方向Ｒｚ，ピッチ方向Ｒｙ及びロール方向
Ｒｘに回動変位させて角度調整を行う。

【００３３】まず、最初に、支持台３のグリップ５７，
５８を持って支持台３をヨー方向Ｒｚにおける正方向
（図６中反時計方向）に回動させる。これにより、第二
回動盤１４が回動するとともに、ヨー方向角度調整機構
４ｚを介して第一回動盤１２が回動する。そして、目標
位置（監視位置）に最も近い角度Ｐ１，Ｐ２又はＰ３を
選択してセッティングすれば、クリック機構１３により
保持される。この際、操作中は、補助回動盤１２ｓも一
体に回動するため、ヨー方向摩擦摺動機構５ｚにおける
補助回動盤１２ｓの内周面と支軸部１１の外周面は摺接
して摺動摩擦を生ずるとともに、セッティング後は当該
摩擦により保持される。なお、摺動摩擦の大きさは、ヨ
ー方向摩擦調整部８ｚにおける調整ネジ２２によって予
め調整しておく。

【００３４】次いで、ヨー方向角度調整機構４ｚによ
り、固定台２の上方に配した支持台３をヨー方向Ｒｚに
回動変位させ、支持台３に対するヨー方向Ｒｚの角度調
整を行う。この場合、装置ハンドル６ｚを回動操作すれ
ば、伝達ロッド５３及び自在継手５２を介してヨー方向
送りネジ７ｚが回転し、ヨー方向調整用送りネジ７ｚは
進退移動する。この際、ヨー方向調整用送りネジ７ｚを
前進させれば、被係合部１５はヨー方向調整用送りネジ
７ｚの先端により押され、第二回動盤１４はリターンス
プリング１６の弾性に抗してヨー方向Ｒｚの正方向に回
動変位するとともに、後退させれば、リターンスプリン
グ１６により逆方向に戻される。よって、支持台３に対
するヨー方向Ｒｚの角度調整を行うことができる。な
お、図４に示した変更実施例の場合には、ヨー方向調整
用送りネジ７ｚの前進又は後退に追従して第二回動盤１
４がヨー方向Ｒｚに回動変位する。

【００３５】また、ピッチ方向角度調整機構４ｙによ
り、支持台３をピッチ方向Ｒｙに回動変位させ、支持台
３に対するピッチ方向Ｒｙの角度調整を行う。この場
合、操作ハンドル６ｙを回動操作すれば、ピッチ方向調
整用送りネジ７ｙが下方送りされ、支持台３の一端側は
リターンスプリング２８ｓの弾性に抗してピッチ方向Ｒ
ｙの正方向に回動変位するとともに、ピッチ方向調整用
送りネジ７ｙが上方送りされれば、リターンスプリング
２８ｓを備えるリターン機構２８により逆方向に戻され
る。よって、支持台３に対するピッチ方向Ｒｙの角度調
整を行うことができる。この際、操作ハンドル６ｙの操
作中は、第二回動盤１４に固定した摩擦ブロック３１の
側面と支持ブロック２５に設けた第二刷割部３０の内面
が摺接して摺動摩擦を生ずるとともに、角度調整後は支
持台３のピッチ方向Ｒｙの位置（角度）が保持される。
なお、摺動摩擦の大きさはピッチ方向摩擦調整部８ｙに
おける調整ネジ３３により予め調整しておく。

【００３６】さらに、ロール方向角度調整機構４ｘによ
り、支持台３をロール方向Ｒｘに回動変位させ、支持台
３に対するロール方向Ｒｘの角度調整を行う。この場
合、操作ハンドル６ｘを回動操作すれば、ロール方向調
整用送りネジ７ｘが下方送りされ、支持台３の一端側は
リターンスプリング２９ｓの弾性に抗してロール方向Ｒ
ｘの正方向に回動変位するとともに、ロール方向調整用
送りネジ７ｘが上方送りされれば、リターンスプリング
２９ｓを備えるリターン機構２９により逆方向に戻され
る。よって、支持台３に対するロール方向Ｒｙの角度調
整を行うことができる。この際、操作ハンドル６ｘの操
作中は、第二軸部２６ｑの外周面と第二刷割部３０の内
周面が摺接して摺動摩擦を生ずるとともに、角度調整後
は支持台３のロール方向Ｒｘの位置（角度）が保持され
る。なお、摺動摩擦の大きさはピッチ方向摩擦調整部８
ｙにより同時に調整される。

【００３７】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，数量等において本発明の要旨を逸脱
しない範囲で任意に変更できる。

【００３８】

【発明の効果】このように、本発明は固定台の上方に配
した支持台を、ロール方向，ピッチ方向及びヨー方向に
それぞれ回動変位させて支持台の角度を調整する角度調
整機構を備える支持装置において、支持台を、摺動摩擦
を生ずるロール方向摩擦摺動機構，ピッチ方向摩擦摺動
機構及びヨー方向摩擦摺動機構を介して、ロール方向，
ピッチ方向及びヨー方向にそれぞれ回動可能に支持する
とともに、操作ハンドルにより回転するロール方向調整
用送りネジ，ピッチ方向調整用送りネジ及びヨー方向調
整用送りネジにより、支持台を、ロール方向，ピッチ方
向及びヨー方向にそれぞれ回動変位させるロール方向角
度調整機構，ピッチ方向角度調整機構及びヨー方向角度
調整機構を備えるため、次のような顕著な効果を奏す
る。

【００３９】 高さ方向の寸法を小さくできるため、
小型化と設置時の安定性向上を図れる。

【００４０】 角度調整機構と摩擦摺動機構を組合わ
せることにより、構造の単純化と操作の簡単化を達成で
き、正確で迅速な角度調整を行えるとともに、使い勝手
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る支持装置の主要部を示す一部断面
側面図、

【図２】図５中Ａ−Ａ線断面図、

【図３】図５中Ｂ−Ｂ線断面図、

【図４】同支持装置におけるヨー方向角度調整機構の変
更実施例を示す図５中Ｂ−Ｂ線断面図、

【図５】同支持装置の主要部を示す一部断面正面図、

【図６】同支持装置の平面図、

【図７】同支持装置の正面図、

【図８】従来の技術に係る支持装置の斜視図、

【符号の説明】

１ 支持装置 ２ 固定台 ３ 支持台 ４ｘ ロール方向角度調整機構 ４ｙ ピッチ方向角度調整機構 ４ｚ ヨー方向角度調整機構 ５ｘ ロール方向摩擦摺動機構 ５ｙ ピッチ方向摩擦摺動機構 ５ｚ ヨー方向摩擦摺動機構 ６ｘ… 操作ハンドル ７ｘ ロール方向調整用送りネジ ７ｙ ピッチ方向調整用送りネジ ７ｚ ヨー方向調整用送りネジ ８ｘ ロール方向摩擦調整部 ８ｙ ピッチ方向摩擦調整部 ８ｚ ヨー方向摩擦調整部 １１ 支軸部 １２ 第一回動盤 １２ｓ 補助回動盤 １３ クリック機構 １４ 第二回動盤 １５ 被係合部 １６ リターンスプリング １７ｆ 係合部 １７ｒ 係合部 １８ 被係合部 ２０ 第一刷割部 ２１ 圧縮スプリング ２２ 調整ネジ ２３ 第一支持ブラケット ２４ 第一軸部 ２５ 支持ブロック ２６ｐ 第二軸部 ２６ｑ 第二軸部 ２７ｐ 第二支持ブラケット ２７ｑ 第二支持ブラケット ２８ リターン機構 ２８ｓ リターンスプリング ３０ 第二刷割部 ３１ 摩擦ブロック ３２ 圧縮スプリング ３３ 調整ネジ Ｒｘ ロール方向 Ｒｙ ピッチ方向 Ｒｚ ヨー方向 Ｐ１… 角度

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定台の上方に配した支持台を、ロール
   方向，ピッチ方向及びヨー方向にそれぞれ回動変位させ
   て支持台の角度を調整する角度調整機構を備える支持装
   置において、支持台を、摺動摩擦を生ずるロール方向摩
   擦摺動機構，ピッチ方向摩擦摺動機構及びヨー方向摩擦
   摺動機構を介して、ロール方向，ピッチ方向及びヨー方
   向にそれぞれ回動可能に支持するとともに、操作ハンド
   ルにより回転するロール方向調整用送りネジ，ピッチ方
   向調整用送りネジ及びヨー方向調整用送りネジにより、
   支持台を、ロール方向，ピッチ方向及びヨー方向にそれ
   ぞれ回動変位させるロール方向角度調整機構，ピッチ方
   向角度調整機構及びヨー方向角度調整機構を備えること
   を特徴とする支持装置。
2. 【請求項２】 固定台に固定した支軸部により、第一回
   動盤をヨー方向に回動自在に支持し、かつ固定台に対し
   て予め設定した一又は二以上の角度で第一回動盤を保持
   するクリック機構を設けるとともに、前記支軸部によ
   り、第二回動盤をヨー方向に回動自在に支持し、かつ第
   一回動盤と第二回動盤を、第一回動盤に対して第二回動
   盤をヨー方向に回動変位させるヨー方向角度調整機構を
   介して係合させてなることを特徴とする請求項１記載の
   支持装置。
3. 【請求項３】 ヨー方向角度調整機構は、第一回動盤に
   螺合したヨー方向調整用送りネジの先端を、第二回動盤
   に設けた被係合部に当接させるとともに、この被係合部
   をリターンスプリングによりヨー方向送りネジに当接す
   る方向へ付勢してなることを特徴とする請求項１又は２
   記載の支持装置。
4. 【請求項４】 ヨー方向角度調整機構は、第一回動盤に
   螺合したヨー方向調整用送りネジと一体に変位する前後
   に対峙した一対の係合部を有し、この一対の係合部間
   に、第二回動盤に設けた被係合部を線接触又は点接触に
   より係合させてなることを特徴とする請求項１又は２記
   載の支持装置。
5. 【請求項５】 ヨー方向摩擦摺動機構は、内周面が支軸
   部の外周面に摺接し、かつ第一回動盤に固定したリング
   状の補助回動盤を備えることを特徴とする請求項１，
   ２，３又は４記載の支持装置。
6. 【請求項６】 ヨー方向摩擦摺動機構は、摺動摩擦の大
   きさを調整するヨー方向摩擦調整部を備えることを特徴
   とする請求項１又は５記載の支持装置。
7. 【請求項７】 ヨー方向摩擦調整部は、補助回動盤に第
   一刷割部を設けるとともに、この補助回動盤に第一刷割
   部の間隔を狭める方向に付勢する圧縮スプリングとこの
   圧縮スプリングを支持する調整ネジを設けて構成するこ
   とを特徴とする請求項５又は６記載の支持装置。
8. 【請求項８】 第二回動盤に固定した第一支持ブラケッ
   トに、第一軸部を介して支持ブロックをピッチ方向に回
   動自在に支持し、かつこの支持ブロックの両端に第二軸
   部を介して第二支持ブラケットをロール方向に回動自在
   に支持するとともに、この第二支持ブラケットに支持台
   を固定し、この支持台と前記固定台間に、ピッチ方向角
   度調整機構及びロール方向角度調整機構を配設してなる
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の支持装置。
9. 【請求項９】 ピッチ方向角度調整機構は、支持台に螺
   合し、かつ上端に操作ハンドルを有するとともに、下端
   を固定台に当接させたピッチ方向調整用送りネジと、こ
   のピッチ方向調整用送りネジに対して第一軸部を支点に
   １８０°対向する位置に配したリターンスプリングを有
   するリターン機構により構成することを特徴とする請求
   項１又は８記載の支持装置。
10. 【請求項１０】 ピッチ方向摩擦摺動機構は、支持ブロ
    ックに第二刷割部を設けるとともに、第二回動盤に固定
    し、かつ側面が第二刷割部の内面に摺接する摩擦ブロッ
    クを備えることを特徴とする請求項１又は８記載の支持
    装置。
11. 【請求項１１】 ピッチ方向摩擦摺動機構は、摺動摩擦
    の大きさを調整するピッチ方向摩擦調整部を備えること
    を特徴とする請求項１又は１０記載の支持装置。
12. 【請求項１２】 ピッチ方向摩擦調整部は、支持ブロッ
    クに第二刷割部の間隔を狭める方向に付勢する圧縮スプ
    リングとこの圧縮スプリングを支持する調整ネジを設け
    て構成することを特徴とする請求項１０又は１１記載の
    支持装置。
13. 【請求項１３】 ロール方向角度調整機構は、支持台に
    螺合し、かつ上端に操作ハンドルを有するとともに、下
    端を固定台に当接させたロール方向調整用送りネジと、
    このロール方向調整用送りネジに対して第二軸部を支点
    に１８０°対向する位置に配したリターンスプリングを
    有するリターン機構により構成してなることを特徴とす
    る請求項１又は８記載の支持装置。
14. 【請求項１４】 ロール方向摩擦摺動機構は、支持ブロ
    ックの第二刷割部の中に一方の第二軸部を収容して構成
    することを特徴とする請求項１，８又は１０記載の支持
    装置。
15. 【請求項１５】 ロール方向摩擦摺動機構は、摺動摩擦
    の大きさを調整するロール方向摩擦調整部を備えること
    を特徴とする請求項１又は１４記載の支持装置。
16. 【請求項１６】 ロール方向摩擦調整部はピッチ方向摩
    擦調整部が兼用することを特徴とする請求項１，１２，
    １４又は１５記載の支持装置。