JPH02208182A - 自動車のドア組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車体のヒンジ部材とドアのヒンジ部材とを係
合させるべく、ドア支持部にドアを保持して移送するド
ア移送手段が設けられ、前記ドア支持部が、前記ドア移
送手段の本体側部分に対して弾性支持状態で出退操作自
在に設けられ、前記ドア移送手段は、前記ドア支持部を
前記車体に対する設定位置に移送したのち、前記ドア支
持部を車体側に突出作動させて、前記両ヒンジ部材を係
合させるように構成され、前記ドア支持部に、前記両ヒ
ンジピンを係合させた状態においてそれらに亘ってヒン
ジピンを貫通装着するヒンジピン装着手段が設けられた
自動車のドア組付装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の自動車のドア組付装置は、煩雑なドア組付作業
を自動化して、省力化並びに能率の向上を図るようにし
たものである。

ところで、ドア移送手段はドア支持部を車体に対する設
定位置に移送し、そして、その設定位置からドア支持部
を車体側に突出作動させて、両ヒンジ部材を係合させる
ようになっている。

このとき従来一般に、ドア支持部の突出量を、ストッパ
ー等によって一定になるように規制している。又、この
突出時において両ヒンジ部材に少量の上下方向での位置
ズレがあってもそれを吸収できるように、ドア支持部が
弾性支持されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ドア支持部を車体に対する設定位置から車体側に突出作
動させるに、上述の如く一定量に決めて行うと、両ヒン
ジ部材を係合させた状態において、両ヒンジ部材のヒン
ジピン挿通孔に大きなズレを生じることがあり、その結
果、ヒンジピンの貫通装着を所望通り行えないトラブル
を招く虞れがあり、改善の余地があった。

ちなみに、両ヒンジ部材のヒンジピン挿通孔に少しのズ
レがあっても、ヒンジピンの先端部が先細り状に形成さ
れているため、そのズレを吸収してヒンジピンを適正通
り貫通できるものであるが、大きなズレがあると、その
ズレを吸収しながらヒンジピンを貫通装着することが困
難となる。

又、両ヒンジ部材のヒンジピン挿通孔に位置ズレが生じ
る原因としては、種々の誤差の集積のために移送手段に
よって車体に対する設定位置にドア支持部を適確に移送
できないことや、ドア支持部を弾性支持状態で突出作動
させるため、その弾性支持部の変形に起因してドア支持
部の実際の突出量が変化すること等を主たる原因として
挙げることができる。

本発明の目的は上記従来欠点を解消する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明による自動車のドア組付
装置の特徴構成は、前記ドア移送手段及び前記ヒンジピ
ン装着手段の作動を制御する制御手段は、前記ヒンジピ
ンを前記ドアのヒンジ部材に挿通させた状態で前記ドア
支持部を車体側に突出作動させて前記ヒンジピンを前記
車体のヒンジ部材に接当させ、且つ、その接当に伴い前
記ヒンジピンを前記ドアのヒンジ部材から離脱させた状
態で前記ドア支持部を設定量車体側に突出作動させるよ
うに構成されていることである。

〔作　用〕

ヒンジピンをドアのヒンジ部材に挿通させた状態でドア
支持部を設定位置から車体側に突出作動させてヒンジピ
ンを車体のヒンジ部材に接当させる。尚、このとき両ヒ
ンジ部材に位置ズレがあると弾性部材はその位置ズレに
対応した変形を受けている。その後、ヒンジピンをヒン
ジ部材から離脱させ、次にドア支持部を設定量車体側に
突出作動させるようになっている。この突出の設定量は
、車体のヒンジ部材の外縁からヒンジピン挿通孔までの
距離として決めることができるものであって、このよう
にしてドア支持部を突出作動させることにより、両ヒン
ジ部材のヒンジピン挿通孔の位置ズレが可及的に減少す
るものとなる。

〔発明の効果〕

両ヒンジ部材のヒンジピン挿通孔の位置ズレを可及的に
減少できるから、ヒンジピンの貫通装着作業を所望通り
行えなくなるトラブルを回避して、−層良好なドア組付
作業を行えるようになった。

〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、自動車のドア組付装置
は、自動車の車体（Ｂ）を搬送する車体搬送ライン（Ｌ
２）と、車体に組付けるドア（Ｄ）を搬送するドア搬送
ライン（Ｌ、）と、車体のヒンジ部材（Ｈ２）と前記ド
ア（Ｄ）のヒンジ部材（Ｈ２）とを係合させるようにド
ア（Ｄ）を保持して移送するドア移送手段（Ａ）と、記
憶情報に基づいて前記移送手段（Ａ）をドア受取箇所（
Ｑ、）とドア係合箇所（Ｑ２）とに作動させる制御手段
（Ｅ）（第１４図参照）とを主要部として備えている。

但し、第３図に明示するように、前記両ヒンジ部材（Ｈ
ｔ）。

（Ｈ２）を係合させた状態においてそれらに亘って頭付
きヒンジピン（１）を貫通装着するヒンジピン装着手段
（Ｆ）が前記移送手段（Ａ）に設けられている。

従って、ドア搬送ライン（Ｌ２）にて搬送されてくるド
ア（Ｄ）を移送手段（Ａ）にて移送しながら車体搬送ラ
イン（Ｌ２）にて搬送されてくる車体（Ｂ）に係合させ
、次に、ヒンジピン装着手段（Ｆ）によって係合された
両ヒンジ部材（Ｈ２）、（Ｈりに貫通装着する順序でド
ア（Ｄ）の組付作業が行われるように構成されている。

以下、各部の構成を詳述しながら説明を加える。

前記車体搬送ライン（Ｌ２）は、車体（Ｂ）を位置決め
保持する治具パレット（ｐｔ）を載置搬送するものであ
って、治具パレット（Ｐ２）の下面を受は止め案内する
ローラ（２）と、治具パレット（Ｐ２）の両横側面を受
は止め案内するローラ（２）と、治具パレット（ＰＩ）
を移動させる移動手段とを備えている。尚、移動手段は
、例えば案内レールに沿って走行しなから治具バレッ）
（ＰＩ）を係止移動させる移動体を利用して構成できる
ものであり、係合箇所（Ｑ２）に治具バレッ）（Ｐ＋）
を停止させ、且つドア組付後において治具パレット（Ｐ
２）を搬送下手側に搬送するようになっている。

前記ドア搬送ライン（Ｌ２）は、ドア（Ｄ）を位置決め
保持する治具バレッｌ’（Ｐｇ）を載置搬送するもので
あって、前記車体搬送ライン（Ｌ２）と同様に構成され
ており、受取箇所（Ｑ、）に治具パレット（Ｐりを停止
させ、且つドア（Ｄ）が移送手段（Ａ）によって取り出
されると治具パレット（Ｐ２）を搬送下手側に搬送する
ようになっている。

前記移送手段（Ａ）は、旋回操作自在な基台（ｌＯ）と
、その基台（ｌＯ）に水平方向に沿う軸芯周りで前後揺
動操作自在に取付けられた揺動枠（１１）と、その揺動
枠（１１）に水平方向に沿う軸芯周りで昇降揺動操作自
在に取付けられたアーム（１２）と、そのアーム（１２
）の長手方向に沿う前後軸芯周りで回転操作自在に且つ
その前後軸芯周りに直交する横軸芯で回転操作自在に取
付けられたドア保持枠（Ｇ）とを主要部に構成され、前
記ドア保持枠（Ｇ）に前記ヒンジピン装着手段（Ｆ）が
取付けられている。

前記ドア保持枠（Ｇ）は、第３図及び第４図に示すよう
に前記アーム（１２）に支持される基枠部（１２）とそ
の基枠部（１２）にスライド調節自在に支持されるドア
支持部（１４）とからなる。

基枠部（１２）は、角パイプを長方形状に枠組してなる
枠体（１３Ａ）と、その枠体（１３Ａ）をアーム（１２
）に接続する接続枠（１３Ｂ）と、枠体（１３Ａ）の上
下に設けられたガイド軸（１３Ｃ）と、ドア支持部（１
４）に対するスライド操作用シリンダ（１５）とを主要
部に構成されている。前記シリンダ（１５）はストロー
クセンサを備えており、ドア支持部（１４）を任意量突
出させることができるようになっている。

尚、後述の嵌合部材（１４Ｇ）に対応する嵌合部（１３
０）が、前記枠体（１３Ａ）の上方側に１箇所及び下方
側に２箇所設けられている。

前記ドア支持部（１４）は、角パイプを長方形状に枠組
してなる枠体（１４Ａ）を基体として備え、その枠体（
１４Ａ）に、前記上下のガイド軸（１３Ｃ）にスライド
自在に外嵌する四個の筒状枠（１４Ｂ）、枠体（１４Ａ
）の下端部に連結されるドア受は枠（１４Ｃ）、シリン
ダ（１６）にて揺動操作されてドア（Ｄ）の下端部をド
ア受は枠（１４Ｃ）との間に挟持する左右一対のクラン
プ（１４０）、ドア（Ｄ）の窓部分を吸着する吸着パッ
ド（１４Ｂ）、ドア（Ｄ）に嵌合する上下一対の位置決
めピン（１４Ｆ）、シリンダ【１７）にて出退操作され
て前記嵌合部（１３０）に嵌合及び離脱する嵌合部材（
１４Ｇ）、及び前記ヒンジピン装着手段（Ｆ）を駆動す
るモータ（１８）の夫々が取付けられている。

又、前記筒状枠（１４Ｂ）には、ドア支持部（１４）が
上下のガイド軸（１３Ｃ）に対して変位することを許容
する弾性材（ａ）が組付られている。

つまり、前記ドア支持部（１４）が、前記ドア移送手段
（Ａ）の本体側部分に対して弾性支持状態で出退操作自
在に設けられている。

ドア（Ｄ）は、ドア受取箇所（Ｋ１）において上下一対
の位置決めピン（１４Ｆ）にて位置決めされ、左右一対
のクランプ（１４０）と吸着パッド（１４Ｂ）とにより
固定された状態で保持されて、係合箇所（Ｑ２）に移送
されることになる。

係合箇所（Ｑ、・）における両ヒンジ部材（Ｈｔ　）、
（Ｈｚ　）の係合について説明を加えると、前記基台（
ｌＯ）、揺動枠（１１）、アーム（１２）、ドア保持枠
（Ｇ）を作動させて車体（Ｂ）に対する設定位置に移送
したのち、前記ヒンジピン（１）を前記ドア（Ｄ）のヒ
ンジ部材（Ｈ２）に挿通させた状態で前記ドア支持部（
１４）を車体側に突出作動させて前記ヒンジピン（１）
を前記車体（Ｂ）のヒンジ部材（Ｈ２）に接当させ、且
つ、その接当に伴って前記ヒンジピン（１）を前記ドア
（Ｄ）のヒンジ部材（Ｈりから離脱させた状態で前記ド
ア支持部（１４）を設定量車体側に突出させるようにな
っている。そして、この突出時においては両ヒンジ部材
（ｔｔｔ）、（ｏｓ）に少量の上下方向の位置ズレがあ
っても、前記弾性材（ａ）の弾性変形により両ヒンジ部
材（Ｈ２）。

（Ｈ２）が係合できるようになっている。

又、後述するヒンジピン（１）の貫通装着時には、前記
シリンダ（１５）を自由伸縮状態にして行うことになる
。

前記ヒンジピン装着手段（Ｆ）は、第５図に示すように
、前記ドア支持部（１４）に上下一対の接続部（１９）
を用いて着脱自在に支持される基枠を備えている。そし
て、この基枠（２０）に、前記モータ（１８）の出力軸
（１８Ａ）に係脱自在に連結される入力軸（２１）、こ
の入力軸（２１）にベベルギヤを用いて連動連結される
一対の螺軸（２２）、これら螺軸（２２）と平行に架設
されるガイド軸（２２）、及び前記両ヒンジ部材（Ｈ２
）、（Ｈ２））への貫通に伴ってそれから突出する前記
ヒンジピン（１）の先端部を受は止める上下一対のスト
ッパー（２４）が設けられている。又、前記一対の螺軸
（２２）の夫々に螺合される一対のコマ部材（２５）が
、前記ガイド軸（２２）に摺動自在に外嵌される一対の
摺動部材（２６）に接続され、それら摺動部材（２６）
の夫々に、ヒンジピン（１）のホルダー（２７）が設け
られている。尚、ホルダー（２７）は、マグネットを利
用してヒンジピン（１）を保持するようになっている。

また、第７図（ハ）に示すように、前記ヒンジピンの先
端部が、前記ストッパー（２４）との接当により径大側
に塑性変形自在に形成されている。

すなわち、第８図に示すように、ヒンジピン（１）の先
端部は、−径方向外方に折曲変形される複数個の折曲げ
片（ｌａ）を周方向に並べて備えるように、中央部の孔
部分（Ｕ２）とその孔部分（Ｕ２）に連なり且つ径方向
に沿う切り溝（Ｕ、）の複数個が形成されたものである
。

そして、前記ストッパー（２４）が、先細りのピン状に
形成されている。

すなわち、両ヒンジ部材（Ｈｉ）、（Ｈｚ）を係合させ
た状態において、前記モータ（１８）を作動させてホル
ダー（２７）をヒンジ部材側に移動させることにより、
ヒンジピン（１）を両ヒンジ部材（Ｈ２）。

（Ｈ２）に貫通装着することになり、そして、その貫通
装着に伴ってヒンジピン（１）の先端部を径大側に塑性
変形させることにより、ヒンジピン（１）の抜は止めを
行なうようになっている。

尚、前記ストッパー（２４）は、コイルスプリング（２
８）によって起伏揺動自在にかつ起立姿勢に復帰付勢さ
れて設けられている。これによりヒンジピン（１）の装
着後にドア保持枠（Ｇ）を車体（Ｂ）から離間移動させ
る際に、ヒンジピン（１）の先端部に嵌合しているスト
ッパー（２４）が倒伏しながらヒンジピン（１）から離
脱するようになっている。ちなみに、上述の如（ドア保
持枠（Ｇ）を車体（Ｂ）から離間移動させる際には、前
記ホルダ−（２７）をヒンジ部材（Ｈｔ）、（ｔｔｚ）
から離間する側に退避移動させておくことになる。

尚、第６図に示すように、ドア（Ｄ）のヒンジ部材（Ｈ
２）の内部に装入されて、ヒンジピン（１）の装着時に
ヒンジ部材（Ｈ２）、（８２）の変形を阻止する帯板状
の変形阻止部材が設けられている。

この変形阻止部材（２９）は、上下のヒンジ部材（Ｈ２
）、０１２）に対応して上下一対設けられるものであり
、かつ、前記ヒンジピン装着手段（Ｆ）の基枠（２０）
に取り付けられている。ちなみに、ドア受取箇所（Ｋ２
）においてドア（Ｄ）を保持する際に、ドア（Ｄ）の上
下のヒンジ部材（Ｈ２）のうちの下方のヒンジ部材（Ｈ
２）の位置を基準に前記ドア保持枠（Ｇ）を移動させる
ようになっている。このため上下の変形阻止部材（２９
）のうちの上方のものは、長孔（３２）を用いて上下動
自在に支持されるとともに、その先端縁が先端側はど上
方に位置する傾斜状に形成されている。

ヒンジピン（１）の貫通装着の手順について説明を加え
ると、先ず、第７図（イ）に示すように、ヒンジピン（
１）をドア（Ｄ）のヒンジ部材（Ｈ２）に挿通させた状
態でドア支持部（１４）を設定位置から車体側に突出作
動させて、ヒンジピン（１）を車体（Ｂ）のヒンジ部材
（Ｈ２）に接当させる。次にヒンジピン（１）をドア（
Ｄ）のヒンジ部材（Ｈ２）から離脱させた状態でドア支
持部（１４）を設定量車体側に突出作動させる。（第７
図（０）及び第９図参照）そして、第７図（ハ）に示す
ように、モータ（１８）を作動させてホルダー（２７）
をヒンジ部材側に移動させることにより、ヒンジピン（
１）を両ヒンジ部材（８１）、（Ｈりに貫通装着させる
。そして、その貫通装着に伴ってヒンジピン（１）の先
端部を径大側に塑性変形させることにより、ヒンジピン
（１）の抜は止めを行なう様になっている。その後、第
７図（ニ）に示すように、ドア支持部（１４）を離脱さ
せるようになっている。

前記制御手段（Ｅ）は、上述の如く予め記憶された情報
に基づいて移送手段（Ａ）やヒンジピン装着手段（Ｆ）
の各種アクチュエータを作動させて、ドア（Ｄ）の組付
作動を制御することになる。

但し、車体（Ｂ）の位置ズレを主たる要因として両ヒン
ジ部材（Ｈ２）、（Ｈりの位置ズレが発生しても、両ヒ
ンジ部材（Ｈ２）、（Ｈり適正通り係合させることがで
きるようにするために、前記車体（Ｂ）のヒンジ部材（
Ｈ２）の位置を計測する計測手段（Ｗ）が設けられ、制
御手段（Ｅ）は、計測手段（Ｗ）の計測情報に基づいて
前記記憶情報を補正するように構成されている。ちなみ
に、前記記憶情報は、ホストコンピュータ（ＩＣ）から
車種変更等の指令情報により変更設定されることになる
。そしてその記憶情報の設定は、ティーチング操作によ
って設定される。

前記計測手段（Ｗ）は、第１Ｏ図に示すように、シリン
ダ（３３Ａ）によって支柱（３２）に沿って昇降操作自
在な昇降枠（３３Ｂ）と、その昇降枠（３３Ｂ）の上部
の支持台（３４）と、シリンダ（３５Ａ）によってその
支持台（３４）に沿ってスライド操作自在な可動枠（３
５）と、その可動枠（３５）に支承される計測部（Ｋ）
及びその計測部（Ｋ）の制御装置（Ｃ）とからなる。ち
なみに、詳述はしないが昇降枠（３３Ｂ）の昇降位置や
可動枠（３５）のスライド位置を検出するセンサが設け
られて、その検出情報及び記憶情報に基づいて前記シリ
ンダ（３３Ａ）。

（３５Ａ）が作動されるようになっている。

従って、可動枠（３５）を計測対象のヒンジ部材（Ｈ２
）の近くに移動させ、その状態において計測部にて計測
させることになる。ちなみに、可動枠（３５）を計測対
象のヒンジ部材（Ｈ２）に対して移動させる目標位置は
、前記支柱（３２）を基準に設定されることになり、か
つ、その目標位置は車種の差異等に合わせて変更設定さ
れることになる。つまり、前記記憶情報が変更設定され
ることになる。

前記計測部（Ｋ）について説明する。尚、以下の説明に
おいては、車体（Ｂ）の前後方向をＸ軸、車体（Ｂ）の
横幅方向をＹ軸、上下方向をＺ軸に決めて説明する。

第１１図及び第１２図に示すよう・に前記可動枠（３５
）に固定のＹ軸案内部材（３６）に、平面視形状コの一
字状のＸ軸案内部材（３７）がＹ軸方向にスライド自在
に支持され、平面視形状Ｔ字状の計測治具（３８）が、
前記Ｘ軸案内部材（３７）にＸ軸方向にスライド自在に
支持され、Ｘ軸案内部材（３７）をＹ軸方向にスライド
操作するシリンダ（３９）が、可動枠（３５）に付設の
ブラケット（３５ａ）とＸ軸案内部材（３７）との間に
架設され、計測治具（３８）をＸ軸方向にスライド操作
するシリンダ（４０）が、計測治具（３８）とＸ軸案内
部材（３７）との間に架設されている。計測治具（３８
）には、第１３図にも示すように、計測対象のヒンジ部
材（Ｈ２）に対してＸ軸並びにＹ軸方向から当てつける
平面視形状り字状の接当部（Ｓ）が設けられ、計測治具
（３８）のＸ軸方向での位置を検出する距離センサ（４
１）及び計測治具（３８）のＹ軸方向での位置を検出す
る距離センサ（４２）の夫々が、前記可動枠（３５）に
固定され、計測治具（３８）の計測対象のヒンジ部材（
Ｈ２）の上面に対する距離を検出する距離センサ（４２
）が計測治具（３８）の上部に設けられている。

尚、各距離センサ（４１）、　（４２）、　（４２）の
夫々は、レーザー光を利用した先代のものなど各種のも
のが使用できる。

従って、先ず計測治具（３８）をＹ軸方向に操作し、次
にＸ軸方向に操作して、計測治具（３８）を計測対象ヒ
ンジ部材（Ｈ２）に当付け、その状態での各距離センサ
（４１）、　（４２）、　（４２）の夫々の検出情報に
基づいて、計測対象ヒンジ部材（Ｈ２）の位置を検出で
きるようになっている。

そして、その検出情報は前記制御装置（Ｃ）を介して、
前記制御手段（Ｅ）に送られる。その情報に基づいて、
前記制御手段（Ｅ）は、前記記憶情報を補正することに
なる。

第１５図に基づいてドア取付工程の手順について説明す
る。

先ず、ホストコンピュータ（ＨＣ）からの車種指令情報
を受取り、その情報に対応する記憶情報を設定する。そ
してドア移送手段（Ａ）はドア受取位置（Ｑ、）におい
てドア（Ｄ）を受取る。一方前記計測手段（Ｗ）は、前
記車体（Ｂ）のヒンジ部材（Ｈ２）の位置を検出する。

その検出情報に基づいて前記記憶情報を補正する。前記
移送手段（Ａ）は、補正された記憶情報に基づいて、ド
ア（Ｄ）をドア係合箇所（Ｑ２）に移送し、両ヒンジ部
材（Ｈ２）、（Ｈ２）を係合させる。次にヒンジピン（
１）を両七ンジ部材（Ｈｒ）、（Ｈｚ）に貫通装着する
。そして、原位置に復帰して、次の指令を待つようにな
っている。

〔別実施例〕

上記実施例では、車体（Ｂ）のヒンジ部材（Ｈ２）の位
置を計測して記憶情報を補正するようにしていたが、ド
ア（Ｄ）のヒンジ部材（Ｈ６）の位置も計測するように
してもよい。

又、移送手段（Ａ）や計測手段（Ｗ）等各部の具体構成
は各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動車のドア組付装置の実施例を示
し、第１図は自動車のドア組付装置の概略平面図、第２
図は同正面図、第３図はドア保持枠の正面図、第４図は
同側面図、第５図はヒンジピン装着手段の側面図、第６
図は同斜視図、第７図（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）
はヒンジピンの貫通装着の手順を示す側面図、第８図は
ヒンジピンの斜視図、第９図はヒンジ部材の係合状態を
示す平面図、第１Ｏ図は計測手段の側面図、第１１図は
計測部の平面図、第１２図は同側面図、第１３図は車体
のヒンジ部材と接当部との接当状態を示す平面図、第１
４図は制御構成のブロック図、第１５図はドア取付工程
の説明図である。 （１）・・・・・・ヒンジピン、（１４）・・・・・・
ドア支持部、（Ａ）・・・・・・ドア移送手段、（Ｂ）
・・・・・・車体、（Ｄ）・・・・・・ドア、（Ｈｔ）
、　（Ｈ２）・・・・・・ヒンジ部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体（Ｂ）のヒンジ部材（Ｈ＿１）とドア（Ｄ）のヒン
   ジ部材（Ｈ＿２）とを係合させるべく、ドア支持部（１
   ４）にドア（Ｄ）を保持して移送するドア移送手段（Ａ
   ）が設けられ、前記ドア支持部（１４）が、前記ドア移
   送手段（Ａ）の本体側部分に対して弾性支持状態で出退
   操作自在に設けられ、前記ドア移送手段（Ａ）は、前記
   ドア支持部（１４）を前記車体（Ｂ）に対する設定位置
   に移送したのち、前記ドア支持部（１４）を車体側に突
   出作動させて、前記両ヒンジ部材（Ｈ＿１）、（Ｈ＿２
   ）を係合させるように構成され、前記ドア支持部（１４
   ）に、前記両ヒンジピン（Ｈ＿１）、（Ｈ＿２）を係合
   させた状態においてそれらに亘ってヒンジピン（１）を
   貫通装着するヒンジピン装着手段（Ｆ）が設けられた自
   動車のドア組付装置であって、前記ドア移送手段（Ａ）
   及び前記ヒンジピン装着手段（Ｆ）の作動を制御する制
   御手段（Ｅ）は、前記ヒンジピン（１）を前記ドア（Ｄ
   ）のヒンジ部材（Ｈ＿２）に挿通させた状態で前記ドア
   支持部（１４）を車体側に突出作動させて前記ヒンジピ
   ン（１）を前記車体（Ｂ）のヒンジ部材（Ｈ＿１）に接
   当させ、且つ、その接当に伴い前記ヒンジピン（１）を
   前記ドア（Ｄ）のヒンジ部材（Ｈ＿２）から離脱させた
   状態で前記ドア支持部（１４）を設定量車体側に突出作
   動させるように構成されている自動車のドア組付装置。