JPH0220880Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、部品の厚さと平面方向における幅と
が異なるチツプ状の電子部品を吸着手段によつて
真空吸着し、搬送して所定のプリント基板上に装
着する電子部品の自動装着装置に関する。

(ロ) 従来の技術 一般にチツプ状の電子部品は、抵抗、コンデン
サ、及びトランジスタ、ダイオード等の半導体素
子を含めて、テープ状の部品収納帯に設けられて
おり、この部品収納帯から真空チヤツク等の吸着
手段により吸着して取出され、所定の取付方向を
位置決め台にて位置決めした後、所定のプリント
基板の所定個所に装着される。

ところがチツプ状の電子部品を前記部品収納帯
から吸着手段が真空吸着して正常な姿勢でプリン
ト基板に搬送することが要求され、前記吸着時の
電子部品の姿勢が重要な問題であつた。

そこで前記姿勢の検出に際して、 吸着手段における真空の背圧の差を検出する
方法。

吸着手段による電子部品の吸着時、近接スイ
ツチにてその出力の変化によつて姿勢検出を行
う方法。

とが考えられている。

前者は、前記電子部品が90゜回転してその側面
を吸着した場合などは、電子部品の形状による
が、正常な姿勢との背圧の差が明らかに現われな
い場合が多く、この様な場合は検出できずに異常
な姿勢の電子部品をプリント基板に装着してしま
う欠点となつた。

一方後者の例として特公昭57−97696号公報に
示されているが、近接スイツチを設けて、保持レ
バー間に部品が保持されたかどうかを検出する方
法は、電子部品と前記近接スイツチとの距離の精
度をかなり上げなければならない。

(ハ) 考案の目的 そこで本考案は、電子部品が90度回転して吸着
手段に吸着された場合でも姿勢の異常を検出し、
異常な姿勢の電子部品をプリント基板に装着しな
いようにして正常な姿勢の電子部品のみを装着す
ることを目的とする。

(ニ) 考案の構成 このために本考案は、部品の厚さと平面方向に
おける幅とが異なるチツプ状の電子部品を吸着手
段によつて真空吸着し、搬送して所定のプリント
基板上に装着する電子部品の自動装着装置におい
て、ベースに設けた駆動源と、該駆動源により高
低移動する被駆動部材と、該被駆動部材に取付け
られた一対の発光素子及び受光素子と、前記電子
部品の種類に応じて前記発光素子及び受光素子の
前記ベースに対する高さを変化させるよう前記駆
動源を制御すると共に前記発光素子の光ビームを
受光素子が受光した場合は前記吸着手段に吸着さ
れた電子部品の姿勢が正常であると判断しプリン
ト基板に装着するようにし該受光素子が受光しな
い場合は電子部品の姿勢が異常であると判断しプ
リント基板に装着せずに所定位置まで搬送して排
出するように前記吸着手段を制御する制御手段を
設けたものである。

(ホ) 実施例 図面に従つて本考案の一実施例を説明する。

１はチツプ状の抵抗、コンデンサ、トランジス
タ、ダイオード等の部品の厚さと平面方向におけ
る幅とが異なる電子部品、２は駆動源として設け
られたパルスモータ３を有するベース、４は発光
素子、５は受光素子、６は制御部である。

７は電子部品１を吸着する真空チヤツク等の吸
着手段、８はパルスモータ３の駆動により駆動軸
９を支点に回動可能な駆動レバーであり、その先
端には一対の発光素子４及び受光素子５が対向し
て取付けられている。

次に吸着手段７が電子部品１を吸着しプリント
基板に装着する動作を、電子部品１の姿勢が正し
い場合と正しくない場合の各々について図面を用
いて説明する。

先ず第１図の電子部品１のＡ面を吸着手段７に
て吸着したとき、発光素子４からの光ビームは第
２図の矢印の如く、何らさえぎられることなく、
発光素子５にて検出され、制御部６は前記吸着手
段７によつて電子部品１が正しい姿勢で吸着され
ていると判断する。従つてこのとき吸着手段７
は、プリント基板の所定箇所に電子部品１を載置
する。

一方前記吸着手段７によつて電子部品１を吸着
したとき、第３図の様に電子部品１の側面（Ｂ
面）を吸着した場合には、発光素子４からの光ビ
ームは前記電子部品１にてさえぎられるので、発
光素子５には達せず、制御部６は吸着された電子
部品１の姿勢が正しくないと判断し、該電子部品
１をトレイ決め台（図示せず）に排出する。この
後、同一種類の新しい電子部品１が吸着し直さ
れ、前述と同様にして姿勢が正常か異常かの判断
がなされ、正常であればプリント基板の所定個所
に電子部品１は装着される。

ここで、自動装着装置が装着する電子部品１の
厚さｄは種々あることから、発光素子４及び受光
素子５のベース２に対する高さは電子部品１の厚
さｄに合わせて変更される必要がある。

即ち、中央情報処理手段（CPU）に予め設定
された抵抗、コンデンサ、各種トランジスタ及び
ダイオード等の電子部品１の厚さ情報に基づき、
制御部６はパルスモータ３の回動を制御し、駆動
軸９を支点に駆動レバー８を時計方向または反時
計方向へ回動させ、その先端に設けられた発光素
子４及び受光素子５を各部品１に対して第２図及
び第３図に示される高さ位置に移動させる。

例えば電子部品１の厚さが大のときは図面下方
に、厚さが小のときは図面上方に前記駆動レバー
８の回動によつて各々発光素子４及び受光素子５
を移動させる。これにより電子部品１の厚さに応
じて、前記一対の発光素子４及び受光素子５にて
姿勢検出が可能となる。そして、前述と同様に制
御部６による電子部品１の姿勢の判断が行なわ
れ、該判断結果により部品１の排出動作あるいは
プリント基板への装着動作が行なわれる。

(ヘ) 考案の効果 以上のように本考案によれば、電子部品が90度
回転して吸着手段に吸着された場合、部品サイズ
によらず正確に異常を検出できるので正常な姿勢
の部品のみをプリント基板に装着することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品の斜視図、第２図及び第３図
は本考案の電子部品の自動装着装置の正面図、第
４図は同装置に用いる駆動源を示す要部正面図で
ある。 主な図番の説明、１……電子部品、３……パル
スモータ、４……発光素子、５……受光素子、６
……制御部、７……吸着手段、８……駆動レバ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品の厚さと平面方向における幅とが異なるチ
   ツプ状の電子部品を吸着手段によつて真空吸着
   し、搬送して所定のプリント基板上に装着する電
   子部品の自動装着装置において、ベースに設けた
   駆動源と、該駆動源により高低移動する被駆動部
   材と、該被駆動部材に取付けられた一対の発光素
   子及び受光素子と、前記電子部品の種類に応じて
   前記発光素子及び受光素子の前記ベースに対する
   高さを変化させるよう前記駆動源を制御すると共
   に前記発光素子の光ビームを受光素子が受光した
   場合は前記吸着手段に吸着された電子部品の姿勢
   が正常であると判断しプリント基板に装着するよ
   うにし該受光素子が受光しない場合は電子部品の
   姿勢が異常であると判断しプリント基板に装着せ
   ずに所定位置まで搬送して排出するように前記吸
   着手段を制御する制御手段を設けたことを特徴と
   する電子部品の自動装着装置。