JPH04354196A - 多層プリント基板の固定分離装置 - Google Patents
多層プリント基板の固定分離装置Info
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- JPH04354196A JPH04354196A JP12916391A JP12916391A JPH04354196A JP H04354196 A JPH04354196 A JP H04354196A JP 12916391 A JP12916391 A JP 12916391A JP 12916391 A JP12916391 A JP 12916391A JP H04354196 A JPH04354196 A JP H04354196A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/46—Manufacturing multilayer circuits
- H05K3/4611—Manufacturing multilayer circuits by laminating two or more circuit boards
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多層に積重ねたプリント
基板の固定分離装置に関し、特に多層プリント基板を基
準ピンにより相互に固定し、基準ピンにより相互に固定
された多層プリント基板の基準ピンを外してプリント基
板相互を分離する装置に関する。
基板の固定分離装置に関し、特に多層プリント基板を基
準ピンにより相互に固定し、基準ピンにより相互に固定
された多層プリント基板の基準ピンを外してプリント基
板相互を分離する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種従来の装置では、積重ねた多層の
プリント基板を、固定したテーブルのガイドピンに嵌合
し、基準ピンユニットをそれぞれのガイドピン位置に移
動設置して基準ピンの着脱を実施していた。この周知の
装置では、テーブルを固定しているためそれぞれのガイ
ドピン位置に基準ピンユニットを手作業により設置する
ことが必要であったため装置そのものが複雑となる他、
操作及び保守が容易ではなく、又プリント基板の大小又
は形式によりガイド穴の間隔が異っている場合にはガイ
ドピン間の間隔がこのガイド穴の間隔に対応して固定さ
れたテーブルを選択する必要がある等、作業が非常に複
雑となり、加工コストも増大することがあった。
プリント基板を、固定したテーブルのガイドピンに嵌合
し、基準ピンユニットをそれぞれのガイドピン位置に移
動設置して基準ピンの着脱を実施していた。この周知の
装置では、テーブルを固定しているためそれぞれのガイ
ドピン位置に基準ピンユニットを手作業により設置する
ことが必要であったため装置そのものが複雑となる他、
操作及び保守が容易ではなく、又プリント基板の大小又
は形式によりガイド穴の間隔が異っている場合にはガイ
ドピン間の間隔がこのガイド穴の間隔に対応して固定さ
れたテーブルを選択する必要がある等、作業が非常に複
雑となり、加工コストも増大することがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上述
従来技術の欠点を除去すると共に、基準ピンによる多層
プリント基板の固定乃至分離を自動化することを可能と
した装置を提供することにある。
従来技術の欠点を除去すると共に、基準ピンによる多層
プリント基板の固定乃至分離を自動化することを可能と
した装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば従来技術から出発し、テーブルを支台上で案内可能
とし、テーブルの載置面に引込可能に突出するガイドピ
ン間の間隔を調節可能にし、更に、この間隔に対応して
テーブルを移動させ、この間隔を送りネジ軸により調節
し、この送りネジ軸に付設したパルス検出器の検出パル
スに応じてテーブルの送り量を演算して指令値として出
力する制御装置を設けることにより解決する。
れば従来技術から出発し、テーブルを支台上で案内可能
とし、テーブルの載置面に引込可能に突出するガイドピ
ン間の間隔を調節可能にし、更に、この間隔に対応して
テーブルを移動させ、この間隔を送りネジ軸により調節
し、この送りネジ軸に付設したパルス検出器の検出パル
スに応じてテーブルの送り量を演算して指令値として出
力する制御装置を設けることにより解決する。
【０００５】
【作用】本発明による多層プリント基板の固定分離装置
では、先ずガイドピン間の間隔を調節可能とすることに
よりガイド穴間の寸法の相異ったプリント基板でも容易
にテーブル上に設置可能とし、更にガイドピン間の間隔
を送りネジ軸により調節することにより手動又は押釦操
作により容易に調節でき、又ガイドピン間の調節間隔に
対応したパルスを基にして指令値を演算処理して出力す
る制御装置により簡単な演算式で正確な送り量を決定し
、テーブルをこの送り量に対応して送ることを可能とし
ている。
では、先ずガイドピン間の間隔を調節可能とすることに
よりガイド穴間の寸法の相異ったプリント基板でも容易
にテーブル上に設置可能とし、更にガイドピン間の間隔
を送りネジ軸により調節することにより手動又は押釦操
作により容易に調節でき、又ガイドピン間の調節間隔に
対応したパルスを基にして指令値を演算処理して出力す
る制御装置により簡単な演算式で正確な送り量を決定し
、テーブルをこの送り量に対応して送ることを可能とし
ている。
【０００６】
【実施例】次に図に示した１実施例に従い本発明を詳細
に説明する。図１は相互に基準ピン５Ａ，５Ｂにより固
定した多層プリント基板１を示していて、多層プリント
基板１は上板２と下板４間に複数のプリント基板３を挾
んだ構成を有している（図２参照）。この様に構成した
多層プリント基板１は次に穴明け加工が実施され、次い
で基準ピンを外して単一のプリント基板３に分離される
。図２に示している様に、多層プリント基板１のガイド
穴３０Ａ，３０Ｂはテーブル７の載置面から引込可能に
突出したガイドピン９Ａ，９Ｂに嵌合される（図２左か
ら２番目参照）。
に説明する。図１は相互に基準ピン５Ａ，５Ｂにより固
定した多層プリント基板１を示していて、多層プリント
基板１は上板２と下板４間に複数のプリント基板３を挾
んだ構成を有している（図２参照）。この様に構成した
多層プリント基板１は次に穴明け加工が実施され、次い
で基準ピンを外して単一のプリント基板３に分離される
。図２に示している様に、多層プリント基板１のガイド
穴３０Ａ，３０Ｂはテーブル７の載置面から引込可能に
突出したガイドピン９Ａ，９Ｂに嵌合される（図２左か
ら２番目参照）。
【０００７】この場合テーブル７はテーブル７に固定ナ
ット２０にねじ込まれたネジ軸８をモーター１０により
回転させることにより支台２１（図５，６参照）に設け
られたスライド２２上で案内方向、矢印１３に駆動され
る（図５参照）。図２においては基準ピン５Ａが、ガイ
ドピン９Ａにより保持された多層プリント板１のガイド
穴３０Ａに打込まれる様子を示していて、その右方では
、場合によって必要となるプラスチックピン６を多層プ
リント基板１の周辺に打込む様子を示していて、又その
右方には別の基準ピン５Ｂを打込む様子を示している。
ット２０にねじ込まれたネジ軸８をモーター１０により
回転させることにより支台２１（図５，６参照）に設け
られたスライド２２上で案内方向、矢印１３に駆動され
る（図５参照）。図２においては基準ピン５Ａが、ガイ
ドピン９Ａにより保持された多層プリント板１のガイド
穴３０Ａに打込まれる様子を示していて、その右方では
、場合によって必要となるプラスチックピン６を多層プ
リント基板１の周辺に打込む様子を示していて、又その
右方には別の基準ピン５Ｂを打込む様子を示している。
【０００８】一方のガイドピン９Ａはテーブル７に固定
されたエアシリンダ２４から突出した軸ピンであり、矢
印Ａの様にテーブル７のプリント基板１の載置面から引
込可能に突出している。もう一方のガイドピン９Ｂはテ
ーブル７の送り方向に形成したスリットを通じて多層プ
リント基板１の載置面から、引込可能に突出した軸ピン
であり、この軸ピンもガイドピン９Ａと同様にエアシリ
ンダ２４の軸ピンである。ガイドピン９Ｂのエアシリン
ダ２４はナット２６に固定され、ナット２６は一方では
テーブル７の下面にスリットに沿って設けたスライド２
９に固定されていると共に、ネジ軸２５を螺合していて
、ネジ軸の一端は同様テーブル７の下面に設けた軸受に
支持されている。この様にしてネジ軸２５をハンドル２
８又は図示していないモータにより回転することにより
ガイドピン９Ｂは点線で示した矢印Ｃ方向に移動し、従
って、ガイドピン９Ａ，９Ｂ間の間隔の調節を可能とし
ているから、プリント基板のガイド穴の間隔が異ったと
してもプリント基板１のガイド穴３０Ａ，３０Ｂにガイ
ドピン９Ａ，９Ｂを合わせることは容易となる。この様
にして、例えば図３に２点鎖線で示している様に最大寸
法のプリント基板１Ａから最小寸法のプリント基板１Ｂ
迄のガイド穴９Ｂにガイドピン９Ａ，９Ｂを適合させる
ことができる。ネジ軸２５の軸受４０端にはロータリー
エンコーダからなるパルス検出器２７が設けられていて
、このパルス検出器２７はネジ軸２５の回転量、即ち、
ガイドピン９Ｂの移動量に対応した数のパルスを発生す
る。発生したパルスは図示していない演算装置により後
述の演算を実施してテーブル７の送りモータ１０への駆
動指令値に変換される。
されたエアシリンダ２４から突出した軸ピンであり、矢
印Ａの様にテーブル７のプリント基板１の載置面から引
込可能に突出している。もう一方のガイドピン９Ｂはテ
ーブル７の送り方向に形成したスリットを通じて多層プ
リント基板１の載置面から、引込可能に突出した軸ピン
であり、この軸ピンもガイドピン９Ａと同様にエアシリ
ンダ２４の軸ピンである。ガイドピン９Ｂのエアシリン
ダ２４はナット２６に固定され、ナット２６は一方では
テーブル７の下面にスリットに沿って設けたスライド２
９に固定されていると共に、ネジ軸２５を螺合していて
、ネジ軸の一端は同様テーブル７の下面に設けた軸受に
支持されている。この様にしてネジ軸２５をハンドル２
８又は図示していないモータにより回転することにより
ガイドピン９Ｂは点線で示した矢印Ｃ方向に移動し、従
って、ガイドピン９Ａ，９Ｂ間の間隔の調節を可能とし
ているから、プリント基板のガイド穴の間隔が異ったと
してもプリント基板１のガイド穴３０Ａ，３０Ｂにガイ
ドピン９Ａ，９Ｂを合わせることは容易となる。この様
にして、例えば図３に２点鎖線で示している様に最大寸
法のプリント基板１Ａから最小寸法のプリント基板１Ｂ
迄のガイド穴９Ｂにガイドピン９Ａ，９Ｂを適合させる
ことができる。ネジ軸２５の軸受４０端にはロータリー
エンコーダからなるパルス検出器２７が設けられていて
、このパルス検出器２７はネジ軸２５の回転量、即ち、
ガイドピン９Ｂの移動量に対応した数のパルスを発生す
る。発生したパルスは図示していない演算装置により後
述の演算を実施してテーブル７の送りモータ１０への駆
動指令値に変換される。
【０００９】図３，４に示されている様に、テーブル７
の上方で送り方向に基準ピンユニットが設けられ、ガイ
ドピン９Ａ，９Ｂがピン打位置に達したときに基準ピン
５Ａ，５Ｂの多層プリント基板１への着脱を行う。基準
ピン供給ユニット１７は基準ピンユニット１２に基準ピ
ン５Ａ，５Ｂの供給を行う。基準ピンユニット１２の両
側、テーブル７の送り方向に対して横方向にプラスチッ
クピンユニット１４が、テーブル７の送り方向に横向き
に往復運動可能に設けられている。このプラスチックピ
ンユニット１４にはドリルユニット１３とプラスチック
ピンカセット１５とが付設されていて、プラスチック基
板１の周辺にプラスチックピン６を打込む必要がある場
合に、プラスチックピンユニット１４は先ずドリルユニ
ット１３により穴を明け、次いでプラスチックピンカセ
ット１５から供給されるプラスチックピン６をプリント
基板１に打込む。
の上方で送り方向に基準ピンユニットが設けられ、ガイ
ドピン９Ａ，９Ｂがピン打位置に達したときに基準ピン
５Ａ，５Ｂの多層プリント基板１への着脱を行う。基準
ピン供給ユニット１７は基準ピンユニット１２に基準ピ
ン５Ａ，５Ｂの供給を行う。基準ピンユニット１２の両
側、テーブル７の送り方向に対して横方向にプラスチッ
クピンユニット１４が、テーブル７の送り方向に横向き
に往復運動可能に設けられている。このプラスチックピ
ンユニット１４にはドリルユニット１３とプラスチック
ピンカセット１５とが付設されていて、プラスチック基
板１の周辺にプラスチックピン６を打込む必要がある場
合に、プラスチックピンユニット１４は先ずドリルユニ
ット１３により穴を明け、次いでプラスチックピンカセ
ット１５から供給されるプラスチックピン６をプリント
基板１に打込む。
【００１０】本発明による多層プリント基板１の固定分
離装置は、制御装置、即ち制御盤１８を備え、この制御
盤１８に設けたボタンを操作することにより、ネジ軸８
、２５の回転量制御から、基準ピンユニット１２及びプ
ラスチックピンユニット１４等の操作迄、多層プリント
基板１の基準ピンの着脱の自動制御を実施する。
離装置は、制御装置、即ち制御盤１８を備え、この制御
盤１８に設けたボタンを操作することにより、ネジ軸８
、２５の回転量制御から、基準ピンユニット１２及びプ
ラスチックピンユニット１４等の操作迄、多層プリント
基板１の基準ピンの着脱の自動制御を実施する。
【００１１】次に本発明による多層プリント基板１の固
定分離装置の動作について説明する。先ず、多層プリン
ト基板１を用意する。このプリント基板１の一方のガイ
ド穴３０Ａをテーブル７に突出した固定ガイドピン９Ａ
に挿入する。次いでもう一方のガイド穴３０Ｂ位置にも
う一方のガイドピン９Ｂをネジ軸２５を回転させて移動
し、このガイドピン９Ｂをガイド穴３０に嵌合する。こ
の時、ガイドピン９Ｂはその基準位置、即ちガイドピン
９Ｂのエヤシリンダ２４に設けたドッグ３３がリミット
スイッチ３２に接している位置からガイド穴３０Ｂ迄移
動している。ガイドピン９Ａ、９Ｂ相互の間隔Ｌは、可
動ガイドピン９Ｂの基準位置から固定ガイドピン９Ａ迄
の距離Ｌ１から、可動ガイドピン９Ｂの基準位置から移
動位置迄の距離、即ち可動ガイドピン９Ｂの移動量Ｌ２
を減算することにより算出される。可動ガイドピン９Ｂ
の移動量は前述の如くパルス検出器により検出され、こ
の検出信号は制御盤１８、即ち制御装置に設けた演算装
置に出力される。
定分離装置の動作について説明する。先ず、多層プリン
ト基板１を用意する。このプリント基板１の一方のガイ
ド穴３０Ａをテーブル７に突出した固定ガイドピン９Ａ
に挿入する。次いでもう一方のガイド穴３０Ｂ位置にも
う一方のガイドピン９Ｂをネジ軸２５を回転させて移動
し、このガイドピン９Ｂをガイド穴３０に嵌合する。こ
の時、ガイドピン９Ｂはその基準位置、即ちガイドピン
９Ｂのエヤシリンダ２４に設けたドッグ３３がリミット
スイッチ３２に接している位置からガイド穴３０Ｂ迄移
動している。ガイドピン９Ａ、９Ｂ相互の間隔Ｌは、可
動ガイドピン９Ｂの基準位置から固定ガイドピン９Ａ迄
の距離Ｌ１から、可動ガイドピン９Ｂの基準位置から移
動位置迄の距離、即ち可動ガイドピン９Ｂの移動量Ｌ２
を減算することにより算出される。可動ガイドピン９Ｂ
の移動量は前述の如くパルス検出器により検出され、こ
の検出信号は制御盤１８、即ち制御装置に設けた演算装
置に出力される。
【００１２】制御装置は、この様にして多層プリント基
板１をテーブル７上にセットした後で、テーブル７を移
動し、先ず固定ピン９Ａ位置で基準ピン５Ａの着脱を行
った後、演算したガイドピン９Ａ、９Ｂ間の間隔Ｌだけ
自動的にテーブル７を移動して、ガイドピン９Ｂ位置で
プリント基板１の基準ピン５Ｂの着脱を実施する。
板１をテーブル７上にセットした後で、テーブル７を移
動し、先ず固定ピン９Ａ位置で基準ピン５Ａの着脱を行
った後、演算したガイドピン９Ａ、９Ｂ間の間隔Ｌだけ
自動的にテーブル７を移動して、ガイドピン９Ｂ位置で
プリント基板１の基準ピン５Ｂの着脱を実施する。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、テーブル７上に引込可
能に突出したガイドピンに多層プリント基板を合わせて
、単に始動ボタンを押すのみで、多層プリント基板の基
準ピンの着脱、即ち固定乃至分離を実施できるので、作
業が正確に実施され従って生産性の向上を期待できる他
、従来の装置の１テーブル、多ピンユニット構造を１テ
ーブル、１ピンユニットとすることができるので簡潔構
造となり、従って製作、保守保全等を安価にできるとい
う効果がある。
能に突出したガイドピンに多層プリント基板を合わせて
、単に始動ボタンを押すのみで、多層プリント基板の基
準ピンの着脱、即ち固定乃至分離を実施できるので、作
業が正確に実施され従って生産性の向上を期待できる他
、従来の装置の１テーブル、多ピンユニット構造を１テ
ーブル、１ピンユニットとすることができるので簡潔構
造となり、従って製作、保守保全等を安価にできるとい
う効果がある。
【図１】多層プリント基板の全体を示す斜視図である。
【図２】多層プリント基板に基準ピン及びプラスチック
ピンを設ける時の順序を説明する説明図である。
ピンを設ける時の順序を説明する説明図である。
【図３】本発明による多層プリント板の固定乃至分離装
置一実施例の平面図である。
置一実施例の平面図である。
【図４】図３の斜視図である。
【図５】図３の部分縦断面図である。
【図６】図３の部分横断面図である。
１ 多層プリント基板
２ 上板
３ プリント基板
４ 下板
５Ａ 基準ピン
５Ｂ 基準ピン
６ プラスチックピン
７ テーブル
８ 送りネジ軸
９Ａ ガイドピン
９Ｂ ガイドピン
１０ モーメ
１１ 多層プリント基板の固定乃至分離装置１２
基準ピンユニット １３ ドリルユニット １４ プラスチックピンユニット １５ プラスチックピンカセット １７ 基準ピン供給装置 １８ 制御盤 ２０ ナット ２１ 支台 ２２ スライド ２４ エヤシリンダ ２５ 送りネジ軸 ２６ ナット ２７ パルス検出器 ２８ ハンドル ２９ スライド ３０Ａ ガイド穴 ３０Ｂ ガイド穴 ３２ リミットスイッチ ３３ ドッグ
基準ピンユニット １３ ドリルユニット １４ プラスチックピンユニット １５ プラスチックピンカセット １７ 基準ピン供給装置 １８ 制御盤 ２０ ナット ２１ 支台 ２２ スライド ２４ エヤシリンダ ２５ 送りネジ軸 ２６ ナット ２７ パルス検出器 ２８ ハンドル ２９ スライド ３０Ａ ガイド穴 ３０Ｂ ガイド穴 ３２ リミットスイッチ ３３ ドッグ
Claims (1)
- 【請求項１】 プリント基板載置面を有し、支台上を
案内されるテーブルと、前記プリント基板載置面から引
込可能に突出し多層プリント基板のガイド穴に嵌合可能
であると共にテーブルの案内方向に相互の間隔を調節可
能な少なくとも２個のガイドピンと、それぞれのガイド
ピン位置で多層プリント基板の基準ピンを着脱可能とす
る基準ピンユニットとを備えた多層プリント基板の固定
分離装置において、ガイドピン相互の間隔が送りネジ軸
により調節され、該送りネジ軸の回転をパルス検出器に
より検出されたパルスに応じてガイドピン相互間の間隔
を演算し、テーブルの送り量の指令値として出力する制
御装置を備えていることを特徴とする多層プリント基板
の固定分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3129163A JP3072493B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 多層プリント基板の固定分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3129163A JP3072493B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 多層プリント基板の固定分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04354196A true JPH04354196A (ja) | 1992-12-08 |
| JP3072493B2 JP3072493B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=15002706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3129163A Expired - Fee Related JP3072493B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 多層プリント基板の固定分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072493B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100238777B1 (ko) * | 1997-07-31 | 2000-01-15 | 김춘호 | 적층세라믹 부품 제조용 지그 |
| KR100672443B1 (ko) * | 2005-11-11 | 2007-01-22 | 주식회사 나래시스 | 다층기판의 임시접합장치 |
| US20100119317A1 (en) * | 2008-11-05 | 2010-05-13 | Norishige Kumagai | Machining apparatus and machining method |
| US8899887B2 (en) * | 2013-02-13 | 2014-12-02 | Interdyne Systems Inc. | Drilling apparatus with a decoupled force frame and metrology frame for enhanced positioning |
| CN108584726A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-09-28 | 江西飞达电气设备有限公司 | 一种塔式起重机监控信息采集控制箱安装机构 |
| CN109526150A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-26 | 滁州市云米工业设计有限公司 | 一种pcb板焊接、点胶用翻转调节装置 |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP3129163A patent/JP3072493B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100238777B1 (ko) * | 1997-07-31 | 2000-01-15 | 김춘호 | 적층세라믹 부품 제조용 지그 |
| KR100672443B1 (ko) * | 2005-11-11 | 2007-01-22 | 주식회사 나래시스 | 다층기판의 임시접합장치 |
| US20100119317A1 (en) * | 2008-11-05 | 2010-05-13 | Norishige Kumagai | Machining apparatus and machining method |
| US8356961B2 (en) * | 2008-11-05 | 2013-01-22 | Hitachi Via Mechanics Ltd. | Machining apparatus and machining method |
| US8899887B2 (en) * | 2013-02-13 | 2014-12-02 | Interdyne Systems Inc. | Drilling apparatus with a decoupled force frame and metrology frame for enhanced positioning |
| CN108584726A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-09-28 | 江西飞达电气设备有限公司 | 一种塔式起重机监控信息采集控制箱安装机构 |
| CN108584726B (zh) * | 2018-07-05 | 2024-04-12 | 江西飞达电气设备有限公司 | 一种塔式起重机监控信息采集控制箱安装机构 |
| CN109526150A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-26 | 滁州市云米工业设计有限公司 | 一种pcb板焊接、点胶用翻转调节装置 |
| CN109526150B (zh) * | 2018-11-22 | 2020-01-03 | 上海飞为智能系统股份有限公司 | 一种pcb板焊接、点胶用翻转调节装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3072493B2 (ja) | 2000-07-31 |
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