JPH02208878A - 磁気ヘツド移送装置の移送限界検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、硬質の磁気ディスクを使用するハードディ
スク装置の磁気ヘッド移送装置の移送限界を検出する移
送限界検出方法に係り、さらに詳しくは、機械的手段を
使用せずに磁気ヘッド移送装置のリミッタへの当接位置
を検出する方法に関する。

〔従来の技術〕

磁気ディスク駆動装置の一例に、磁気ヘッドと磁気ディ
スクの組み合わせを固定し、密閉容器内に両者を収容し
て、磁気ディスクを高速で回転させ、磁気ヘッドを磁気
ディスク表面に浮上させて情報の記録／再生を行うもの
がある。この装置は硬質の円板に磁気記録層が形成され
ていることから、一般にハードディスク装置（以下、Ｈ
ＤＤ装置と称する）とも称されている。

このＨＤＤ装置の例を第４図および第５図に示す。第４
図は従来のＨＤＤ装置の分解斜視図で、第５図はＨＤＤ
装置のシステム構成を示す説明図である。

この種のＨＤＤ装置は両図に示すように、磁気ディスク
ｌと、磁気ディスク１を回転駆動する第１のモータとし
てのＤＤ（ダイレクト・ドライブ）モータ３と、磁気デ
ィスク１の記録面に対向してスイングアーム８に片持ち
状の支持ばね９を介して支持された磁気ヘッド２と、ス
イングアーム８を揺動駆動して磁気ヘッド２を磁気ディ
スク１の半径方向に移送する第２のモータとしてのステ
ッピングモータ１１とから基本的に構成されている。

スイングアーム８はベースプレート４に立役された揺動
軸にポルｌ−１３を介して取り付けられ、そのボルト１
３を中心に揺動可能になっている。

スイングアーム８の揺動軸に関して反対側の端部にはス
チールベルト１４が張設されており、このスチールベル
ト１４がステッピングモータ１１の駆動軸に嵌装された
ブー’）　１１．　ａに巻回され、ステッピングモータ
１１の歩道運動に応じて磁気ヘッド２を磁気ディスク１
の半径方向に移動させて所望のトラック位置を選択でき
るようにしである。

この場合、スイングアーム８と、スチールベルト１４と
、プーリｌｌａおよびステッピングモータ１２とによっ
て、磁気ヘッド移送機構１５が構成されている。また、
上記スイングアーム８の可動範囲はベースプレート４に
立設された移送限界規定手段としてのリミッタ３０．３
１によって規制され、磁気ヘッド２が磁気ディスクｌの
所定のトラック形成範囲から逸脱することのないように
されている。

上記のように構成されたＨＤＤ装置の主体は例えば、ス
ペーサ部１６と弾性バッキング１７からなるシール手段
１８を挟んでカバー１９をベースプレート４に装着し、
ボルトにより締めつけて密閉される。

また、その制御系は、上記ＤＤモータ３とステッピング
モータ１１との駆動制御と、ヘッドアンプ２１に対して
信号の送受を行う駆動回路２２と、磁気ヘッド２によっ
て読み出され、ヘッドアンプ２１によって増幅されたサ
ーボ情報を処理してサーボ制御に関する電気信号を駆動
回路２２に送出するサーボ回路２３と、駆動回路２２を
インタフェース２４を介して制御するコントローラ２５
とから主に構成されている。このコントローラ２５はホ
ストコンピュータ２６とバス２７を介して接続され、磁
気ヘッド２によって読み出した信号、あるいは磁気ヘッ
ド２から書き込む信号の処理が可能になっている。

第６図に上記磁気ディスクに形成されたサーボセクタと
データゾーン（記録領域）の各領域を示す。磁気ディス
クｌは、例えばアルミニュウムの薄板に磁気コーティン
グを施したもので、最内周側にデータが書き込まれない
インヒビソトゾーンＩが形成され、その外周側にデータ
ゾーンとサーボセクタ（サーボゾーン）が半径方向に分
割されて形成されている。サーボセクタは第７図に示す
ように、例えば第１のサーボセクタＳＳＩと第２のサー
ボセクタＳＳ２とからなり、両者は磁気ディスクｌの中
心に関して対称な位置に、データゾーンＤを２分割する
ように設けられている。データゾーンＤは、磁気ディス
ク１の回転方向Ｒに対して第１のサーボセクタＳ８１の
下流側にあたる第１のデータゾーンＤＩと、第２のサー
ボセクタＳＳ２の下流側にあたる第２のデータゾーンＤ
２とからなっており、それぞれ最外周の記録トランクか
ら例えば６００本内外の記録トランクＴが設けられてい
る。

第１および第２のサーボセクタＳＳ１．ＳＳ２には第７
図に示すように各記録トラックＴに対し、その長手（円
周）方向の中心線Ｃに関して等距離の位置にサーボ信号
Ｆが同一周波数で千鳥状に交互に書き込まれている。こ
の場合、同一の磁気へラド２で書き込むので、サーボ信
号Ｆと記録トラックＴとのトラック幅は磁気ヘッド２の
ギャップ長と一致し、オフトラックは磁気ヘッド２のギ
ャップＧの位置がターゲットとなる記録トラックＴから
ずれることによって生じる。これらのサーボセクタＳＳ
Ｉ、ＳＳ２のサーボ信号Ｆ書き込み位置のディスク回転
方向上流の記録トラックＴと同一のトレース位置には、
サーボ信号Ｆとは別に記録トラックＴに記録された信号
のゲインを揃えるためのＡＧＣ（オート・ゲイン・コン
トロール）パターンＡＧＣが書き込まれている。

このＨＤＤ装置では、上記のようにサーボセクタＳＳ１
．ＳＳ２が２個所に形成されているので内部インデック
スを２個所とる必要がある。これに対処するために、例
えばＤＤモータ３の回転子ロータの外周部にパルス発生
手段としてマグネット４０を１個取り付け、このマグネ
ット４０によって生じる磁気的変化を、ＤＤモータ３の
回転子ロータの外周部近傍の予め設定した位置に設けた
コイルやホール素子等の検出手段（以下、ＰＣセンサと
称する）により検出して、第１の内部インデックス信号
ＩＮＩとし、この第１の内部インデックス信号ＩＮＩの
検出からカウントして１８０度回板回転位置に相当する
タイミングで第２の内部インデックス信号ＩＮ２を出力
するようになっている。

第１および第２の内部インデックス信号ＩＮＩ。

ＩＮ２は、第６図および第７図に示すように第１および
第２のサーボセクタＳＳＩ、ＳＳ２にそれぞれ対応し、
ＰＧセンサにより第１の内部インデックス信号ＩＮＩを
検出すると、磁気ヘッド２はライトプロテクトされ、サ
ーボ信号Ｆを読み出す。

そして、第１の内部インデックス信号ＩＮＩを検出した
時にカウントが始まり、予め設定されたカウント数が検
出されると外部インデックス信号ＥＩＮがホストコンピ
ュータ２６側に送出される。

この外部インデックス信号ＥＩＮは、第１のデータゾー
ンＤ１の始期を示し、この外部インデックツ信号ＥＩＮ
検出位置から記録／再生が行われる。

磁気ディスク１が１８０度回板回転と、第２の内部イン
デックス信号ＩＮ２の出力により、予め設定されたカウ
ント数（時間）だけライトプロテクトされ、そのカウン
ト数が経過すると第２のデータゾーンＤ２に入るように
なっている。当該位置からさらに１８０度回板回転と、
ＰＧセンサにより第１の内部インデックス信号ＩＮＩが
得られ、前記第１の内部インデックス信号ＩＮＩ検出位
置から１回転したことがわかる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記のように大略構成されたＨＤＤ装置にあ
っては、出荷前にサーボパターンを書き込む必要がある
。このサーボライトに際しては、電源投入後人為的にス
テッピングモータ１１を回して磁気ヘッド２を磁気ディ
スク１の最内周と最外周の移送範囲限界位置まで動かし
ている。この移動動作は、スイングアーム８を前記内周
側および外周側のリミッタ３０，３１に当接させること
によって行っていた。このため、サーボライト時には、
サーボライト開始時からサーボライト終了時まで作業者
がついていて、リミッタ３０．３１にスイングアーム８
の一部が当接するまで磁気ヘッド２を移動させる作業を
２度行うことが必要であり、作業能率が悪いという問題
があった。

また、上記のように、サーボライト時に人為的にスイン
グアーム８を駆動すると、作業者の手加減でサーボパタ
ーンの始まりとリミッタ３０．３１による停止位置との
間に空白部分ができる可能性があり、ＨＤＤ装置の信顛
性の低下が懸念される虞がある。

さらに、最近のＨＤＤ装置では小型化が進み、磁気ヘッ
ド２が最外周に位置したときには、スイングアーム８の
スチールベルト１４装着側の端部が磁気ディスク１の外
周縁に非常に近い位置に位置している。一方、リミッタ
３０．３１の表面は弾性材によって被覆され、リミ°ツ
タ３０．３１にスイングアーム８が当接したときに磁気
ヘッド２に衝撃が伝わらないように考慮されているが、
このように、リミッタ３０．３１の外周に弾性材が被覆
されていると、スイングアーム８が当接したときに弾性
材が歪み、その歪みによってスイングアーム８の上記端
部が磁気ディスク２の外周縁に当接することがある。こ
のようにスイングアーム８が磁気ディスク２に当接する
と回転不良になったり、削りかすが発生してヘッドクラ
ッシュの原因となる。

加えて、スイングアーム８をリミッタ３０．３１に当て
続けると、ある時点でステッピングモータ１１の駆動方
向が反転することがある。すなわち、上記従来例では第
８図に示すようにＡ、Ｂ。

λ、百相の４相ユニポーラ型のステッピングモータ１１
をベクトル駆動させているが、スイングアーム８がリミ
ッタ３０．３１に当たって、動かなくなったときのベク
トル位置を例えばＡ相の真上だとする。そして、そこか
らさらにステッピングモータ１１を回転させようとする
と、ステッピングモータ１１は回転しないけれど、極を
励磁するベクトル値は切り替わっていく。すると、励磁
がＡ相を過ぎたところで、Ａ相に止まっているスイング
アーム８に逆向きの力が生じ、ステッピングモータ１１
が逆回転する。これがはねかえり現象で、はねかえり現
象が起きた時には、スイングアーム８に生じた逆向きの
力の大きさによってはねかえる位置が異なってくる。こ
れにより、磁気ヘッド１の位置が特定されないという結
果になり、信頼性の低下を引き起こす原因となる。

さらに加えて、ＨＤＤ装置を全て組み終わった後に、磁
気ディスク２の欠陥が発見され、再度サーボライトを行
わねばならないようになっても、防塵化の目的で、ＨＤ
Ｄ装置の筐体の内外を連通ずる虞のある個所にはブリー
ザを除いて全てシールを施しであるので、従来の方法で
はサーボライトを行うことができず、歩留まりの低下を
招いていた。

また、サーボライト時に上記のように作業者が介在する
ので全自動でサーボライトを行うことができなかった。

この発明は、上記のような従来技術の実情に鑑みてなさ
れたもので、その第１の目的は、サーボライトの作業能
率が良好な磁気ヘッド移送装置の移送限界位置検出方法
を提案することにある。

その第２の目的は、クラッシュの虞なく、磁気ヘッド移
送装置の移送限界位置を検出可能な磁気ヘッド移送装置
の移送限界位置検出方法を提案することにある。

その第３の目的は、歩留まりの向上を図ることができる
磁気ヘッド移送装置の移送限界位置検出方法を提案する
ことにある。

その第４の目的は、信頬性の高いＨＤＤ装置を提供でき
る磁気ヘッド移送装置の移送限界位置検出方法を提案す
ることにある。

その第５の目的は、全自動でサーボライトが可能な磁気
ヘッド移送装置の移送限界位置検出方法を提案すること
にある。

（課題を解決するための手段〕 上記目的は、サーボパターンが書き込まれた磁気ディス
クと、磁気ディスクを回転駆動する第１のモータと、磁
気ディスクに対して信号の書き込みおよび／または読み
出しを行う磁気ヘッド装置と、内周側と外周側の移送限
界を規定する移送限界規定手段の間で磁気ヘッド装置を
情報記録ディスクの半径方向に移送する磁気ヘッド移送
装置と、磁気ヘッド移送装置を駆動する第２のモータと
を備えた磁気ディスク駆動装置の上記磁気ヘッド移送装
置の移送限界を検出する方法において、全面イレースさ
れた磁気ディスクの任意の位置にある磁気ヘッドを内周
側あるいは外周側の何れか一方に予め設定されたトラッ
クピッチでサーボパターンを読み取りながら移送し、そ
のトラック位置でサーボパターンを読み出すことができ
なければ、そのトラック位置にサーボパターンを占き込
み、次いで再度上記予め設定されたトラ・７クピ・ノチ
移送してサーボパターンを読み取り、サーボパターンを
読み出すことができなければサーボパターンを書き込む
という動作を繰り返し、サーボパターンを最初に読み出
した位置を磁気ヘッド移送装置が移送限界規定手段に当
接して移送限界に達した位置とすることによって達成さ
れる。

〔作用〕

上記手段では、磁気ディスクの全面がイレースされてい
るので、いずれのトラック位置から移送を始めても最初
の読み出しではサーボパターンの読み出しはないはずで
ある。そこで、そのトラック位置でサーボパターンを書
き込で、そのトラックを読んだという証拠を磁気ディス
ク上に残しておき、次いで予め設定されたトラックピッ
チ、例えば、０．５トラツクピツチ検出すべき移送限界
側に移送する。そして、同様にしてサーボパターンの読
み出しを行い、サーボパターンの読み出しがなければ、
サーボパターンを書き込むという動作を順次繰り返す。

このようにしてサーボパターンの読み出しと書き込みを
繰り返している間に、磁気ヘッド移送装置が移送限界規
定手段に当接して移送が行われないと、その直前に書き
込んだサーボパターンを読み出すことになる。したがっ
て、このようにサーボパターンを読み出したときには、
その位置が移送限界位置であると判断できる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

上記移送限界位置の検出方法は全自動サーボライトの一
工程として使用されているので、まず、全自動サーボラ
イトについて説明する。第２図は全自動サーボライト動
作の工程を示す説明図、第３図はその工程における手順
を示すフローチャートである。なお、以下の説明におい
て、ＨＤＤ装置のハード構成およびシステム構成は前述
の従来例と同様なので、前記従来例と同一もしくは同一
とみなせる構成要素には同一の参照符号を付し、重複す
る説明は省略する。また、実施例に係るＨＤＤ装置は３
．５インチ型のものであって、その記録領域における記
録可能なシリンダ数は６１４シリンダに設定しであるの
で、以下にでてくるシリンダの数はこれに対応したもの
である。

全自動サーボライトは、これまで人為的にスイングアー
ム８を（磁気ヘッド２側からみて）内周側のリミッタ３
１もしくは外周側のリミッタ３０に当接することによっ
て磁気ヘッド２を最外周および最内周に移動させていた
工程を、ＨＤＤ装置自身が自動的にリミッタ３０．３１
を検索し、サーボライト開始から終了まで自動的に行う
ものである。

このサーボライトを行うには、まず、ＨＤ　Ｄ　装置を
サーボライト治具にセットし、ショートビンをサーボラ
イトモードに設定した後、電源をＯＮにし、ショートビ
ンモードの設定を監視する（ステップＳＬ）。次いでシ
ョートビンを抜いたかどうか判断しくステップＳ２）、
抜かれたならば、後述する物理的に磁気ディスク１に存
在可能なシリンダ数の限界である９５０シリンダ分イン
ナ方向に、消し残しのないようにＤＣイレースし、後述
のインナ側のリミッタ検索を行う（ステップＳ３）。こ
の時、磁気ヘッド２は磁気ディスク１上のどこに位置し
ているか不明であるため、上記限界値が選択されている
。リミッタ３１が発見できたら、発見したリミッタ３１
位置から外周側に２５０トラツク分ＤＣイレースし、ヒ
ステリシス解消のため内周側に１０トラツクシークした
後、引き続いて内周側に２４０トラツク前述のサーボパ
ターンを書き込む（ステップＳ４）。

このようにして内周側の２４０トラツクにサーボパター
ンを書き込んで最内周に位置に達した後、今度は外周側
の移送限界位置すなわちリミッタ３０への当接位置を検
索する。それには、まず、６８０トラツク分バンファモ
ードでアウタ方向に移送する。そして、シーク終了位置
から２７０シリンダ分アウタ側にＤＣイレースを行い、
リミッタ３１への当接位置を検索する（ステップＳ５）
。

外周側の位置を規制するリミッタ３０に当接し、アウタ
側の磁気ヘッド位置が検出されると、その位置から０．
５トラツクずつインナ側にシークして、６５６シリンダ
分のＤＣイレースを行い、これと並行して６５８トラツ
ク分のサーボパターンの書き込み、７００トラツク分の
ベリファイを行う　（ステップＳ６）。サーボパターン
を６５８トラック書き込むのはインナ側のサーボパター
ンと重なるように意図したものであり、７００トランク
のベリファイは、サーボライトが終了した後、サーボパ
ターンを読み出して、書き込んだサーボパターンからの
出力が充分であるかどうかを確認するためのものである
。このようにしてステソブＳ６が終了すると、ＨＤＤ装
置に付設された図示しないＬＥＤを２回点滅させ、作業
者にサーボライト動作の終了を知らせるようになってい
る（ステップ３７）。

リミッタの検索は、第３図のフローチャートのステップ
Ｓ３と８５のリミッタ検索において行われる。その内容
は、第１図のフローチャートに示した手順に沿って行わ
れるが、まず、その概略について説明する。

すなわち、インチ側のリミッタ検索では、ａ、磁気ディ
スク１に存在可能なシリンダ数＋αとして９５０シリン
ダ分を、起動時に磁気ヘッド２が停止している位置から
インチ側のリミッタ３１に当接する位置まで、消し忘れ
のないように０．７５）ランクずつ重ねてＤＣイレース
を行う。この際、前述のはねかえり現象を回避するため
に、ステッピングモータ１１の各相への励磁力を通常の
シークにおけるステッピングモータ１１の励磁力の１／
４にしておく、これは、ステッピングモータ１１の駆動
制御がデジタル制御されているためで、制御方法が異な
れば、励磁力もそれに伴って異なってもよい。

ｂ、ＤＣイレースが終了した位置がらインナ側のリミッ
タ３１を検索する。

Ｃ０まず、今いる位置のサーボ信号Ｆを読み取る。

ｄ、Ｌかし、ＤＣイレースした後なので、サーボ信号Ｆ
は読み取れないはずである。

ｅ、サーボ信号Ｆがなければ、その位置にサーボ信号Ｆ
を書き込む。

ｆ、サーボ信号Ｆを書き込んだ後、インチ側に０゜５ト
ラツクシークする。

ｇ、シーク後の位置でサーボ信号Ｆを読み取る。

ｈ、上記サーボ信号Ｆの読み取り、シークおよび書き込
みを繰り返して行くうちに、インナ側のリミッタ３１に
スイングアーム８が当接して、制御回路２２側からシー
ク指令を出力してもスィングアーム８自体は動くことが
できず、磁気ヘッド２の移送は行われなくなる。

ｉ、その位置でサーボ信号Ｆを読み取ると、シーク前に
書き込んだサーボ信号Ｆが読み出される。

ｊ、したがって、そのサーボ信号Ｆが最初に読み出され
た位置がインチ側のリミッタ当接位置、すなわち、内側
の磁気ヘッド移送限界位置になる。

また、アウタ側の検索では、 ｋ、インナ側あのリミツタ３１当接位置発見後、バンフ
ァモードで７ウタ側へ６８０シリンダ分シークする。

２６次いで、アウタ側に２７０シリンダ分ＤＣイレース
を行う。

ｍ、これ以降は、上記すないしｊの工程をアウタ側に向
かって行い、アウタ側のリミッタ３ｏを検索する。

このようなリミッタ検索は、第１図のフローチャートか
られかるように、まず、ステッピングモータ１１の駆動
電流を停止時の省エネルギ励磁から磁気ヘッド２をシー
クするハイカレント励磁にするため、供給電流値を高く
する（ステップ５１１）、次いで、ステッピングモータ
１１を励磁する励磁パターンを記憶させたベクトルテー
ブルのベクトル励磁で１周分にあたる分だけのループ回
数を設定する（ステップＳ１２・・・・・・この実施例
では０．７５）ラック×１６にあたる）。設定が済むと
、ステッピングモータ１１のＡ相を励磁しくステップ５
１３）、ベクトルテーブルのアドレスを読み込む（ステ
ップ５１４）。読み込み後、前述のはねかえり現象を防
止するためにステッピングモータの励磁ベクトルを１／
４にするように励磁電流を制御してステッピングモータ
１１に出力する（ステップ５１５）。その後、イレーズ
モードにセットしくステップ５１６）、イレーズのサブ
ルーチンを実行して（ステップ５１７）、ベクトルテー
ブルアドレスを０．７５トラック分更新する（ステップ
８１８）。更新後、ベクトルアドレステーブルを１周し
たかどうか、すなわち、上記０．７５）ランク×１６の
イレーズが完了したかどうか確認しくステップ５１９）
、完了していなければステップ３１４の前に戻って、同
じ手順を繰り返し、完了していれば、最大シリンダまで
イレーズしたかどうか判断する（ステップｓ２０）。そ
こで、最大シリンダまでイレーズが完了していなければ
、ステップＳ１２の前に戻って、同じ手順を繰り返し、
完了しておれば、次ステツプＳ２１でサーボ信号Ｆを書
き込むライトモードをセットする。このセットが完了す
ると、前記ステップ５１２と同様にループ回数を設定し
くステップ５２２）、ベクトルテーブルのアドレスを読
み込んだ後（ステップ３２３）、サーボ信号Ｆを読み取
る（ステップ５２４）。

次いで、サーボ信号Ｆがステップ２４で読み取られたか
どうか判断しくステップ５２５）、サーボ信号Ｆが読み
取られなければ、サーボ信号を書き込むサーボデータラ
イトのサブルーチンを実行してサーボ信号Ｆを書き込む
（ステップ５２６）。

サーボ信号Ｆ書き込み後、ステッピングモータ１１の励
磁ベクトルを上記のように１／４にしくステップ５２７
）、ベクトルテーブルアドレスをステップ３１Ｂと同様
に更新（ステップ３２８）した後、前述のステップＳ１
９と同様にベクトルテーブルを１周したかどうか確認す
る（ステップ５２９）。そして、１周分のサーボ信号Ｆ
の書き込みを完了したかどうか確認し、書き込みが終了
していなければ、ステップＳ２４の前に戻って同様の手
順を実行し、書き込みが完了していれば、ステップＳ２
２に前に戻って、同様の手順を繰り返す。また、上記ス
テップＳ２５で、サーボ信号Ｆが読み出されたときには
、上記のようにその読み出した位置がリミッタに当接し
た位置なので、ステッピングモータ１１の励磁を１／４
がらハイカレント励磁に切り換える（ステップ５３０）
。

すなわち、上記リミッタの検索にあっては、ステップＳ
２０でマックスシリンダまでイレーズしたという条件の
もとで、サーボ信号Ｆを書き込み、その書き込んだサー
ボ信号Ｆを読み出した位置がリミッタに当接した移送範
囲の限界位置である。

しかし、実際のリミッタ検索にあたっては、ステップ３
２０でマックスシリンダまでイレーズしたときに物理的
最大シリンダ数である９４４．６シリンダを越えている
ので、その時点でリミッタ３０．３１には必ず１度当接
してはいるが、前述のはねかえり現象の発生がなくその
ままりミッタ３０．３１に接触したままであるとは限ら
ない。そこで、ステップ２１以下の手順が必要になる。

なお、上記物理的最大シリンダ数は、以下のようにして
得たものである。

〔物理的最大シリンダ数〕

＝〔磁気ディスクのデータ領域幅〕 ÷〔トラックピッチ〕 ＝２７３００　（μｍ）÷２８．９（μｍ）＝９４４．
６　　（シリンダ） 以上のように、上記実施例によれば、上記磁気ヘッド２
の移送限界の検出方法を用いて、全自動でサーボライト
することができ、人為的な操作を不要として、信顧性の
高い磁気ディスク装置を提供することができる。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように、全面イレーズされた
磁気ディスクの任意の位置にある磁気ヘッドを内周側あ
るいは外周側の何れか一方に予め設定されたトラックピ
ッチでサーボパターンを読み取りながら移送し、そのト
ラック位置でサーボパターンを読み出すことができなけ
れば、そのトラック位置にサーボパターンを書き込み、
次いで再度上記予め設定されたトラックピッチ移送して
サーボパターンを読み取り、サーボパターンを読み出す
ことができなければサーボパターンを書き込むという動
作を繰り返し、サーボパターンを最初に読み出した位置
を磁気ヘッド移送装置が移送限界規定手段に当接して移
送限界に達した位置とするこの発明によれば、以下のよ
うな効果を奏する。

■　作業者がインチ側とアウタ側に２度にわたって人為
的にスイングアームを動かす必要がなくなり、自動的に
自己の系内でスイングアームの移送を行うので作業能率
が向上する。

■　人為的にスイングアームを駆動しないので、作業者
の手加減でサーボパターンの始まりと移送限界位置との
間に空白部分ができる可能性がなく、ＨＤＤ装置の信頼
性を向上させることができる。

■　はねかえり現象が生じないので、磁気ヘンドの位置
が特定され、信頬性の向上を図ることができる。

■　スイングアームを作業者が動かすことがないので、
移送限界時に作業者の余分な力によってスイングアーム
の一部が磁気ディスクにクラッシュする虞がない。

■　ＨＤＤ装置が完全にシールされていても、移送限度
検出を行えるので、クリーンルーム以外でもサーボライ
トが可能になるとともに、再サーボライトをシールした
状態で行うことができ、歩留まりの向上を図ることが可
能になる。

■　人為的操作が不要なので全自動サーボライトが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の実施例に係る移送限界
検出方法を説明するためのもので、第１図はリミッタ検
索の手順を示すフローチャート、第２図はサーボライト
の工程を示す説明図、第３図は全自動サーボライトの手
順を示すフローチャート、第４図ないし第８図は従来例
を説明するためのもので、第４図はＨＤＤ装置の概略を
示す分解斜視図、第５図はシステム構成を示す説明図、
第６図は磁気ディスクの領域を示す説明図、第７図は記
録トラックとサーボパターンの関係を示す説明図、第８
図ははねかえり現象を説明するためのステッピングモー
タの励磁ベクトル図である。 ■・・・・・・磁気ディスク、２・・・・・・磁気ヘッ
ド、３・・・・・・ＤＤモータ、８・・・・・・スイン
グアーム、１１・旧・・ステッピングモータ、１５・・
・・・・磁気ヘッド駆動機構、２１・・・・・・ヘッド
アンプ、２２・旧・・駆動回路、２３・・・・・・サー
ボ回路、３０．３１・・・・・・リミッタ（移送限界規
定手段）。 第４図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サーボパターンが書き込まれた磁気ディスクと、磁気デ
   ィスクを回転駆動する第１のモータと、磁気ディスクに
   対して信号の書き込みおよび／または読み出しを行う磁
   気ヘッド装置と、内周側と外周側の移送限界を規定する
   移送限界規定手段の間で磁気ヘッド装置を情報記録ディ
   スクの半径方向に移送する磁気ヘッド移送装置と、磁気
   ヘッド移送装置を駆動する第２のモータとを備えた磁気
   ディスク駆動装置の上記磁気ヘッド移送装置の移送限界
   を検出する方法において、全面イレースされた磁気ディ
   スクの任意の位置にある磁気ヘッドを内周側あるいは外
   周側の何れか一方に予め設定されたトラックピッチでサ
   ーボパターンを読み取りながら移送し、そのトラック位
   置でサーボパターンを読み出すことができなければ、そ
   のトラック位置にサーボパターンを書き込み、次いで再
   度上記予め設定されたトラックピッチ移送してサーボパ
   ターンを読み取り、サーボパターンを読み出すことがで
   きなければサーボパターンを書き込むという動作を繰り
   返し、サーボパターンを最初に読み出した位置を磁気ヘ
   ッド移送装置が移送限界規定手段に当接して移送限界に
   達した位置とする磁気ヘッド移送装置の移送限界検出方
   法。