JPH01319183A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、サーボ情報が予め情報記録ディスクに書き
込まれ、そのサーボ情報に基づいてサーボ制御を行なう
ディスク駆動装置に関する。

（従来の技術〕 ディスク駆動装置、例えば硬質の金属円盤上に磁気記録
層が形成されたハードディスクとも称される磁気ディス
クを回転駆動して情報の記録または再生を行なうハード
ディスク駆動装置では、記録トラック密度が小さいため
、予め記録トラックに対応する部分にサーボ情報を書き
込んでおき、記録再生時にそのサーボ情報を読み取って
ファイントラックを実現するように設定されている。

この−例に、本出願人の出願に係る特開昭６２−２９８
９７４号公報に開示されたものがある。

その発明は、情報記録媒体上の記録トラックに対し、ヘ
ッド装置を介して信号の書込みまたは読出しをおこなう
記録媒体駆動装置にあって、記録トラックに対して該ヘ
ッド装置を位置決めする方法において、上記情報記録媒
体の半径方向に、各記録トラックに対応したサーボ情報
を書き込んだ第１および第２のサーボセクタを中心に関
して対称に形成し、半回転する毎にヘッド装置によりサ
−ボ情報を読み出し、読み出したサーボ情報の信号レベ
ルを比較してヘッド移送用のモータに供給する励磁電圧
を制御し、記録トラックに対するファイントラック位置
にヘッド装置を位置させることを特徴とするヘッド位置
決め制御方法に関するものである。そして、その実施例
として、第２図ないし第４図に示すようなディスク駆動
装置が記載されている。

すなわち、第２図において、ディスク駆動装置の制御系
は、磁気ディスクｌを回転駆動する第１のモータとして
のＤＤモータ３とスイングアーム８を揺動させる第２の
モータとしてのステッピングモータ１１とを制御し、か
つヘッドアンプ２１に対して信号の送受をおこなう駆動
回路２２と、磁気ヘッド２によって読み出され、ヘッド
アンプ２１によって増幅されたサーボ情報を処理してサ
ーボ制御に関する電気信号を上記駆動回路２２に送出す
るサーボ回路２３と、駆動回路２２をインタフェース２
４を介して制御するコントローラ２５とから主に構成さ
れている。そして、該コントローラ２５とホストコンピ
ュータ２６はバス２７によって連結され、磁気ヘッド２
によって検出した信号、あるいは磁気ヘッド２に送出す
る信号の処理が可能になっている。

第４図に磁気ディスク１に形成したサーボセクタとデー
タゾーン（記録領域）の各領域を示す。

磁気ディスク１は、例えばアルミニウムの薄板に磁気コ
ーティングを施こされたもので最内周側にデータが書き
込まれないインヒビットゾーン■が形成され、その外周
側にデータゾーンとサーボセクタ（サーボゾーン）が半
径方向に分割されて形成されている。サーボセクタは、
第１のサーボセクタＳ、と第２のサーボセクタＳｔとか
らなり、両者は磁気ディスク１の中心に関して対称な位
置に、データゾーンＤを二分割するように設けられてい
る。データゾーンＤは、磁気ディスク１０回転方向Ｒに
対して第１のサーボセクタｓｌの下流側にあたる第１の
データゾーンＤ１と、第２のす７ボセクタＳ！の下流側
にあたる第２のデータゾーンＤ意とからなっており、そ
れぞれ最外周の記録トラックから例えば６００本内外の
記録トラックＴが設けられている。

第１および第２のサーボセクタ３１．Ｓ！にはそれぞれ
第３図に示すように各記録トラックＴに対し、その長手
（円周）方向の中心線Ｃに関して等距離の位置に、サー
ボ信号Ｆが同一周波数で千鳥状に交互に書き込まれてい
る。この場合、同一の磁気ヘッド２で書き込むので、サ
ーボ信号Ｆと記録トラックＴとのトラック幅は磁気ヘッ
ド２のギヤツブＧ長と−敗し、オフトラックは磁気ヘッ
ド２のギャップＧの位置が所望の記録トラックＴからず
れることによって生じる。

また、このディスク駆動装置にあっては、上記のように
サーボセクタが２個所に形成されているので内部インデ
ックスを２個所とる必要がある。

これに対処するためには、例えばＤＤモータ３の回転子
ロータの外周部にパルス発生手段としてマグネット（以
下、ＰＣマグネットと称する）４０を１個取り付け、こ
のＰＣマグネット４０からの磁気的変化を、ＤＤモータ
３の回転子ロータの外周部近傍の予め設定した位置に設
けた例えばコイルやホール素子等の検出手段（以下、Ｐ
Ｇセンサと称する）により積出して第１の内部インデッ
クス信号ＩＮＩ　とし、この第１の内部インデックス信
号Ｉ　Ｎ　ｒの検出からカウントして１８０度回転した
位置に相当するタイミングで第２の内部インデックス信
号ＩＮｔを出力するようになっている。

第１および第２の内部インデックス信号ＸＮ、、ＩＮＫ
は、第３図に示すように第１および第２のサーボセンサ
Ｓｌ、Ｓ！にそれぞれ対応し、ＰＧセンサにより第１の
内部インデックス信号ＩＮ。

を検出すると、磁気ヘッド２はライトプロテクトされ、
サーボ信号Ｆを読み出す。そして、第１の内部インデッ
クス信号ＩＮＩを検出した時にカウントが始まり、予め
設定されたカウント数が検出されると外部インデックス
信号ＥＩＮがホストコンピュータ２６側に送出される。

この外部インデックス信号ＥＩＮは、第１のデータゾー
ンＤ１の始期を示し、この外部インデックス信号ＥＩＮ
ｉ＊。

出位置から記録／再生がおこなわれる。磁気デイスフ１
が１８０度回転すると、第２の内部インデックス信号Ｉ
ＮＫの出力により、予め設定されたカウント数（時間）
だけライトプロテクトされ、そのカウント数が経過する
と第２のデータゾーンＤ、に入るようになっている。当
該位置からさらに１８０度回転すると、ＰＧセンサによ
り第１の内部インデックス信号ＩＮ、が得られ、前記第
１の内部インデックス信号ＩＮ、検出位置から１回転し
たことがわかる。

（発明が解決しようとする課題〕 ところで、上記のように構成された従来例にあっては、
サーボ情報Ｆはインヒビットゾーン！から少なくともデ
ータゾーンＤの最外周の記録トラックに相当する０トラ
ツクに対応する位置まで予め書き込んである。そして、
Ｏトラックリストアを行なう場合には、例えばステッピ
ングモータ１１の１周期８トラツクずつ外周側にシーク
し、そのシーク毎にサーボ情報Ｆの有無をチエツクし、
サーボ情報Ｆが検出されないときに始めてデータゾーン
Ｄの外周側のアウターガートバンドＯＧＢに磁気ヘッド
２が位置したことが判明する。そのため、こんどは１周
期あるいは予め設定したステップ数、内周側にシークし
てサーボ情報Ｆを見、さらに外周側に予め設定したステ
ップ数シークしてサーボ情報Ｆを見るという動作を繰り
返し、次第にそのシーク幅を狭めてｏトラックを検出し
、リストアを完成するという手順を経ている。

このような方法でｏトラックリストアを行なうと、電源
投入時には、磁気ヘッド２はインヒビットゾーン１１特
に、その領域内で磁気ヘッド２が浮上を開始し、また浮
上を終了するためコンタクト・スタート・アンド・スト
ップゾーン（以下、Ｃ８Ｓゾーンと称する）と呼ばれる
領域に位置しているので、６００余トラツクを８トラツ
クずつ外周側にシークすることになる。したがって、上
記従来例ではＯトラックリストアの効率が悪く、運転開
始に際し、待ち時間が多くなるという問題がある。

この発明は、上記のような従来技術の実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、アウタガートバンド、データ
ゾーン、インヒビット／−：／（Ｃ８Ｓゾーン）が明確
に区別でき、これにより、０トラツクリストアが短時間
で効率よく実行できるディスク駆動装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明は、半径方向に扇形
の第１および第２のサーボセクタが形成された情報記録
ディスクと、情報記録ディスクを回転駆動する第１のモ
ータと、情報記録ディスクに対し情報の記録または再生
を行なうヘッド装置と、ヘッド装置を情報記録ディスク
の半径方向に移送する第２のモータとを備えたディスク
駆動装置において、データゾーンとも称される記録領域
の第１および第２のサーボセクタと、記録領域より内周
側のＣＳＳゾーンとも称される非記録領域の第１および
第２のサーボセクタのいずれか一方の領域にのみサーボ
のための信号を付与した構成になっている。

〔作用〕

上記手段によれば、磁気ヘッドが記録領域（データゾー
ン）に位置しているときには、第１および第２の両サー
ボセクタでサーボ情報となる信号を検出でき、記録領域
の内周側の非記録領域（Ｃ８Ｓゾーン）ではいずれが一
方のサーボセクタで上記信号が検出でき、記録領域の外
周側の非記録領域（アウタガートバンド）では何らのサ
ーボに関する信号の検出もできないので、データゾーン
、Ｃ８Ｓゾーン、アウタガートバンドの検出が簡単に行
なえることになる。それ故、ＣＳＳゾーンに磁気ヘッド
が位置しているときには、バッファモードでｏトラック
近傍までシークすると、ｏトラックリストアを効率よく
、短時間で行なうことが可能になる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、実施例に係るサーボ情報の書き込み状態を示
す説明図である。なお、以下の説明におりて、第２図な
いし第４図で説明した従来例と同一および同一とみなせ
る構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明は適
宜省略する。

第１図において、第１のサーボセクタＳ１と第２のサー
ボセクタＳ８の回転方向（矢印Ｒ方向）上流側には、公
知のＡ　Ｇ　Ｃ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｇａ１ｎＣｏｎ
ｔｒｏりパターン３１が、磁気ディスク１の内周側のＣ
３Ｓゾーンｌから外周側のアウタガートバンドＯＧＢま
で、各記録トラックＴと同一のトラック位置に全て付与
されている。また、第１のサーボセクタＳＩのＡＧＣパ
ターン３１付与部の回転方向下流側には、従来例と同様
のサーボ情報Ｆが、データゾーンＤの最外周の０トラツ
ク３２に対応する位置から、ＣＳＳゾーンｌの最内周の
記録トラックＴに対応する位置まで千鳥状に付与されて
いる。一方、第２のサーボセクタＳ８では、そのＡＧＣ
パターン３１付与部の回転方向下流側のデータゾーンＤ
内の記録トラックＴに対応する位置にのみ同様のサーボ
情報Ｆが付与されている。

その他各部は、全て従来例と同様に構成されている。

上記のようにサーボ情報Ｆの付与位置を、二つのサーボ
セクタＳｌ、Ｓ！で異なるように設定すると、磁気ヘッ
ド２がアウタガートバンドＯＧＢに位置しているときに
は、ＡＧＣパターン３１のみが検出され、データゾーン
Ｄに位置しているときには、第１および第２のサーボセ
クタＳ　＋　、Ｓ　ｔでＡＧＣパターン３１とサーボ情
報Ｆがともに検出され、Ｃ８Ｓゾーンｌに位置している
ときには、第１のサーボセクタ３１、すなわち、一方の
サーボセクタでのみＡＧＣパターン３１とサーボ情報Ｆ
が検出される。これにより、磁気ディスク１が１回転す
ると、三つの領域、アウタガートバンドＯＧＢ、データ
ゾーンＤ、Ｃ３Ｓゾーン■が明確に検出される。

したがって、０トラックリストア開始時に、磁気ヘッド
２がＣ８Ｓゾーン■に位置していることが、上記検出状
態により確認されると、例えばほぼデータゾーンＤ内の
記録トラック数に相当する６００トラック程度、バッフ
ァモードで一度にシアタしてＯトラック近傍に位置させ
ることが可能になる。これにより、Ｃ８ＳゾーンＩから
のｏトラックの検索時間を大幅に短縮することができる
。

実際に、記録トラック数が６１５トラツクの３．５イン
チ径のハードディスク駆動装置で、従来ではＣ８Ｓゾー
ンｌからの０トラツクリストアに２秒程度かかつていた
ものが、約０．６秒にまで短縮できた。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように、第１のサーボセクタ
と第２のサーボセクタでサーボ情報の付与状態を変えた
この発明によれば、ヘッド装置が記録領域より内周側の
非記録領域に位置していることが簡単に検出できるので
、０トラツクリストアを短時間で効率よ（実行できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係るサーボ情報の書き込み
状態を示す説明図、第２図ないし第４図従来例に係るサ
ーボ情報の書き込み状態を示す説明図、第４図は磁気デ
ィスクに形成された各領域を示す説明図である。 １・・・・・・・・・磁気ディスク、２・・・・・・・
・・磁気ヘッド、３・・・・・・・・・ＤＤモータ、８
・・・・・・・・・スイングアーム、１１・・・・・・
・・・ステッピングモータ、Ｄ・・・・・・・・・デー
タ領域、Ｆ・・・・・・・・・サーボ情報、■・・・・
・・・・・ＣＳＳゾーン、Ｓｌ・・・・・・・・・第１
のサーボセクタ、Ｓｔ・旧・・・・・第２のサーボセク
タ。 六　喚　　　　計。 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扇形の第１および第２のサーボセクタが半径方向に形成
   された情報記録ディスクと、情報記録ディスクを回転駆
   動する第１のモータと、情報記録ディスクに対し情報の
   記録または再生を行なうヘッド装置と、ヘッド装置を情
   報記録ディスクの半径方向に移送するヘッド移送装置と
   、ヘッド移送装置を駆動する第２のモータとを備えたデ
   ィスク駆動装置において、記録領域の第１および第２の
   サーボセクタと、記録領域より内周側にあたる非記録領
   域の第１および第２のサーボセクタのいずれか一方にの
   み、サーボのための信号が付与されていることを特徴と
   するディスク駆動装置。