JPH0220901Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、乗用型田植機の苗植装置におけるロ
ーリング姿勢の自動制御装置に関するものであ
る。

一般に乗用型田植機の苗植装置には走行機体の
進行方向左右に適宜間隔で圃場面に多条に沿つて
苗植付けするように複数の苗植機構を並設するこ
とが多い。この場合、苗植装置の左右位置の圃場
面に対する苗植付け深さが一定になるようにしな
ければならない。

しかし、苗植装置におけるフロートが接地する
圃場面及び走行機体の車輪が接地する耕盤には、
各々凹凸があると共に、圃場面と耕盤とは常に平
行でないので、苗植装置は圃場面に対してローリ
ング動することになる。

このように苗植装置が圃場面に対してローリン
グ動すると、当該苗植装置の左右位置において圃
場面との上下高さが相違し、従つて、左右位置に
おける苗の植付け深さは、一方が深く、他方が浅
くなるというように、苗植え深さが一定になら
ず、植付け深さが深い個所では苗の活着が悪く、
植付け深さが浅い個所では浮苗を生じる不都合が
あつた。

そこで最近では、前記苗植装置を走行機体に対
してローリング動自在に装着し、該苗植装置を油
圧機構によつてローリング制御することにより、
圃場面に対する苗植装置の姿勢を略一定に保つこ
とが提案されているが、このように油圧でローリ
ング制御をするには、苗植装置の昇降操作とは別
にこれと独立した油圧系統が必要で、油圧ポンプ
及び油圧配管等を２個づつ設けなければならない
から、構造が著しく複雑で相当高価になるばかり
か、重量が増大するのであり、しかも、苗植装置
を走行機体に対して着脱自在に構成した場合に
は、当該苗植装置の着脱に際して同時に前記油圧
配管を接続・分離することを要し、これに多大の
手数と、熟練とが必要で素人では著しく困難であ
つた。

本考案は、この苗植装置に対するローリング制
御を、当該苗植装置における左右一対の側部フロ
ートの上下動に関連する電気的なモータで行うよ
うにすることにより、前記の問題を解消したもの
であつて、その要旨とする所は、走行機体に、少
なくとも左右一対の側部フロートを有する苗植装
置をローリング自在に装着して成る田植機におい
て、前記左右一対の側部フロートを前記苗植装置
に対して上下動自在に構成する一方、前記走行機
体側には、当該走行機体に対して前記苗植装置を
ローリング動するためのモータを設け、該モータ
と前記両側部フロートとを、右側部フロートの上
昇動により前記モータが苗植装置をその右側部フ
ロートを持ち上げる方向にローリング動する如く
作動し、左側部フロートの上昇動により前記モー
タが苗植装置をその左側部フロートを持ち上げる
方向にローリング動する如く作動するように関連
したことにある。

以下本考案を苗植装置を走行機体の後部に装着
したいわゆる後植式の乗用型田植機に適用した場
合の実施例について説明すると、図において１は
走行機体を示し、該走行機体１は、車体フレーム
２とその前部下面に取付く前２輪３，３と、後部
下面にチエンケース４，４を介して取付く後２輪
５，５とからなり、前記車体フレーム２の上面に
は操縦座席６と操向ハンドル７とを備え、車体フ
レーム２の前部上面に搭載したエンジン８の駆動
により走行するように構成されている。

９は前記走行機体１の後部に位置する苗植装置
を示し、該苗植装置９は、伝動ケース１０、この
伝動ケース１０から横方向に適宜間隔で取付く３
個の植付けケース１１、各植付けケース１１の下
面に各々装着した左右一対の側部フロート１２
ａ，１２ｂ、中央フロート１３、及び上端が走行
機体１に近づくように傾斜した苗載台１４とから
なり、前記各植付けケース１１の後端には上下揺
動式の苗植機構１５が設けられている。

前記走行機体１の後面下部には左右一対のロワ
ーリンク１６，１６の基端を、後面上部には一本
のトツプリンク１７の基端を各々回動自在に枢着
し、走行機体１と前記トツプリンク１７との間に
は、苗植装置９を大きく上下昇降するため油圧シ
リンダ３７を設ける。

前記両ロワーリンク１６，１６及びトツプリン
ク１７の先端部の左右両側に配設した継手板１
８，１８間を、上下一対のピン軸１９，２０にて
連結して、その上部ピン軸１９に前記トツプリン
ク１７の先端を、下部ピン軸２０に両ロワーリン
ク１６，１６の先端を各々回動自在に枢着し、且
つ両継手板１８，１８間には上下一対のヒツチピ
ン２１，２２を装架する一方、苗植装置９におけ
る伝動ケース１０の走行機体１の後面に対向する
側面には、走行機体１の平面中心線上の位置にロ
ーリング軸２４を設けたブラケツト板２３を取り
付け、該ブラケツト板２３におけるローリング軸
２４に、前記両継手板１８，１８の間に挿入し得
るように平面コ字状に形成したヒツチ体２５を回
動自在に被嵌し、該ヒツチ体２５における左右側
板２６，２６の前面には、上部に前記上部ヒツチ
ピン２１に引つ掛る下向きフツク部２７，２７
を、下部に下部ヒツチピン２２が嵌まり得る凹所
２８，２８を各々設ける一方、ヒツチ体２５の左
右側板２６，２６間にはヒツチ軸２９を両ヒツチ
ピン２１，２２と平行に回転自在に軸支し、該ヒ
ツチ軸２９の一端にはレバーハンドル３０を固着
してこのレバーハンドル３０にてヒツチ軸２９を
回動するように構成すると共に、両側板２６，２
６間のヒツチ軸２９には、偏芯カム３１，３１を
設けて、この両偏芯カム３１，３１に、前記下部
ヒツチピン２２に引つ掛けるようにしたフツクレ
バー３２，３２を回動自在に被嵌し、両フツクレ
バー３２，３２を同時に回動し得るようにパイプ
３３を介して連結し、一方のフツクレバー３２の
一端から外向きに突設したピン３４と、前記レバ
ーハンドル３０から外向きに突設したピン３５と
の間には、レバーハンドル３０を苗植装置９側に
回動した時両フツクレバー３２，３２を下部ヒツ
チピン２２に対して引つ掛る方向に付勢するよう
にしたばね３６を装架する。

また、前記両側部フロート１２ａ，１２ｂは、
各植付けケース１１の下面に進行方向と直角方向
に装架した横棒３８に、リンク機構３９ａ，３９
ｂを介して前部が自在に上下動するように取り付
けられ、この両リンク機構３９ａ，３９ｂには、
その各々に対するワイヤー４０ａ，４０ｂの一端
を、各側部フロート１２ａ，１２ｂ前部の上昇動
によつて当該両ワイヤー４０ａ，４０ｂが引つ張
られるように各々係着する。

前記走行機体１側におけるヒツチ体２５に取付
くギヤケース４１には、進行方向に対して直角方
向に延びるローリング制御軸４２を、その軸方向
に摺動自在に軸支し、該ローリング制御軸４２に
は、２つの突起４３ａ，４３ｂを固着して、この
両突起４３ａ，４３ｂの間に、前記、苗植装置９
側におけるブラケツト板２３から一体的に突出し
て突片４４を挿入し、この突片４４の両側と前記
両突起４３ａ，４３ｂとの間にローリング制御用
ばね４５ａ，４５ｂを各々介挿して、ローリング
制御軸４２の摺動により、苗植装置９が走行機体
１に対してローリング動するように構成する。ま
た、前記ギヤケース４１内におけるローリング制
御軸４２には、右螺子の雄螺子部４６を設けて、
これに螺子歯車４７を螺合し、該螺子歯車４７
を、前記ギヤケース４１の側面に取付く正逆回転
式ローリング制御モータ４８にて、右方向に回転
することにより前記ローリング制御軸４２が矢印
Ａで示す左方向に摺動し、左方向に回転すること
により前記ローリング制御軸４２が矢印Ｂで示す
右方向に摺動するように構成する。

一方前記走行機体１又は苗植装置９には、ロー
リングセンサーアーム４９の基端を回転自在にピ
ン５０枢着し、該ローリングセンサーアーム４９
に穿設の長溝孔５１に摺動自在に嵌合する係合子
５２に、前記両側部フロート１２ａ，１２ｂに連
なるワイヤー４０ａ，４０ｂの他端におけるばね
５７ａ，５７ｂを、右側部フロート１２ｂのワイ
ヤー４０ｂが引つ張られると当該ローリングセン
サーアーム４９が右方向に回動し、左側部フロー
ト１２ａのワイヤー４０ａが引つ張られると当該
ローリングセンサーアーム４９が左方向に回動す
るように係着する。そして、前記ローリングセン
サーアーム４９の両側には、当該ローリングセン
サーアーム４９の接触によつてONになるリミツ
トスイチ５３ａ，５３ｂを配設して、該両リミツ
トスイチ５３ａ，５３ｂを、前記ローリング制御
モータ４８への電気回路５４中に、左リミツトス
イチ５３ａのONにてローリング制御モータ４８
が螺子歯車４７を左回転する方向に駆動回転し、
右リミツトスイチ５３ｂのONにてローリング制
御モータ４８が螺子歯車４７を右回転する方向に
駆動回転するように介挿して成るものである。

なお、５６ａ，５６ｂはローリングに対する復
元用のばねを示し、該両ローリング復元用ばね５
６ａ，５６ｂのばね力は、前記ローリング制御用
のばね４５ａ，４５ｂよりも小さい。

この構成において、苗植装置９が圃場面５５に
対してローリング動しないとき、つまり、苗植装
置９の左右両側が圃場面５５に対して所定の高さ
位置にあるとき、両側部フロート１２ａ，１２ｂ
はいずれも上昇動しないから、これに各々のワイ
ヤー４０ａ，４０ｂを介して連動するローリング
センサーアーム４９は、左右いずれの方向に回転
しない中立位置にあつて、両リミツトスイチ５３
ａ，５３ｂはいずれもONせず、従つて、ローリ
ング制御モータ４８は停止したままで、当該ロー
リング制御モータ４８によるローリング制御は行
われないが、苗植装置９の圃場面５５にたいする
ローリングによつて、苗植装置９がその左側が下
がるように傾斜すれば、左側部フロート１２ａの
上昇動にて、前記ローリングセンサーアーム４９
が左方向に回転して左のリミツトスイチ５３ａが
ONするから、ローリング制御モータ４８はロー
リング制御軸４２を第８図に矢印Ｂで示す如く右
方向に摺動するように回転駆動するから、これに
よつて苗植装置９の左方向への傾きが修正される
のであり、また、苗植装置９がその右側が下がる
ように傾斜すれば、右側部フロート１２ｂの上昇
動にて、前記ローリングセンサーアーム４９が右
方向に回転して右のリミツトスイチ５３ｂがON
するから、ローリング制御モータ４８はローリン
グ制御軸４２を第８図に矢印Ａで示す如く左方向
摺動するように回転駆動するから、これよつて苗
植装置９の右方向への傾きが修正されるのであ
る。

その結果、苗植装置９の圃場面５５に対するロ
ーリングは、当該苗植装置９の左右位置における
圃場面５５との高さが常に略一定なるように自動
制御され、苗の植付け深さが、一方で深く、他方
で浅くなつたりすることなく、略一定の深さの状
態で苗植できるのである。

この場合において本考案は、前記のように走行
機体１に対して苗植装置９をローリング動するロ
ーリング制御モータ４８を、両側部フロート１２
ａ，１２ｂに関連し、圃場面５５に対するローリ
ングに応じて、前記ローリング制御モータ４８を
正逆することによつて、圃場面５５に対する苗植
装置９のローリングを修正するように自動制御す
るものであるから、前記従来の油圧による方式の
もののように構造が著しく複雑になることはな
く、構造が簡単で軽量化できると共に、安価に提
供できるのであり、また、前記実施例のように、
走行機体に対して苗植装置を着脱自在に構成した
場合においては、苗植装置の着脱に際して前記従
来のように油圧配管の接続・分離のような手数及
び熟練を要せず、苗植装置の着脱操作が至極簡単
且つ迅速にできる効果を有する。

なお、ローリングセンサーアーム４９における
枢着ピン５０を支持するブラケツト５８を、走行
機体１又は苗植装置９に対して、当該ローリング
センサーアーム４９の長手方向に移動自在に取り
付けておけば、この移動によつて、前記自動制御
の感度を調節することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は第２図の−視拡大断面図、第４図は第２
図の−視拡大断面図、第５図は走行機体と苗
植装置との連結部の縦断正面図、第６図は第５図
の−視断面図、第７図は第５図の−視断
面図、第８図は第５図の−視断面図、第９図
はローリングセンサーアームとリミツトスイチと
の関係を示す図である。 １……走行機体、９……苗植装置、１２ａ，１
２ｂ……側部フロート、４２……ローリング制御
軸、４８……ローリング制御モータ、４９……ロ
ーリングセンサーアーム、５３ａ，５３ｂ……リ
ミツトスイチ、４０ａ，４０ｂ……ワイヤー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に、少なくとも左右一対の側部フロー
   トを有する苗植装置をローリング自在に装着して
   成る田植機において、前記左右一対の側部フロー
   トを前記苗植装置に対して上下動自在に構成する
   一方、前記走行機体側には、当該走行機体に対し
   て前記苗植装置をローリング動するためのモータ
   を設け、該モータと前記両側部フロートとを、右
   側部フロートの上昇動により前記モータが苗植装
   置をその右側部フロートを持ち上げる方向にロー
   リング動する如く作動し、左側部フロートの上昇
   動により前記モータが苗植装置をその左側部フロ
   ートを持ち上げる方向にローリング動する如く作
   動するように関連したことを特徴とする田植機に
   おけるローリング姿勢制御装置。