JPH022172Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は乗用型田植機の苗植装置におけるロー
リング姿勢自動調節装置の構造に関するものであ
る。

一般に乗用型田植機の苗植装置には走行機体の
進行方向左右に適宜間隔で圃場面に多条に沿つて
苗植付するように複数の苗植機構を並設すること
が多い。この場合、苗植装置の左右位置の圃場面
に対する苗植深さが一定となるようにすると共に
その植付深さを左右位置とも一斉に変更できるよ
うに構成している。

ところで圃場面は耕盤上に水をはつた略水平面
であるが耕盤自体は凹凸があつたり、圃場面から
の深さが場所によつて異なる傾斜状であつたり
し、走行機体は耕盤に接地して走行するから圃場
面に対して常に垂直とはかぎらず、走行方向左右
にも傾くことがある。

このような場合、走行機体の左右傾きと同じよ
うに苗植装置が左右に傾くときは、その傾きによ
り苗植装置の左右位置において圃場面との上下高
さ間隔が異なり、当該左右位置における苗植深さ
が一方は深すぎ、他方は浅すぎるというように異
なることになつて不都合が生じる。

そこで本考案では、走行機体に対し苗植装置を
左右ローリング自在に連結し、その連結箇所近傍
に苗植装置のローリング姿勢自動調節装置を設
け、該装置と、苗植装置の左右両端位置に設けた
圃場面に対する高さ位置検出センサとを関連せし
めて、ローリング姿勢を自動制御しようとするも
のであり、しかも苗植装置における苗植深さ調節
にもかかわらず前記左右両検出センサの精度が略
一定であるようにすることを目的とするものであ
る。

以下本考案を、苗植装置が走行機体の後部に装
着されたいわゆる後植式乗用型田植機に適用した
場合の実施例について説明すると、図において１
は走行車体を示し、該走行車体１は、車体フレー
ム２とその前部下面に取付く前２輪３，３と後部
下面にチエンケース４，４を介して取付く後２輪
５，５とからなり、車体フレーム２の上面には操
縦座席６と操向ハンドル７とを備え、車体フレー
ム２の前部上面のエンジン８により前進走行す
る。

９は前記走行車体１の後部に位置する苗植装置
を示し該苗植装置９は、伝動ケース１０、伝動ケ
ース１０から横方向に適宜間隔で取付くケース１
１，１１，１１、各植付ケースの下面に装着した
フロート１２，１３，１２及び上端が走行車体１
に近づくように傾斜した苗載台１４とからなり、
各植付ケースの後端には上下揺動式の苗植機構１
５が設けられている。

前記各植付ケース１１，１１，１１の下面に軸
線まわりに回動自在に枢支された左右長手の管状
連結杆４０には、各先端を各フロート１２，１
３，１２上面の各フランジ４１に枢着されたアー
ム杆４２，４２，４２の基端を固着する一方、連
結杆４０の適宜中途箇所に下端を固着した植付深
さ調節レバー４３の中途部を前記伝動ケース１０
等から突出するガイド板４４に遊嵌し、該調節レ
バー４３を位置方向へ前方下向きに倒すと各植
付ケース１１から圃場面４５までの高さH₁が低
くなつて前記各苗植機構１５による圃場面４５へ
の苗植深さが深くなり、反対に調節レバー４３を
位置方向へ上向き回動させると前記高さH₁が
大きくなつて、苗植深さが浅くなるというように
各植付機構１５による苗植深さを一斉に変更でき
るように構成する。

前記走行車体１の後部下面には左右一対の等長
ロワリンク１６，１６の基端を、後部上面には一
本のトツプリンク１７の基端を各々回動自在に枢
着し、これら両ロワリンク１６，１６及びトツプ
リンク１７の先端部の左右両側に配設した継手板
１８，１８間を上下一対のピン軸１９，２０にて
連結して、その上部ピン軸１９に前記トツプリン
ク１７の先端を、下部ピン軸２０に両ロワリンク
１６，１６の先端を各々回動自在に枢着、且つ両
継手体１８，１８間には上下一対のヒツチピン２
１，２２を装架する一方、苗植装置９における伝
動ケース１０の走行車体１側の側面には、走行車
体１の平面中心線上の位置にローリング軸２４を
設けたブラケツト板２３を取付け、該ブラケツト
板２３におけるローリング軸２４に、前記両継手
体１８，１８の間に挿入し得るように平面コ字状
に形成したヒツチ体２５を回動自在に被嵌し、該
ヒツチ体２５における左右側板２６，２６の前面
には、上部に前記上部ヒツチピン２１に引掛る下
向きフツク部２７，２７を、下部に下部ヒツチピ
ン２２が嵌まり得る凹所２８，２８を各々設ける
一方、ヒツチ体２５の左右側板２６，２６間に
は、ヒツチ軸２９を両ヒツチピン２１，２２と平
行に回転自在に軸支し、該ヒツチ軸２９の一端に
はレバーハンドル３０を固着してこのレバーハン
ドル３０にてヒツチ軸２９を回動するように構成
すると共に、両側板２６，２６間のヒツチ軸２９
には、偏芯カム３１，３１を設けて、この両偏芯
カム３１，３１に、前記下部ヒツチピン２２に引
掛けるようにしたフツクレバー３２，３２を回動
自在に被嵌し、両フツクレバー３２，３２を同時
に回動し得るようにパイプ３３を介して連結し、
一方のフツクレバー３２の一端から外向きに突設
したピン３４と、前記レバーハンドル３０から外
向きに突設したピン３５との間には、レバーハン
ドル３０を苗植装置９側に回動したとき両フツク
レバー３２，３２を下部ヒツチピン２２に対して
引掛る方向に付勢するようにしたばね３６を装架
して成るものである。

走行車体１とトツプリンク１７との間には、苗
植装置９を大きく昇降すための昇降用油圧シリン
ダ３７が設けられ、両ロワリンク１６，１６の先
端には平面コ字状のストツパー杆３８を固着し、
苗植装置９を最も高い位置まで上昇したとき、該
ストツパー杆３８がブラケツト板２３に固着した
接当部３９に接当してこれ以上に上昇しないよう
になつている。

４６は苗植装置９のローリング姿勢自動調節装
置であつて、両ロツド複動油圧シリンダ４７と後
述の左右両センサ４８ａ，４８ｂとからなり、ヒ
ツチ体２５の後面に前記ローリング軸２４により
上方位置で突設する左右一対の受板４９，４９に
前記油圧シリンダ４７の左右両端から突出するロ
ツド５０を支持し、該ロツド５０の両端ナツトと
各受板４９，４９との間に圧縮ばね５１，５１を
介挿し、苗植装置９のブラケツト板２３から前向
き突出するピン５２を前記油圧シリンダ４７の筒
外周面から後向きに突設する断面コ字状ガイド支
持部材５３に上下摺動自在に嵌挿させる。そして
走行機体の進行方向に向つて油圧シリンダ４７が
左右中心線５４より左側に移動するときは、前記
ローリング軸２４を中心にして苗植装置９をその
左端が下向くように傾動させ、反対に油圧シリン
ダ４７が前記中心線５４より右側に移動するとき
は苗植装置９をその右端が下向くように傾動させ
るよう構成する。

また、前記油圧シリンダ４７に油圧を送る切換
弁５５は前記苗植深さ調節用の管状連結杆４０外
周に固着したブラケツト５６に固着してあり、該
切換弁５５を作動させる左右一対のローリング姿
勢感知センサはその一方例えば走行機体進行方向
左側のセンサ４８ａの基端は前記管状連結杆４０
の外周に回動自在に枢支し、該左センサ４８ａの
先端は圃場面方向に延長し、左センサ４８ａ基端
部にはセンサ先端と反対方向に延びるアーム５７
ａをリンク５８ａを介して切換弁５５の回転スプ
ール５９に連結する。

右側のセンサ４８ｂの基端は前記管状連結杆４
０の内径に回動自在に挿通した棒状作動杆６０の
突出右端部に固着し、該右センサ４８ｂの先端を
圃場面４５に当接させるようねじりばね６１にて
付勢し、作動杆６０の左端を管状連結杆４０の左
端から適宜突出させ、この作動杆６０の左端に固
着するアーム５７ｂをリンク５８ｂを介して切換
弁５５の回転スプール５９に連結し、第９図に示
すように、前記ローリング軸２４を中心にして苗
植装置９がその進行方向に向つて右側が下向くよ
うに傾けば、右側のセンサ４８ｂ先端が圃場面４
５に押されて上向き回動し、これにつれて作動杆
６０を回動して、アーム５７ｂ及びリンク５８ｂ
を介して切換弁５５の回転スプール５９を回動
し、ポンプ６２からＰポートを経てＡポートから
油圧シリンダ４７の左室に油圧が送られる一方、
右室の油はＢポート及びＲポートを介してタンク
６３に戻り、当該油圧シリンダ４７が中心線５１
から左方向に移動し、これに取付くガイド支持部
材５３にてピン５２を左に押すから苗植装置９全
体が適宜角度θ₁だけ、その右側が上向くように傾
沈動し、苗植装置９がその左右両端における植付
ケース１１，１１下面と圃場面４５との上下間隔
が略等しくなるように、いわゆる圃場面を略平行
になれば、切換弁５５は中立位置となつてその姿
勢を保持する。反対に苗植装置９における左側が
下向くように傾けば、左側のセンサ４８ａの先端
が圃場面に押されて上向き回動し、アーム５７ａ
及びリンク５８ａを介して切換弁５５の回転スプ
ール５９を回動し、Ｐポートを経てＢポートから
油圧シリンダ４７の右室に油が入り、左室内の油
はＡポートからＲポートを介して油クンク６３に
戻り、油圧シリンダ４７は中心線５１より右側に
移動し、前記と同様にして苗植装置９はローリン
グ軸２４を中心にしてその左側が上向くように適
宜角度θ₂だけ傾動し、圃場面に略平行となるよう
に姿勢制御される。

この構成において、第８図の二点鎖線で示すよ
うに、苗植深さ調節レバー４３を下向きに回動す
れば、管状連結杆４０は回動し、これに取付くア
ーム杆４２…を介して３つのフロート１２，１
３，１２は各植付ケース１１，１１，１１下面に
対して一斉に上昇動し、圃場面４５との上下間隔
H₁が小さくなり、苗植深さを一斉に深くできる。
このとき、前記管状連結杆４０のブラケツト５６
に取付く切換弁５５も当該連結杆と共に回動し、
さらに左右両センサ４８ａ，４８ｂも連結杆４０
の回動軸線と同じ軸線まわりに回動できるので、
切換弁５５に対する両センサのアーム５７ａ，５
７ｂ、リンク５８ａ，５８ｂ等の関係が苗植深さ
調節にかかわらず略一定となり、切換弁５５の中
立位置の調節を苗植深さ調節に合せてその都度行
う必要がないのである。

なお、本考案においては、前記ローリング軸２
４を直接ロータリアクチエタで回動できるように
しても良く、また油圧切換弁５５に代えてロータ
リスイツチやロータリステツプモータ等適宜電気
的信号による切換手段を採用しても良い。さらに
ローリング軸によらず、他の手段で苗植装置のロ
ーリングが可能なように連結でき、また苗植装置
を走行機体の前部に設ける場合にも適用できる。

以上要するに本考案は、走行機体に多条植用苗
植装置をローリング自在に連結し、当該連結箇所
近傍には苗植装置をその左右高さが圃場面に対し
略平行となるように姿勢制御するローリング姿勢
自動調節装置を設け、苗植装置にはその左右苗植
箇所における苗植深さを一斉に調節するための左
右長手の連結杆をその軸線まわりに回動自在とな
るように配設し、該連結杆には前記自動調節装置
を作動させる切換手段を設けると共に、連結杆の
作動両側には圃場面に接当するセンサを各々回動
自在に設け、該両センサを前記切換手段に、当該
切換手段を作動させるように連結して成るもの
で、苗植深さ調節用の連結杆は苗植装置の左右に
わたつて長く配設されており、これに左右センサ
を設けることで苗植装置のローリング姿勢の検出
精度が向上する。また苗植深さ一斉調節時に回動
する連結杆に切換手段を設けると共にこの連結杆
に両センサを同芯状に回動自在に設けるのである
から、苗植深さ調節作業にかかわらず、切換弁と
両センサとの相対的位置関係を略同じにできて、
ローリング姿勢調節装置の調整をする必要がな
く、精度を一定に保持できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は平面図、第３図は走行機体と
苗植装置の連結部縦断側面図、第４図は第３図の
−線視断面図、第５図は第３図の−線視
断面図、第６図は第４図の−線視断面図、第
７図は苗植深さ調節装置と切換弁及びセンサとの
関係を示す平面図、第８図は第７図の−
線視断面図、第９図は油圧回路図である。 １……走行機体、９……苗植装置、１１，１
１，１１……植付ケース、１２，１３，１２……
フロート、１０……伝動ケース、２４……ローリ
ング軸、４０……連結杆、６０……作動杆、４８
ａ，４８ｂ……センサ、４７……油圧シリンダ、
５２……ピン、５３……ガイド支持部材、４３…
…苗植深さ調節レバー、５５……切換弁、５９…
…回転スプール、５７ａ，５７ｂ……アーム、５
８ａ，５８ｂ……リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に多条植用苗植装置をローリング自在
   に連結し、当該連結箇所近傍には苗植装置をその
   左右高さが圃場面に対し略平行となるように姿勢
   制御するローリング姿勢自動調節装置を設け、苗
   植装置にはその左右苗植箇所における苗植深さを
   一斉に調節するための左右長手の連結杆をその軸
   線まわりに回動自在となるように配設し、該連結
   杆には前記自動調節装置を作動させる切換手段を
   設けると共に、連結杆の左右両側には圃場面に接
   当するセンサを各々回動自在に設け、該両センサ
   を前記切換手段に、当該切換手段を作動させるよ
   うに連結して成る乗用型田植機の苗植装置におけ
   るローリング姿勢自動調節装置。