JPH02209193A

JPH02209193A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH02209193A
Application number: JP1030226A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Yamagami; 山上　和彦
Original assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-02-09
Filing date: 1989-02-09
Publication date: 1990-08-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、マイコン等の電子制御回路で自動制御運転可
能な洗濯機に関する。

〔従来の技術］かかる洗濯機として、従来、例えば第４図に示すような
ものがあり、これは全自動の一槽撹拌式のもので、図中
（１）は透孔（２）を有する中空筒体を中心にその周面
に縦長の撹拌翼（３）を放射状に設けたアジテータ、（
４）はこのアジテータ（１）が中心に配設され、側壁に
透孔（５）を設けた脱水槽で、その上端開口にはバラン
サー（６）が形成される。

（７）は脱水槽（４）の外側に設けられた水受槽で、図
示は省略するがこれには排水パイプが接続する排水口が
設けられている。

図中（８）はモーターで、これはプーリー（９）、■ベ
ルト（１０）及びプーリー（１１）の減速伝達機構を介
して回転伝達部（１２）に連結する。そして、この回転
伝達部（１２）は、バネクラッチ機構（１３）により切
換わる２重の駆動軸（１２ａ）（１２ｂ）を有し、外側
の駆動軸（１２ａ）は脱水槽（４）に、内側の駆動軸（
１２ｂ）は、アジテータ（１）にそれぞれ連結する。

モーター（８）にはその回転数を検出する検出手段（図
示せず）を設けて発電機構を利用する速度発電機が取付
けである。

また、前記水受槽（７）には導圧管（１４）が連結され
、該導圧管（１４）の上部に水位センサー（１９）を配
設しである。この水位センサー（１９）は、バイメタル
等の接点を有するカム式の機械的な圧力スイッチが用い
られる。

図示は省略するが、これらの機構は全て防振手段を介し
て外装内に収められ、この外装の上部にはマイクロコン
ピュータ等による制御装置（１６）が配設される。

第５図はこの制御装置（１６）の制御ブロック図を示し
、洗濯コースの選択スイッチや水位設定スイッチなどの
各種スイッチを設けた操作スイッチ部（１ｇ）　、水位
センサー（１９）の水位検出部（２４）、モーター（８
）の回転数を検出する手段の速度検出部（２５）及び洗
濯物の片寄りなどを検出するフタ・アンバランス検出部
（２６）からの出力信号を制御装置（１６）に導入し、
該制御装置（１６）からの出力信号を洗濯コースや設定
水位などを表示するランプ等を設けた表示部（２１）　
、モーター（８）の駆動部（２２）　、排水弁の駆動部
（２３）及び給水弁（１７）の駆動部（２７）に導入し
た。図中（２０）は電源を示す。

次に使用法及び動作について説明する。

高、中、低の３段階程度に調節が可能な給水水位や、洗
い−すすぎ一説水の３工程からなる洗濯工程の洗濯時間
や水流の強さなどによる洗濯コースは、予め制御装置（
１６）に設定されており、洗濯を開始するにはまずこの
洗濯コース例えば標準コースを操作スイッチ部（１８）
により選択する。

制御装置（１６）ではこの操作スイッチ部（１８）から
の出力信号を受けて給水弁（１７）の駆動部（２３）に
制御信号を出力し、これにより給水弁（１７）が開いて
脱水槽（４）への給水が自動的に開始する。

給水が進行し、水受槽（７）に水が溜まると導圧管（１
４）内の圧力が変化し、この圧力変化が導圧管（１４）
の上部に配設された水位センサー（１９）で検知され、
水位検出部（２４）で水位が検出されここからの検出信
号が制御装置（１６）−に出力される。

制御装置（１６）では、この水位検知信号を受けて、該
水位が予め設定した水位に達していると判断すると給水
弁（１７）の駆動部（２７）に出力し給水弁（１７）を
閉じ給水を停止する。

次に、制御装置（１６）からの出力でモーター（８）の
駆動部（２２）がオンし、モーター（８）によりアジテ
ータ（１）が回転して洗い運転が開始する。

ところで洗濯工程中には、つけおき洗いがあり、これは
洗濯物の汚れがひどいような場合に給水停止後に、前記
のような洗いアジテータ（１）を回転しての運転を開始
する前に洗濯物を脱水槽（４）内に一定時間浸しておく
もので、使用者が希望水位を操作スイッチ部（１８）に
より設定し希望水位にまで給水されたところで−たん洗
濯工程を中止して、任意の時間経過後に再び洗濯運転を
開始するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

つけおき洗いを行う場合に、例えば、洗濯機の据え付は
場所が屋外であるとつけおき洗い中に雨水などが脱水槽
内に侵入して槽内の水位が上昇し、その結果、水位が希
望したものとは異なってしまったり、また、雨水などで
槽内の水が汚れてしまう。

ところが、従来の水位センサーは前記のごとくバイメタ
ル等の接点を有するカム式の機械的な圧力スイッチを用
いており、これは圧電スイッチとリセットスイッチの間
にヒステリシスがあるので水位は段階的にしか検出でき
ず、雨水侵入による増水程度のごくわずかな水位の変化
を検出することはできなかった。

このため、雨水の侵入に気付かずに汚れた水のまま洗濯
を開始することになり、希望の洗浄力が得られないとい
う不都合があった。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、つけおき
洗い中のわずかな水位の変化も検出でき、適正な給水状
態で洗濯を開始でき、洗浄力の低下を防止できる洗濯機
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、マイコン等の電子制
御回路で自動運転可能な洗濯機において、無段階に水位
を検知できる水位センサーと、該水位センサーからの出
力の変化量を検知し、つけおき洗い中の水位変化量を検
出する手段と、この水位変化を表示する表示器とを設け
ることを要旨とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、つけおき洗い中に水位に変化があった
場合、これが雨水侵入によるわずかなものであっても水
位センサーでこの水位変化量が検出され、つけおき洗い
終了後、洗濯を開始する時に水位変化があったことが表
示されるので、これを知ることができる。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の洗濯機の実施例を示す説明図で、基本
構成は第４図、第５図について説明した従来例と同様で
あるので、同一の参照符号を付してここでの詳細な説明
は省略する。

本発明でもアジテータ（１）が中心に配設され側壁に透
孔（５）を設けた脱水槽（４）の外側に水受槽（７）を
設け、従来と同様、この水受槽（７）から導圧管（１４
）を立上げて連結するが、該導圧管（１４）の上部に配
設する水位センサー（１５）として本発明ではこれを水
の量で移動するコア（鉄芯）（１５ｂ）とこれに対応す
るコイル（１５ａ）からとで構成し、さらにコイル（１
５ａ）にコンデンサを組合わせてＬＣ発振を行うように
した。これにより水位センサー（１５）は水位に対して
出力が第２図の特性曲線図に示すようにリニアなものと
なり、無段階的に水位を検知できる。

本発明における洗濯制御のブロック図も第５図に示した
従来例と同様であるが、本発明では、操作スイッチ部（
１８）につけおき洗いを行う場合にこれを人力するため
のつけおきスイッチを設けるとともに、表示部（２１）
につけおき洗い中に水位が変化した場合、これを表示す
る表示器を設けた。

この表示器は専用の報知ランプを別途設けてもよいが、
既設の例えば水位ランプを点滅させるような構成として
もよい。

次に、つけおき洗いを行う場合の洗濯運転方法を第３図
のフローチャートについて説明する。

まず最初につけおきスイッチをオンし洗濯工程の中でつ
けおき洗いを行う旨の設定フラグを立てておく（ステッ
プイ）。

次に従来と同様に操作スイッチ部（１８）の水位設定ス
イッチにより希望の水位を設定すると、制御装置（１６
）から給水弁（１７）の駆動部（２７）に出力され給水
弁（１７）が開いて自動的に給水が開始される。

そして、脱水槽（４）及び水受槽（７）内に水が溜まる
と、導圧管（１４）内の圧力が変化し、水なしの場合を
所定の出力発振基準とすると前記圧力が水位センサー（
１５）にかかるとコア（１５ｂ　）がコイル（１５ａ）
に近づき発振出力は周波数が低下していくので（第２図
参照）、この低下する直線状態からその無段階的に水位
を把握する。

このようにして検出される水位が、制御装置（１６）に
予め設定した設定値に達すると、制御装置（１６）の働
きで給水弁駆動部（２７）から給水弁（１７）にオフ信
号が出力され（ステップ口）、この時の水位センサー（
１５）からの発振周波数を制御装置（１６）の記憶部（
内部ＲＡＭ）に記憶させる（ステップハ）。

以上のようにして給水が停止したならば、任意の時間、
脱水槽（４）内の水に洗濯物を浸してつけおき洗いを行
う。

つけおき洗い終了後に、洗い運転を開始すると、この状
態ではつけおき洗いの設定フラグが立っているので（ス
テップニ）、制御装置（１６）では水位センサー（１９
）の水位検出部（２４）からの出力、すなわち現在の水
位の発振出力周波数を再び取り込み（ステップホ）、こ
の発振周波数を前回ステップ（ハ）の段階で取り込んだ
つけおき洗い開始前の発振周波数と比較し、つけおき洗
い終了後の水位がつけおき洗い開始前の水位に比較して
増加しているか否か判断する。

判断の結果、つけおき洗い終了後の水位が増加している
と、表示部（２１）の報知ランプを点灯、または水位ラ
ンプを点滅して水位の変化を表示しくステップへ）、使
用者に水位変化を報知する。

この状態では操作スイッチ部（１８）の切スィッチが押
されるまでは洗濯は次の洗い工程には移行せず（ステッ
プト）、使用者が水の汚れを知り、槽内の水を新しいも
のに入れ替えるなどしてこれに対処した後、切スィッチ
が押されると使用者が脱水槽（４）、水受槽（７）内の
水の状態を確認し適切なものと判断したとして、設定フ
ラグをクリアして次の洗濯工程を開始する（ステップチ
）。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の洗濯機は、つけおき洗い中の
わずかな水位変化でもこれを検知し表示するので、つけ
おき洗い中に例えば雨水などが槽内に入込んだ場合にこ
れを知ることができ、雨水などで汚れた水のまま洗い運
転を開始してしまうことを防止でき、洗濯力の低下を防
げるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の実施例を示す説明図、第２図
は水位センサー出力と水位との関係を示す特性曲線図、
第３図は動作を示すフローチャート、第４図は従来例を
示す説明図、第５図は運転制御のブロック図である。（１）・・・アジテータ　　（２）・・・透孔（１２ａ（１５ａ・・・かくはん翼　　（４）・・・選択兼脱水槽・・・
透孔　　　　　（６）・・・バランサー・・・水受槽　
　　　（８）・・・モーター・・・プーリー　　　（１
０）・・・■ベルト・・・プーリー　　　（１２）・・
・回転伝達部）（１２ｂ）・・・駆動軸・・・バネクラッチ機構・・・導圧管　　　　（１５）・・・水位センサー）・
・・コイル　　　　（１５ｂ）・・・コア・・・制御装
置・・・給水弁　　　　（１８）・・・操作スイッチ部・
・・水位センサー　（２０）・・・電源・・・表示部　
　　　（２２）・・・モーター駆動部・・・排水弁駆動
部　（２４）・・・水位検出部・・・速度検出部・・・フタ・アンバランス検出部・・・給水弁駆動部

Claims

【特許請求の範囲】

マイコン等の電子制御回路で自動運転可能な洗濯機にお
いて、無段階に水位を検知できる水位センサーと、該水
位センサーからの出力の変化量を検知し、つけおき洗い
中の水位変化量を検出する手段と、この水位変化を表示
する表示器とを設けたことを特徴とする洗濯機。