JPH02209270A - 手動走査式プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えばメモリに記憶されたイメージデータ等
を装置本体を手動により移動させることで副走査を得、
記録紙に対しプリントする手動走査式プリンタに関する
。

［従来技術とその問題点］ 例えばワードプロセッサに一体、又は別体に設けられた
手動プリンタ、あるいはハンディコピー機等では、−旦
メモリに記憶された文書データやイメージデータを順次
印字部に読出し、印字ヘッドを通してプリントが行なわ
れる。

このようなプリンタは、メモリ内に複数記憶されたデー
タのうち、所望のデータのみ読出してプリントする場合
に、他のデータも連続して読出されプリントされるのを
防ぐため、所望データの印字終了時にはその印字動作を
中断させる機能が備えられる。

しかしながら、従来のプリンタにおいて上記印字中断機
能を備えたものは、−旦印字動作を中断した後に、次の
データの印字を再開する場合、必ず印字再開のためのキ
ー操作を行なう必要があり、印字操作が面倒な問題があ
った。

〔発明の目的］ 本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、印
字再開のためのキー操作を行なう必要なく、印字中断後
自動的に次のデータの印字出力を開始することが可能に
なる手動走査式プリンタを提供することを目的とする。

［発明の要点］ すなわち本発明に係わる手動走査式プリンタは、装置本
体の移動を検知して印字ヘッドが駆動されるもので、印
字部に被印字データを供給する印字データ供給手段と、
印字動作の中断を指示する印字中断指示手段と、上記中
断指示手段による印字動作の中断後上記装置本体の移動
が検知されない時間を計数する移動停止計数手段と、こ
の移動停止計数手段により所定時間の計数が行なわれた
際に上記印字データ供給手段により次の印字データを印
字部に供給する印字停止復帰手段とを備えて構成したも
のである。

［発明の実施例］ 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明を実施したハンディコピー機の回路構成
を示すもので、同図において、１１は制御部であり、こ
の制御部１１が画像データの読取り及びプリントに伴い
回路各部を制御する。

このハンディコピー機の読取り部には一次元イメージセ
ンサ１２が備えられる。このイメージセンサ１２は、有
効読取り幅４０止で読取りドツト密度８ｄｏｔ／關の主
走査３２０ビツトの一次元ＣＣＤからなり、光源１２ａ
により照明される原稿Ａ面の画像データを光学的に読取
るもので、このイメージセンサ１２により読取られた画
像データは２値化部１３に送られる。ここで、上記光源
１２ａはＬＥＤ駆動回路１２ｂにより点灯駆動される。

上記２値化部１３は、イメージセンサ１２からの入力画
像信号をその信号レベルに応じて白／黒２値のデジタル
画像信号に変換するもので、このデジタル画像信号は制
御部１１を介して８ビツト毎のパラレル信号に変換され
画像データメモリ１４に記憶される。そして、この画像
データメモリ１４に記憶された読取りデータは、制御部
１１を介して印字部１５に出力され、図示しないサーマ
ルヘッドを通して記録紙にプリント出力される。

また、コピー機本体の読取り部及び印字部１５が備えら
れる接紙側面には、ローラ１６が設けられる。このロー
ラ１６は、コピー機本体の原稿Ａあるいは記録紙面上で
の移動副走査に伴い接紙回転するもので、このローラ１
６の回転力は図示しない歯車を介してエンコーダディス
ク１７に伝達される。このエンコーダディスク１７には
、複数のスリット１８ａ、１８ｂ、・・・が一定間隔を
保って放射状に形成される。そして、エンコーダディス
ク１７を間に介して相対向する位置にＬＥＤ及びフォト
センサを配した送受光部１９が設けられる。この場合、
上記ＬＥＤからの投射光がエンコーダディスク１７のス
リット１８ａ、１８ｂ、・・・を通ってフォトセンサに
入射する。つまり、エンコーダディスク１７、送受光部
１９等によりエンコーダ２０が構成される。

上記エンコーダ２０からのコピー機本体の移動速度に応
じたエンコーダパルスは制御部１１及び印字部１５に与
えられる。そして、制御部１１は、原稿Ａの読取りモー
ドにおいて、上記エンコーダパルスに基づくタイミング
信号に同期して２値化部１３からのデジタル画像信号を
入力し、また、プリントモードにおいて、上記エンコー
ダパルスに同期して画像データメモリ１４内の読取りデ
ータを１行分ずつ読出して印字部１５に転送する。

ここで、画像データメモリ１４には、−次元イメージセ
ンサ１２により読取られた主走査３２０ビツト幅の１行
画像データが、副走査有効読取り長さ（例えば２００＋
ｏ＋ｅ−１６００ビツト）分並んで記憶される。この場
合、１画像データの記憶領域は、３２０ビツト（主走査
方向のビット数）×１６００ビット（副走査方向のビッ
ト数）になる。

そして、この画像データメモリ１４に対する書込み及び
読出しアドレスは、アドレス制御部２１により指定制御
される。

一方、制御部１１には、ポーズアドレス記憶部２２が接
続される。このポーズアドレス記憶部２２は、画像デー
タ読取りの際に、１画像データの読取り終了に伴い装置
本体を所定時間以上停止させた時点の画像データメモリ
１４に対するアドレス制御部２１からの書込み指定アド
レス、つまり次の読取りデータの書込み先頭アドレスを
記憶するもので、このポーズアドレス記憶部２２に記憶
された１画像データ毎のポーズアドレスデータは、画像
データプリントの際にアドレス比較部２３に送られる。

このアドレス比較部２３は、上記画像データプリントの
際にポーズアドレス記憶部２２から送られるポーズアド
レスと画像データメモリ１４に対する読出し指定アドレ
スとを比較するもので、このアドレス比較部２３からの
一致判断信号は、プリント中断信号として制御部１１に
出力されると共に、フリップフロップＦＦＩのセット端
子Ｓに与えられる。このフリップフロップＦＦＩのＱ出
力はプリントモード時においてアンドゲートＡＮＤ　１
及びオアゲートＯＲ２を介して３人カアンドゲートＡＮ
Ｄ２に出力される。また、読取りモード信号も、上記オ
アゲートＯＲ２を介してアンドゲートＡＮＤ２に出力さ
れる。

一方、上記エンコーダ２０からのエンコーダパルスは、
オアゲートＯＲ１を介してカウンタＣＴのリセット端子
Ｒに与えられる。このカウンタＣＴは、読取りモードに
おいてはエンコーダパルスの出力停止時間を、また、プ
リントモードにおいては上記アドレス比較部２３からポ
ーズアドレス一致信号が得られた後のエンコーダパルス
の出力停止時間をカウントするもので、このカウンタＣ
Ｔがエンコーダパルス出力停止状態を所定時間カウント
すると、そのキャリ信号（Ｃａｒｒｙ）がフリップフロ
ップＦＦ２のセット端子Ｓに、また、インバータＩＮＶ
を介して上記３人カアンドゲートＡＮＤ２に、さらに制
御部１１に対して読取りモードでは読取りポーズ信号と
して、プリントモードではプリント再開信号として出力
される。

上記フリップフロップＦＦ２のＱ出力は上記エンコーダ
２０からのエンコーダパルスと共にアンドゲートＡＮＤ
３に与えられ、その出力は上記フリップフロップＦＦＩ
及びＦＦ２のリセット端子Ｒに、また、オアゲートＯＲ
Ｉを介してカウンタＣＴのリセット端子Ｒに与えられる
。

つまり、制御部１１から読取り信号が出力される読取り
モードでは、コピー機本体による移動読取り操作が終了
すると、エンコーダパルスが得られない状態でカウンタ
ＣＴがクロックパルスφによりカウントアツプし、その
キャリ信号により画像データの次の先頭書込みアドレス
が１画像データの区切りアドレスとしてポーズアドレス
記憶部２２に記憶される。この場合、報音部２４が駆動
され１画像データの区切り（ポーズ）処理が行なわれた
ことが知らされる。また、制御部１１がらプリント信号
が出力されるプリントモードでは、画像データメモリ１
４の読出しアドレスと上記ポーズアドレスとが一致する
と、画像データメモリ１４から印字部１５に対するプリ
ントデータの読出し転送が中断され、後にエンコーダパ
ルスが得られない状態でカウンタＣＴがクロックパルス
φによりカウントアツプし、そのキャリ信号により印字
再開となり次印字データが再び印字部１５に送られてプ
リント開始可能にセットされる。この場合、上記プリン
ト中断時及び次印字データの再セツト処理時において報
音部２４が駆動され、１画像データのプリントが終了し
たこと、及び次画像データのプリント開始が可能になっ
たことが知らされる。

次に、上記構成によるハンディコピーＪ１動作について
説明する。

第２図は上記ハンディコピー機による画像データ読取り
処理を示すフローチャートである。

原稿Ａに描かれている文字、画像等の情報を読取る場合
にｊｔ、まず、このコピー機を読取りモードに切換える
。そして、ユーザーは、コピー機本体を、そのローラ１
６を原稿Ａ面に接触させて置く。このように、コピー機
本体を原稿Ａ上に置くと、ＬＥＤ駆動回路１２ｂにより
光源１２ａが点灯駆動される。この後、コピー機本体を
原稿Ａ上に置いた状態のまま、原稿Ａ面の被読取りデー
タに沿わせて手動で走査移動させると、光源１２ａから
の投射光が原稿Ａの被読取り面に照射され、その反射光
が一次元イメージセンサ１２に入射する。

一方、原稿Ａ面に接してコピー機本体の移動に伴い回転
するローラ１６により、エンコーダ２゜のエンコーダデ
ィスク１７が回転する。このエンコーダディスク１７の
回転により、送受光部１９からコピー機本体の移動量に
応じたパルス信号が出力される。つまり、この送受光部
１９から出力されるパルス信号がエンコーダ２０の出力
となり、コピー機本体に対する移動量検出信号として制
御部１１及び印字部１５に送られる（ステップＡＩ）。

この時、オアゲートＯＲＩを介してカウンタＣＴＩはリ
セットされる（ステップＡ２）。

すなわち、上記−次元イメージセンサ１２は、上記エン
コーダパルスに基づ＜ＣＣＤ露光タイミング信号に同期
して原稿Ａ面からの反射光に応じた信号、すなわち画像
信号を出力する。この−次元イメージセンサ１２の出力
信号は２値化部１３へ送られる。この２値化部１３は、
イメージセンサ１２から送られてくる画像信号を白／黒
２値のデジタル信号に変換し制御部１１へ出力する。す
ると、制御部１１は、２値化部１３から送られてくるデ
ジタル画像信号を、例えば８ビツト毎にパラレルの画像
データに変換して画像データメモリ１４に記憶させる。

この画像データメモリ１４の書込みアドレスは、画像デ
ータメモリアドレス制御部２１により指定される。この
画像データメモＩＪ　７　Ｆ　Ｉ／ス制御部２１では、
上記エンコーダパルスに基づくクロックパルスにより順
次桁アドレスが「＋１」され、画像データメモリ１４の
アドレスを指定する。そして、この画像データメモリ１
４に読取り１行分の画像データが書込まれると、上記エ
ンコーダ２０から次の移動量検出信号が送られてくるま
で待機状態となる（ステップＡ３）。

以下同様の動作が繰返され、原稿Ａ面上から読取った画
像データが画像データメモリ１４に順次書込まれる。

ここで、１画像データの読取りが終了し、コピー機本体
の移動走査を停止させると、エンコーダ２０からエンコ
ーダパルスが得られなくなり、クロックパルスφにより
カウンタＣＴがカウントアツプ動作を開始する（ステッ
プＡ１→Ａ４）。そして、この読取り停止状態が所定時
間（例えば３ｓｅｃ）続き１、カウンタＣＴからキャリ
信号が出力されると、フリップフロップＦＦ２がセット
されると共に、上記読取り終了時点の画像データメモリ
１４に対する書込み指定アドレス、つまり次の読取りデ
ータの書込み先頭アドレスが、アドレス制御部２１から
ポーズアドレス制御部２２に対し転送され記憶される（
ステップＡ５．Ａ６）。

すなわち、１画像データの読取りが終了し、コピー機本
体の停止状態が所定時間続くと、画像データメモリ１４
における次の書込みアドレスが、既に読取った画像デー
タとを区切るポーズアドレスとしてポーズアドレス記憶
部２２に記憶される。

そして、上記ポーズアドレス記憶部２２に読取りポーズ
アドレスが記憶されると、制御部１１により報音部２４
が駆動され、読取り画像データ区切り処理の完了が知ら
される（ステップＡ７）。

次に、上記のようにして原稿Ａから読取った画像データ
をプリントφアウトする場合の動作について説明する。

第３図は上記ハンディコピー機の画像データプリント処
理を示すフローチャートである。

画像データをプリント・アウトする場合は、コピー機本
体をプリントモードに切換える。そしてユーザーは、コ
ピー機本体を、そのローラ１６をノート等の外部記録紙
面に接触させて置く。このように、コピー機本体を記録
紙上に置くと、印字部１５におけるサーマルヘッドがイ
ンクリボンを介して記録紙面に接触する。この後、コピ
ー機本体を記録紙面に沿わせて走査移動させると、この
コピー機本体の移動に伴い上記ローラ１６が回転し、こ
のローラ１６の回転がエンコーダディスク１７に伝達さ
れる。このエンコーダディスク１７の回転に伴ってエン
コーダ２０から上記読取り時と同様にコピー機本体の移
動速度に応じた移動量検出信号が取出される（ステップ
Ｂｌ）。

上記コピー機本体の移動を開始することでエンコーグ２
０から移動量検出信号が出力されると、その移動量検出
信号に応じて、制御部１１は１行印字命令と共にプリン
トタイミング信号を印字部１５に出力する。また、制御
部１１は、エンコーダ２０からの移動量検出信号に応じ
て画像データメモリ１４の行及び桁アドレスを順次指定
し、画像データメモリ１４に記憶されている画像データ
をプリント部へ１行分づつ出力する（ステップＢ２）。

制御部１１は、１行印字命令に伴い画像データメモリ１
４から読出した画像データを印字部１５へ出力する。す
ると、この印字部１５におけるサーマルヘッドの駆動に
より、画像データがインクリボンを介して記録紙上に熱
転写される。この時、アドレス制御部２１により画像デ
ータメモリ１４に対し、次の印字ラインとなる画像デー
タのメモリアドレスが指定される（ステップＢ３）。す
ると、上記次印字データのメモリアドレスとポーズアド
レス記憶部２２に予め記憶させたポーズアドレスとが、
アドレス比較部２２において比較される（ステップＢ４
）。このステップＢ４においてｒＮｏＪ　、つまり画像
データメモリ１４に対する読出しアドレスは次の１画像
データの先頭アドレスとなるポーズアドレスには達して
いないと判断されると、上記ステップＢ３でアドレス指
定された次印字１ラインデータが画像データメモリ１４
より読出され印字部１５に送られる（ステップＢ５）。

上記のようにしてコピー機本体を移動操作することによ
り、画像データメモリ１４に記憶されている画像データ
が順次１ラインずつ印字部１５に転送され記録紙にプリ
ントされる（ステップ８１〜Ｂ５）。

一方、上記ステップＢ４においてｒＹｅｓＪ、つまり画
像データメモリ１４に対する読出しアドレスは次の１画
像データの先頭アドレスとなるポーズアドレスに到達し
たと判断されると、画像データメモリ１４から印字部１
５へのデータ転送処理及びそのプリント処理が停止され
、報音部２４が駆動されて１画像データのプリント終了
が知らされる（ステップＢ６）。この１画像データのプ
リント終了後に、未だコピー機本体の移動が停止されず
、エンコーダ２０からエンコーダパルスが出力される状
態では、カウンタＣＴは繰返しリセットされる（ステッ
プＢ７．Ｂ８）。

ここで、ユーザが１画像データのプリント終了に際し、
コピー機本体の移動走査を停止させると、エンコーダ２
０からエンコーダパルスが得・られなくなり、クロック
パルスφによりカウンタＣＴがカウントアツプ動作を開
始する（ステップＡ７→Ａ９）。そして、このプリント
停止状態が所定時間（例えば３ｓｅｃ）続き、カウンタ
ＣＴからキャリ信号が出力されると、上記ステップＢ４
において一致判定が成されたアドレスデータ、つまり次
の１画像データの記憶先頭アドレスがアドレス制御部２
１により指定され、画像データメモリ１４からその１ラ
イン分の印字データが印字部１５に対し転送される（ス
テップＢＩＯ，Ｂ１１）。

すなわち、画像データメモリ１４に対する読出しアドレ
スと、ポーズアドレス記憶部２２に記憶されるポーズア
ドレスとが、アドレス比較部２３において一致すると、
画像データの読出しプリント処理が中断され、自動的に
１画像データのみ区切ったプリント出力が行なわれるこ
とになる。そして、上記プリント終了後に、コピー機本
体の停止によるプリント中断状態が所定時間続くと、画
像データメそり１４における次の１画像データの先頭印
字データが印字部１５に転送され、次のプリント準備が
完了する。

ここで、上記次印字データ１ラインが印字部１５に転送
されると、制御部１１により報音部２４が駆動され、次
の１画像データのプリント準備完了が知らされる（ステ
ップＢ１２）。

したがって、上記構成のハンディコピー機によれば、手
動走査により副走査を得、原稿Ａの読取り及びその読取
りデータのプリント処理を行なうことができるばかりで
なく、プリント処理の中断後に所定時間のコピー機停止
状態があれば、画像データメモリ１４からの印字データ
の読出しを再開し、予め次の印字データを印字部１５に
対しセツトするようにしたので、画像データメモリ１４
に対し複数の異なる画像データを連続的に記憶させた場
合、個々の画像データのプリント後、自動的に次の画像
データのプリント開始可能状態に復帰させることが可能
になり、コピー機本体の移動走査開始により直ちに次印
字データのプリントを行なうことができる。

尚、上記実施例では、画像データ間の区切り手段として
、次の画像データの書込み先頭アドレスをポーズアドレ
スとして記憶管理したが、画像データメモリ１４に対し
直接ポーズコードを書込むようにしてもよい。すなわち
、１画像データの読取りが終わった後、コピー機本体の
停止によりカウンタＣＴからキャリ信号が出力された際
に、該読取りを終了した画像データに続き、画像データ
と識別可能なポーズコードを書込めばよい。この場合、
画像データのプリント読出しに際し、上記ポーズコード
が読出されたことを判断してプリント処理の停止を行な
えば、上記実施例と同様にして、１つの画像データメモ
リで複数の画像データを記憶し、個々にプリント出力を
行なうことが可能になる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、装置本体の移動を検知し
て印字ヘッドが駆動されるもので、印字部に被印字デー
タを供給する印字データ供給手段と、印字動作の中断を
指示する印字中断指示手段と、上記中断指示手段による
印字動作の中断後上記装置本体の移動が検知されない時
間を４数する移動停止計数手段と、この移動停止計数手
段により所定時間の計数が行なわれた際に上記印字デー
タ供給手段により次の印字データを印字部に供給する印
字停止復帰手段とを備えて構成したので、印字再開のた
めのキー操作を行なう必要なく、印字中断後自動的に次
のデータの印字出力を開始することが可能になる手動走
査式プリンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の手動走査式プリンタの一実施例に係わ
るハンディコピー機の回路構成を示すブロック図、第２
図は上記ハンディコピー機の読取り処理を示すフローチ
ャート、第３図は上記ハンディコピー機のプリント処理
を示すフローチャートである。 １１・・・制御部、１２・・・イメージセンサ、１２ａ
・・・光源、１２ｂ・・・ＬＥＤ駆動回路、１３・・・
２値化部、１４・・・画像データメモリ、１５・・・印
字部、１６・・・ローラ、１７・・・エンコーダディス
ク、１８ａ、１８ｂ、・・・スリット、１９・・・送受
光部、２０・・・エンコーダ、２１・・・アドレス制御
部、２２・・・ポーズアドレス記憶部、２３・・・アド
レス比較部、２４・・・・・・報音部、ＣＴ・・・カウ
ンタ。 第２図 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 装置本体の移動を検知して印字ヘッドが駆動される手動
   走査式プリンタにおいて、 印字部に被印字データを供給する印字データ供給手段と
   、 印字動作の中断を指示する印字中断指示手段と、上記中
   断指示手段による印字動作の中断後上記装置本体の移動
   が検知されない時間を計数する移動停止計数手段と、 この移動停止計数手段により所定時間の計数が行なわれ
   た際に上記印字データ供給手段により次の印字データを
   印字部に供給する印字停止復帰手段と、 を具備したことを特徴とする手動走査式プリンタ。