JPH02207658A - 画像データ読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、装置本体を原稿面上で手動走査により移動さ
せることで、該原稿面に描かれた画像情報を読取り、こ
の読取りデータをプリント出力する画像データ読取り装
置に関する。

［従来技術とその問題点］ 最近、所望の原稿面上に装置本体を当接させて移動させ
ることで、該原稿面の一部画像情報を光学的に読取る、
ハンディスキャナやハンディコピー等の手動読取り装置
が実用化されている。

このような手動読取り装置において、例えば原稿文書の
特定文字列のみを読取る場合、装置本体の読取り部を該
特定文字列の先頭に当接させ、その文字列に沿って移動
させるが、原稿の文字列同士の間隔が狭いと、必要とす
る特定文字列以外に上下文字列の一部分も読取られてし
まう。このため、上記読取りデータをプリントした場合
、必要な文字列のみのプリントを行なうことができない
という欠点を有していた。

［発明の目的］ 本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、必
要とする原稿上の特定データと共に隣接する不要データ
も読取られた場合でも、必要データのみ取出してプリン
ト出力することが可能になる画像データ読取り装置を提
供することを目的とする。

［発明の要点］ すなわち本発明に係わる画像データ読取り装置は、所定
の読取り幅を有し原稿に対し読取り幅方向と直交する方
向に相対的に移動することで該原稿面に描かれた情報を
読取る読取り手段と、この読取り手段により読取られた
データを記憶する記憶手段と、上記読取りデータの読取
り幅方向に対する読取り移動方向の黒データ分布を計Δ
―１する黒データ計測手段と、この黒データ計測手段に
より得られた読取り幅方向に対する黒データ分布に基づ
き上記記憶手段に記憶された読取りデータの有効データ
と無効データとを判断するデータ判断手段と、このデー
タ判断手段により判断された有効読取りデータのみを上
記記憶手段から出力させるデータ出力手段とを備えて構
成したものである。

［発明の実施例］ 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明を実施したハンディコピー機の回路構成
を示すもので、同図において、１１は制御部であり、こ
の制御部１１が画像データの読取り及びプリントに伴い
回路各部を制御する。

このハンディコピー機の読取り部には一次元イメージセ
ンサ１２が備えられる。このイメージセンサ１２は、有
効読取り幅８　ｍｍで読取りドツト密度８　ｄ　ｏ　ｔ
　／　ＩＩｍの主走査６４ビツトの一次元ＣＣＤからな
り、光源１２ａにより照明される原稿Ａ面の画像情報を
光学的に読取るもので、このイメージセンサ１２により
読取られた画像情報は２値化部１３に送られる。ここで
、上記光源１２ａはＬＥＤ駆動回路１２ｂにより点灯駆
動される。

上記２値化部１３は、イメージセンサ１２からの入力画
像信号をその信号レベルに応じて白／黒２値のデジタル
画像信号に変換するもので、このデジタル画像信号は制
御部１１を介して８ビツト毎のパラレル信号に変換され
画像データメモリ１４に記憶される。そして、この画像
データメモリ１４に記憶された読取りデータは、制御部
１１を介してプリント部１５に出力され、図示しないサ
ーマルヘッドを通して記録紙にプリント出力される。

また、コピー機本体の読取り部及びプリント部１５が備
えられる接紙側面には、ローラ１６が設けられる。この
ローラ１６は、コピー機本体の原稿Ａあるいは記録紙面
上での移動副走査に伴い接紙回転するもので、このロー
ラ１６の回転力は図示しない歯車を介してエンコーダデ
ィスク１７に伝達される。このエンコーダディスク１７
には、複数のスリット１８ａ、１８ｂ、・・・が一定間
隔を保って放射状に形成される。そして、エンコーダデ
ィスク１７を間に介して相対向する位置にＬＥＤ及びフ
ォトセンサを配した送受光部１９が設けられる。この場
合、上記ＬＥＤからの投射光がエンコーダディスク１７
のスリット１８ａ。

１８ｂ、・・・を通ってフォトセンサに入射する。つま
り、エンコーダディスク１７、送受光部１９等によりエ
ンコーダ２０が構成される。

上記エンコーダ２０からのコピー機本体の移動速度に応
じたエンコーダパルスは制御部１１及びプリント部１５
に与えられる。そして、制御部１１は、原稿Ａの読取り
モードにおいて、上記エンコーダパルスに基づくタイミ
ング信号に同期して２値化部１３からのデジタル画像信
号を入力し、また、プリントモードにおいて、上記エン
コーダパルスに同期して画像データメモリ１４内の読取
りデータを１行分ずつ読出してプリント部１５に転送す
る。

ここで、画像データメモリ１４には、−次元イメージセ
ンサ１２により読取られた主走査６４ビツト幅の１行画
像データが、副走査有効読取り幅（例えば４０ｍｍ−３
２０ビツト）分多数並んで記憶される。この場合、１画
像データの記憶領域は、主走査方向Ｘ−６４ビツト×副
走査方向Ｙ−３２０ビツトになる。そして、この画像デ
ータメモリ１４に対する書込み及び読出しアドレスは、
画像データメモリアドレス制御部２１により指定制御さ
れる。

一方、制御部１１には、黒字数計敷部２２が接続される
。この黒字数計敷部２２は、例えば第２図に示すような
読取りデータの、各主走査（Ｘ）ビットにおける副走査
方向Ｙの黒字数（黒データビット数）を計数するもので
、所定の副走査幅を設定した３つのサンプリング領域Ａ
、Ｂ、Ｃそれぞれにおける各主走査ビットに対する副走
査方向黒字数は、数値データメモリ２３に記憶される。

つまり、数値データメモリ２３には、第３図に示すよう
に、上記サンプリング領域Ａ、Ｂ、Ｃにおける主走査方
向Ｘに対する副走査方向Ｙの黒字数分布が得られること
になる。ここで、上記読取り画像データに対する３つの
サンプリング領域Ａ。

Ｂ、Ｃは、サンプリング領域Ａが副走査方向Ｙ先頭の黒
字データビットから所定の読取り長さ、サンプリング領
域Ｂが領域Ａと領域Ｃとの中間の所定読取り長さ、サン
プリング領域Ｃが副走査方向Ｙ最後の黒字データビット
から所定の読取り長さとする。

上記数値データメモリ２３に得られたサンプリング領域
Ａ、Ｂ、Ｃにおける主走査方向Ｘに対する副走査方向Ｙ
の黒字数分布データは、切出し位置判断部２４に与えら
れる。この切出し位置判断部２４は、上記サンプリング
領域Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれにおいて、各対応する黒字数
分布データに基づき、主走査方向Ｘの前後から中央に向
かって黒字数Ｍが所定数ＭＯ以下になる点、つまり読取
りデータの上と下から画像データが無くなる点をデータ
切出し位置Ｘｉ、Ｘ２として判断するもので、このサン
プリング領域Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれにおける切出し位置
ＸＩ、Ｘ２の判断データは演算部２５に送られる。演算
部２５は、第４図に示すように、読取りデータの各サン
プリング領域Ａ〜Ｃ間において、そのそれぞれの切出し
位置ｘ１＋×２に対応する主走査ビット同士を結んだ切
出しラインＸｉ、Ｘ２に対応するメモリアドレスを算出
するもので、この切出しラインＸｉ、Ｘ２に相当するメ
モリアドレスは切出し位置アドレス記憶部２６に格納さ
れる。

ここで、画像データメモリアドレス制御部２１に対し、
上記切出し位置アドレス記憶部２６から上記切出しライ
ンＸｉ、Ｘ２に対応するアドレスデータが与えられた場
合には、このアドレス位置を含む読取りデータの上及び
下からのメモリ領域が無効データ領域Ｇ１この上下無効
データ領域Ｇに挟まれたメモリ領域が有効データ領域Ｈ
とされ、制御部１１から画像データメモリ１４の該無効
データ領域Ｇに対し自データ“０”が書込まれる。

また、制御部１１には切出し位置確認部２７が接続され
る。この切出し位置確認部２７は、上記切出しラインＸ
１及びＸ２に沿った主走査方向Ｘ前後１ビットずつのメ
モリデータを読出し、その前後のデータ共黒データであ
る場合、つまり切出しラインＸ１あるいはＸ２を黒デー
タが横切っている場合が副走査方向Ｙに所定ビット連続
した際に、切出し位置不適正（ＮＧ）の判断を行なうも
ので、この切出しＮＧ信号は制御部１１に出力されると
共に、報音部２８に出力され切出し不可を知らせるブザ
ーが駆動される。

次に、上記構成によるハンディコピー機の動作について
説明する。

原稿Ａに描かれている文字、画像等の情報を読取る場合
には、まず、このコピー機を読取りモードに切換える。

そして、ユーザーは、コピー機本体を、そのローラ１６
を原稿Ａ面に接触させて置く。このように、コピー機本
体を原稿Ａ上に置くと、ＬＥＤ駆動回路１２ｂにより光
源１２ａが点灯駆動される。この後、コピー機本体を原
稿Ａ上に置いた状態のまま、原稿Ａ面の被読取りデータ
に沿わせて手動で走査移動させると、光源１２ａからの
投射光が原稿Ａの被読取り面に照射され、その反射光が
一次元イメージセンサ１２に入射する。

一方、原稿Ａ面に接してコピー機本体の移動に伴い回転
するローラ１６により、エンコーダ２０のエンコーダデ
ィスク１７が回転する。このエンコーダディスク１７の
回転により、送受光部１９からコピー機本体の移動量に
応じたパルス信号が出力される。つまり、この送受光部
１９から出力されるパルス信号がエンコーダ２０の出力
となり、コピー機本体に対する移動量検出信号として制
御部１１及びプリント部１５に送られる。

すなわち、上記−次元イメージセンサ１２は、上記エン
コーダパルスに基づ＜ＣＣＤ露光タイミング信号に同期
して原稿Ａ面からの反射光に応じた信号、すなわち画像
信号を出力する。この−次元イメージセンサ１２の出力
信号は２値化部１３へ送られる。この２値化部１３は、
イメージセンサ１２から送られてくる画像信号を白／黒
２値のデジタル信号に変換し制御部１１へ出力する。す
ると、制御部１１は、２値化部１３から送られてくるデ
ジタル画像信号を、例えば８ビツト毎にパラレルの画像
データに変換して画像データメモリ１４に記憶させる。

この画像データメモリ１４の書込みアドレスは、画像デ
ータメモリアドレス制御部２１により指定される。この
画像データメモリアドレス制御部２１では、上記エンコ
ーダパルスに基づくクロックパルスにより順次桁アドレ
スが「＋１」され、画像データメモリ１４のアドレスを
指定する。そして、この画像データメモリ１４に読取り
１行分の画像データが書込まれると、上記エンコーダ２
０から次の移動量検出信号が送られてくるまで待機状態
となる。

以下同様の動作が繰返され、原稿Ａ面上から読取った画
像データが画像データメモリ１４に順次書込まれる。

次に、上記のようにして原稿Ａから読取った画像データ
をプリント・アウトする場合の動作について説明する。

画像データをプリント・アウトする場合は、コピー機本
体をプリントモードに切換える。そしてユーザーは、コ
ピー機本体を、そのローラ１６をノート等の外部記録紙
面に接触させて置く。このように、コ、ピー機本体を記
録紙上に置くと、プリント部１５におけるサーマルヘッ
ドがインクリボンを介して記録紙面に接触する。この後
、コピー機本体を記録紙面に沿わせて走査移動させると
、このコピー機本体の移動に伴い上記ローラ１６が回転
し、このローラ１６の回転がエンコーダディスク１７に
伝達される。このエンコーダディスク１７の回転に伴っ
てエンコーダ２０から上記読取り時と同様にコピー機本
体の移動速度に応じた移動量検出信号が取出される。

上記コピー機本体の移動を開始することでエンコーダ２
０から移動量検出信号が出力されると、その移動量検出
信号に応じて、制御部１１は１行印字命令と共にプリン
トタイミング信号をプリント部１５に出力する。また、
制御部１１は、エンコーダ２０からの移動量検出信号に
応じて画像データメモリ１４の行及び桁アドレスを順次
指定し、画像データメモリ１４に記憶されている画像デ
ータをプリント部へ１行分づつ出力する。

制御部１１は、１行印字命令に伴い画像データメモリ１
４から読出した画像データをプリント部１５へ出力する
。すると、このプリント部１５におけるサーマルヘッド
の駆動により、画像データがインクリボンを介して記録
紙上に熱転写される。

上記のようにしてコピー機本体を移動操作することによ
り、画像データメモリ１４に記憶されている画像データ
が記録紙に順次プリントされる。

次に、例えば特定文字列のみの読取り、プリントを行な
う場合の、読取りデータ切出し処理について説明する。

′！Ｂ５図は上記読取りデータ切出し処理を示すフロー
チャートであり、例えば第２図に示すように、原稿Ａの
文字列間隔が狭いため、必要とする特定文字列「文字の
・・・方法」の上下に不要な文字列の一部も読出された
場合、制御部１１は画像データメモリ１４に記憶される
読取りデータの副走査方向Ｙの最初と最後の黒データ位
置を検知し、切出し位置を決定する３つのサンプリング
領域Ａ、Ｂ。

Ｃを設定する（ステップＳｌ）。

すると、黒字数計敷部２２において、第３図に示すよう
に、各サンプリング領域Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれにおける
主走査ビット毎の副走査方向黒字数Ｍが計数され、その
黒字数分布が数値データメモリ２３に格納される。（ス
テップ３２）。

そして、切出し位置判断部２４において、上記各サンプ
リング領域Ａ、Ｂ、Ｃ毎に、主走査方向Ｘ上下両側から
中央に向かって黒字数が所定数ＭＱ以下になる点が判断
され、Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの不要データ切出し位置ｘ１
．ｘ２に対応するメモリアドレスが求められる（ステッ
プＳ３）。

こうして、読取りデータの各サンプリング領域Ａ、Ｂ、
Ｃにおけるそれぞれの切出しアドレスＸ１＋Ｘ２が得ら
れると、演算部２５において、第４図に示すように、各
サンプリング領域Ａ−Ｃ間の切出しアドレスｘ１＋　　
ｘ２をそれぞれ結んだ切出しラインＸｉ、Ｘ２に対応す
るメモリアドレスが算出され、切出し位置アドレス記憶
部２６に格納される（ステップＳ４）。

ここで、切出し位置確認部２７において、上記切出しラ
インＸｉ、Ｘ２に沿う主走査方向Ｘ上下１ビットずつの
データが、何れも黒データである部分が検索され、この
切出しラインＸ１あるいはＸ２を横切る黒データビット
が副走査方向Ｙに所定ビット数以上連続するか否か判断
される（ステップＳ５）。

上記ステップＳ５において「ＯＫ」、つまり、読取りデ
ータの切出しラインＸ１あるいはＸ２を主走査方向Ｘに
横切る黒データは、所定数以上連続しては存在せず、切
出し位置上に正規の画像データは存在しないと判断され
ると、上記切出し位置アドレス記憶部２６から上記切出
しラインＸＩ。

Ｘ２に対応するメモリアドレスがセットされ、このアド
レス番地を含む画像データメモリ１４における読取りデ
ータ上下の無効データ領域Ｇに、制御部１１から白デー
タ“０″が書込まれる（ステップＳ６）。

よって、画像データメモリ１４には、読取りデータ中の
不要文字列を消去した特定文字列「文字の・・・方法」
のみが有効データ領域Ｈとして残されたことになり、不
要文字列の存在しない所望とする特定の原稿文字列のみ
をプリントして出力することができる。

一方、上記ステップＳ５において「ＮＧ」、つまり読取
りデータの切出しラインＸ１あるいはＸ２を主走査方向
Ｘに横切る黒データが、所定数以上連続して存在し、切
出し位置上に正規の画像データが存在している判断され
ると、報音部２８におけるブザーが駆動され、ユーザに
対し切出し不可であることが知らされる（ステップＳ７
）。

したがって、上記構成のハンディコピー機によれば、手
動走査により副走査を得、原稿Ａの読取り及びその読取
りデータのプリント処理を行なうことができるばかりで
なく、主走査方向Ｘに一定の幅を有し副走査方向Ｙに連
続する特定の原稿データのみ切出し、プリントすること
が可能になる。

この場合、切出し位置Ｘ１＋　　ｘ２を決定する複数の
サンプリング領域Ａ、Ｂ、Ｃを設定し、各領域Ａ−Ｃ間
の切出し位置ｘ１及びｘ２を線形補間するよう構成した
ので、無効データ領域の切出し処理に要する速度が速く
、しかも、手動走査式の読取り装置を用いた際に、文字
列が直線性に欠ける原稿を読取る場合や、読取った文字
列が曲っている場合（第４図参照）でも、確実な切出し
処理が可能である。

尚、上記実施例では、無効データ切出しラインＸｉ、Ｘ
２の設定が、切出し位置判断部２７において不可である
と判断された場合、ブザーを鳴らしてユーザに知らせる
よう構成したが、読取りデータのサンプリング領ｍＡ、
Ｂ、Ｃを、さらに４つ、５つと増加させて再度切出しラ
インＸＩ。

Ｘ２を設定してもよい。

また、上記実施例における各サンプリング領域Ａ、Ｂ、
Ｃでの切出し位置ｘ１＋Ｘ２の判断処理は、各対応する
黒字数分右曲線を積分して平滑化し、主走査方向上下両
側から所定間隔毎の差分値を求め、この分布曲線差分値
の符号が反転した位置を切出し位置ｘ１＋Ｘ２として判
断してもよい。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、所定の読取り幅を有し原
稿に対し読取り幅方向に直交する方向に相対的に移動す
ることで該原稿面に描かれた情報を読取る読取り手段と
、この読取り手段により読取られたデータを記憶する記
憶手段と、上記読取りデータの読取り幅方向に対する読
取り移動方向の黒データ分布を計測する黒データ計測手
段と、この黒データ計測手段により得られた読取り幅方
向に対する黒データ分布に基づき上記記憶手段に記憶さ
れた読取りデータの有効データと無効データとを判断す
るデータ判断手段と、このデータ判断手段により判断さ
れた有効読取りデータのみを上記記憶手段から出力させ
るデータ出力手段とを備えて構成したので、必要とする
原稿上の特定データと共に隣接する不要データも読取ら
れた場合でも、必要データのみ取出してプリント出力す
ることが可能になる画像データ読取り装置を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像データ読取り装置の一実施例に係
わるハンディコピー機の回路構成を示すブロック図、第
２図は読取りデータに対する切出し位置サンプリング領
域を示す図、第３図はサンプリング領域の黒字数分布及
びその切出し位置を示す図、第４図は読取りデータに対
する切出しラインの設定状態を示す図、第５図は読取り
データの切出し処理を示すフローチャートである。 １１・・・制御部、１２・・・イメージセンサ、１２ａ
・・・光源、１２ｂ・・・ＬＥＤ駆動回路、１３・・・
２値化部、１４・・・画像データメモリ、１５・・・プ
リント部、１６−・・ローラ、１７・・・エンコーダデ
ィスク、１８ａ、１８ｂ、　・・・スリット、１９・・
・送受光部、２０・・・エンコーダ、２１・・・画像デ
ータメモリアドレス制御部、２２・・・黒字数計敷部、
２３・・・数値データメモリ、２４・・・切出し位置判
断部、２５・・・演算部、２６・・・切出し位置アドレ
ス記憶部、２７・・・切出し位置確認部、２８・・・報
音部。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定の読取り幅を有し原稿に対し読取り幅方向と直交す
   る方向に相対的に移動することで該原稿面に描かれた情
   報を読取る読取り手段と、 この読取り手段により読取られたデータを記憶する記憶
   手段と、 上記読取りデータの読取り幅方向に対する読取り移動方
   向の黒データ分布を計測する黒データ計測手段と、 この黒データ計測手段により得られた読取り幅方向に対
   する黒データ分布に基づき上記記憶手段に記憶された読
   取りデータの有効データと無効データとを判断するデー
   タ判断手段と、 このデータ判断手段により判断された有効読取りデータ
   のみを上記記憶手段から出力させるデータ出力手段と、 を具備したことを特徴とする画像データ読取り装置。