JPH07267431A - 物体搬送装置 - Google Patents
物体搬送装置Info
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- JPH07267431A JPH07267431A JP6060598A JP6059894A JPH07267431A JP H07267431 A JPH07267431 A JP H07267431A JP 6060598 A JP6060598 A JP 6060598A JP 6059894 A JP6059894 A JP 6059894A JP H07267431 A JPH07267431 A JP H07267431A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送異常が発生した実際の位置を利用者（整
備者）が直ちに直観的に認識することが可能で、かつそ
れを表示する表示手段の構造が簡易な物体搬送装置を提
供する。 【構成】 搬送異常が生じたと検知された場所に近い発
光素子５ａ又はｂ又はｃを搬送異常の表示手段として兼
用することにより、装置の構造を繁雑化させることはほ
とんどなしに、搬送異常が発生した実際の位置を利用者
（整備者）に直観的に認識させることが可能となる。
備者）が直ちに直観的に認識することが可能で、かつそ
れを表示する表示手段の構造が簡易な物体搬送装置を提
供する。 【構成】 搬送異常が生じたと検知された場所に近い発
光素子５ａ又はｂ又はｃを搬送異常の表示手段として兼
用することにより、装置の構造を繁雑化させることはほ
とんどなしに、搬送異常が発生した実際の位置を利用者
（整備者）に直観的に認識させることが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物体搬送装置に係り、特
にその搬送異常の視認性の高い物体搬送装置に関する。
にその搬送異常の視認性の高い物体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光の透過あるいは反射を利用した
光学的センサが、物体搬送装置内における被搬送物の搬
送位置および搬送異常の検出（監視）用に、広く一般に
用いられている。
光学的センサが、物体搬送装置内における被搬送物の搬
送位置および搬送異常の検出（監視）用に、広く一般に
用いられている。
【０００３】上記のような搬送装置としては、例えば自
動改札機における乗車券搬送部や、その他一般に工業用
等に用いられるベルトコンベア等もある。
動改札機における乗車券搬送部や、その他一般に工業用
等に用いられるベルトコンベア等もある。
【０００４】従来、搬送装置の光学的センサに用いられ
る発光素子としては、例えば発光効率の高いＬＥＤ（発
光ダイオード）などが一般に用いられている。
る発光素子としては、例えば発光効率の高いＬＥＤ（発
光ダイオード）などが一般に用いられている。
【０００５】そのような従来の光学的センサに用いられ
る発光素子は、専らセンサの光源としてのみ用いられて
いる。
る発光素子は、専らセンサの光源としてのみ用いられて
いる。
【０００６】また、オン／オフ切り替えも含めて発光素
子の光量調節を行なうことができる光学的センサも知ら
れているが、これは発光素子の消費電力の低減あるいは
外乱の防止のために用いられている。
子の光量調節を行なうことができる光学的センサも知ら
れているが、これは発光素子の消費電力の低減あるいは
外乱の防止のために用いられている。
【０００７】また、被搬送物の搬送異常の位置を自動的
にセンシングして、操作部の近傍等に設けられた表示パ
ネル上に、その搬送異常が発生した位置の情報を表示さ
せるといった表示機能を備えたものもある。
にセンシングして、操作部の近傍等に設けられた表示パ
ネル上に、その搬送異常が発生した位置の情報を表示さ
せるといった表示機能を備えたものもある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の物体搬送装置では、搬送経路内で被搬送物
が搬送異常を引き起こしていても、その搬送異常の発生
箇所が利用者や整備係員等にとって判別し難いという問
題がある。
ような従来の物体搬送装置では、搬送経路内で被搬送物
が搬送異常を引き起こしていても、その搬送異常の発生
箇所が利用者や整備係員等にとって判別し難いという問
題がある。
【０００９】また、表示機能を備えた従来の物体搬送装
置の場合では、前記のように被搬送物の搬送異常の位置
を自動的にセンシングして、操作部の近傍等に設けられ
た表示パネル上にその搬送異常が発生した位置の情報を
表示させるようにしているが、その異常を知らせるサイ
ンとしては、例えば利用者にとって直観的に認知し辛い
コード表示であったり、あるいは搬送装置の模擬図的な
表示上に輝点等で位置表示を行なう表示方式であるため
にやはり利用者にとって直観的に認知し辛い表示となっ
ている。つまり上記のように表示パネル上に搬送異常が
発生した位置を表示させた場合、その搬送異常が発生し
た実際の位置を、表示パネル上に表示された位置情報を
見て直ちに認識することは、実際には容易ではないとい
う問題がある。
置の場合では、前記のように被搬送物の搬送異常の位置
を自動的にセンシングして、操作部の近傍等に設けられ
た表示パネル上にその搬送異常が発生した位置の情報を
表示させるようにしているが、その異常を知らせるサイ
ンとしては、例えば利用者にとって直観的に認知し辛い
コード表示であったり、あるいは搬送装置の模擬図的な
表示上に輝点等で位置表示を行なう表示方式であるため
にやはり利用者にとって直観的に認知し辛い表示となっ
ている。つまり上記のように表示パネル上に搬送異常が
発生した位置を表示させた場合、その搬送異常が発生し
た実際の位置を、表示パネル上に表示された位置情報を
見て直ちに認識することは、実際には容易ではないとい
う問題がある。
【００１０】また、搬送経路に沿って、位置的にきめ細
かく多数の地点にわたって多数の表示素子を設けて、搬
送異常の発生位置に最も近い表示素子を動作させること
もかんがえられるが、そのような多数の表示素子を設け
ることは、装置の繁雑化につながるという問題がある。
かく多数の地点にわたって多数の表示素子を設けて、搬
送異常の発生位置に最も近い表示素子を動作させること
もかんがえられるが、そのような多数の表示素子を設け
ることは、装置の繁雑化につながるという問題がある。
【００１１】本発明は、このような問題を解決するため
に成されたもので、その目的は、搬送異常が発生した実
際の位置を利用者（整備者）が直ちに直観的に認識する
ことが可能で、かつそれを表示する表示手段の構造が簡
易な物体搬送装置を実現することにある。
に成されたもので、その目的は、搬送異常が発生した実
際の位置を利用者（整備者）が直ちに直観的に認識する
ことが可能で、かつそれを表示する表示手段の構造が簡
易な物体搬送装置を実現することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の物体搬送装置は、被搬送物体を所定の搬送
経路で搬送する搬送手段と、前記搬送経路に沿って複数
の位置に配置された、少なくとも第１の検知手段と第２
の検知手段とを含む複数の検知手段であって、そのそれ
ぞれが可視光を発射する発光素子と該発光素子に対して
前記被搬送物体の通過可能な間隙を有して対向配置され
て前記被搬送物体の非通過時には前記発光素子の発射す
る可視光を受け前記被搬送物体の通過時には前記発光素
子の発射する可視光が前記被搬送物体により遮られる受
光素子とを備えて、前記被搬送物体の通過をそれぞれの
位置で検知する複数の検知手段と、前記被搬送物体が前
記検知手段のうち少なくとも前記第１の検知手段と前記
第２の検知手段との間における前記被搬送物体が前記第
１の検知手段を通過した時点から前記第２の検知手段を
通過した時点までの通過時間をカウントし、該通過時間
が前記搬送手段による前記被搬送物体の正常時の所定の
通過時間以上の場合または前記第１の検知手段を通過し
た後に前記第２の検知手段を通過しなかった場合には、
前記第１の検知手段の発光素子を前記被搬送物体の非通
過時の可視光の発射パターンとは異なる発射パターンで
点滅させる制御手段と、を具備することを特徴としてい
る。
に、本発明の物体搬送装置は、被搬送物体を所定の搬送
経路で搬送する搬送手段と、前記搬送経路に沿って複数
の位置に配置された、少なくとも第１の検知手段と第２
の検知手段とを含む複数の検知手段であって、そのそれ
ぞれが可視光を発射する発光素子と該発光素子に対して
前記被搬送物体の通過可能な間隙を有して対向配置され
て前記被搬送物体の非通過時には前記発光素子の発射す
る可視光を受け前記被搬送物体の通過時には前記発光素
子の発射する可視光が前記被搬送物体により遮られる受
光素子とを備えて、前記被搬送物体の通過をそれぞれの
位置で検知する複数の検知手段と、前記被搬送物体が前
記検知手段のうち少なくとも前記第１の検知手段と前記
第２の検知手段との間における前記被搬送物体が前記第
１の検知手段を通過した時点から前記第２の検知手段を
通過した時点までの通過時間をカウントし、該通過時間
が前記搬送手段による前記被搬送物体の正常時の所定の
通過時間以上の場合または前記第１の検知手段を通過し
た後に前記第２の検知手段を通過しなかった場合には、
前記第１の検知手段の発光素子を前記被搬送物体の非通
過時の可視光の発射パターンとは異なる発射パターンで
点滅させる制御手段と、を具備することを特徴としてい
る。
【００１３】また、被搬送物体を所定の搬送経路で搬送
する搬送手段と、前記搬送経路に沿って複数の位置に配
置された、少なくとも第１の検知手段と第２の検知手段
とを含む複数の検知手段であって、そのそれぞれが可視
光を発射する発光素子と該発光素子に対して前記被搬送
物体の通過可能な間隙を有して対向配置されて前記被搬
送物体の非通過時には前記発光素子の発射する可視光を
受け前記被搬送物体の通過時には前記発光素子の発射す
る可視光が前記被搬送物体により遮られる受光素子とを
備えて、前記被搬送物体の通過をそれぞれの位置で検知
する複数の検知手段と、前記被搬送物体が前記検知手段
のうち少なくとも前記第１の検知手段と前記第２の検知
手段との間における前記被搬送物体が前記第１の検知手
段を通過した時点から前記第２の検知手段を通過した時
点までの通過時間をカウントし、該通過時間が前記搬送
手段による前記被搬送物体の正常時の所定の通過時間以
上の場合または前記第１の検知手段を通過した後に前記
第２の検知手段を通過しなかった場合には、前記第１の
検知手段の発光素子を前記被搬送物体の非通過時の可視
光の発射パターンとは異なる発射パターンで点滅させる
とともに、前記搬送手段を停止させて該搬送手段による
前記被搬送物体の搬送を停止させる制御手段と、を具備
することを特徴としている。
する搬送手段と、前記搬送経路に沿って複数の位置に配
置された、少なくとも第１の検知手段と第２の検知手段
とを含む複数の検知手段であって、そのそれぞれが可視
光を発射する発光素子と該発光素子に対して前記被搬送
物体の通過可能な間隙を有して対向配置されて前記被搬
送物体の非通過時には前記発光素子の発射する可視光を
受け前記被搬送物体の通過時には前記発光素子の発射す
る可視光が前記被搬送物体により遮られる受光素子とを
備えて、前記被搬送物体の通過をそれぞれの位置で検知
する複数の検知手段と、前記被搬送物体が前記検知手段
のうち少なくとも前記第１の検知手段と前記第２の検知
手段との間における前記被搬送物体が前記第１の検知手
段を通過した時点から前記第２の検知手段を通過した時
点までの通過時間をカウントし、該通過時間が前記搬送
手段による前記被搬送物体の正常時の所定の通過時間以
上の場合または前記第１の検知手段を通過した後に前記
第２の検知手段を通過しなかった場合には、前記第１の
検知手段の発光素子を前記被搬送物体の非通過時の可視
光の発射パターンとは異なる発射パターンで点滅させる
とともに、前記搬送手段を停止させて該搬送手段による
前記被搬送物体の搬送を停止させる制御手段と、を具備
することを特徴としている。
【００１４】なお、上記の発光素子としては、例えば可
視光領域の光を発射する発光ダイオード、あるいは小型
電球のような白熱灯などを好適に用いることができる。
視光領域の光を発射する発光ダイオード、あるいは小型
電球のような白熱灯などを好適に用いることができる。
【００１５】また上記の受光素子としては、例えばＣｄ
−Ｓｅを用いてなるＣｄ−Ｓｅセンサ、あるいはａ−Ｓ
ｉセンサやＣＣＤのように光電効果や電界効果を用いた
素子などを好適に用いることができる。
−Ｓｅを用いてなるＣｄ−Ｓｅセンサ、あるいはａ−Ｓ
ｉセンサやＣＣＤのように光電効果や電界効果を用いた
素子などを好適に用いることができる。
【００１６】
【作用】本発明によれば、発光素子を、それが用いられ
る検知手段にける被搬送物体の通過を検知するための光
発射手段として用いるとともに、その発光素子を有する
検知手段が設けられた部分よりも後でかつその次位の検
知手段の設けられた部分よりも前の搬送行程中に被搬送
物体が詰まるなどして搬送異常が生じたときに、その発
光素子を通常の光発射とは異なるパターンで発光させ
て、その搬送異常の発生位置を直接に表示するための表
示手段としても兼用する。この発光素子を表示手段とし
て兼用するために発光させる動作の制御は、制御手段で
行なう。
る検知手段にける被搬送物体の通過を検知するための光
発射手段として用いるとともに、その発光素子を有する
検知手段が設けられた部分よりも後でかつその次位の検
知手段の設けられた部分よりも前の搬送行程中に被搬送
物体が詰まるなどして搬送異常が生じたときに、その発
光素子を通常の光発射とは異なるパターンで発光させ
て、その搬送異常の発生位置を直接に表示するための表
示手段としても兼用する。この発光素子を表示手段とし
て兼用するために発光させる動作の制御は、制御手段で
行なう。
【００１７】このようにして、本発明によれば、搬送異
常が生じたと検知された場所に近い発光素子を搬送異常
の表示手段として兼用することにより、装置の構造を繁
雑化させることはほとんどなしに、搬送異常が発生した
実際の位置を利用者（整備者）に直観的に認識させるこ
とが可能となる。
常が生じたと検知された場所に近い発光素子を搬送異常
の表示手段として兼用することにより、装置の構造を繁
雑化させることはほとんどなしに、搬送異常が発生した
実際の位置を利用者（整備者）に直観的に認識させるこ
とが可能となる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明に係る物体搬送装置の一実施例
を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例
においては、本発明に係る物体搬送装置を具体的に自動
改札機のような磁気カード読取装置に適用した場合の一
例として以下に述べる。
を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例
においては、本発明に係る物体搬送装置を具体的に自動
改札機のような磁気カード読取装置に適用した場合の一
例として以下に述べる。
【００１９】図１は、本実施例の磁気カード読取装置に
おける物体搬送装置部分の構造の概要を示す図、図２は
その搬送部を中心とした構造を示す図である。
おける物体搬送装置部分の構造の概要を示す図、図２は
その搬送部を中心とした構造を示す図である。
【００２０】この磁気カード読取装置は、被搬送物体１
である磁気カードを所定の搬送経路２で搬送する搬送部
３と、搬送経路２に沿って複数の位置に配置された、第
１の検知部４ａ、第２の検知部４ｂ、第３の検知部４ｃ
であって、そのそれぞれが、可視光を発射する発光素子
５ａ、ｂ、ｃおよびその発光素子５ａ、ｂ、ｃに対して
被搬送物体１の通過可能な間隙を有して対向配置されて
被搬送物体１の非通過時には発光素子５ａ、ｂ、ｃの発
射する可視光を受け、被搬送物体１の通過時には前記の
発光素子５ａ、ｂ、ｃの発射する可視光が被搬送物体１
により遮られる受光素子６ａ、ｂ、ｃとを備えて被搬送
物体１の通過をそれぞれの位置で検知する第１乃至第３
の検知部４ａ、ｂ、ｃと、前記の検知部４ａ、ｂ、ｃの
うち第１の検知部４ａと第２の検知部４ｂとの間、およ
び第２の検知部４ｂと第３の検知部４ｃとの間におい
て、例えば被搬送物体が第１の検知部４ａを通過した時
点から第２の検知部４ｂを通過した時点までの通過時間
をカウントし、この通過時間が搬送部３による被搬送物
体１の正常時の所定の通過時間以上の場合、または被搬
送物体１が第１の検知部４ａを通過した後に第２の検知
部４ｂを通過しなかった場合には、第１の検知部４ａの
発光素子５ａを被搬送物体１の非通過時の可視光の発射
パターンとは異なる発射パターンで点滅させるととも
に、搬送部３を停止させてその搬送部３による前記被搬
送物体１の搬送を停止させる制御部７と、制御部７によ
り制御されて、発光素子５ａ、ｂ、ｃの発光状態を変化
させる発光素子駆動切替部８と、該発光素子駆動切替部
８により制御されて、発光素子５ａ、ｂ、ｃを発光素子
としてまたは表示素子として発光パターンを変えて駆動
させるとを具備している。
である磁気カードを所定の搬送経路２で搬送する搬送部
３と、搬送経路２に沿って複数の位置に配置された、第
１の検知部４ａ、第２の検知部４ｂ、第３の検知部４ｃ
であって、そのそれぞれが、可視光を発射する発光素子
５ａ、ｂ、ｃおよびその発光素子５ａ、ｂ、ｃに対して
被搬送物体１の通過可能な間隙を有して対向配置されて
被搬送物体１の非通過時には発光素子５ａ、ｂ、ｃの発
射する可視光を受け、被搬送物体１の通過時には前記の
発光素子５ａ、ｂ、ｃの発射する可視光が被搬送物体１
により遮られる受光素子６ａ、ｂ、ｃとを備えて被搬送
物体１の通過をそれぞれの位置で検知する第１乃至第３
の検知部４ａ、ｂ、ｃと、前記の検知部４ａ、ｂ、ｃの
うち第１の検知部４ａと第２の検知部４ｂとの間、およ
び第２の検知部４ｂと第３の検知部４ｃとの間におい
て、例えば被搬送物体が第１の検知部４ａを通過した時
点から第２の検知部４ｂを通過した時点までの通過時間
をカウントし、この通過時間が搬送部３による被搬送物
体１の正常時の所定の通過時間以上の場合、または被搬
送物体１が第１の検知部４ａを通過した後に第２の検知
部４ｂを通過しなかった場合には、第１の検知部４ａの
発光素子５ａを被搬送物体１の非通過時の可視光の発射
パターンとは異なる発射パターンで点滅させるととも
に、搬送部３を停止させてその搬送部３による前記被搬
送物体１の搬送を停止させる制御部７と、制御部７によ
り制御されて、発光素子５ａ、ｂ、ｃの発光状態を変化
させる発光素子駆動切替部８と、該発光素子駆動切替部
８により制御されて、発光素子５ａ、ｂ、ｃを発光素子
としてまたは表示素子として発光パターンを変えて駆動
させるとを具備している。
【００２１】ここで、制御部７は、本実施例においては
制御用ＣＰＵ７０１と、制御動作プログラム記憶部７０
２と、制御用ＣＰＵ７０１をはじめとして各部位の動作
の周期の基準となるクロックパルス等を出力するタイマ
ー７０３とがその主要部に配設されている。
制御用ＣＰＵ７０１と、制御動作プログラム記憶部７０
２と、制御用ＣＰＵ７０１をはじめとして各部位の動作
の周期の基準となるクロックパルス等を出力するタイマ
ー７０３とがその主要部に配設されている。
【００２２】また発光素子５ａ、ｂ、ｃとしては、発光
効率の良いＬＥＤが用いられており、受光素子６ａ、
ｂ、ｃとしては、フォトトランジスタが用いられてい
る。ただしこのような本実施例のみには限定されず、こ
の他にも発光素子としてはグローランプや小型白熱灯な
ど、可視光線を発することができる発光素子あるいは光
源を用いてもよい。
効率の良いＬＥＤが用いられており、受光素子６ａ、
ｂ、ｃとしては、フォトトランジスタが用いられてい
る。ただしこのような本実施例のみには限定されず、こ
の他にも発光素子としてはグローランプや小型白熱灯な
ど、可視光線を発することができる発光素子あるいは光
源を用いてもよい。
【００２３】磁気カードの投入口の付近に配置された第
１の検知部４ａを磁気カードつまり被搬送物体１が通過
すると、その通過を第１の検知部４ａが検知する。
１の検知部４ａを磁気カードつまり被搬送物体１が通過
すると、その通過を第１の検知部４ａが検知する。
【００２４】すると制御部７内の制御用ＣＰＵ７０１
は、それを検知して搬送部３を駆動させて被搬送物体１
を搬送経路２に沿って第１の検知部４ａの位置から第３
の検知部４ｃの位置へと搬送する。そして磁気ヘッド３
０１を被搬送物体１が通過すると、その磁気ヘッド３０
１はその被搬送物体１に記録されている情報を読み出
す。 その一方で、上記の制御用ＣＰＵ７０１は、被搬
送物体１の搬送経路２上での搬送状態を監視するため
に、被搬送物体１の移動に伴なって第１の検知部４ａ〜
第２の検知部４ｂ〜第３の検知部４ｃの順で順次に各検
知部における被搬送物体１の通過時間をタイマー７０３
の出力に基づいて算定し、隣り合う各検知部間つまり第
１の検知部４ａと第２の検知部４ｂとの間、第２の検知
部４ｂと第３の検知部４ｃとの間の搬送時間の判定を行
なう。このとき制御用ＣＰＵ７０１は、搬送部３の正常
な搬送動作で搬送する時間に基づいて予め設定されて制
御動作プログラム記憶部に記憶されている正常搬送時間
トレランス値と算出された通過時間とを比較し、通過時
間の方が長い場合には、搬送異常と判定する。そして制
御用ＣＰＵ７０１が搬送異常と判定すると、搬送部３の
搬送動作を停止するとともに、通過時間が長いと判定さ
れた地点の検知部よりも一つ搬送経路方向源流側の検知
部の発光素子を点滅させて、その部分に搬送異常が発生
していることを表示して、利用者（または整備者）の注
意を促す。例えば、第１の検知部４ａから第２の検知部
４ｂに至る間で被搬送物体１が詰まるなどしての搬送時
間が長くなった場合、その第２の検知部４ｂの一つ前
（源流側）の第１の検知部４ａの発光素子５ａが点滅す
る。このような第１の検知部４ａの発光素子５ａなどの
点滅動作は、制御用ＣＰＵ７０１によって発光素子駆動
切替部８が制御されて、発光素子５ａ等を駆動している
発光素子駆動部９を制御することによって駆動を切替え
て行なうことができる。
は、それを検知して搬送部３を駆動させて被搬送物体１
を搬送経路２に沿って第１の検知部４ａの位置から第３
の検知部４ｃの位置へと搬送する。そして磁気ヘッド３
０１を被搬送物体１が通過すると、その磁気ヘッド３０
１はその被搬送物体１に記録されている情報を読み出
す。 その一方で、上記の制御用ＣＰＵ７０１は、被搬
送物体１の搬送経路２上での搬送状態を監視するため
に、被搬送物体１の移動に伴なって第１の検知部４ａ〜
第２の検知部４ｂ〜第３の検知部４ｃの順で順次に各検
知部における被搬送物体１の通過時間をタイマー７０３
の出力に基づいて算定し、隣り合う各検知部間つまり第
１の検知部４ａと第２の検知部４ｂとの間、第２の検知
部４ｂと第３の検知部４ｃとの間の搬送時間の判定を行
なう。このとき制御用ＣＰＵ７０１は、搬送部３の正常
な搬送動作で搬送する時間に基づいて予め設定されて制
御動作プログラム記憶部に記憶されている正常搬送時間
トレランス値と算出された通過時間とを比較し、通過時
間の方が長い場合には、搬送異常と判定する。そして制
御用ＣＰＵ７０１が搬送異常と判定すると、搬送部３の
搬送動作を停止するとともに、通過時間が長いと判定さ
れた地点の検知部よりも一つ搬送経路方向源流側の検知
部の発光素子を点滅させて、その部分に搬送異常が発生
していることを表示して、利用者（または整備者）の注
意を促す。例えば、第１の検知部４ａから第２の検知部
４ｂに至る間で被搬送物体１が詰まるなどしての搬送時
間が長くなった場合、その第２の検知部４ｂの一つ前
（源流側）の第１の検知部４ａの発光素子５ａが点滅す
る。このような第１の検知部４ａの発光素子５ａなどの
点滅動作は、制御用ＣＰＵ７０１によって発光素子駆動
切替部８が制御されて、発光素子５ａ等を駆動している
発光素子駆動部９を制御することによって駆動を切替え
て行なうことができる。
【００２５】このようにして、本発明に係る物体搬送装
置は、搬送異常が生じた部分の近くの発光素子を、通常
搬送動作時の光センサとしての発光動作から異なった点
滅動作に切替えることにより、簡易かつ直観的に視認し
やすい方法で搬送異常を表示することができる。これに
より、利用者（整備者）は極めて簡易に搬送異常の発生
場所を判定して、それに簡単かつ迅速に対処することが
できる。
置は、搬送異常が生じた部分の近くの発光素子を、通常
搬送動作時の光センサとしての発光動作から異なった点
滅動作に切替えることにより、簡易かつ直観的に視認し
やすい方法で搬送異常を表示することができる。これに
より、利用者（整備者）は極めて簡易に搬送異常の発生
場所を判定して、それに簡単かつ迅速に対処することが
できる。
【００２６】
【発明の効果】以上、詳細な説明で明示したように、本
発明によれば、搬送異常が発生した実際の位置を利用者
（整備者）が直ちに直観的に認識することが可能で、か
つそれを表示する表示手段の構造が簡易な物体搬送装置
を提供することができる。
発明によれば、搬送異常が発生した実際の位置を利用者
（整備者）が直ちに直観的に認識することが可能で、か
つそれを表示する表示手段の構造が簡易な物体搬送装置
を提供することができる。
【図１】本実施例の磁気カード読取装置における物体搬
送装置の構造の概要を示す図である。
送装置の構造の概要を示す図である。
【図２】本実施例の磁気カード読取装置における物体搬
送装置の搬送部を中心とした構造を示す図である。
送装置の搬送部を中心とした構造を示す図である。
１……被搬送物体 ２……搬送経路 ３……搬送部 ４ａ……第１の検知部 ４ｂ……第２の検知部 ４ｃ……第３の検知部 ５ａ……第１の発光素子 ５ｂ……第２の発光素子 ５ｃ……第３の発光素子 ６ａ……第１の受光素子 ６ｂ……第２の受光素子 ６ｃ……第３の受光素子 ７ ……制御部 ８ ……発光素子駆動切替部 ９ ……発光素子駆動部 ７０１……御用ＣＰＵ ７０２……制御動作プログラム記憶部 ７０３……タイマー
Claims (2)
- 【請求項１】 被搬送物体を所定の搬送経路で搬送する
搬送手段と、 前記搬送経路に沿って複数の位置に配置された、少なく
とも第１の検知手段と第２の検知手段とを含む複数の検
知手段であって、そのそれぞれが所定の発射パターンで
可視光を発射する発光素子と該発光素子に対して前記被
搬送物体の通過可能な間隙を有して対向配置されて前記
被搬送物体の非通過時には前記発光素子の発射する可視
光を受け前記被搬送物体の通過時には前記発光素子の発
射する可視光が前記被搬送物体により遮られる受光素子
とを備えて、前記被搬送物体の通過をそれぞれの位置で
検知する複数の検知手段と、 前記検知手段のうち少なくとも前記第１の検知手段と前
記第２の検知手段との間で、前記被搬送物体が前記第１
の検知手段を通過した時点から前記第２の検知手段を通
過した時点までの通過時間をカウントし、該通過時間が
前記搬送手段による前記被搬送物体の正常時の所定の通
過時間以上の場合または前記第１の検知手段を通過した
後に前記第２の検知手段を通過しなかった場合には、前
記第１の検知手段の発光素子を前記可視光の発射パター
ンとは異なる発射パターンで発光させる制御手段と、を
具備することを特徴とする物体搬送装置。 - 【請求項２】 被搬送物体を所定の搬送経路で搬送する
搬送手段と、 前記搬送経路に沿って複数の位置に配置された、少なく
とも第１の検知手段と第２の検知手段とを含む複数の検
知手段であって、そのそれぞれが所定の発射パターンで
可視光を発射する発光素子と該発光素子に対して前記被
搬送物体の通過可能な間隙を有して対向配置されて前記
被搬送物体の非通過時には前記発光素子の発射する可視
光を受け前記被搬送物体の通過時には前記発光素子の発
射する可視光が前記被搬送物体により遮られる受光素子
とを備えて、前記被搬送物体の通過をそれぞれの位置で
検知する複数の検知手段と、 前記検知手段のうち少なくとも前記第１の検知手段と前
記第２の検知手段との間で、前記被搬送物体が前記第１
の検知手段を通過した時点から前記第２の検知手段を通
過した時点までの通過時間をカウントし、該通過時間が
前記搬送手段による前記被搬送物体の正常時の所定の通
過時間以上の場合または前記第１の検知手段を通過した
後に前記第２の検知手段を通過しなかった場合には、前
記第１の検知手段の発光素子を前記可視光の発射パター
ンとは異なる発射パターンで点滅させるとともに、前記
搬送手段を停止させて該搬送手段による前記被搬送物体
の搬送を停止させる制御手段と、前記制御手段により制
御されて前記発光素子の発光状態を変化させる発光素子
駆動切替手段と、前記発光素子駆動切替部により制御さ
れて発光素子を発光素子としてまたは表示素子として発
光パターンを変えて駆動させる発光素子駆動部とを具備
することを特徴とする物体搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6060598A JPH07267431A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 物体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6060598A JPH07267431A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 物体搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267431A true JPH07267431A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13146847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6060598A Withdrawn JPH07267431A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 物体搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07267431A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011051763A (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-17 | Fuji Seal International Inc | 物品搬送装置 |
| JP2011217650A (ja) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Atsushi Sato | 魚体処理システム |
| JP2013199359A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Ito Denki Kk | コンベア装置、並びに、ゾーンコントローラ |
| JP2018140566A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | プリンタ |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP6060598A patent/JPH07267431A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011051763A (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-17 | Fuji Seal International Inc | 物品搬送装置 |
| JP2011217650A (ja) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Atsushi Sato | 魚体処理システム |
| JP2013199359A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Ito Denki Kk | コンベア装置、並びに、ゾーンコントローラ |
| JP2018140566A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | プリンタ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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