JPH02210434A - 立体撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、立体映像を作成する場合に用いられる立体
撮影装置に関する。

〈従来の技術〉 新製品などを紹介する場合に、その立体映像を作成し、
その映像を用いて紹介すれば、実物がなくてもその外観
がわかるので便利である。特に、実物を持ち運びできな
い場合や、−度に多くの人に紹介する場合などに便利で
ある。

このような立体映像を作成する場合に用いられる立体撮
影装置としては、従来、２台のカメラを用いて互いに視
差角の異なる映像を撮影するようにしたものがある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記従来の立体撮影装置では、立体撮影
を行う場合、２台のカメラの距離や視差角を設定したり
、左右の像の大きさや縦の位置を合わせたりする必要が
あるため、経験と専門知識がなければ思いどおりの立体
映像を撮ることができないという欠点があった。

そこで、この発明の目的は、臨場感ある立体映像を誰で
も簡単に作成することができる立体撮影装置を提供する
ことにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するノーめ、第１の発明の立体撮影装置
は、被写体をのせて回転する回転台と、上記回転台の回
転速度を所定の速度に制御する回転速度制御手段と、上
記回転台に乗って回転する被写体を撮影して、その被写
体の映像信号を出力する１台のカメラと、上記映像信号
のフィールドをカウントするフィールドカウント手段と
、上記映像信号のフィールドを格納するフィールド領域
を複数個備えたフィールドメモリと、上記フィールドカ
ウント手段からの出力をうけて、上記映像信号をフィー
ルド毎に順次上記フィールドメモリの所定フィールド領
域に格納する映像信号格納手段と、上記フィールドメモ
リに格納された映像信号を、格納されたフィールド順に
、１フィールド毎に、そのフィールドとそれに続くフィ
ールドを対として、上記フィールドメモリから読み出し
て出力する制御手段とを備えたことを特徴としている。

また、第２の発明の立体撮影装置は、被写体をのせて一
定速度で回転する回転台と、上記回転台に乗って回転す
る被写体を撮影して、その被写体の映像信号を出力する
１台のカメラと、上記映像信号のフィールドをカウント
するフィールドカウント手段と、上記映像信号を設定さ
れた時間だ＋Ｊ遅延させて出力する遅延回路と、上記カ
メラから出ノＪされた映像信号と上記遅延回路から出力
された映像信号をうけて、その一方の映像信号と他方の
映像信号を交互に切り替え出力する映像出力切り替え手
段と、上記遅延回路の遅延時間を設定する一方、上記フ
ィールドカウント手段からの出力をうけて、ｌフィール
ド毎に、上記映像出力切り替え手段を切り替える制御手
段とを備えたことを特徴としている。

また、第３の発明の立体撮影装置は、被写体をのせて一
定速度で回転する回転台と、ト記回転台に乗って回転す
る被写体を撮影して、その被写体の映像信号を出力する
１台のカメラと、上記映像信号を設定された時間だけ遅
延させて出力する遅延回路と、上記遅延回路の遅延時間
を設定する制御手段とを備え、上記カメラから出力され
た映像信号と上記遅延回路から出力された映像信号を別
々に出力するようにしたことを特徴としている。

〈作用〉 第１の発明においては、回転速度制御手段が回転台の回
転速度を所定の速度に制御し、１台のカメラが、上記回
転台に乗って回転する被写体を撮影して、その被写体の
映像信号を出力し、フィールドカウント手段か、その映
像信号のフィールドをカウントする。そして、映像信号
格納手段が、上記フィールドカウント手段からの出力を
うけて、上記映像信号をフィールド毎に順次フィールド
メモリの所定フィールド領域に格納する。そして、制御
手段が、上記フィールドメモリに格納された映像信号を
、格納されたフィールド順に、■フィールド毎に、その
フィールドとそれに続くフィールドを対として、上記フ
ィールドメモリから読み出して出力する。

このように、カメラを１台とし、被写体を回転台で回転
させることにより疑似的に回転速度に応じた視差角を与
え、カメラから出力された映像信号をそのフィールド類
に順次フィールドメモリに格納し、その格納された映像
信号から立体映像を作成するようにしているので、誰で
も簡単に臨場感ある立体映像を作成することができる。

また、第２の発明においては、１台のカメラが、回転台
に乗って回転する被写体を撮影して、その映像信号を出
力し、フィールドカウント手段が、その映像信号のフィ
ールドをカウントし、遅延回路がその映像信号を制御手
段により予め設定された時間だけ遅延させて出力する。

そして、上記制御手段が上記フィールドカウント手段か
らの出力をうけて、１フィールド毎に、映像出力切り替
え手段を切り替えて、この映像出力切り替え手段に入力
された上記カメラからの映像信号と上記遅延回路からの
映像信号を交互に出力する。

このように、カメラを１台とし、被写体を回転台で回転
させ、カメラから出力された映像信号と、この映像信号
を遅延回路により遅延させた映像信号を、Ｉフィールド
毎に交互に出力することにより、上記遅延回路の遅延時
間に応じた視差角を有する立体映像を作成するようにし
ているので、誰でも簡単に臨場感ある立体映像を作成す
ることができる。

また、第３の発明においては、１台のカメラが、回転台
に乗って回転する被写体を撮影して、その被写体の映像
信号を出力し、遅延回路が上記映像信号を制御手段によ
って予め設定された時間だけ遅延させて出力し、上記カ
メラから出力された映像信号と上記遅延回路から出力さ
れた映像信号を別々に出力する。

このように、カメラを１台とし、被写体を回転台で回転
させ、カメラから出力された映像信号ど、この映像信号
を遅延回路により遅延させた映像信号を、別々に出力す
るようにしているので、この映像信号から、上記遅延回
路の遅延時間に応じた視差角を有する立体映像を作成す
ることができ、誰でも簡単に臨場感ある立体映像を作成
することができる。

〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例ににり詳細に説明する。

る。

第１図において、Ｉはカメラであり、一定速度で回転す
る回転台２の上に乗って回転する被写体３を撮影するよ
うになっている。５は上記カメラ１からの映像信号をう
けてその映像を表示するモニタである。また、６は上記
カメラ１から出力された映像信号のフィールドをカウン
トするフィールドカウント回路、７は上記映像信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、８は上記デジタル
信号に変換された映像信号のフィールドを格納するフィ
ールド領域を複数個備えたフィールドメモリである。こ
のフィールドメモリ領域の数は、回転台２が１回転する
間にカメラ１から出力される映像信号のフィールドの数
かまたはそれ以上の数である。１０は制御部であり、Ｃ
ＰＵ１０ａ１プログラムＲＯＭ１０ｂおよびワークＲＡ
Ｍｌ０ｃから構成されており、操作部１■からの指示を
うけて、上記回転台２を制御したり、上記フィールドカ
ウント回路６からの情報をもとに上記フィールドメモリ
８のフィールド毎の映像信号の書き込み読みたしの制御
を行う。また、１３は上記フィー月利・メモリ８から読
み出された映像信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変
換器、１４は上記Ｄ／Ａ変換器１３から出力された映像
信号を録画するＶＴＲである。

上記構成において、いま、操作部１１の開始キーを押す
と回転台２が一定速度で回転し、カメラｌから取り込ま
れた映像はＡ／Ｄ変換器７でデジタル信号に変換され、
フィールドメモリ８に記録される。このとき、制御部Ｉ
Ｏはフィールドカウント回路６からの情報をもとに映像
をフィールドメモリ８の所定のフィールド領域に格納す
る。また、操作部１１では回転台２の１回転を１パター
ンとして何パターン録画するかを入力するようになって
おり、この操作部１１の録画キーをおすことにより、制
御部１０はそのパターン毎にフィールドメモリ８の入出
力の切り換えを行い、上記フィールドメモリ８に格納し
た映像をＤ／Ａ変換器１３を介してＶＴＲ１４に出力す
る。

第２図は上記カメラｌで取り込まれた映像がＶＴＲ１４
に立体映像として出力されることを説明した図である。

第２図（ａ）はカメラ１が回転する被写体から映像を取
り込むところを示したものであり、■から撮影を開始し
て■の位置まで回転した所であり、次は■の位置が撮影
されることを示している。そして、この互いに隣あった
位置で撮影された二つの映像は回転速度に応じた視差角
だけ異なった映像となっている。すなわち、回転速度が
速いと視差角が小さくなり、また、遅いと視差角が大き
くなる。視差角が小さいと立体映像の効果が減少し、大
きいと左右の映像が合致せず２重に見えてしまう。操作
部１１より被写体にあった回転速度（視差角）を入ツノ
することにより、それぞれの被写体にあった効果的な立
体映像を再生ずることができる。上記カメラｌで取り込
まれた映像は第２図（ｂ）に示すようにフィールドメモ
リに順次格納されていく。そして、回転台２が１回転す
ると、ｎ個のフィールドからなる１回転分の映像がフィ
ールドメモリ８に格納される。この１回転分の映像は、
第２図（ｃ）に示すように、その格納されたフィールド
順に、Ｉフィールド毎に、そのフィールドと】１ それに続くフィールドを対として、上記フィールドメモ
リからＶＴＲＩ　４に出力される。ずなわち、■と■、
■と■、■と■、・・というようにＶＴＲ１４に録画さ
れていく。そして、このＶ　’Ｉ’　Ｒｌ　４に録画さ
れた映像を再生することにより立体映像かえられる。

る。

第３図において、３１はカメラであり、一定速度で回転
する回転台３２の上に乗って回転する被写体３３を撮影
するようになっている。３５は上記カメラ３１からの映
像信号をうけてその映像を表示するモニタである。また
、３６は」１紀カメラ３１から出力された映像信号のフ
ィールドをカウントするフィールドカウント回路、３７
は上記映像信号を設定された時間だけ遅延させて出力す
る遅延回路、３８は上記カメラ３１から出力された映像
信号と上記遅延回路３７から出力された映像信号をうけ
て、その一方の映像信号と他方の映像信号を交互に切り
替え出力する映像出力切り替えスイッチ、３９は」二層
映像出力切り替えスイッチから出力された映像信号を録
画止るＶＴＲである。

また、４０は制御部であり、ＣＰＵ４−Ｏａ、プログラ
ムＲＯＩＶＬ４０ｂおよびワークＲＡＭ４０ｃから構成
されており、操作部４１からの指示をうけて、上記回転
台３２を制御したり、上記遅延回路３７の遅延時間を設
定したり、」−記フィールドカウント回路３６からの出
力をうけて、１フィールド毎に、上記映像出力切り替え
手段３８を切り替えるようになっている。

上記構成において、予め操作部４１で遅延回路３７の遅
延時間を設定する。次に、操作部４１の開始キーを押ず
と回転台３２が−・定速度で回転し、カメラ３１から取
り込まれた映像は、映像出力切り替えスイッチ３８の入
力端子３８ａと遅延回路３７に入力される。上記切り替
えスイッチ３８は、初め、遅延回路３７の出力側に接続
された入力端子３８ｂ側に入っており、上記設定された
遅延時間後に初めて映像をＶＴＲ３９に出力する。制御
部４０はフィールドカウント回路３６からの情報をもと
に、ｌフィールド毎（すなわち垂直同期信号毎）に上記
切り替えスイッチ３８を入力端子３８ａ側と入力端子３
８ｂ側とに切り替える。

第４図は上記カメラ３１で取り込まれた映像と、上記映
像出力切り替えスイッチ３８の切り替え動作によってＶ
ＴＲ３９に出力される映像との関係を示した図である。

第４図（ａ）は初期状態であり、被写体の■の位置から
撮影を開始し、この■の映像が切り替えスイッチ３８の
入力端子３８ａと遅延回路３７に入力されたところを示
している。

第４図（ｂ）は第４図（ａ）の状態から遅延時間（１）
だけ経過した状態と、その状態から１フィールドだけ経
過した状態を示している。すなわち、を時間経過後にお
いては、上記遅延回路３７に入力された■の映像がＶＴ
Ｒ３９に出力され、入力端子３８ａと遅延回路３７には
１時間後に撮影された［相］の位置の映像が入力される
。そして、その状態から１フィールドだけ経過すると切
り替えスイッチ３８は入力端子３８ａ側に切り替わり、
上記［相］の映像の１フイ一ルド次の映像である■の映
像がＶＴＲ３９に出力される。

したがって、第５図（ａ）に示すように、カメラ３１に
よって■■■・の順に映像が取り込まれると、を時間後
において、切り替えスイッチ３８の入力端子３８ａには
第５図（ｂ）に示すように［相］■＠・の順に映像が現
れ、切り替えスイッチ３８の入力端子３８ｂには■■■
・・の順に映像が現れる。

そして、切り替えスイッチ３８は３８ｂ、３８ａ、３８
ｂ、３８ａ、・・・の順に切り替えられるので、ＶＴＲ
３９には第５図（ｃ）に示すように■■■■■■・・・
の順に映像が出力される。

このように、ある時刻に取り込んだ映像とその時刻から
遅延時間後に取り込んだ映像（たとえば、■と■）とで
立体映像における左右の映像を作ることができ、立体映
像として再生される。この二つの映像は遅延時間に応じ
た視差角だけ異なった映像となっている。視差角は、被
写体の形、カメラと被写体の距離、回転台の回転速度等
によって決まるが、上記遅延時間を適当に設定すること
により効果的な立体映像を作成することができる。

る。

本実施例の立体撮影装置は第３図に示す立体撮影装置か
ら映像出力切り替えスイッチ３８とＶＴＲ３９を取りや
め、カメラ３１から出力された映像と遅延回路３７から
出力された映像をそれぞれ出力端子６１ａおよび６１ｂ
から別々に出力するようにしたものであり、その他の構
成は第３図に示す立体撮影装置と同様である。同一構成
品には同一番号を付して説明を省略する。

上記構成において、予め操作部４１で遅延回路３７の遅
延時間を設定しておき、次に、操作部４１の開始キーを
押して回転台３２を一定速度で回転させ、カメラ３Ｉか
ら出力された映像を、立体映像の左用の映像として出力
端子６１ａから出力する一方、遅延回路３７によって上
記遅延時間だけ遅延された映像を立体映像の石川の映像
とじて出力端子６１ｂから出力するようになっている。

第７図は上記カメラ３１から出力される映像と、上記遅
延回路３７から出力される映像との関係を示した図であ
る。

第７図（ａ）は初期状態であり、被写体の■の位置から
撮影を開始し、この■の映像が出力端子６１ａから出力
されると共に遅延回路３７に入力されたところを示して
いる。

第７図（ｂ）は第７図（ａ）の状態から遅延時間（１）
だけ経過した状態と、その状態から１フィールドだけ経
過した状態を示している。すなわち、を時間経過後にお
いては、上記遅延回路３７に入力された■の映像が出力
端子６１ｂに出力され、出力端子６１ａと遅延回路３７
には１時間後に撮影された［相］の位置の映像が人力さ
れる。そして、その状態から１フィールドだけ経過する
と、出力端子６１ａには■の映像が現れ、出力端子６１
ｂには■の映像が現れる。

したがって、第８図（ａ）に示すように、カメラ３１に
よって■■■・・の順に映像が取り込まれると、を時間
後においては、第８図（ｂ）に示すように、出力端子６
１ａには石川の映像が［株］０＠　の順に現れ、出力端
子６１ｂには左用の映像が■■■の順に現れる。

このように、ある時刻に取り込んだ映像とその時刻から
遅延時間後に取り込んだ映像（たとえば、■と［相］）
とで立体映像における左右の映像を別々に作ることがで
き、偏光方式の立体映像として再生される。この二つの
映像は遅延時間に応じた視差角だけ異なった映像となっ
ている。視差角は、被写体の形、カメラと被写体の距離
、回転台の回転速度等によって決まるが、上記遅延時間
を適当に設定することにより効果的な立体映像を作成す
ることができる。

〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明の立体撮影装置は、
カメラを１台とし、被写体を回転台で回転させることに
より疑似的に視差角を与え、カメラから出力された映像
信号をそのフィールド毎に順次フィールドメモリに格納
し、その格納された映像信号から立体映像を作成するよ
うにするか、あるいは、カメラから出力された映像信号
とその映像信号を遅延回路で遅延させた映像信号とから
立体映像を作成するようにしているので、誰でも簡単に
臨場感ある立体映像を作成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の一実施例の構成を示すブロック図
、第２図は上記実施例においてカメラから取り込まれた
映像が立体映像として出力される状態を示す図、第３図
は第２の発明の一実施例の構成を示すブロック図、第４
図は上記第２の発明の実施例においてカメラから出力さ
れた映像と遅延回路で遅延された映像との関係を示す図
、第５図は上記第２の発明の実施例においてカメラから
取り込まれた映像が立体映像として出力される状態を示
す図、第６図は第３の発明の一実施例の構成を示す図、
第７図は上記第３の発明の実施例においてカメラから出
力された映像と遅延回路で遅延された映像との関係を示
す図、第８図は上記第３の発明の実施例においてカメラ
から取り込まれた映像が立体映像として出力される状態
を示す図である。 １．３１　カメラ、２．３２　回転台、３３３・・・被
写体、５，３５・モニタ、６．３６・・・フィールドカ
ウント回路、７・・・Ａ／Ｄ変換器、８　フィールドメ
モリ、１０．４．０・・制御部、１１．４１・操作部、
Ｉ３・・・Ｄ／Ａ変換器、１４．　、３９・・ＶＴＲ。 ３７・遅延回路、 ３８・・・映像出力切り替えスイッチ。 特　許　出　願　人　　シャープ株式会社代　理　人　
弁理士　　前出　葆　はか１名（ａ） ７メ′−一−ＮＮ５ （ｂ） （ａ） （ａ） 入力 第 （ｂ） （Ｃ） 第 （ｂ） 出力 （ｄ） （ａ） （ｂ） 替 ■ ■ ■

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体をのせて回転する回転台と、 上記回転台の回転速度を所定の速度に制御する回転速度
   制御手段と、 上記回転台に乗って回転する被写体を撮影して、その被
   写体の映像信号を出力する１台のカメラと、上記映像信
   号のフィールドをカウントするフィールドカウント手段
   と、 上記映像信号のフィールドを格納するフィールド領域を
   複数個備えたフィールドメモリと、上記フィールドカウ
   ント手段からの出力をうけて、上記映像信号をフィール
   ド毎に順次上記フィールドメモリの所定フィールド領域
   に格納する映像信号格納手段と、 上記フィールドメモリに格納された映像信号を、格納さ
   れたフィールド順に、１フィールド毎に、そのフィール
   ドとそれに続くフィールドを対として、上記フィールド
   メモリから読み出して出力する制御手段とを備えたこと
   を特徴とする立体撮影装置。
2. （２）被写体をのせて一定速度で回転する回転台と、 上記回転台に乗って回転する被写体を撮影して、その被
   写体の映像信号を出力する１台のカメラと、上記映像信
   号のフィールドをカウントするフィールドカウント手段
   と、 上記映像信号を設定された時間だけ遅延させて出力する
   遅延回路と、 上記カメラから出力された映像信号と上記遅延回路から
   出力された映像信号をうけて、その一方の映像信号と他
   方の映像信号を交互に切り替え出力する映像出力切り替
   え手段と、 上記遅延回路の遅延時間を設定する一方、上記フィール
   ドカウント手段からの出力をうけて、１フィールド毎に
   、上記映像出力切り替え手段を切り替える制御手段とを
   備えたことを特徴とする立体撮影装置。
3. （３）被写体をのせて一定速度で回転する回転台と、 上記回転台に乗って回転する被写体を撮影して、その被
   写体の映像信号を出力する１台のカメラと、上記映像信
   号を設定された時間だけ遅延させて出力する遅延回路と
   、 上記遅延回路の遅延時間を設定する制御手段とを備え、 上記カメラから出力された映像信号と上記遅延回路から
   出力された映像信号を別々に出力するようにしたことを
   特徴とする立体撮影装置。