JPH0221054B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0221054B2 JPH0221054B2 JP2704984A JP2704984A JPH0221054B2 JP H0221054 B2 JPH0221054 B2 JP H0221054B2 JP 2704984 A JP2704984 A JP 2704984A JP 2704984 A JP2704984 A JP 2704984A JP H0221054 B2 JPH0221054 B2 JP H0221054B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- track
- light
- tracking
- light spot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、映像や音声信号等の情報がスパイラ
ル、又は同心円状のトラツクに沿つて高密度に記
録されたデイスクなどの記録媒体上に光スポツト
を照射し、その反射光又は透過光を用いて情報を
再生する装置において、光スポツトがトラツクを
横切る方向を検知して横断トラツク数を計数する
光スポツトのトラツク横断検出方法に関するもの
である。
ル、又は同心円状のトラツクに沿つて高密度に記
録されたデイスクなどの記録媒体上に光スポツト
を照射し、その反射光又は透過光を用いて情報を
再生する装置において、光スポツトがトラツクを
横切る方向を検知して横断トラツク数を計数する
光スポツトのトラツク横断検出方法に関するもの
である。
光検出方式の情報再生装置はフイリツプス・テ
クニカル・レビユーVol.33、1973、No.７により周
知である。第１図は、この再生装置の概であり、
レーザ光源１から出たレーザ光は、回折格子２に
より、零次と２本の一次光に分けられ、レンズ
３、ハーフミラー４、ミラー５、光偏向器６、対
物レンズ７、を通り、デイスク８、の表面に1μφ
程度の３個の光スポツト１３，１４，１５にしぼ
られる。３個のスポツトとトラツク１６の関係は
第２図のような位置関係になつており、これらの
光スポツトがデイスク８の表面で反射され、対物
レンズ７、光偏向器６、ミラー５、ハーフミラー
４を逆進して、光検知器９に入射する。光検知器
９の受光面も３本のスポツトに対応して３個の受
光面１０，１１，１２より構成されており、中心
のスポツト１４に対応する受光面１１の信号はビ
デオ信号用であり、他の２個の光スポツト１３，
１５に対応する受光面１０，１２の信号は、トラ
ツキングサーボ用に使われる。すなわち、受光面
１０と１２の出力の差をとれば、光スポツトのト
ラツク中心からのずれ量を検出することができ、
この差動信号に応じた量だけ光偏向器６を動かし
てやれば、トラツキングができる。しかし、光ス
ポツト１４がトラツクから完全にはずれた状態、
すなわち、装置をスタートさせた場合や、デイス
クの途中から演奏を行なう場合、あるいは何らか
の外乱で光スポツトがトラツクを追跡することが
不能になつた場合に、トラツキングの引き込みに
対して何らかの特殊な手段を施すことが必要であ
る。
クニカル・レビユーVol.33、1973、No.７により周
知である。第１図は、この再生装置の概であり、
レーザ光源１から出たレーザ光は、回折格子２に
より、零次と２本の一次光に分けられ、レンズ
３、ハーフミラー４、ミラー５、光偏向器６、対
物レンズ７、を通り、デイスク８、の表面に1μφ
程度の３個の光スポツト１３，１４，１５にしぼ
られる。３個のスポツトとトラツク１６の関係は
第２図のような位置関係になつており、これらの
光スポツトがデイスク８の表面で反射され、対物
レンズ７、光偏向器６、ミラー５、ハーフミラー
４を逆進して、光検知器９に入射する。光検知器
９の受光面も３本のスポツトに対応して３個の受
光面１０，１１，１２より構成されており、中心
のスポツト１４に対応する受光面１１の信号はビ
デオ信号用であり、他の２個の光スポツト１３，
１５に対応する受光面１０，１２の信号は、トラ
ツキングサーボ用に使われる。すなわち、受光面
１０と１２の出力の差をとれば、光スポツトのト
ラツク中心からのずれ量を検出することができ、
この差動信号に応じた量だけ光偏向器６を動かし
てやれば、トラツキングができる。しかし、光ス
ポツト１４がトラツクから完全にはずれた状態、
すなわち、装置をスタートさせた場合や、デイス
クの途中から演奏を行なう場合、あるいは何らか
の外乱で光スポツトがトラツクを追跡することが
不能になつた場合に、トラツキングの引き込みに
対して何らかの特殊な手段を施すことが必要であ
る。
すなわち、光スポツトがトラツクを追跡してい
ない状態では偏心や才差運動により光スポツトが
トラツクを横断するので、その横断方向と横断ト
ラツク数を検出することにより、光スポツトをト
ラツク上に位置させ（これを引き込みと称する）、
次に光スポツトがトラツクの中心からデイスクの
偏心あるいは才差運動等の原因によつてずれよう
とするのに対して、そのずれを検出し、このずれ
を打ち消すように光スポツトを移動させる（これ
をトラツキングと称する）ことが必要である。こ
のように光スポツトをトラツク上に位置させてト
ラツキング・サーボ系が作動することにより、光
スポツトはトラツクに沿つて正確に情報を読み出
すことができる。
ない状態では偏心や才差運動により光スポツトが
トラツクを横断するので、その横断方向と横断ト
ラツク数を検出することにより、光スポツトをト
ラツク上に位置させ（これを引き込みと称する）、
次に光スポツトがトラツクの中心からデイスクの
偏心あるいは才差運動等の原因によつてずれよう
とするのに対して、そのずれを検出し、このずれ
を打ち消すように光スポツトを移動させる（これ
をトラツキングと称する）ことが必要である。こ
のように光スポツトをトラツク上に位置させてト
ラツキング・サーボ系が作動することにより、光
スポツトはトラツクに沿つて正確に情報を読み出
すことができる。
本発明の目的は、デイスクなどの記録媒体の偏
心又は外乱等の原因によつて生ずるトラツクの横
断を正確に検出する方法を与えることである。
心又は外乱等の原因によつて生ずるトラツクの横
断を正確に検出する方法を与えることである。
かかる目的を達成するため、本発明は、情報を
再生するための信号とトラツキング・サーボ信号
とから光スポツトがトラツクを横切る方向とその
横断トラツク数を検出することを特徴とするもの
である。
再生するための信号とトラツキング・サーボ信号
とから光スポツトがトラツクを横切る方向とその
横断トラツク数を検出することを特徴とするもの
である。
まず、本発明の実施例を第３図、第４図を用い
て説明する。ここでは、本発明によつて偏心を検
出してトラツキングの引き込みを行なう場合を例
に説明する。
て説明する。ここでは、本発明によつて偏心を検
出してトラツキングの引き込みを行なう場合を例
に説明する。
第３図は、デイスクに偏心がある場合の光スポ
ツト１４の動きと、トラツク１６の関係を示す。
この図では、トラツク１６はスパイラルである
が、簡単のため同心円とみなして描いてあり、ト
ラツキングの動作が行なわれていない場合を示し
ている。第４図は、トラツキングの動作が行なわ
れていない場合の光スポツト１４に対応する光検
知器９の受光面１１の出力信号１１′と、光スポ
ツト１３，１５に対応する受光面１０，１２の出
力信号の差２０′を描いてあり、第３図の１７の
点の付近の信号をＡに、１８の付近の信号をＢに
示してある。信号２０′はトラツキング・サーボ
に使われるが、デイスクの偏心量が100μ程度に
なると、信号２０′は数ＫHz程度の周波数となり、
トラツキング・サーボ系はほとんど応答しないた
め、トラツキング・サーボ系が動作していてもト
ラツキングは行なわれず、第４図とほぼ同じ信号
となる。本発明は、第４図のような信号から光ス
ポツトのトラツク横断方向と横断トラツク数を検
出するものであり、ここでは、トラツキングの引
き込みを行なうため、偏心の方向と大きさを検出
する場合について説明する。
ツト１４の動きと、トラツク１６の関係を示す。
この図では、トラツク１６はスパイラルである
が、簡単のため同心円とみなして描いてあり、ト
ラツキングの動作が行なわれていない場合を示し
ている。第４図は、トラツキングの動作が行なわ
れていない場合の光スポツト１４に対応する光検
知器９の受光面１１の出力信号１１′と、光スポ
ツト１３，１５に対応する受光面１０，１２の出
力信号の差２０′を描いてあり、第３図の１７の
点の付近の信号をＡに、１８の付近の信号をＢに
示してある。信号２０′はトラツキング・サーボ
に使われるが、デイスクの偏心量が100μ程度に
なると、信号２０′は数ＫHz程度の周波数となり、
トラツキング・サーボ系はほとんど応答しないた
め、トラツキング・サーボ系が動作していてもト
ラツキングは行なわれず、第４図とほぼ同じ信号
となる。本発明は、第４図のような信号から光ス
ポツトのトラツク横断方向と横断トラツク数を検
出するものであり、ここでは、トラツキングの引
き込みを行なうため、偏心の方向と大きさを検出
する場合について説明する。
さて、第４図の信号１１′は記録信号を再生す
るための信号であるが、この信号１１′が最小
（最大）になる点が、光スポツトの中心とトラツ
クの中心が一致した点であり、この点の付近のト
ラツキング・サーボ信号２０′はＡでは傾きが正、
Ｂでは負になつている。すなわち、光スポツトが
トラツクを内から外に横切るときと、外から内に
横切るときとでは、トラツキング・サーボ信号２
０′の位相が異なり、内から外のときは、信号２
０′は信号１１′より位相が進んでおり、外から内
のときは、信号１１′より位相が遅れている。し
たがつて、信号２０′と信号１１′の位相を比較す
ることにより、光スポツトがトラツクを横切る方
向を知ることができる。例えば、信号１１′を所
定レベルでスライスしてパルス化し、そのパルス
の時間Ｔの間の信号２０′の傾きから、光スポツ
トがトラツクを外側から内側の方に横切るか、内
側から外側の方に横切るかを区別できる。これは
また、信号２０′を微分した信号２３′の期間Ｔの
間の正負を調べてもよい。
るための信号であるが、この信号１１′が最小
（最大）になる点が、光スポツトの中心とトラツ
クの中心が一致した点であり、この点の付近のト
ラツキング・サーボ信号２０′はＡでは傾きが正、
Ｂでは負になつている。すなわち、光スポツトが
トラツクを内から外に横切るときと、外から内に
横切るときとでは、トラツキング・サーボ信号２
０′の位相が異なり、内から外のときは、信号２
０′は信号１１′より位相が進んでおり、外から内
のときは、信号１１′より位相が遅れている。し
たがつて、信号２０′と信号１１′の位相を比較す
ることにより、光スポツトがトラツクを横切る方
向を知ることができる。例えば、信号１１′を所
定レベルでスライスしてパルス化し、そのパルス
の時間Ｔの間の信号２０′の傾きから、光スポツ
トがトラツクを外側から内側の方に横切るか、内
側から外側の方に横切るかを区別できる。これは
また、信号２０′を微分した信号２３′の期間Ｔの
間の正負を調べてもよい。
次に、偏心量については、一定期間内に光スポ
ツトがトラツクを何回横切るかを計算すればよ
い。たとえば、デイスクが一回転する間に光スポ
ツトがトラツクをＮ回横切つたとし、トラツクピ
ツチをaμと仮定すると、偏心量は、 Ｎ±１／４×ａ（μ） と決定できる。
ツトがトラツクを何回横切るかを計算すればよ
い。たとえば、デイスクが一回転する間に光スポ
ツトがトラツクをＮ回横切つたとし、トラツクピ
ツチをaμと仮定すると、偏心量は、 Ｎ±１／４×ａ（μ） と決定できる。
以上のように、デイスクの偏心の方向と大きさ
は、光スポツトがトラツクを横断する方向とその
横断トラツク数を検出することにより決定でき、
これにより光スポツトをトラツクの動きと同じよ
うに動かすことが可能となる。かくして光スポツ
トがトラツクが横切る時間を数mS以上とするこ
とが可能となり、周波数特性のよくないサーボ系
であつても、サーボ制御の動作状態に入ることが
可能となり、トラツキング引き込みが実現できる
のである。
は、光スポツトがトラツクを横断する方向とその
横断トラツク数を検出することにより決定でき、
これにより光スポツトをトラツクの動きと同じよ
うに動かすことが可能となる。かくして光スポツ
トがトラツクが横切る時間を数mS以上とするこ
とが可能となり、周波数特性のよくないサーボ系
であつても、サーボ制御の動作状態に入ることが
可能となり、トラツキング引き込みが実現できる
のである。
第５図は、本発明によつてトラツキング引き込
みを行なうための信号処理のブロツク図であり、
第４図は、それらの信号処理した波形である。第
５図において、光検知器９の３個の受光面１０，
１１，１２の出力信号のうち、中央のスポツトに
対応する受光面１１の出力信号１１′は、ビデオ
信号復調回路１９により、ビデオ信号が再生され
る。また、左右の光スポツトに対応する受光面１
０，１２の出力信号は、トラツキング・サーボ系
すなわち差動アンプ２０、信号処理回路２１、加
算器２２を通り、光偏向器６を駆動する。トラツ
キング引き込み回路は、点線内Ｃの部分である。
差動アンプ２０の出力信号２０′は微分回路２３
により微分され、信号２３′となる。また、信号
１１′が一定レベル以上になる期間と同じパルス
幅のゲートパルスを発生するゲート信号発生回路
２４の出力をゲート回路２５に入れる。ゲーと回
路２５では、ゲート信号のある期間の間だけ、信
号２３′を通す。かくして、光スポツトがトラツ
クを通過する毎に、その通過方向を示す信号２
５′が得られる。このゲート回路２５の出力信号
２５′は、パルスの高さ及びパルス幅が一定して
いないので、波形整形回路２６により一定のパル
スに整形する。この信号２６′は、そのパルスの
数が偏心量を表わし、パルスの正負が偏心の方向
を表わしている。したがつて、信号２６′を帯域
ろ波器２７に通すことにより、トラツクの動きに
ほぼ対応する信号が得られるので、この信号を加
算器２２によりトラツキング・サーボ信号に加算
し、光偏向器を駆動すれば、光スポツトはほぼト
ラツクと同じ動きをする。このときトラツキン
グ／サーボ信号は数百Hzから数十Hz程度の周波数
となり、このような周波数になるとトラツキン
グ・サーボ系は十分に応答できるため、トラツキ
ング引き込みが可能となる。
みを行なうための信号処理のブロツク図であり、
第４図は、それらの信号処理した波形である。第
５図において、光検知器９の３個の受光面１０，
１１，１２の出力信号のうち、中央のスポツトに
対応する受光面１１の出力信号１１′は、ビデオ
信号復調回路１９により、ビデオ信号が再生され
る。また、左右の光スポツトに対応する受光面１
０，１２の出力信号は、トラツキング・サーボ系
すなわち差動アンプ２０、信号処理回路２１、加
算器２２を通り、光偏向器６を駆動する。トラツ
キング引き込み回路は、点線内Ｃの部分である。
差動アンプ２０の出力信号２０′は微分回路２３
により微分され、信号２３′となる。また、信号
１１′が一定レベル以上になる期間と同じパルス
幅のゲートパルスを発生するゲート信号発生回路
２４の出力をゲート回路２５に入れる。ゲーと回
路２５では、ゲート信号のある期間の間だけ、信
号２３′を通す。かくして、光スポツトがトラツ
クを通過する毎に、その通過方向を示す信号２
５′が得られる。このゲート回路２５の出力信号
２５′は、パルスの高さ及びパルス幅が一定して
いないので、波形整形回路２６により一定のパル
スに整形する。この信号２６′は、そのパルスの
数が偏心量を表わし、パルスの正負が偏心の方向
を表わしている。したがつて、信号２６′を帯域
ろ波器２７に通すことにより、トラツクの動きに
ほぼ対応する信号が得られるので、この信号を加
算器２２によりトラツキング・サーボ信号に加算
し、光偏向器を駆動すれば、光スポツトはほぼト
ラツクと同じ動きをする。このときトラツキン
グ／サーボ信号は数百Hzから数十Hz程度の周波数
となり、このような周波数になるとトラツキン
グ・サーボ系は十分に応答できるため、トラツキ
ング引き込みが可能となる。
なお、ゲート回路２５の出力の正負に応じて、
正負の電荷を容量に蓄積し、この容量に応じた信
号を帯域ろ波器に通し、加算器２２に入力しても
同様の機能を果すことができる。
正負の電荷を容量に蓄積し、この容量に応じた信
号を帯域ろ波器に通し、加算器２２に入力しても
同様の機能を果すことができる。
また、本発明は、第１図のごとく、光スポツト
を３個に分け、それらのうちの２個のスポツトか
らの出力信号よりトラツキング・サーボ信号を得
る方式に限らず、特開昭49−60702号に開示され
ているように、１個の光スポツトを照射し、回折
した光を２個の情報検出用受光器により情報を再
生し、別の２個のトラツキング・サーボ用受光器
によりトラツキング・サーボ信号を得る、あるい
は、その回折光を２個の受光器で検出し、その出
力の差からトラツキング・サーボ信号を得、出力
の和から情報を再生するための信号を得る方式で
あつても、第４図と同様なトラツキング・サーボ
信号が得られるので、本発明を適用できる。ま
た、特開昭49−94340号あるいは特開昭49−
103515号に開示されているように光スポツトある
いはトラツクを基準周波数で微小振動させ、反射
光を１個の光検知器で検出し、この出力信号のう
ちの基準周波数成分と微小振動信号とを位相比較
してトラツキング・サーボ信号を得る方式であつ
ても、第４図と同じトラツキング・サーボ信号が
得られるので、本発明を適用できる。
を３個に分け、それらのうちの２個のスポツトか
らの出力信号よりトラツキング・サーボ信号を得
る方式に限らず、特開昭49−60702号に開示され
ているように、１個の光スポツトを照射し、回折
した光を２個の情報検出用受光器により情報を再
生し、別の２個のトラツキング・サーボ用受光器
によりトラツキング・サーボ信号を得る、あるい
は、その回折光を２個の受光器で検出し、その出
力の差からトラツキング・サーボ信号を得、出力
の和から情報を再生するための信号を得る方式で
あつても、第４図と同様なトラツキング・サーボ
信号が得られるので、本発明を適用できる。ま
た、特開昭49−94340号あるいは特開昭49−
103515号に開示されているように光スポツトある
いはトラツクを基準周波数で微小振動させ、反射
光を１個の光検知器で検出し、この出力信号のう
ちの基準周波数成分と微小振動信号とを位相比較
してトラツキング・サーボ信号を得る方式であつ
ても、第４図と同じトラツキング・サーボ信号が
得られるので、本発明を適用できる。
また、本発明によれば記録媒体の変形にもとづ
くトラツクの動きについても、帯域ろ波器２７の
帯域を変えることによりトラツキング引き込みが
実現できる。
くトラツクの動きについても、帯域ろ波器２７の
帯域を変えることによりトラツキング引き込みが
実現できる。
以上に述べたように、本発明によれば、記録媒
体の偏心等によつて生ずる光スポツトのトラツク
横断の方向とその数を光学的に正確に検出でき、
トラツクの偏心等を容易に検出できる方法を与え
る点で効果が大きい。
体の偏心等によつて生ずる光スポツトのトラツク
横断の方向とその数を光学的に正確に検出でき、
トラツクの偏心等を容易に検出できる方法を与え
る点で効果が大きい。
第１図は光方式情報再生装置の概略図、第２図
はトラツクと光スポツトの位置関係を示す図、第
３図は光デイスクと光スポツトの動きを示した
図、第４図Ａ，Ｂは、本発明の動作を説明するた
めの信号波形図、第５図は、本発明を実施するた
めの信号処理のブロツク図である。 １０，１１，１２…光検知器の受光面、１９…
ビデオ信号復調回路、２０…差動アンプ、２１…
信号処理回路、２２…加算器、２３…微分回路、
２４…ゲート信号発生回路、２５…ゲート回路、
２６…波形整形回路、２７…帯域ろ波器。
はトラツクと光スポツトの位置関係を示す図、第
３図は光デイスクと光スポツトの動きを示した
図、第４図Ａ，Ｂは、本発明の動作を説明するた
めの信号波形図、第５図は、本発明を実施するた
めの信号処理のブロツク図である。 １０，１１，１２…光検知器の受光面、１９…
ビデオ信号復調回路、２０…差動アンプ、２１…
信号処理回路、２２…加算器、２３…微分回路、
２４…ゲート信号発生回路、２５…ゲート回路、
２６…波形整形回路、２７…帯域ろ波器。
Claims (1)
- １ 回転方向に沿つて形成されたトラツクを有す
る回転記録媒体上に光スポツトを照射し、該回転
記録媒体からの光を電気信号に変換し、この電気
信号から上記トラツクに記録された情報を再生す
るための信号とトラツキング・サーボ信号とを作
り出し、これら両信号の位相を比較することによ
つて上記光スポツトが上記トラツクを横切る方向
を検出し、その位相比較した出力により上記スポ
ツトが横切つたトラツク数を検出することを特徴
とする光スポツトのトラツク横断検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2704984A JPS59171036A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 光スポツトのトラツク横断検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2704984A JPS59171036A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 光スポツトのトラツク横断検出方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50041334A Division JPS5925287B2 (ja) | 1975-04-07 | 1975-04-07 | 情報再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59171036A JPS59171036A (ja) | 1984-09-27 |
| JPH0221054B2 true JPH0221054B2 (ja) | 1990-05-11 |
Family
ID=12210213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2704984A Granted JPS59171036A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 光スポツトのトラツク横断検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59171036A (ja) |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP2704984A patent/JPS59171036A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59171036A (ja) | 1984-09-27 |
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