JPH02210598A - 地図表示方法 - Google Patents

地図表示方法

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JPH02210598A
JPH02210598A JP2977589A JP2977589A JPH02210598A JP H02210598 A JPH02210598 A JP H02210598A JP 2977589 A JP2977589 A JP 2977589A JP 2977589 A JP2977589 A JP 2977589A JP H02210598 A JPH02210598 A JP H02210598A
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JP
Japan
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vehicle
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JP2977589A
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Zenichi Hirayama
善一 平山
Shigeru Kakumoto
角本　繁
Kazuaki Iwamura
一昭 岩村
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、車載用ナビゲーションシステムに係り、特に
道路数が極めて多く、かつ道路間隔が極めて狭い大都市
走行の場合に好適な、現在地表示方法に関する。
［従来の技術］ 従来の技術は、特開昭５９−１９１０８３号公報に記載
の通りである。すなわち、移動体の地図上における現在
位置と現在方位を演算し、その結果を地図情報と照合し
て修正することにより、走行軌跡と地図情報との照合、
いわゆるマツプマツチングを行なっている。
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術において、センサ誤差はノイズの影響を受
けて累積する。また、道路形状も簡略化されていること
が多く、その結果バクテール道路テータにも誤差が含ま
れている。そのため、基盤１」状道路や二股道路などと
いった類似形状路を走行中は、誤った道路にマツプマツ
チングをしてしまう可能性があり、その結果として、現
在地が；１〕からなくなってしまうという問題点があっ
た。
本発明の目的は、上記問題点に対処しうる単載用ナビゲ
ーションシステムの現在地決定法を提供することにある
。
［課題を解決するための手段］ 上記目的は、車内から見ることのできる施設名称（例え
ば、ガソリンスタンド、病院、派出所）などを入力し、
該施設の位置から所定半径内の範囲を表示することによ
り、達成される。施設が複数個存在する場合は、表示部
の重なりを現在地の範囲とする。
［作用コ 先に述へたように、走行中誤ったマツプマツチングを行
なうのはどうしても避けられないことである。そのため
、最悪の場合は現在地が全くわからなくなってしまう恐
れがある。ところが、車内から見ることのできる施設名
さえ入力すれば現在地の凡その範囲を限定することがで
きる。加えて、歩道橋や電信柱に書いである「＊＊＊市
＊＊丁目」という住所がもしわかれば、現在地の絞り込
みは一層容易になる。
［実施例コ 以下、本発明の一実施例を説明する。
第１図はシステム構成の一例である。演算処理装置１０
は、道路データ記憶装置４ｏから入力さ　□れたバク１
−ル道路データと、車速センサ２０、地−磁気センサ笠
の方位センサ３０により更新される現在地を照合させ、
画像表示装置６０に表示する。
第２図は、病院、寺院、神社などの位置座標を格納して
おくためのテーブル例である。いずれの場合にもシリア
ルナンバーと、Ｘ座標、Ｙ座標（本例では１，２．２バ
イト）より成る。
次に、処理方式を第３図を用いて説明する。
（１）車内から施設が見える最遠距離Ｑを（例としてＱ
”　２００　ｍ　）設定する。
−：（〜 （２）車内から見える施設名称を入力する。例として、
第８図のように画像表示装置６０の下部にメニュー表示
させ、ドライバが施設名を選択することにする。
（３）第２図のテーブルには、施設のＸ座標、Ｙ座標が
ストアされているので、入力施設名称について、中心が
所在位置で半径Ｑの円を描き、その内部と過去の塗り潰
し部とのＡＮＤをとり表示する。
例として、第８図の画面表示の具体例を第４図〜第７図
を用いて説明する。
第４図は道路ネットワークの一例である。寺院、病院、
神社が同図のように配置しているとする。
第５図は、病院が見えるときの現在地の範囲をハツチン
グで示したものである。そして第６図は病院と寺院が、
第７図は病院と寺院と神社が見えるときの現在地の範囲
をそれぞれハツチングで示したものである。このように
、施設名称が多くなればなるほど、現在地を絞り込むこ
とができる。
なお、本特許における処理効率を向上させるために、第
９図のような処理を行なうことも考えられる。これは、
方位センサと車速センサにより更新される現在地Ｐにお
いて、点Ｐを中心にした所定半径の円Ｓ内に必ず真の現
在地が存在すると考える方式である。結果的に演算処理
時間を減少させ、かつ現在地の範囲を絞り込むことが可
能になる。
［発明の効果コ 本発明によれば、方位センサデータが乱れやすく、かつ
類似形状の道路の多い不慣れな都市部で、現在地が不明
のとき、自軍存在範囲の限定が可能になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のシステム構成の一例を示すブロック図
、 第２図（ａ）〜（ｃ）は施設の位置座標を格納しておく
ためのテーブル例を示す図、′第３図は第１図の処理フ
ロー図、 第４図は道路ネットワークの一例を示す図、第５図は病
院が見えるときの現在地の範囲を示す図、 第６図は病院、寺院が見えるときの現在地の範囲を示す
図、 第７図は病院、寺院、神社が見えるときの現在地の範囲
を示す図、 第８図は画像表示装置の一表示例を示す図、第９図は方
位、車速センサデータも併せて利用したときの現在地の
範囲を示す図である。 ［符号の説明コ １ｏ　演算処理装置、 ２０　車速センサ、 ３ｏ・・・方位センサ、 ４ｏ・・・道路データ記憶装置、 ６０・・・画像表示装置。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. １．　車内から見える施設名を入力することにより、凡
    その現在地の範囲を表示することを特徴とする現在地表
    示方法。
  2. ２．　車内から見える地名も入力可能であることを特徴
    とする、請求項１記載の現在地表示方法。
  3. ３．　車速センサと、方位センサと、道路データ記憶装
    置と、画像表示装置と、演算処理装置とから成り、上記
    車速センサと、上記方位センサにより生成されるベクト
    ルデータを、上記演算処理装置を利用して上記道路デー
    タ記憶装置より得られる道路データと照合させて現在地
    を得る車載用ナビゲーション装置において、車内から見
    える施設名を入力することにより、上記画像表示装置に
    凡その現在地の範囲を表示することを特徴とする、現在
    地表示方法。
  4. ４．　車内から見える地名も入力可能であることを特徴
    とする、請求項３記載の現在地表示方法。
  5. ５．　施設名の入力手段は、上記画像表示装置にメニュ
    ー表示される施設名を選択入力することを特徴とする、
    請求項４記載の現在地表示方法。
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