JPH02210215A - 車載用ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、車載用ナビゲーションシステムに係り、特に
道路数が極めて多く、かつ道路間隔が極めて狭い大都市
走行に好適な、現在地決定方法に関する。

［従来の技術］ 従来の技術は、特開昭５９−１９１０８３号公報に記載
の通りである。すなわち、移動体の地図上における現在
位置と現在方位を演算し、その結果を地図情報と照合し
て修正することにより、走行軌跡と地図情報との照合（
以降マツプマツチングと称す）を行なっている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術において、センサ誤差はノイズの影響を受
けて累積する。また、道路形状も簡略化されていること
が多く、その結果ベクトル道路データにも誤差が含まれ
ている。そのため、基盤口状道路や二股道路などといっ
た類似形状路を走行中は、誤った道路にマツプマツチン
グをしてしまう可能性があるといった問題点があった。

しかも。

誤ったときにドライバがすぐに修正できる手段がなかっ
たので、いちいち停車して、しかも複雑な手順で正確な
現在地を入力しなければならなかった。

本発明の目的は、上記問題点に対処しうる車載用ナビゲ
ーションシステムの現在地決定法を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 上記目的は、走行中にシステム側から現在地に関する情
報、たとえば。

［前方に病院が有ります。」 「前方に警察署が有ります。」 「国道４５号線を走行中です、」 等のメツセージを画面表示、もしくは音声として出力す
る。そしてそのメツセージが誤っているときは、所定の
スイッチを押して現在地の認識を間違えていることをユ
ーザがシステムに伝えることにより、達成される。

［作用］ 先に述べたように、走行中誤ったマツプマツチングを行
なうのはどうしても避けられないことである。ところが
誤りがあったことをスイッチ１個だけでシステム側に伝
えることができれば、ドライバ１人だけで走行中のとき
でも現在地の修正要求を簡単にシステムに求めることが
できる。その場合圧しい道路が近傍に位置しているのは
明白である。よって修正要求がドライバから速やかに出
さえすれば、現在地の修正も容易に行なわれる。

実際、誤ったマツプマツチングを行ないやすい大都市に
は、病院、神社、寺院、警察署、ガソリンスタンドなど
の施設が多数存在する。ゆえに施設名称を利用した現在
地に関するメツセージも頻繁に出すことが可能である。

換言するとそれだけ修正の機会も多（与えることが可能
である。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を説明する。

第１図はシステム構成の一例である。演算処理装置１０
は、道路データ記憶装置４０から入力されたベクトル道
路データと、車速センサ２０．地磁気センサ等の方位セ
ンサ３０により更新される現在地を照合させ、画像表示
装置６０に表示する。

なお初期現在地は画像表示装置６０を利用して入力する
。そして、現在地の認識を間違えていることをユーザが
システムに伝えるためのスイッチ５０を具備する。

具体例を第２図、第３図を用いて説明する。今、第２図
のような道路ネットワークがあると仮定する。そして自
動車が交差点ＡがＢを左折したとする。また図示場所に
病院とガソリンスタンドがあると仮定する。このときの
道路例を第３図（ａ）とする。丸（ノード）と実線（リ
ンク）より成る。

現在地（大きな丸）を重ね表示する。

ここで、ガソリンスタンド、病院等の施設名称および座
標のテーブル例を第６図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す、シ
リアル番号１偵置のＸ、Ｙ座標（本例では１，２．２バ
イト）よす成ル。

上記テーブルを利用した処理フロー例を第４図、第５図
に示す、具体的には、以下のようになる。

（１）現在地と施設との距ＨＤを求める。

現在地の座標：　　（ｘ、ｙ） 施設の座標　：　　ＣＸｔ＝　Ｙｔ） （但しｉ＝ｌ〜Ｎ、全施設数）として、（２）現在地と
の最大接近距離をり、６．とする。そして現在地と施設
との距離がこれ以下のとき該施設が見えるといったメツ
セージを出す。もし神社のテーブル内に座標（ｘｙｙ）
の神社があり。

Ｄ：９ζｘ−ｘ）”＋〒匹Ｙ）　”≦Ｄ、、。

ならば。

「前方に神社があります。」 なるメツセージを出す。そして（ｘ、ｙ）と（ｘ。

Ｙ）間の角度と、方位センサ出力を比較することにより
、「前方に」を「後方に」と変える。また、ガソリンス
タンドのテーブル内に該施設があったときは、「神社」
を「ガソリンスタンド」と変える。

（３）該施設が２つ以上ある場合は、施設のＸ座標二Ｘ
（ｊ）、施設のＹ座標：Ｙ（ｊ）、施設名称：ＮＡＭＥ
　（ｊ）（ｊ　：　１〜該施設数）を利用し、該施設位
置と現在地との距離が最短のものを選び、メツセージを
出す。例えばもしガソリンスタンドとの距離Ｑ１．．と
、病院との距離２５０．について、Ｑ　、、、＜Ω、。

＠　＜　Ｄ　ＩＩ　６１ならば、第３図（ｂ）のように
、「前方にガソリンスタンドがあります。」とメツセー
ジを出す。

もし第２図の交差点Ｂを左折したならば、そのメツセー
ジは正しいので、何も答えない。所定時間経過後、第３
図（ｄ）のように、現在地をガソリンスタンドの位置に
照合させる。もし交差点へを左折したならば、そのメツ
セージは誤っているので、スイッチ５ｏを押す、そのと
き、第３図（ｃ）のように、現在地をガソリンスタンド
より遠い病院の位置に照合させ、「前方に病院がありま
す。」とメツセージを出す。この動作を繰り返すことに
より、常に正しい現在地が得られる。もちろん上記メツ
セージは画像表示装置６ｏに出す代わりに、音声で出し
ても良い。

［発明の効果］ 本発明によれば、誤りやすい形状の道路の多い都市部で
のマツプマツチングに有効である。将来、全国的に位置
ビーコンと呼ばれる絶対位置入手のための手段が普及す
れば、施設名はそのまま位置ビーコンの位置に置き換え
られる。すなわち本発明は極めて将来の拡張性を持った
システムであると言うことができる。また、音声メツセ
ージのみで走行できｂば、初期位置の入力を簡単な表示
装置で済ませればよくなり、高精細で大型な地図表示デ
イスプレィは不要になり、システムコスト低下が可能に
なる。加えて、ドライバが走行中地図を凝視しなくなる
ので、安全性も確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステム構成のブロック図、第２図は
道路ネットワークの一例を示す図、第３図は実際のメツ
セージ出力例を示す図、第４図。 第５図は処理フロー図、第６図は本発明の説明に供する
図である。 ［符号の説明］ １０・・・演算処理装置。 ２０・・・車速センサ。 ３０・・・方位センサ、 ４ｏ・・・道路データ記憶装置、 ５０・・・スイッチ、 ６０・・・画像表示装置。 ヌ 図 第 図 （＜１） （Ｃ） 第 図 」 図 ＜ａ） （ｂ） 圓５ 第

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．車速センサと、方位センサと、道路データ記憶装置
   と、画像表示装置と、演算処理装置とから成り、上記車
   速センサと上記方位センサにより生成されるベクトルデ
   ータを、上記演算処理装置を利用して上記道路データ記
   憶装置より得られる道路データと照合させて現在地を得
   る車載用ナビゲーションシステムにおいて、現在地に関
   する情報を上記画像表示装置に逐次表示し、かつ上記情
   報を判定するための一入力手段を利用して現在地を修正
   するための手段を設けたことを特徴とする、車載用ナビ
   ゲーションシステム。
2. ２．判定するための一入力手段が、否定するためのもの
   であることを特徴とする、請求項１記載の車載用ナビゲ
   ーションシステム。
3. ３．入力手段として、スイッチを設け、上記画像表示装
   置に表示される情報が誤っているとき上記スイッチをオ
   ンすることにより、現在地を修正することを特徴とする
   、請求項２記載の車載用ナビゲーションシステム。
4. ４．否定のための一入力手段に加えて、肯定のための一
   入力手段を設けたことを特徴とする、請求項２記載の車
   載用ナビゲーションシステム。
5. ５．情報を画像表示装置に出す代わりに、音声で出すこ
   とを特徴とする、請求項３記載の車載用ナビゲーション
   システム。
6. ６．スイッチを所定時間オンしないときは上記情報を肯
   定することとみなすことを特徴とする、請求項３記載の
   車載用ナビゲーションシステム。