JPS63178400A - 風景画像記憶装置を有する車両用ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents
風景画像記憶装置を有する車両用ナビゲ−シヨン装置Info
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- JPS63178400A JPS63178400A JP1035587A JP1035587A JPS63178400A JP S63178400 A JPS63178400 A JP S63178400A JP 1035587 A JP1035587 A JP 1035587A JP 1035587 A JP1035587 A JP 1035587A JP S63178400 A JPS63178400 A JP S63178400A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は目的地までの予め定められたルートをナビゲー
ションする場合に、運転者に対して次に曲がるべき交差
点の風景画像、風景中の特徴部分の指示、交差点名等を
提供するようにしたナビゲーション装置に関するもので
ある。
ションする場合に、運転者に対して次に曲がるべき交差
点の風景画像、風景中の特徴部分の指示、交差点名等を
提供するようにしたナビゲーション装置に関するもので
ある。
従来車両用ナビゲーション装置として、車両の走行距離
を検出する距離センサと車両の進行方位を検出する方位
センサと地図記憶装置とを備え、地図記憶装置から読み
出した地図面像上に車両の現在地を単に表示するものが
提案されている。
を検出する距離センサと車両の進行方位を検出する方位
センサと地図記憶装置とを備え、地図記憶装置から読み
出した地図面像上に車両の現在地を単に表示するものが
提案されている。
第７図は従来のナビゲーション装置の構成を示す図で、
１は地図記憶装置、２は方位センサ、３は距離センサ、
４はスイッチ、５はタッチパネル、６は入力インターフ
ェース、７は内部バス、８はＣＰＵ、９はＲＡＭ、１０
はＲＯＭ、Ｉ Ｎｉ出力インターフェース、１２はＣＲ
Ｔである。
１は地図記憶装置、２は方位センサ、３は距離センサ、
４はスイッチ、５はタッチパネル、６は入力インターフ
ェース、７は内部バス、８はＣＰＵ、９はＲＡＭ、１０
はＲＯＭ、Ｉ Ｎｉ出力インターフェース、１２はＣＲ
Ｔである。
図において、地図データが記憶されている地図記憶装置
１はビデオディスクやＣＤＲＯＭ等からなり、必要に応
じてそのうちの特定地区の地図データが読みだされてＣ
ＲＴ１２上に表示される。
１はビデオディスクやＣＤＲＯＭ等からなり、必要に応
じてそのうちの特定地区の地図データが読みだされてＣ
ＲＴ１２上に表示される。
方位センサ２は、例えば車両の進行方位に応じた地磁気
を検出して方位データを発生する。距離センサ３は、例
えば車輪の回転数を検出して単位距離毎に距離データを
発生する。この方位センサ２及び距離センサ３により出
発点からの移動距離と移動方向を検出して車両の現在地
を算出し、地図上に重ねて表示する。スイッチ４、タッ
チパネル５はドライバにより操作されて目的地の入力、
地図の拡大入力等のデータ入力を行うためのもので、こ
れによりナビゲーション開始時に目的地および車両の現
在位置等をＲＡＭ９に入力する。タッチパネル５は例え
ばＣＲＴ１２の表示面上に取りつけられ、分割されたタ
ッチエリアのうち特定のタッチエリアを操作することに
よりそれに応じた信号が発生される。入力インターフェ
ース６は各センサ、記憶装置、スイッチ等からの入力を
内部バス７に送るための信号変換装置である。ＲＯＭｌ
０には、入力インターフェース６、出力インターフェー
ス１１、内部バス７を介しての各種データの人出力及び
データ処理のためのプログラムが人力されておりＣＰＵ
８により実行される。
を検出して方位データを発生する。距離センサ３は、例
えば車輪の回転数を検出して単位距離毎に距離データを
発生する。この方位センサ２及び距離センサ３により出
発点からの移動距離と移動方向を検出して車両の現在地
を算出し、地図上に重ねて表示する。スイッチ４、タッ
チパネル５はドライバにより操作されて目的地の入力、
地図の拡大入力等のデータ入力を行うためのもので、こ
れによりナビゲーション開始時に目的地および車両の現
在位置等をＲＡＭ９に入力する。タッチパネル５は例え
ばＣＲＴ１２の表示面上に取りつけられ、分割されたタ
ッチエリアのうち特定のタッチエリアを操作することに
よりそれに応じた信号が発生される。入力インターフェ
ース６は各センサ、記憶装置、スイッチ等からの入力を
内部バス７に送るための信号変換装置である。ＲＯＭｌ
０には、入力インターフェース６、出力インターフェー
ス１１、内部バス７を介しての各種データの人出力及び
データ処理のためのプログラムが人力されておりＣＰＵ
８により実行される。
第８図は第７図のナビゲーション装置による表示画面の
例を示す図で、特定地区の地図上に目的地までのルート
Ｒと現在位１ｆＰとが表示されており、ドライバはこの
表示画面を見て予め定めたルートにしたがって走行して
いるかどうかチェックしながら目的地まで到達すること
ができる。
例を示す図で、特定地区の地図上に目的地までのルート
Ｒと現在位１ｆＰとが表示されており、ドライバはこの
表示画面を見て予め定めたルートにしたがって走行して
いるかどうかチェックしながら目的地まで到達すること
ができる。
しかしながら、このような従来のナビゲーション装置に
おいては地図上に目的地までのルートと現在地とを単に
表示するだけであるため、曲がるべき交差点に接近した
ことは分かるにしても、複数の交差点が隣接して存在す
る場合等にどの交差点で曲がれは良いかが分りにくく、
また、方位センサおよび距離センサによる現在地算出に
は誤差があるため実際には曲がるべき交差点を見つける
ことが非常に困難な場合が多い。
おいては地図上に目的地までのルートと現在地とを単に
表示するだけであるため、曲がるべき交差点に接近した
ことは分かるにしても、複数の交差点が隣接して存在す
る場合等にどの交差点で曲がれは良いかが分りにくく、
また、方位センサおよび距離センサによる現在地算出に
は誤差があるため実際には曲がるべき交差点を見つける
ことが非常に困難な場合が多い。
本発明は上記問題点を解決するためのもので、曲がるべ
き交差点等が地図だけでは判断し難い時に容易に曲がる
べき交差点等を判断でき、同時に交差点名、そこまでの
距離、交差点形状および進行方向も分かり、初めて走行
する道路においても、運転者が安心して目的地まで到達
できると共に、走行における安全性を向上させることが
できる風景画像記憶装置を有する車両用ナビゲーション
装置を提供することを目的とする。
き交差点等が地図だけでは判断し難い時に容易に曲がる
べき交差点等を判断でき、同時に交差点名、そこまでの
距離、交差点形状および進行方向も分かり、初めて走行
する道路においても、運転者が安心して目的地まで到達
できると共に、走行における安全性を向上させることが
できる風景画像記憶装置を有する車両用ナビゲーション
装置を提供することを目的とする。
そのために本発明の風景画像記憶装置を有する車両用ナ
ビゲーション装置は、車両の走行距離を検出して距離信
号を発生する距離センサと、車両の進行方位を検出して
方位信号を発生する方位センサと、距離センサからの距
離信号と方位センサからの方位信号とにより現在位置を
算出する演算処理手段と、演算した現在位置を地図の表
示面上に表示する表示手段とを備えた車両用ナビゲーシ
ョン装置において、目的地までのルート上の特定の交差
点の風景画像を記憶する風景画像記憶装置を設け、距離
センサからの検出値により特定の交差点へ所定距離内に
接近したことを検出したとき、該交差点風景画像をＣＲ
Ｔ上に出力すると共に、該交差点風景画像中に該交差点
に関するデータを出力することを特徴とする。
ビゲーション装置は、車両の走行距離を検出して距離信
号を発生する距離センサと、車両の進行方位を検出して
方位信号を発生する方位センサと、距離センサからの距
離信号と方位センサからの方位信号とにより現在位置を
算出する演算処理手段と、演算した現在位置を地図の表
示面上に表示する表示手段とを備えた車両用ナビゲーシ
ョン装置において、目的地までのルート上の特定の交差
点の風景画像を記憶する風景画像記憶装置を設け、距離
センサからの検出値により特定の交差点へ所定距離内に
接近したことを検出したとき、該交差点風景画像をＣＲ
Ｔ上に出力すると共に、該交差点風景画像中に該交差点
に関するデータを出力することを特徴とする。
本発明の風景画像記憶装置を有する車両用ナビゲーショ
ン装置は、交差点風景画像記憶装置を設け、曲がるべき
交差点等特定の交差点に接近したときにその交差点風景
画像をＣＲＴ上に出力すると共に、その交差点風景画像
中に該交差点の特徴部分、交差点名、交差点までの距離
、交差点形状と進行方向を出力するようにしたので、複
数の交差点が隣接している場合のように、曲がるべき交
差点等が地図だけでは判断し難い時に、その特徴部分が
指示されている交差点風景画像が表示されるため、容易
に曲がるべき交差点等を判断でき、同時に交差点名、そ
こまでの距離、交差点形状及び進行方向も分かるため、
より曲がるべき交差点等を判断し易くなる。そのため、
初めて走行する道路においても運転者は安心して目的地
まで到達できると共に、走行における安全性を向上させ
ることができる。
ン装置は、交差点風景画像記憶装置を設け、曲がるべき
交差点等特定の交差点に接近したときにその交差点風景
画像をＣＲＴ上に出力すると共に、その交差点風景画像
中に該交差点の特徴部分、交差点名、交差点までの距離
、交差点形状と進行方向を出力するようにしたので、複
数の交差点が隣接している場合のように、曲がるべき交
差点等が地図だけでは判断し難い時に、その特徴部分が
指示されている交差点風景画像が表示されるため、容易
に曲がるべき交差点等を判断でき、同時に交差点名、そ
こまでの距離、交差点形状及び進行方向も分かるため、
より曲がるべき交差点等を判断し易くなる。そのため、
初めて走行する道路においても運転者は安心して目的地
まで到達できると共に、走行における安全性を向上させ
ることができる。
以下、実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による風景画像記憶装置を有する車両用
ナビゲーション装置の一実施例の構成を示すブロック図
であり、第７図と同一番号は同一内容を示しており、そ
の詳細な説明は省略する。
ナビゲーション装置の一実施例の構成を示すブロック図
であり、第７図と同一番号は同一内容を示しており、そ
の詳細な説明は省略する。
なお、１３は交差点風景画像記憶装置、１４はスーパー
インポーザ−である。
インポーザ−である。
図において、交差点風景画像記憶装置１１はビデオディ
スク、ＣＤＲＯＭ、ビデオテープ等からなり、目的地ま
での予め定められたルート上での曲がるべき交差点等特
定の交差点の風景画像が前もって記憶されており、ＣＰ
Ｕ８から指示された画像信号を出力する。スーパーイン
ポーザ−１２は交差点画像風景記憶装置１１からの画像
信号と、ｃｐｕｓからの内部バス７を通して送られる交
差点名等の表示とを合成してＣＲＴ１２へ信号を送る。
スク、ＣＤＲＯＭ、ビデオテープ等からなり、目的地ま
での予め定められたルート上での曲がるべき交差点等特
定の交差点の風景画像が前もって記憶されており、ＣＰ
Ｕ８から指示された画像信号を出力する。スーパーイン
ポーザ−１２は交差点画像風景記憶装置１１からの画像
信号と、ｃｐｕｓからの内部バス７を通して送られる交
差点名等の表示とを合成してＣＲＴ１２へ信号を送る。
ＲＯＭｌ０にはナビゲーションプログラムおよび目的地
までのルート、曲がるべき交差点特定の交差点の名称、
形状、風景画像番号、各風景画像の特徴部分の位置、特
定の交差点までの区間距離、各交差点での進行方向等の
データが格納されている。
までのルート、曲がるべき交差点特定の交差点の名称、
形状、風景画像番号、各風景画像の特徴部分の位置、特
定の交差点までの区間距離、各交差点での進行方向等の
データが格納されている。
第２図は交差点風景画像の表示例を示し、２１は交差点
風景画像、２２は風景特徴点指示枠、２３は交差点形状
と進行方向指示、２４は交差点名、２５は交差点までの
距離表示である。
風景画像、２２は風景特徴点指示枠、２３は交差点形状
と進行方向指示、２４は交差点名、２５は交差点までの
距離表示である。
図において、方位センサ２及び距離センサ３からの入力
データにより、次に曲がるべき交差点等特定の交差点に
接近したことを検出した時、その交差点の風景画像２１
をＣＲＴ１２上に表示すると共に、その画像上に風景画
像の特徴を指示する枠２２を重ねて表示する。さらに画
像には、交差点名２４、交差点形状と進行方向指示２３
、交差点までの区間距離表示２５も表示し、距離表示２
５については距離センサ３からの入力をもとにして走行
に従って減算し表示する。
データにより、次に曲がるべき交差点等特定の交差点に
接近したことを検出した時、その交差点の風景画像２１
をＣＲＴ１２上に表示すると共に、その画像上に風景画
像の特徴を指示する枠２２を重ねて表示する。さらに画
像には、交差点名２４、交差点形状と進行方向指示２３
、交差点までの区間距離表示２５も表示し、距離表示２
５については距離センサ３からの入力をもとにして走行
に従って減算し表示する。
第３図は予め記憶させておくルートデータの内容を示す
図、第４図は交差道路方向を示す図、第５図は風景特徴
点指示方法を説明するための図である。
図、第４図は交差道路方向を示す図、第５図は風景特徴
点指示方法を説明するための図である。
第３図において、Ｄｌは目的地までのルート上の曲がる
べき交差点数を表し、Ｄ、は交差点風景画像ナンバーで
あり、交差点風景画像記憶装置１３内の該当交差点画像
の入っている場所を示している。Ｄ、は交差点名称、Ｄ
４は（ｉ−１）番目の交差点からｉ番目の交差点までの
区間距離であるａ Ｄ％は交差道路数であり、例えば３
叉路のときは３となる。Ｄ、は交差道路方向のデータで
、第４図に示すように０〜１５の数字で表され、該当す
る交差道路方向を、交差しているそれぞれの道路の方向
に最も近い数字を選んで列記する。Ｄ、は進行方向のデ
ータで第４図のＯ〜１５の数字から選択する。Ｄ＠は交
差点における特徴点の数を表し、Ｄ、は特徴点を画像表
示するための座標を示しており、第５図に示すように交
差点風景画像中の特徴点を囲む四角形の対角線上の２頂
点の画面上に於けるｘ、ｙ座標値を表している。こうし
てデータＤｚ’＝Ｄｑによりｉ番目の交差点データが表
される。
べき交差点数を表し、Ｄ、は交差点風景画像ナンバーで
あり、交差点風景画像記憶装置１３内の該当交差点画像
の入っている場所を示している。Ｄ、は交差点名称、Ｄ
４は（ｉ−１）番目の交差点からｉ番目の交差点までの
区間距離であるａ Ｄ％は交差道路数であり、例えば３
叉路のときは３となる。Ｄ、は交差道路方向のデータで
、第４図に示すように０〜１５の数字で表され、該当す
る交差道路方向を、交差しているそれぞれの道路の方向
に最も近い数字を選んで列記する。Ｄ、は進行方向のデ
ータで第４図のＯ〜１５の数字から選択する。Ｄ＠は交
差点における特徴点の数を表し、Ｄ、は特徴点を画像表
示するための座標を示しており、第５図に示すように交
差点風景画像中の特徴点を囲む四角形の対角線上の２頂
点の画面上に於けるｘ、ｙ座標値を表している。こうし
てデータＤｚ’＝Ｄｑによりｉ番目の交差点データが表
される。
次に、第６図のフローチャートにより本発明によるナビ
ゲーション処理について詳細に説明する。
ゲーション処理について詳細に説明する。
スタートステップ１００よりナビゲーション処理を開始
し先ず目的地の設定を行う（ステップ１０１）。ステッ
プ１０２ではルートデータを読み込み、交差点番号を表
すｉを１にセントする（ステップ１０３）。ステップ１
０４では交差点番号がルート上の曲がるべき交差点等特
定の交差点数より少ないかどうか判断し、ＹＥＳであれ
ばステップ１０６へ進む。Ｎｏであればルート上の曲が
るべき交差点等特定の交差点は全て通過したこととなる
のでナビゲーション処理はＥＮＤとなる（ステップ１０
５）。
し先ず目的地の設定を行う（ステップ１０１）。ステッ
プ１０２ではルートデータを読み込み、交差点番号を表
すｉを１にセントする（ステップ１０３）。ステップ１
０４では交差点番号がルート上の曲がるべき交差点等特
定の交差点数より少ないかどうか判断し、ＹＥＳであれ
ばステップ１０６へ進む。Ｎｏであればルート上の曲が
るべき交差点等特定の交差点は全て通過したこととなる
のでナビゲーション処理はＥＮＤとなる（ステップ１０
５）。
次に、（＋−１）番目の交差点からｉ番目の交差点まで
の区間距離をＲＥＳＴＤに設定し距離センサ値を読み込
む（ステップ１０６．１０７）。
の区間距離をＲＥＳＴＤに設定し距離センサ値を読み込
む（ステップ１０６．１０７）。
ステ７１１０日では、（ＲＥＳＴＤ−進んだ距離）の値
でＲＥＳＴＤの内容を更新し、ステップ１０９でＲＥＳ
ＴＤの内容（次の交差点までの距離）が定数り以下かど
うか判断し、ＹＥＳであれば次のステップに進み、Ｎｏ
であればステップ１０７へ戻る。このステップ１０６〜
１０９で曲がるべき交差点等特定の交差点へ所定路ＭＬ
以内に接近したかどうかが検出される。
でＲＥＳＴＤの内容を更新し、ステップ１０９でＲＥＳ
ＴＤの内容（次の交差点までの距離）が定数り以下かど
うか判断し、ＹＥＳであれば次のステップに進み、Ｎｏ
であればステップ１０７へ戻る。このステップ１０６〜
１０９で曲がるべき交差点等特定の交差点へ所定路ＭＬ
以内に接近したかどうかが検出される。
ステップ１１０ではｉ番目の交差点の風景画像番号をＰ
ＣＴＮＯにセットし、ステップ１１１でＰＣＴＮＯを交
差点風景画像記憶装置１３へ出力する。このステップ１
１０と１１１で交差点風景画像の切り換えを行う。次に
文字表示領域を白でクリアしくステップ１１２）、ｉ番
目の交差点名をＮＡＭＥにセットし、ＮＡＭＥの内容を
画面上に表示しくステップ１１３．１１４） 、ステッ
プ１１５．１１６で残りの距離を表示する。ステップ１
１７〜１１９は交差点形状の表示を行うステップで、交
差道路数をＮＲに、交差道路方向をＲＤ［０］〜ＲＤ［
ＮＲ−１コにセットし、ＲＤ［０］〜ＲＤ ［ＮＲ−１
］からなる交差点形状を表示する。また進行方向をＤＩ
ＲＣＴにセットし、ＤＩＲＣＴ方向へ矢印を表示する。
ＣＴＮＯにセットし、ステップ１１１でＰＣＴＮＯを交
差点風景画像記憶装置１３へ出力する。このステップ１
１０と１１１で交差点風景画像の切り換えを行う。次に
文字表示領域を白でクリアしくステップ１１２）、ｉ番
目の交差点名をＮＡＭＥにセットし、ＮＡＭＥの内容を
画面上に表示しくステップ１１３．１１４） 、ステッ
プ１１５．１１６で残りの距離を表示する。ステップ１
１７〜１１９は交差点形状の表示を行うステップで、交
差道路数をＮＲに、交差道路方向をＲＤ［０］〜ＲＤ［
ＮＲ−１コにセットし、ＲＤ［０］〜ＲＤ ［ＮＲ−１
］からなる交差点形状を表示する。また進行方向をＤＩ
ＲＣＴにセットし、ＤＩＲＣＴ方向へ矢印を表示する。
ステップ１２２〜１２４は曲がるべき交差点画像の特徴
点指示を表示するためのステップで、先ず特徴点数をＮ
Ｆにセットし、特徴点を囲む四角形の対角線の２頂点の
座標を（Ｘ１１＋ ３’＋＋） 〜（ＸＮＦＩ ＋
Ｖｓｖｚ）としてセットし、それぞれ（Ｘ＋＋、Ｙｚ
）−（ＸＩ！＋ ３’ｌり 、・・・（ＸＮＦＩ ＋
）’Ｎｒ＋ ） （ＸＮＦ２、ｙ□２）を２頂
点とする四角形を表示する。
点指示を表示するためのステップで、先ず特徴点数をＮ
Ｆにセットし、特徴点を囲む四角形の対角線の２頂点の
座標を（Ｘ１１＋ ３’＋＋） 〜（ＸＮＦＩ ＋
Ｖｓｖｚ）としてセットし、それぞれ（Ｘ＋＋、Ｙｚ
）−（ＸＩ！＋ ３’ｌり 、・・・（ＸＮＦＩ ＋
）’Ｎｒ＋ ） （ＸＮＦ２、ｙ□２）を２頂
点とする四角形を表示する。
ステップ１２５〜１２８は走行に応じて残距離表示を変
更するステップで、先ず距離センサ値を読み込み、（Ｒ
ＥＳＴＤ−進んだ距離）でＲＥＳＴＤの内容を更新し、
ＲＥＳＴＤ （残距離）の値を表示し、ＲＥＳＴＤが０
でなければステップ１２５に戻り、０になったら交差点
番号をｉ＋ｌに更新してステップ１０４に戻り、以後ル
ート上の全ての曲がるべき交差点を通過するまで同様の
処理を操り返す。
更するステップで、先ず距離センサ値を読み込み、（Ｒ
ＥＳＴＤ−進んだ距離）でＲＥＳＴＤの内容を更新し、
ＲＥＳＴＤ （残距離）の値を表示し、ＲＥＳＴＤが０
でなければステップ１２５に戻り、０になったら交差点
番号をｉ＋ｌに更新してステップ１０４に戻り、以後ル
ート上の全ての曲がるべき交差点を通過するまで同様の
処理を操り返す。
こうしてルート上の曲がるべき交差点等特定の交差点全
てについて、風景画像とその特徴部分等が表示されるた
め、例えば複数の交差点が隣接している場合のように、
曲がるべき交差点等が地図だけでは判断し難い時に、容
易に曲がるべき交差点等を判断でき、同時に交差点名、
そこまでの距離、交差点形状および進行方向も分かるた
め、より曲がるべき交差点等を判断し易くなる。そのた
め、初めて走行する道路においても、運転者は安心して
目的地まで到達できると共に、走行における安全性を向
上させることが可能となる。
てについて、風景画像とその特徴部分等が表示されるた
め、例えば複数の交差点が隣接している場合のように、
曲がるべき交差点等が地図だけでは判断し難い時に、容
易に曲がるべき交差点等を判断でき、同時に交差点名、
そこまでの距離、交差点形状および進行方向も分かるた
め、より曲がるべき交差点等を判断し易くなる。そのた
め、初めて走行する道路においても、運転者は安心して
目的地まで到達できると共に、走行における安全性を向
上させることが可能となる。
第１図は本発明による風景画像記憶装置を有する車両用
ナビゲーション装置の一実施例の構成を示すブロック図
、第２図は本発明による交差点風景画像の表示画像の一
例を示す図、第３図は予め記憶させておくルートデータ
の内容を示す図、第４図は交差道路方向を示す図、第５
図は風景特徴点指示方法を説明するための図、第６図は
本発明ニヨるナビゲーション処理のフローを説明するた
めの図、第７図は従来のナビゲーション装置の構成を示
す図、第８図は従来のナビゲーション装置における表示
画面の例を示す図である。 １・・・地図記憶装置、２・・・方位センサ、３・・・
距離センサ、４・・・スイッチ、５・・・タッチパネル
、６・・・入力インターフェース、７・・・内部バス、
８・・・ＣＰＵ、９・・・ＲＡＭ、１０・・・ＲＯＭ、
１２・・・ＣＲＴ。 １３・・・交差点風景画像記憶装置、１４・・・スーパ
ーインポーザ−１２１・・・交差点風景画像、２２・・
・風景画像特徴点指示枠、２３・・・交差点形状と進行
方向指示、２４・・・交差点名、２５・・・交差点まで
の距離表示。 出 願 人 アイシンワーナー株式会社代理人
弁理士 蛭 川 昌 信（外２名）第１図 龜Ｆｒガ向 第３図
ナビゲーション装置の一実施例の構成を示すブロック図
、第２図は本発明による交差点風景画像の表示画像の一
例を示す図、第３図は予め記憶させておくルートデータ
の内容を示す図、第４図は交差道路方向を示す図、第５
図は風景特徴点指示方法を説明するための図、第６図は
本発明ニヨるナビゲーション処理のフローを説明するた
めの図、第７図は従来のナビゲーション装置の構成を示
す図、第８図は従来のナビゲーション装置における表示
画面の例を示す図である。 １・・・地図記憶装置、２・・・方位センサ、３・・・
距離センサ、４・・・スイッチ、５・・・タッチパネル
、６・・・入力インターフェース、７・・・内部バス、
８・・・ＣＰＵ、９・・・ＲＡＭ、１０・・・ＲＯＭ、
１２・・・ＣＲＴ。 １３・・・交差点風景画像記憶装置、１４・・・スーパ
ーインポーザ−１２１・・・交差点風景画像、２２・・
・風景画像特徴点指示枠、２３・・・交差点形状と進行
方向指示、２４・・・交差点名、２５・・・交差点まで
の距離表示。 出 願 人 アイシンワーナー株式会社代理人
弁理士 蛭 川 昌 信（外２名）第１図 龜Ｆｒガ向 第３図
Claims (2)
- （１）車両の走行距離を検出して距離信号を発生する距
離センサと、車両の進行方位を検出して方位信号を発生
する方位センサと、距離センサからの距離信号と方位セ
ンサからの方位信号とにより現在位置を算出する演算処
理手段と、演算した現在位置を地図の表示面上に表示す
る表示手段とを備えた車両用ナビゲーション装置におい
て、目的地までのルート上の特定の交差点の風景画像を
記憶する風景画像記憶装置を設け、距離センサからの検
出値により特定の交差点へ所定距離内に接近したことを
検出したとき、該交差点風景画像をＣＲＴ上に出力する
と共に、該交差点風景画像中に該交差点に関するデータ
を出力することを特徴とする風景画像記憶装置を有する
車両用ナビゲーション装置。 - （２）前記交差点に関するデータは、交差点の特徴部分
、交差点名、交差点までの距離、交差点形状と進行方向
である特許請求の範囲第１項記載の風景画像記憶装置を
有する車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62010355A JP2763070B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62010355A JP2763070B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 車両用ナビゲーション装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5334869A Division JP2517210B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 車両用ナビゲ―ション装置 |
| JP32674196A Division JP2992238B2 (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 車両用情報表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63178400A true JPS63178400A (ja) | 1988-07-22 |
| JP2763070B2 JP2763070B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=11747871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62010355A Expired - Lifetime JP2763070B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2763070B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03149592A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-26 | Sanyo Electric Co Ltd | 道案内装置 |
| JPH09101745A (ja) * | 1995-10-03 | 1997-04-15 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用経路誘導装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6195386A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-14 | 株式会社東芝 | 車載用ナビゲ−タ装置 |
| JPS61190698A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
-
1987
- 1987-01-20 JP JP62010355A patent/JP2763070B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6195386A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-14 | 株式会社東芝 | 車載用ナビゲ−タ装置 |
| JPS61190698A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03149592A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-26 | Sanyo Electric Co Ltd | 道案内装置 |
| JPH09101745A (ja) * | 1995-10-03 | 1997-04-15 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用経路誘導装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2763070B2 (ja) | 1998-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |