JPH02211355A - 内燃機関用気筒判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本願発明は内燃機関の例えばクランク軸に角度センサ、
カム軸に気筒判別センサを５．設けたシステムにおける
気筒判別方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、気筒数に応じた数の矩形波の基準角信号（以下Ｎ
信号と称す）と気筒を判別するための気筒判別信号（以
下Ｇ信号と称す）を用いてエンジン制御を行うシステム
（例えば、特開昭５６−１４３９５８号公報）において
、第２図に示すようにＧ信号は所定の気筒位置で信号幅
を変えて気筒判別を行なっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、この方式においてＧ、　Ｎ信号共、ディスト
リビュータ等のハウジング内に内蔵されている場合は、
センサ信号出力相対位置はハウジング内の組付精度の管
理により保障されていたが、内燃機関のクランク軸にＮ
センサ及び、カム軸にＧセンサを取付けるようなシステ
ムにおいては、エンジン側のクランク−カム軸間の相対
角度精度や各センサの取付位置精度など、公差要因が増
加するため相対位置を管理するのが非常に困難であると
いう問題がある。

そこで本発明は気筒判別に必要なＧ、　Ｎ信号の相対位
置に対して許容値を増大できるようなＧ信号形態とする
ことにより、カム軸Ｇ信号、クランクＮ信号により構成
されるもののように相対位置公差が太き（なるシステム
でも満足できるようにすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのため本発明は、内燃機関の気筒数に応じた矩形波パ
ルス列の基準角信号と、その所定の基準角信号間にエツ
ジが出力される矩形波パルスの気筒判別信号とを用いて
、気筒間隔毎に前記基準角信号の出力タイミングで前記
気筒判別信号の出力レベルをモニタし、そのレベル変化
を検出して気筒判別を行う内燃機関用気筒判別方法を提
供するものである。

ここで、気筒判別は３６０°クランク角度毎に出力レベ
ルが反転する気筒判別信号を用いて、その出力レベル変
化で行うようにするのが好ましい。

また、気筒毎にモニタした気筒判別信号の出力レベルの
連続回数により気筒判別することもできる。

〔作用〕

これにより、基準信号の気筒間隔毎の比較的広い出力タ
イミングの間での気筒判別信号の出力レベルの変化によ
って気筒判別がなされる。

〔実施例〕

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第３図および第４図において、１は６気筒内燃機関を示
す、２は内燃機関１のクランク軸を示し、３はカム軸で
あり、クランク軸２の回転はタイミングベルト４を介し
てカム軸３に伝達され、クランク軸の１７２の回転数で
回転する。５はクランク軸２に取り付けられた基準角信
号（以下Ｎ信号と略す）センサで、第１図（ｂ）に示す
様に内燃機関の気筒数に相当する矩形波パルス列（例え
ば、６気筒内燃機関であればクランク軸２の２回転で６
パルス）を発生させ、そのパルスの有効エツジ（第１図
ら）の矢印）の発生位置は、各気筒の基準位置（例えば
上死点：ＴＤＣ）とする。６はカム軸３に取り付けられ
た気筒判別（以下Ｇ信号と略す）センサで、第１図（ａ
）に示す様にクランク軸２の７２０°ＣＡ回転中（内燃
機関１周期）の３６０’ＣＡ期間ハイレベル（以下Ｈ）
となり、残りの３６０’ＣＡ期間ローレベル（以下Ｌ）
となる信号を発生する。また、＃１→５→３→６→２→
４気筒の順序で点火する６気筒内燃機関を例にとれば、
Ｇ信号の立上りエツジ後の最初のＮ信号有効エツジ（第
１図中では立下り）を第１気筒のＴＤＣとするならば、
Ｇ信号の立下りエツジ後の最初のＮ信号有効エツジが第
６気筒のＴＤＣとなる様に構成される。第５図はＧ信号
およびＮ信号を用いて気筒を判別するに当りマイクロコ
ンピュータ内で行われる処理についてのフローチャート
である。

次に、上記構成においてその作動を説明する。

第５図のフローチャートを用いて気筒判別方法について
述べる。この処理はＮ信号の有効エツジが人力される毎
に割込み処理にて行われる。まず、Ｎ信号が入力される
とステップ１０を通る。次にステップ１１で、前回のこ
のフローチャート内の処理を行った際、Ｇ信号がＨであ
ったかしであったかを記憶するフラグＦＬＧを読みに行
く（第１図（Ｃ）にフラグＦＬＧの状態を示す）。この
フラグＦＬＧは、Ｇ信号がＨレベルである場合は１とな
り、Ｌレベルであれば０となる。フラグＦＬＧ＝１であ
ればステップ１２の処理を、ＦＬＧ＝Ｏであればステッ
プ１６の処理を行う。まず、ステップ１２の処理につい
て説明する。この時点でＧ信レベルを読み、Ｈレベルで
あればステップ１３でＦＬＧ−１とする。ステップ１２
で、Ｇ信号がＬレベルであると判定した場合、ステップ
１４に進みＦＬＧ−０とし、ステップ１５で現在のＮ信
号位置は第６気筒のＴＤＣであると判定する。ステップ
１１で前回のＦＬＧ−０であった場合、ステップ１６へ
進む。ここでもステップ１２と同じ様に現在のＧ信号レ
ベルを読む。Ｇ信号レベルがしてあればステップ１７で
ＦＬＧ＝０とする。逆にＨであるならばステップ１８で
ＦＬＧ＝１とし、ステップ１９で現在のＮ信号位置は第
１気筒のＴＤＣであると判定する。

以上の様に、Ｇ信号の立上りエツジおよび立下りエツジ
がＮ信号の有効エツジ間、つまり６気筒内燃機関であれ
ば１２０°ＣＡの間にあれば気筒の判別ができる。よっ
て、気筒判別信号をカム軸より得、基準角信号をクラン
ク軸より得るような相対位置公差が大きくなるシステム
でも、相対的にＧ信号位置に許容される範囲が拡大され
るため、正確に気筒判別を行うことができる。

なお、前記実施例ではカム軸３にＧ信号センサ６、クラ
ンク軸２にＮ信号センサ５を配置するようにしたが、カ
ム軸３側に両方のセンサ５，６を配置するものにおいて
も本発明を適用可能である。

また、前記実施例では６気筒内燃機関について述べたが
それ以外（４気筒、８気筒等）でも本発明を適用可能で
ある。

また、第６図に示す様な気筒判別信号（Ｇ信号）及び基
準角信号（Ｎ信号）とし、ハードカウンタ又はソフトカ
ウンタＣＮＴを用いてＮ信号入力時のＧ信号がＨレベル
であればカウンタＣＮ　Ｔをアップし、Ｌレベルであれ
ばＯとする構成にすればカウンタＣＮＴの値が１の時は
第１気筒のＴＤＣ。

カウンタＣＮＴの値が２の時は第６気筒のＴＤＣである
と判定し、気筒判別が前述した実施例と同様にできる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明においては、基準信号の気筒間
隔毎の比較的広い出力タイミングの間での気筒判別信号
の出力レベルの変化によって気筒判別がなされるから、
カム軸にＧ信号センサ、クランク軸にＮ信号センサを配
置したもののように、相対位置公差が大きくなるシステ
ムにおいても相対位置の管理を厳密にすることなく、気
筒判別を確実に行なうことができるという優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の一実施例における信号波形図、第
２図は従来方法における信号波形図、第３図は本発明方
法を適用する装置の一実施例を示すブロック図、第４図
は第３図図示装置におけるセンサの取付状態を示す内燃
機関の模式構成図、第５図は本発明方法の一実施例を示
すフローチャート、第６図は本発明方法の他の実施例に
おける信号波形図である。 １・・・内燃機関、２・・・クランク軸、３・・・カム
軸。 ５・・・基準角信号センサ、６・・・気筒判別信号セン
サ。 ７・・・内燃機関制御回路。 第１図 第２図 第 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　内燃機関の気筒数に応じた矩形波パルス列の基
   準角信号と、その所定の基準角信号間にエッジが出力さ
   れる矩形波パルスの気筒判別信号とを用いて、気筒間隔
   毎に前記基準角信号の出力タイミングで前記気筒判別信
   号の出力レベルをモニタし、そのレベル変化を検出して
   気筒判別を行う内燃機関用気筒判別方法。
2. （２）　３６０°クランク角度毎に、出力レベルが反転
   する前記気筒判別信号を用いて、その出力レベル変化で
   気筒判別を行う請求項１記載の内燃機関用気筒判別方法
   。
3. （３）　気筒毎にモニタした前記気筒判別信号の出力レ
   ベルが同一レベル連続した回数により気筒判別を行う請
   求項１記載の内燃機関用気筒判別方法。