JPH0221173Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、鋳型から取り出された鋳造品から
湯口・湯道を自動的に分離する鋳造品の自動処理
装置に関する。

〔従来の技術〕

通常、鋳造製品は湯口と湯道が製品本体に接続
されたまま鋳型から取り出される。第１０図は、
例えば鋳型から取り出された直後の自動車エンジ
ン用シリンダブロツク（以下、ワーク）Ｗを示
し、ブロツク前面に直立した湯口１と、その基部
から延びて分岐し、ブロツクボトム面Wbの両側
縁に堰２を介して接続した湯道３とを有してい
る。完成した鋳造製品を得るにはこれらの湯口・
湯道をワーク本体から分離する作業が必要である
が、従来その分離作業は人力により行われてい
た。すなわち、無枠式造型ラインの末端に自動製
品抽出機（AUTOMATIC CASTING
EXTRACTOR、略称ACE）を設置し、これに
より型ばらしされ掴み出されたワークは、クーリ
ングハンガーや振動コンベアに移載され、冷却し
つつ運搬され、堰折治具に人力で取り付けられ
て、大ハンマー等で湯口・湯道分離がなされてい
た。分離作業の自動化が困難な理由は、鋳型から
ワークを掴み出す際、ワーク周辺の型砂や中子の
幅木部分が崩壊するので、鋳型内でワークが位置
ずれする。また、造型ラインから連続的に順送さ
れてくる鋳型の垂直分割面（見切り面）間の厚さ
（モールド厚）も、造型時の型砂の性状等の影響
でバラツキがあるなどのことから、自動分離の前
提となるワークの位置決めが極めて困難であつた
ためである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来の湯口・湯道分離作業は、人力による重筋
作業であつたため、次のような問題点があつた。

(イ) 長時間にわたる作業に従事することは困難で
あり、交替要員を必要とするので多大な工数と
なる。

(ロ) 粉塵の多い劣悪な作業環境であり、労働衛
生・安全面からも好ましくない。

この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、鋳型からの取出し位置のバラ
ツキを吸収する位置決め手段と、湯口と湯道とを
各別にワーク本体から分離する手段とを備えた自
動湯口・湯道分離装置を提供することにより、上
記問題点を解決することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するこの考案は、造型ライン
から連続的に送られてくる鋳型から製品抽出装置
を介して取出されたワークをその取出し位置のバ
ラツキのままに受け止める受金、この受金上のワ
ークを基準位置に水平移動させるセンタリング手
段、センタリングしたワークが搬出された後、受
金を垂直面内に回動させる受金反転手段を有する
ワーク位置決め装置と、搬出されたワークをステ
ーシヨンの受台上に挾圧する固定手段及び湯口と
湯道を折る手段を有する分離装置と、前記位置決
め装置から前記分離装置へワークをピツチ送りす
る搬送装置とを備えた鋳造品の自動処理装置であ
る。

〔実施例〕

以下、この考案を図面に示す実施例に基づいて
説明する。第１図ないし第９図は、この考案の一
実施例を示す図である。

まず構成を説明すると、第１図は型ばらし（鋳
物取出し）と、ワーク位置決めと、湯口・湯道の
分離という一連の工程よりなる鋳造品の自動処理
システムの全体を示している。図中４は鋳造品自
動抽出機（ACE）であり、走行レール５と、本
体下方に突出した回動アーム６の先端部で自動操
作される製品掴み出し用のグリツパ７を備えてい
る。８は垂直見切式の無枠造型ラインに連なる型
ばらしコンベアの端末で、垂直見切面９ａを有す
る鋳型９を搬送している。なおL₁，L₂は見切面
間の厚さ（モールド厚）を表わし、それぞれ異な
る寸法でばらついている。

１０は、本システムの要部を形成する自動処理
装置であり、１１はワーク位置決め装置、１２は
第１ステーシヨンに配設された湯口分離装置、１
３は第２ステーシヨンに配設された湯道分離装
置、１４はワークＷを吊り上げてピツチ送りする
搬送装置である。以下、各装置ごとに構成の詳細
を述べる。

ワーク位置決め装置１１は、回転軸１５で支持
された回転テーブル１６上に、複数組の受金機構
１７を備えている。

第２図〜第５図はこの受金機構１７の詳細を示
している。１８，１８はワーク受溝１８ａを有す
る受金で、基板１９，１９上に軸受２０を介して
回転自在に懸け渡されたシヤフト２１に、一体回
動可能に固定されている。受金１８のワーク受溝
１８ａの幅L₃は、自動抽出機４で運ばれてくる
ワークの位置のバラツキを考慮して、ワークＷの
ボトム幅よりかなり広幅とし、バラツキのままに
ワークを受け止め得るように形成されている。こ
の受溝１８ａの一方のコーナにはセンタリング証
２２が設けてある。２３は取付ブラケツト２４に
軸支された受金反転用シリンダで、そのロツド２
３ａはリンク２５を介して前記シヤフト２１の一
端に連結している。２６，２６は前記２枚の受金
１８，１８の間に配設されるチヤツク爪で、軸受
２７，２７を介して回転自在に支持されたシヤフ
ト２８に一体回動可能に固定され、そのシヤフト
２８の一端は、取付ブラケツト２９に軸支された
センタリングシリンダ３０のロツド３０ａとリン
ク３１を介して結合している。

第１ステーシヨンの湯口分離装置１２の詳細
は、第６図、第７図に示される。４０は第１ステ
ーシヨンのワーク受台で、ワークＷのボトム面
Wbに接続した両側の湯道３をこの受台４０に載
せてワークＷを支える。４１はワークＷの前後面
を挾圧して受台４０上に固定する第１固定手段で
あり、ワークの後面側に配設したワーククランプ
シリンダ４２、そのロツド４２ａに取り付けたク
ランプブラケツト４３、及びワークの前面側に配
設したワーククランプシリンダ４４、そのロツド
４４ａに取り付けたコ字状の湯口受ブラケツト４
５から構成されている。

４６は湯口折り手段としての湯口折りハンマ
で、回動軸４７で揺動可能に支持されるハンマの
先端は、受台４０上のワークＷに付着している湯
道３の分岐部３ａに対向させてある。４８は湯口
折ハンマ駆動シリンダで、そのロツド４８ａはハ
ンマ４６の他端に軸係合している。

なお、４９はハンマで湯口折りする際、その衝
撃で湯口受ブラケツト１２が浮上るのを防止する
浮上り防止ローラ、５０はこのローラを支えるコ
字状断面の走行レールで、これによりハンマの力
が完全に破断箇所に加えられるようにしてある。
また５１は湯口受けブラケツト４５の上方に配設
した邪魔板である。

第２ステーシヨンの湯道分離装置１３の詳細
は、第８図、第９図に示される。６０は第２ステ
ーシヨンのワーク受台で、湯口折りされているワ
ークＷのボトム面Wbにあるベアリング取付面
Waを受ける。６１はワークのヘツド面Whを押
えて受台６０上に固定する第２固定手段であり、
回転シヤフト６２に一体回転可能に固着された２
枚のヘツド面クランプアーム６３，６３、ヘツド
面クランプ用シリンダ６４を備えている。そのシ
リンダロツド６４ａ端はブラケツト６５に軸支さ
れ、シリンダ本体の後端にはブラケツト６６を介
して連結アーム６７が軸支され、その連結アーム
６７は前記回転シヤフト６２に接続している。

６８は湯道折り手段としての湯道カツタで、ワ
ークＷの両側方に左右対となるように配設され
る。６９はカツタ６８を一体回転可能に固着した
回動軸で、軸受７０，７０を介して支承されてい
る。７１は湯道カツタ駆動シリンダで、ブラケツ
ト７２に軸支されたシリンダ７１のロツド７１ａ
は連結アーム７３を介して前記の回動軸６９端に
係合している。そして、シリンダロツド７１ａの
前進で、湯道カツタ６８が回動し、カツタ先端が
ワークボトム面Wbに堰２で接続している湯道３
を叩くように構成されている。

搬送装置１４は、３台のリフテイングアンドキ
ヤリアー台車８０が等間隔に連結され、搬送シリ
ンダ８１により搬送レール８２上を往復走行する
ようになつている。各台車８０には開閉操作され
るクランプ爪８３が、リフトシリンダ８４により
昇降可能に吊り下げられている。

次に作用を説明する。

無枠造型ラインから、コンベア８で搬送されて
くる鋳型９に、鋳造品自動抽出機４のグリツパ７
を突込み、ワークＷを掴み出す。その際の型砂の
崩壊や、モールド厚L₁，L₂のバラツキ等により、
先に述べたように、ワークＷの取出し位置は一定
しない。グリツパ７は、ワークＷを掴むと前進・
旋回運動して、そのワークＷをワーク位置決め装
置１１の受金機構１７上に運ぶ。ワークは受金１
８の受溝１８ａ内に載置され第３図の状態にな
る。このときセンタリング証２２から定距離に定
められている基準センタラインC₀と、載置され
たワークＷのセンタC₁とは、通常、ずれている
（ずれα）。このずれは、センタリング手段である
チヤツク爪２６，２６の作動で匡正される。すな
わち、センタリングシリンダ３０の作動でロツド
３０ａを引き込むと、リンク３１を介してシヤフ
ト２８が回転して、チヤツク爪２６の先端がワー
クの下部を押圧し、ワークＷをセンタリング証２
２に当接する迄、水平移動させる。これにより第
４図に示すように、ワークセンタC₁と基準セン
タC₀とが合致する。センタリングされたワーク
Ｗは、回転テーブル１６で搬送装置１４の台車８
０の真下に転送され、クランプ爪８３で正確に挾
持して吊り上げられる（第５図）。受金１８が空
になると、受金反転手段である受金反転用シリン
ダ２３が作動してそのロツド２３ａを引込み、リ
ンク２５を介して反転シヤフト２１を回転させ
る。これにより受金１８，１８は第５図のように
垂直面内を回転してほぼ垂直状態に反転するか
ら、受金１８，１８上に残留していた鉄片や砂玉
などの異物は落下してしまう。この反転をサイク
ル毎に行うことで、受金１８のワーク受け面は常
に清掃されるから、それらの異物上にワークが載
つて傾いたり、倒れたりすることは防止される。
かくして常に正しい位置に正しい姿勢で置かれた
ワークＷは、搬送装置１４により１ピツチ分運ば
れて、第１ステーシヨンの湯口分離装置１２の受
台４０上の定位置に載置される。すると、第１固
定手段４１の両クランプシリンダ４２，４４の作
動で、クランプ用のブラケツト４３と４５が前進
し、ワークＷを挾圧する。ついで、シリンダ４８
の駆動で、湯口折りハンマ４６が第７図に実線で
示す退避位置から鎖線で示すように作動して、湯
道３の分岐部３ａを叩く。その衝撃で湯道は破砕
されて、湯口１が分離される。分離した湯口１の
湯だまり１ａは、湯口受ブラケツト４５に引掛か
つて受け止められる。そしてクランプシリンダ４
４が戻る際に、途中の邪魔板５１に当たり、湯口
受ブラケツト４５からはずれて、図示しない下方
のシユートに落下する。

湯口折りされ、固定を解除されたワークＷは上
方に待機していた搬送装置１４のクランプ爪８３
で吊り上げられ、後段の第２ステーシヨンに１ピ
ツチ分運ばれる。第２ステーシヨンの受台６０上
に、第９図に示すようにワークＷが載置される
と、第２固定手段６１が作動して、ヘツド面クラ
ンプアーム６３でワークヘツド面Whを押えて固
定する。

ついで、湯道カツタ駆動シリンダ７１，７１の
作動で、湯道カツタ７１，７１が、実線で示され
た待機位置から鎖線位置迄回動して、第８図に示
すようにボトム面に残留している湯道３，３の側
面を叩く。これによりワークＷと堰２との接続が
破砕され、堰折りされる。

落下した湯道・堰は図示しないシユータにより
回収される。このようにして湯口と湯道とを分離
したワークＷはクランプ爪８３に吊り上げられて
１ピツチ分移され、システム外に運び出される。

なお、湯口と湯道は同一ステーシヨンで分離し
てもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案によれば、鋳型
からの取出し位置のバラツキを吸収する位置決め
手段と、湯口と湯道とを叩いて、ワーク本体から
自動的に分離する手段を備えたものとしたため、
従来困難とされた湯口・湯道分離作業の自動化・
省力化が実現すると共に、分離した湯口・湯道の
回収処理作業も合理化され、労働環境、安全性及
び作業能率、経済性等を著しく向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の概要を説明する
ための鋳造品の自動処理システム図、第２図〜第
９図は第１図に示すものの要部の詳細を示し、第
２図は受金機構の斜視図、第３図はその作動前の
側面図、第４図はそのセンタリング作動後の側面
図、第５図はその反転作動時の側面図、第６図は
湯口分離装置の部分斜視図、第７図はその側面
図、第８図は湯道分離装置の部分斜視図、第９図
はその正面図、第１０図はワークの一例を示す斜
視図である。 Ｗ……ワーク、１……湯口、２……堰、３……
湯道、４……製品抽出装置、９……鋳型、１０…
…鋳造品の自動処理装置、１１……ワーク位置決
め装置、１２……湯口分離装置、１３……湯道分
離装置、１４……搬送装置、１８……受金、２３
……受金反転手段、２６……センタリング手段、
４０……第１ステーシヨンの受台、４１……第１
固定手段、４６……湯口折り手段、６０……第２
ステーシヨンの受台、６１……第２固定手段、６
８……湯道折り手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 造型ラインから連続的に送られてくる鋳型から
   製品抽出装置を介し取出されたワークをその取出
   し位置のバラツキのままに受け止める受金、この
   受金上のワークを基準位置に水平移動させるセン
   タリング手段、センタリングしたワークが搬出さ
   れた後、受金を垂直面内に回動させる受金反転手
   段を有するワーク位置決め装置と、搬出されたワ
   ークをステーシヨンの受台上に挾圧する固定手段
   及び湯口と湯道を折る手段を有する分離装置と、
   前記位置決め装置から前記分離装置へワークをピ
   ツチ送りする搬送装置とを備えたことを特徴とす
   る鋳造品の自動処理装置。