JPS58196162A - 鋳造品取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ＳＳ冷却ラインの終端部における型ばらし工
ＩＩＡにおいて、＃型の鋳造品を抜上げることによって
鋳枠から取出す装置に関する。

一般に鋳型の型ばらしは、時造品を時硬と共に鋳枠から
つＩ落して取出す、いわゆるパンチアウト方式と、＃伜
を固定して、下方より押上板等によ）時砂と共ＶｃＩｓ
ａ品を押上げるパンチアップ方式および上枠分＠鏝にお
いて鋳造品を掴んで鋳枠から抜上げるとと（ｉ′つて取
出す抜上方式とに大別場ｎるが、抜上方式の場合呟その
対電が主に大物の４′曖物゛であることから、抜Ｅ後に
おいて堰折ステーシロンならびに安蜜搬送のために姿勢
転換を行う反転ステーシロンへの移載時に傷付は易くそ
の駁扱いが厄介である。

本発明の目的は、＃枠から＃造品を抜上げたのち、これ
を堰折ステージーン及び反転ステーシロンへ順次円滑に
移載でき、しかも七の１１ｍＫ際し時造品に形成されて
いるハカセ（揚り）の除夫をも行い得る時造品取出装置
を機供することにある。

以下、本発明の寮権例を図画に蔦づいて＾俸的Ｖこ説明
する。第１図は＃型の冷却ラインと飽ばらしラインとの
レイアウトを示したもので、ローブコンベヤＩＫよって
構成され次冷却ラインの成る位置が鋳造品の抜上ステー
Ｖ■ンムとして設定され、そしてこの抜上ステーＶｗン
ムの偶力には、鋳枠から取出した鋳造品の堰等を折除す
るため０堰折ステーＶ曽ンＢと、鋳造品を搬送に好適な
安定姿勢に転換する九めの反転ステージ１ンＣとがト記
噸序で一定ＩＭＩＩ４ごとに配列さ！１てお）、さらに
反転ステーＶ１ンＣの前方には姿勢転換後の時造品を冷
却パケット（図示しない）まで搬送するための搬送装Ｍ
２が設着されている。また、冷却ラインにおける抜トス
テーシ冒ンムのト流＠くけ、Ｓ創の１＃ｌｌを分離する
枠分噌機３と、Ｆ枠分４後に＃遺品０Ｆ１１１′Ｉ々び
上部側面に付實峠留している鋳砂を掻取るＶ↓掻怖装４
とが順次設着さ才している。

なお、Ｆ記壇析ステーＶ１ンＢ＆こは堰折装置が、また
反転ステージ璽ンＣＫは反転装置が設置されるが、その
図示は省略する。

つぎに、鋳造品取出装置を第２図〜粥１ｏ図に基づいて
ｉｍ明する。上記の如く配列された各ステーＶ■ンム〜
Ｃを結ぶ直線の上方には、該直線と平行に延在するレー
ル５を上面に媚えたレールフレーム６が水平に縮瞳され
かつ支柱７にて支持されている。レールフレーム６［ｒ
ｉ長方形の枠状に形喫場れた１台の時造品の取出台車８
がレール５上を転動する４数個の車輪９を介して載置さ
才ｔ、＃取出台車８は走行シリンダ１０によって各ステ
ーＶ習ンム〜Ｃの配列ピッチと等しいストロークで往復
動される。なお、レールフレーム６の抜−トステーＶ、
ンム肯端部には取出台＊８の後退端を衝突力のＮｊ衝を
行いつつ規制するダンパーシリンダ１１が設けられてい
る。

取出台車８には冷＠ラインに←ける抜トスチーＦ、ンム
トの―型（鋳枠）１２がら時造品Ｗを抜上げて堰折ステ
ーシーンＢへ移載する′ｓｉｅ品抜ト４１１１１３と、
堰折り５を終え友鋳造品Ｗを反転ステーＶ−ンＣへ移載
する時造品移載〜１４とが、台車移動方向において各ス
テーションｈ、Ｃｔｖ配タＪビフチと等しい間隔を置い
て懸垂状に取ｆ＃されている。時造品抜上砿１６は、取
出台＊８に縦向きに固着され次すットＶリン〆１５と、
該リフトシリンダ１５にて昇降される昇降体１６と、該
昇降体１６に装着された前後一対のクランプアーム１７
と、クランプアーふ換作用のクランプシリンダ１８とか
ら構成されている。リフトシリンダ１５のピストンロッ
ド′１５ａの下端部に連結された昇降体１６け、取出台
車８にスリーブ１９を介して上下動可能に並設された２
本のガイドロッド２０にて昇降動の費宇仕が図られてお
シ、また一対のクランプアーム１７は十〇ト端部な昇降
体１６の下関に支軸２１を介して回動可能に支持されて
おり。

下端部にはクランプ爪２２を（ｆ３　啼、ている、クラ
ンプ爪２２けそのクランプ面が滑りよめ用の凹凸付きの
平面Ｖ字状に形成されるとともに、クランプアーム１７
に対してビン２３にて鉛１ぼ軸線回りの回動自在に取着
され、時造品、Ｗの当りｕｒｉに対するクランプ面の順
応性が付与されている。

また、昇降体１６の両伺面部、Ｃは２本のクランプＶり
ンダ１８が砿向きにかつ互に相反するｌｃ＋４きで配Ｗ
１されるとともにビン２４にて一端を枢着されてお）、
そして各ピストンロッド１８ＪＬが＠ｕｉ己クツクラン
プアーム１フ軸２１に固層“されｆＣ，ｌ！ｌ！妨アー
ム２５の上趨部とビン２６を介して連結さｔしている。

すなわち、各クランプアーム１７ｒまそｌ（ぞれがクラ
ンプシリンダ１８Ｙｃよって独立的に操作されるように
なっており、このことにより時造品Ｗの掴持力の両側均
等化カニ図らｎている。しかして、上記の如く横峻さｒ
、六鋳造品抜ト磯１３ば、木−＃欅例でｄ取出台車８に
その鴫方向、つまり移動方向と直交する方向において２
台並設さｊていて、鋳忰内の２個の鋳造品Ｗを抜Ｅげ偶
るようになっている。

一方、綺浩品移載機１４目前記８４造品抜ト墳１３と間
晴の構成、すなわち取出台車８に縦向ΔＶこ両前さｊた
リフトＶりンダ２７と、該リフトシリンダ２７．ζよ１
て昇降されスリーブｚ８内に神通され念ガイドロッド２
９を介して案内ざ１１．る外呻俸３０と、砿外峰俸３０
のＦ闇に支軸６１を介しで取ノ鍵さｆＬ　’Ｆ　４ｉ部
にはクランプ爪５２を補え九〜刈のクランプアーム６６
と、昇降体３００−圓部に取付けられ１１［動アー７−
５４を介してクランプアーム３３を操作すククランプＶ
リンダ３５とがう構成されるほか、鋳造品ＷＶｃ形成さ
れているバカ七（揚り）Ｗｌを、昇降体３０の下降動作
を利用して上方から押圧することによって折る（破断）
ためのバカセ折ＪＬ３６を備えている。バカセ析＾３６
は＃造品Ｗに作られるバカ七Ｗ１の位１ｆあるいは１固
数に対応するように形成されるものであって、木実鴫１
ダｊでは両りヲンデアーム３５間において昇降体３０の
下Ｉ１１′ＩＶｃブラケット３７を手下状に設け、この
ブラケット３７に２個の押圧爪３８を設けて形・・７し
てちる。なお、本実棒個で配叶反転ステーＶ習ンＣの１
１１高さを堰折ステーシロンＢのＦ面高さよりも下ｔ１
７に設定した関係で鋳造品格ＩＩ！優１４の昇降ストロ
ークを一造品抜上伽１３の十才しより大きく設定しであ
るが、この昇隣ストロ〜りは−Ｆｔ己肉ステーシーン、
艷さを一致させたと＠（・ζは同一に−することかでき
る。上記の如＜ｍ収装れた一朝晶移ａ礪１４は時造品抜
上情１６と同様に２台呟赦さ７Ｌる。

つきに、＃造品取出装置に付随、！る設備としてＯ鋳枠
固定妓１ｌ１１５９と、鋳造品Ｗから除去され次項やバ
カ七等の搬送装置４３について説明する。

鋳枠固定装置５９は抜上ステーシーンＡＫ設Ｍされてい
て、鋳枠１２の移送方向に関しての一側面に転動可能に
配設された適数個のローラ４０と、。

鋳枠１２の他情面を該ローフ４０に向けて押圧する押圧
板４１を［またブツシュシリンダ４２とからなり、七れ
ら１ｔｌｌｌ紀レールフレーム６の下Ｍに適宜ブラケッ
トを介して取着さ第１ている。壇等の搬送装置４５け、
堰折装置（図示し２ない）１【よって鋳造品Ｗから折除
さ第１て落下するト湯道、湯口鳴 棒、博専Ｗ２やバカ七Ｗ１を受取って力為らこ／’ｌを
加振しつつ儒送するための６１　ｆｔ）同数ホッパー４
４ａ付キの振動コンベヤ４４と、＃倣拗コンベヤ４４の
出口力為ら搬出され泥上紀堰専Ｗ２を所定場所までｔＩ
ｋＸｌｌ「る搬送コンベヤ４５とから慣成されている。

本爽施例は上述のようｅこ嘴成したものであり、以下そ
の作用を説明する。今、冷却フィンのローフコンベヤ１
上を定盤１２ＪＬ相互が当接した状態で間欠的に移送さ
れてくる＃ａｍ１２Ｆ′ｉ、枠分１ｌｌｆＩａ６Ｐこよ
る上枠外し、砂掻装盾４による砂揚きの各工程を経て＠
造品Ｗの上部分を４出さＩした状嘘で抜上ステージ冒ン
Ａ上に到達すると、ｔ４枠１２はグッンユνリンダ４２
の押圧板４１とローラ４０とによってその画情ｉ＋Ｉｎ
を挟圧固定され、斯かる状態において＠１品取出装置＃
によるｔｔ債品Ｗの抜トげ、移ａが行わノする。

す々わち、椿忰固定装置５９による鋳枠１２の固定時係
では酊出合＊８け停退位置にあり、、ｔＳａ品抜り機１
３け抜トスチーｓ／ｗンＡ上ｐ（、鋳造品移載機１４け
堰折ステーＶＩＩンＢトにそれぞれ待轡しており、＃枠
固定後において、■記両櫟１３゜１４の各シリンダ１５
．２７の作動により昇降体１１６０文ぴクランプアーム
１７．３３がト１，１定位！ｉｌｆまで下降さ才しるが
、このとき鋳造品移載機１４匈（あっては４１４体３０
に取前されたバカ七衡＾６６が、繭重の作用で堰折ステ
ーＶｌｌ　７Ｂ上へ４ｊｐ載され）企つ堰祈りを終え喪
＃造品Ｗのバカ−ｍＷ１を上方から押圧して折断する。

なお、このバカセ折時には鋳造品Ｗは堰折蝕１−によっ
て不動状Ｈ１Ｃ保持畜ｌしている。しかして、昇降体１
６．３０及びクランプ７−Ａｌ１，３３の下峰後、各り
フンプシリンダ１８゜３５０作ＩＩｈにより連動アーム
２５．３４を介してクランプアーム１７，３．５が回動
操作され、Ｈａ品抜上１１１１！１３Ｍのクランプアー
ム１７は抜ｈステージ替ンム上の鋳枠１２内の＃造品Ｗ
を、また鋳造品移載１１１１４ｇＮＩのクランプアーム
３３は堰折ステニシーンＢＦの＃遺品Ｗをそれぞれ掴持
する。なお、このときクランプ爪２２．３２は前述の如
く順応性を有しているため、クランプ面が鋳造品Ｗのイ
ー１面に！硬し十分な掴持力が得られ、また各クランプ
アーム１７．３３は独立的に操作さ第１ることから、鋳
造品Ｗ４Ｃ対し多少の位置ずれがあってもこれを吸収し
て鋳造品の両＠面を均等な力で堰持することができる。

）：紀の掴持作用後は、リフトシリンダ１５．２７の作
動によ〕昇降体１６．３０及びクランプアーム１７．３
３が上昇され、各鋳造品Ｗは持上けられる。

なお、この時点で堰折装置による鋳造品拘束は厩に解放
されている。つづいて、走行シリンダ１０によル取出台
車８が前進されるとともに前進端に遍し九のち、昇降体
１６．３０及びクランプアーム１７．３３の下降作用な
らびにクランプアーム１乙３３の解放作用が順次行われ
鋳造品Ｗはそれぞれ次のステーＳ／誓ンである堰折ステ
ーＶ１ンＢ、反転ステーＶｙｙＣへ移載され、その後は
Ｊ！峰鉢体１６３０及びクランプアーム１７．３３が上
昇復帰されるととも（で取出台車８が俵退され、かくし
て＃壇品取出作用の１ｔイクルが完了する。

なお、堰折ステージ１ンＢへ移載され走時造品Ｗは堰折
装置によって堰等Ｗ２を折Ｗｒ場れ、折らｔ１．え堰等
Ｗ２及び前述のバカ七折Ｌ　３６　ｔｃて析られ九バカ
七Ｗ１は機動コンベヤ４４．Ｊｌ！送コンベヤ４５を経
て搬出される。一方、反転ステーＶ、ンＣ上の時造品Ｗ
は反転装置によって搬送に好適な安定姿勢に転換された
のち、搬送鼓Ｍ２に、よって以上詳述し九ように、本発
明の鋳造品取出装置によれば、冷却ツインの鋳型が抜上
ステーＶ、ンに４ＩＩＩ１ｍするととに、鋳造品を＃枠
から抜上げて取出したのち、これを堰折ステーＶ、ン、
反転ステーＦ、ンへ順次移載するという一連の作用を連
続して行うことができるとともに−ｔ″の自動化を可能
となし１作業者を砂型や高熱等の＠ｊＲ＊下での作業か
ら解放し得る本のであシ、また１紀の鋳造品抜上機にお
いて移載のための１つの動作を利用してバカ七折力な行
うので、バカセ折りを別工程として設！する場合に比べ
て型ばらしに関係する作業時間の短縮化ならびに設備費
の低減に有効である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は冷却ラインと型
ばらしフィンとのレイアウトを承す説明図、菓２図及び
第６図は鋳造品取出装置全体の正面図、算４図は同じく
平面図、第５図は＃造品不出ｌＩＮのｎｍｔａ：示す正
面図、冨６図は鋳造品抜上機の備面図、姶７図は鋳造品
格ａｍを示す一面図、皺８図は第６図におけるＸ−Ｘ＠
断面図、＃９図はクフンデ爪を示す縦断面図、第１０図
はＩａ９ｍにおけるＹ−Ｙ線断面図でるる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 冷却ツインにおける鋳造品の抜上ステーシロンの側方に
   、鋳造品の堰折ステーシロンと時造品の反転ステージー
   ンとを一定間隔ごとＫｆＨ次般室し、これら６つのステ
   ーシロンを結ぶ１１［線上の上方に該直線と平行にレー
   ルを敷設するとともに、前記抜上ステーＶ審ンにおける
   鍔枠内の鋳造品を被とげて堰折ステーシロンへ移載する
   ための鋳造品掴　７持用の一対のクランプアームを昇降
   可能に＠え九鍔造品抜上機と、堰折ステーシロン上の＃
   造品を反転ステーシロンへ移載するための鋳造品掴持用
   の一対のクランプアーム及び＃遭品のハカセを上方から
   押圧することによって該））カセを折るためのハカセ析
   具なそれぞれ昇降可能に１１１１え九鋳迫品移載鳴とを
   、前記レールに台車を介して往復動可能に懸垂並設した
   仁とを特徴とする時造品取出装置。