JPH02212056A - 芯なし研削盤 - Google Patents
芯なし研削盤Info
- Publication number
- JPH02212056A JPH02212056A JP3051189A JP3051189A JPH02212056A JP H02212056 A JPH02212056 A JP H02212056A JP 3051189 A JP3051189 A JP 3051189A JP 3051189 A JP3051189 A JP 3051189A JP H02212056 A JPH02212056 A JP H02212056A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- blade
- center
- grindstone
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は芯なし研削盤、特に長尺の加工物をインフィー
ド研削する芯なし研削盤に関する。
ド研削する芯なし研削盤に関する。
「従来の技術」
例えば細長い磨きシャフトを研削して製作する場合は、
予め素材の曲りをとってあっても曲り取りは完全に行う
のは難かしく、曲りが残っている。このまま通常のイン
フィードで芯なし研削すると研削中素材は躍る。このた
め、第６図（ａ）に示すように加工物Ｗの中心ＯＷを研
削砥石１の中心０１と調整車２の中心０２を結ぶ線でｒ
Ｊ１＝Ｘよりもａだけ下げて加工物Ｗをワークレストの
ブレード３で支持し、調整車２及び又は研削砥石１をＸ
方向に加工物Ｗに向って切込んで粗研削する。例えば加
工物Ｗの直径を２５ｍとすると加工物Ｗの中心ＯＷを中
心線Ｘから下げる寸法ａ ＝ ６ ｔｍ程度である。粗
研削後、調整車２及び又は研削砥石１を後退して第６図
（ｂ）に示すようにワークレストのブレード３をワーク
Ｗの中心ＯＷが中心線Ｘよりもｂだけ上方に来るように
セットし、調整車２及び又は研削砥石１を切込んで加工
物Ｗを仕上研削する。
予め素材の曲りをとってあっても曲り取りは完全に行う
のは難かしく、曲りが残っている。このまま通常のイン
フィードで芯なし研削すると研削中素材は躍る。このた
め、第６図（ａ）に示すように加工物Ｗの中心ＯＷを研
削砥石１の中心０１と調整車２の中心０２を結ぶ線でｒ
Ｊ１＝Ｘよりもａだけ下げて加工物Ｗをワークレストの
ブレード３で支持し、調整車２及び又は研削砥石１をＸ
方向に加工物Ｗに向って切込んで粗研削する。例えば加
工物Ｗの直径を２５ｍとすると加工物Ｗの中心ＯＷを中
心線Ｘから下げる寸法ａ ＝ ６ ｔｍ程度である。粗
研削後、調整車２及び又は研削砥石１を後退して第６図
（ｂ）に示すようにワークレストのブレード３をワーク
Ｗの中心ＯＷが中心線Ｘよりもｂだけ上方に来るように
セットし、調整車２及び又は研削砥石１を切込んで加工
物Ｗを仕上研削する。
或は上記粗研削に続いてブレード３をそのま＼にして切
込み速度のみを遅くして仕上研削している。
込み速度のみを遅くして仕上研削している。
「発明が解決しようとする課題」
従来のワークレストを研削砥石１と調整車２可へ進退さ
せる装置はねじ送り装置であり、粗研削後仕上研削番こ
移る前に別途手動で上下していた。そのため、研削盤を
停止し、研削盤の外装カバーを開放してワークレストの
ねじ送り装置を操作しなければならず手数のか＼るもの
である。これを回避するため芯なし研削盤を粗研削用、
仕上研削用に分けると芯なし研削盤が２台必要となる不
都合があった。又、−台の芯なし研削盤で複数本の加工
物Ｗの粗研削のみをまとめて行ない、段取善後にまとめ
て仕上研削も行うことができるが段取替の必要があり、
多種中量生産化は適当でない。
せる装置はねじ送り装置であり、粗研削後仕上研削番こ
移る前に別途手動で上下していた。そのため、研削盤を
停止し、研削盤の外装カバーを開放してワークレストの
ねじ送り装置を操作しなければならず手数のか＼るもの
である。これを回避するため芯なし研削盤を粗研削用、
仕上研削用に分けると芯なし研削盤が２台必要となる不
都合があった。又、−台の芯なし研削盤で複数本の加工
物Ｗの粗研削のみをまとめて行ない、段取善後にまとめ
て仕上研削も行うことができるが段取替の必要があり、
多種中量生産化は適当でない。
そこで後者のよう化ブレード３の高さを下げたま＼で切
込速度を小さく研削した場合調整車２が加工物Ｗ１こ回
転を与えるため加える切線力化より、加工物Ｗは研削砥
石１と調整車２間に持上げられ、くさび状の研削砥石１
と調整車２間の表面に押込まれるので研削砥石１により
、大きな切込みを与えられる結果となりたとえ切込み速
度を遅くしても加工物Ｗの寸法精度、面粗度の向上は難
しい。
込速度を小さく研削した場合調整車２が加工物Ｗ１こ回
転を与えるため加える切線力化より、加工物Ｗは研削砥
石１と調整車２間に持上げられ、くさび状の研削砥石１
と調整車２間の表面に押込まれるので研削砥石１により
、大きな切込みを与えられる結果となりたとえ切込み速
度を遅くしても加工物Ｗの寸法精度、面粗度の向上は難
しい。
本発明は上記従来のインフィード送りによる芯なし研削
盤における課題を解決し、段取替しないで且つ加工物の
面粗度の向上を計ることのできる芯なし研削盤を提供す
ることを目的とする０ 「課題を解決するための手段」 本発明は調整車、研削砥石、ワークレストを備えた芯な
し研削盤において、ワークレストを調整車と研削砥石間
に向って進退させる送り装置を設け、ワークレストの送
り装置と調整車及び又は研削砥石の切込み装置を関連動
作させる制御装置を設けたことを特徴とする芯なし研削
盤である。
盤における課題を解決し、段取替しないで且つ加工物の
面粗度の向上を計ることのできる芯なし研削盤を提供す
ることを目的とする０ 「課題を解決するための手段」 本発明は調整車、研削砥石、ワークレストを備えた芯な
し研削盤において、ワークレストを調整車と研削砥石間
に向って進退させる送り装置を設け、ワークレストの送
り装置と調整車及び又は研削砥石の切込み装置を関連動
作させる制御装置を設けたことを特徴とする芯なし研削
盤である。
「実施例」
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。第１図
は正面図である。研削砥石１、調整車２の外周が対向す
るように配設されている。
は正面図である。研削砥石１、調整車２の外周が対向す
るように配設されている。
研削砥石１は砥石主軸４に取付けられ、砥石主軸４は図
示されない軸受により砥石台５に回転自在に支持され、
図示されない電動機により図示矢印イの方向へ駆動さ、
れるようになっている。砥石台５は機台６の案内７によ
り水平方向に案内されている。砥石台５は切込み装置に
連結されている。この切込み装置はねじ送り装置８と送
りモータ９とからなっている。即ち、ねじ送り装置８は
砥石台５に固定した砥石台送りナツト１１と、該送りナ
ツト１１にねじ込まれ、軸方向不動に軸受１２に支持さ
れた送りねじ１３とからなっている。軸受１２は機台６
に固定されている。送りモータ９はパルスモータ或はＤ
Ｃモータであり、その出力軸は送りねじ１！に連結され
ている。
示されない軸受により砥石台５に回転自在に支持され、
図示されない電動機により図示矢印イの方向へ駆動さ、
れるようになっている。砥石台５は機台６の案内７によ
り水平方向に案内されている。砥石台５は切込み装置に
連結されている。この切込み装置はねじ送り装置８と送
りモータ９とからなっている。即ち、ねじ送り装置８は
砥石台５に固定した砥石台送りナツト１１と、該送りナ
ツト１１にねじ込まれ、軸方向不動に軸受１２に支持さ
れた送りねじ１３とからなっている。軸受１２は機台６
に固定されている。送りモータ９はパルスモータ或はＤ
Ｃモータであり、その出力軸は送りねじ１！に連結され
ている。
調整車２は調整車軸１４に固定され、調整車軸１４は図
示されない軸受−こより調整車台１５に回転自在に支持
され、図示されない電動機により図示矢印口の方向へ駆
動されるようになっている。調整車台１５は機台６の案
内１６により水平方向に案内されている。砥石主軸４の
中心０１と調整車軸１４の中心０２を結ぶ１ｓＸと砥石
主軸４、調整車軸１４の移動方向は一致している。調整
車台１５は切込み装置に連結されている。この切込み装
置はねじ送り装置１７と送りモータ１８からなっている
０即ち、ねじ送り装置１７は調整車台１５に固定された
送りナツト１９と、該送りナツト１９にねじ込まれ、軸
方向不動に軸受２目こ支持された送りねじ２２とからな
っている。軸受２１は機台６に固定されている。送りモ
ータ１８はパルスモータ或はＤＣモータであり、その出
力軸は送りねじ２２化連結されている。
示されない軸受−こより調整車台１５に回転自在に支持
され、図示されない電動機により図示矢印口の方向へ駆
動されるようになっている。調整車台１５は機台６の案
内１６により水平方向に案内されている。砥石主軸４の
中心０１と調整車軸１４の中心０２を結ぶ１ｓＸと砥石
主軸４、調整車軸１４の移動方向は一致している。調整
車台１５は切込み装置に連結されている。この切込み装
置はねじ送り装置１７と送りモータ１８からなっている
０即ち、ねじ送り装置１７は調整車台１５に固定された
送りナツト１９と、該送りナツト１９にねじ込まれ、軸
方向不動に軸受２目こ支持された送りねじ２２とからな
っている。軸受２１は機台６に固定されている。送りモ
ータ１８はパルスモータ或はＤＣモータであり、その出
力軸は送りねじ２２化連結されている。
上端番ζブレード３を備えるワークレスト１０は機台６
＃こ設けられている。ワークレスト１０は機台６にハウ
ジング２３が固定され、ハウジングのキー溝２４付の円
筒孔にスリーブ２５が滑合しており、スリーブ２５に固
定されたキー２６は前記のキー溝２４に滑合していて、
スリーブ２５ζこはねじ送り装置が連結されている。
＃こ設けられている。ワークレスト１０は機台６にハウ
ジング２３が固定され、ハウジングのキー溝２４付の円
筒孔にスリーブ２５が滑合しており、スリーブ２５に固
定されたキー２６は前記のキー溝２４に滑合していて、
スリーブ２５ζこはねじ送り装置が連結されている。
ねじ送り装置はスリーブ２５の中心に切られためねじ２
５ａにねじ込まれた送りねじ２７がハウジング２３に固
定された軸受カバー２８４こ軸承されたものである０軸
受カバー２８に固定された送りモータ２９の出力軸は送
りねじ２７に連結されている。ハウジング２３に固定し
た油圧シリンダ３１のピストンロッドはハウジング２６
を半径方向に貫通しており、スリーブ２５を押圧してス
リーブ２５を固定できるようになっている。そして、ス
リーブ２５は停止後、直ちに油圧シリンダ３１により固
定され、移動開始直前に固定を解除される。送りモータ
２９はパルスモータ或はＤＣモータであり、その出力軸
は送りねじ２７に連結されている。
５ａにねじ込まれた送りねじ２７がハウジング２３に固
定された軸受カバー２８４こ軸承されたものである０軸
受カバー２８に固定された送りモータ２９の出力軸は送
りねじ２７に連結されている。ハウジング２３に固定し
た油圧シリンダ３１のピストンロッドはハウジング２６
を半径方向に貫通しており、スリーブ２５を押圧してス
リーブ２５を固定できるようになっている。そして、ス
リーブ２５は停止後、直ちに油圧シリンダ３１により固
定され、移動開始直前に固定を解除される。送りモータ
２９はパルスモータ或はＤＣモータであり、その出力軸
は送りねじ２７に連結されている。
第２図は第１図の一部平面図である。調整車軸１４は第
２図の調整車軸１４を含む紙面に直交する垂直面内にお
いて砥石主軸４に対してわずかに傾きが与えられており
、これによって運転中加工物Ｗがストッパδ２の方向へ
移動し加工物Ｗの軸方向の位置が一定するようになって
いる。
２図の調整車軸１４を含む紙面に直交する垂直面内にお
いて砥石主軸４に対してわずかに傾きが与えられており
、これによって運転中加工物Ｗがストッパδ２の方向へ
移動し加工物Ｗの軸方向の位置が一定するようになって
いる。
研削砥石１、調整車２の切込み装置及びワークレスト１
０の送り装置を関連動作させるため砥石台用の送りモー
タ９、調整台用の送りモータ１８、ワークレスト用の送
りモータ２９はサーボアンプ５ｇ、３４．！５を介して
ＣＮＣ制御又はプログラムコントロールにより研削サイ
クルを行う制御装置＆６に配線されている。
０の送り装置を関連動作させるため砥石台用の送りモー
タ９、調整台用の送りモータ１８、ワークレスト用の送
りモータ２９はサーボアンプ５ｇ、３４．！５を介して
ＣＮＣ制御又はプログラムコントロールにより研削サイ
クルを行う制御装置＆６に配線されている。
以上説明した芯なし研削盤は研削砥石１、調整車２の両
車の台の調整動型の機械であるが、研削砥石１固定型、
調整車２固定量の機械であってもよい。本集施例では （１）調整車台１５を固定しておいて砥石台用送すモー
タ９、ワークレスト用送りモータ２９のみを制御し、連
続又は連続及び間欠運動の組合せにより、ワークレスト
１Ｇと砥石台５を制御する方法。
車の台の調整動型の機械であるが、研削砥石１固定型、
調整車２固定量の機械であってもよい。本集施例では （１）調整車台１５を固定しておいて砥石台用送すモー
タ９、ワークレスト用送りモータ２９のみを制御し、連
続又は連続及び間欠運動の組合せにより、ワークレスト
１Ｇと砥石台５を制御する方法。
（２）上記（１）に調整台用送りモータ１８の送りを加
えて制御する方法（加工物Ｗの大きさ、研削しるにより
）。
えて制御する方法（加工物Ｗの大きさ、研削しるにより
）。
で研削が行われる。
全体の作用を説明する前に砥石１、調整車２、ブレード
δの運動方法ｌこついてのべると、制御装置！５６の指
令によりサーボアンプ３３を介して砥石台用送りモータ
９が附勢されると、送りねじ１６が回転し、送りナツト
１１は送られ、砥石台５は案内７に導かれて進退し、砥
石１はその中心０１が中心線Ｘ上を移動して進退する。
δの運動方法ｌこついてのべると、制御装置！５６の指
令によりサーボアンプ３３を介して砥石台用送りモータ
９が附勢されると、送りねじ１６が回転し、送りナツト
１１は送られ、砥石台５は案内７に導かれて進退し、砥
石１はその中心０１が中心線Ｘ上を移動して進退する。
制御装置＆６の指令によりサーボアンプδ４を介してワ
ークレスト用モータ２９が附勢されると、送りねじ２，
７が回転し、スリーブ２５はハウジング２！Ｉ中を上下
し、スリーブ２５に取付は取外し可能に設けたブレード
６は砥石１と調整車２の外周の対向面間に向って進退す
る。
ークレスト用モータ２９が附勢されると、送りねじ２，
７が回転し、スリーブ２５はハウジング２！Ｉ中を上下
し、スリーブ２５に取付は取外し可能に設けたブレード
６は砥石１と調整車２の外周の対向面間に向って進退す
る。
制御装置３６の指令によりサーボアンプ３５を介して調
整車台用送すモータ１８が附勢されると送りねじ２２が
回転し、送りナツト１９は送られ、調整車台１５は案内
１６に導かれて進退し、調整車２はその中心０２が中心
線Ｘ上を移動して進退する。
整車台用送すモータ１８が附勢されると送りねじ２２が
回転し、送りナツト１９は送られ、調整車台１５は案内
１６に導かれて進退し、調整車２はその中心０２が中心
線Ｘ上を移動して進退する。
制御装置３６はＣＮＣ制御或はプログラム制御により、
砥石台用送りモータ９、調整車台用送りモータ１゛８、
ワークレスト周速すモータ２９を関連動作させ、夫々の
送りモータは砥石１、調整車２、ブレード６を関連して
進退させる０ 全体の作用は上記各動作を伴なって研削砥石１、調整車
２、ブレード６が移動するので以下の説明は研削砥石１
、調整車２、ブレード３及び加工物Ｗの動きに関した説
明とし、制御装置６６からの関連の説明は省略する。
砥石台用送りモータ９、調整車台用送りモータ１゛８、
ワークレスト周速すモータ２９を関連動作させ、夫々の
送りモータは砥石１、調整車２、ブレード６を関連して
進退させる０ 全体の作用は上記各動作を伴なって研削砥石１、調整車
２、ブレード６が移動するので以下の説明は研削砥石１
、調整車２、ブレード３及び加工物Ｗの動きに関した説
明とし、制御装置６６からの関連の説明は省略する。
先ず前記した調整車台１５を固定し、砥石１、ブレード
６を関連動作させる場合についてのべる。このような動
作を行う加工は加工物Ｗの直径が大きくなく、取代と加
工物Ｗの曲りかや−大きい場合である。
６を関連動作させる場合についてのべる。このような動
作を行う加工は加工物Ｗの直径が大きくなく、取代と加
工物Ｗの曲りかや−大きい場合である。
第３図はタイムチャートであって横軸に時間、縦軸に砥
石１、ブレード６の位置を示している。
石１、ブレード６の位置を示している。
時間ｔＯｌこおいてブレード６を上昇させ第６図の時間
ｔ１、ブレード位置にで停止させる。このブレード位置
には第４図（ａ）に示すようζこ加工物Ｗはブレードδ
の頂面の斜面と調整車２の外周に接しており、加工物Ｗ
の中心ＯＷが砥石中心０１と調整車中心０２を結ぶ中心
線Ｘよりもａだけ下った位置とする。例えば加工物Ｗの
直径を２０１１８とした場合ａ ＝ ６ ｔａｒである
。時間ｔ１において第４図（ａ）のように加工物Ｗから
離れている砥石１は急速前進に附勢され時間ｔ２Ｊこ第
６図の砥石位置人に達し、粗研削の切込み送り番こ切換
えられる。この砥石位置Ａは砥石１と加工物Ｗが近接し
た位置である。時間ｔ２から間もなく砥石１は加工物Ｗ
に切り込まれる。この時からブレード３は研削作用に併
せて第３図のブレード位置Ｌ（＝Ｋ）力１ら上昇を始め
る。回転方向は第４図（ａ）に示すよう薔こ砥石１は矢
印イ、調整車２は矢印口、加工物Ｗは矢印ハの方向に回
転する。時間ｔ２からｔδまでは粗研削であり、この研
削により加工物Ｗは調整車２が加工物Ｗを回転させる切
線力で加工物Ｗを持上げる力及び加工物Ｗの曲り等の不
整−状によりブレード墨頂面を基準に持ち上げられるカ
により、砥石１と調整車２の対向面に加工物Ｗは押し込
まれる傾向となり加工物Ｗは先ず曲り或は不整形による
中心から凸形部が研削されて行き、ついで全体が真円に
研削される。研削により、加工物Ｗの直径が小さくなる
と加工物Ｗの中心ＯＷが下って砥石中心０１と調整車中
心０２を結ぶ中心ｌｓＸから加工物中心ＯＷの距離ａが
大きくなろう、とするが上記ブレード３の上昇により、
一定に保たれる。そして時間ｔ６において、砥石１、ブ
レード６は移動を停止する（砥石１は第６図の砥石位置
Ｂ、ブレード３は第３図のブレード位置Ｍ）。ｃ−から
スパークアウトとなり時間ｔａｇこおいて終了すると、
砥石１は第６図の砥石位置Ｃ（＝Ｂ）から急速後退し時
間ｔＳ、第６図の砥石位置りにおいて急速前進して時間
ｔ６．第δ図の砥石位置Ｅにおいて仕上研削の切込み速
度に切り換えられる。一方時間ｔ４．第６図のブレード
位置Ｎからブレード６は急上昇して時間ｔ６に第３図の
ブレード位置Ｑに達する。時間ｔ６における状態は第４
図（町こ示される。図において加工物Ｗの中心ＯＷは砥
石中心０１と調整車中心０２を結ぶ中心ａＸよりもｂだ
け上方に来ている。この距離すは通常の芯なし研削１こ
おける値である。
ｔ１、ブレード位置にで停止させる。このブレード位置
には第４図（ａ）に示すようζこ加工物Ｗはブレードδ
の頂面の斜面と調整車２の外周に接しており、加工物Ｗ
の中心ＯＷが砥石中心０１と調整車中心０２を結ぶ中心
線Ｘよりもａだけ下った位置とする。例えば加工物Ｗの
直径を２０１１８とした場合ａ ＝ ６ ｔａｒである
。時間ｔ１において第４図（ａ）のように加工物Ｗから
離れている砥石１は急速前進に附勢され時間ｔ２Ｊこ第
６図の砥石位置人に達し、粗研削の切込み送り番こ切換
えられる。この砥石位置Ａは砥石１と加工物Ｗが近接し
た位置である。時間ｔ２から間もなく砥石１は加工物Ｗ
に切り込まれる。この時からブレード３は研削作用に併
せて第３図のブレード位置Ｌ（＝Ｋ）力１ら上昇を始め
る。回転方向は第４図（ａ）に示すよう薔こ砥石１は矢
印イ、調整車２は矢印口、加工物Ｗは矢印ハの方向に回
転する。時間ｔ２からｔδまでは粗研削であり、この研
削により加工物Ｗは調整車２が加工物Ｗを回転させる切
線力で加工物Ｗを持上げる力及び加工物Ｗの曲り等の不
整−状によりブレード墨頂面を基準に持ち上げられるカ
により、砥石１と調整車２の対向面に加工物Ｗは押し込
まれる傾向となり加工物Ｗは先ず曲り或は不整形による
中心から凸形部が研削されて行き、ついで全体が真円に
研削される。研削により、加工物Ｗの直径が小さくなる
と加工物Ｗの中心ＯＷが下って砥石中心０１と調整車中
心０２を結ぶ中心ｌｓＸから加工物中心ＯＷの距離ａが
大きくなろう、とするが上記ブレード３の上昇により、
一定に保たれる。そして時間ｔ６において、砥石１、ブ
レード６は移動を停止する（砥石１は第６図の砥石位置
Ｂ、ブレード３は第３図のブレード位置Ｍ）。ｃ−から
スパークアウトとなり時間ｔａｇこおいて終了すると、
砥石１は第６図の砥石位置Ｃ（＝Ｂ）から急速後退し時
間ｔＳ、第６図の砥石位置りにおいて急速前進して時間
ｔ６．第δ図の砥石位置Ｅにおいて仕上研削の切込み速
度に切り換えられる。一方時間ｔ４．第６図のブレード
位置Ｎからブレード６は急上昇して時間ｔ６に第３図の
ブレード位置Ｑに達する。時間ｔ６における状態は第４
図（町こ示される。図において加工物Ｗの中心ＯＷは砥
石中心０１と調整車中心０２を結ぶ中心ａＸよりもｂだ
け上方に来ている。この距離すは通常の芯なし研削１こ
おける値である。
時間ｔ６においてブレードδは停止し、間もなく砥石１
は加工物Ｗに切込まれる。この切込み速度は仕上研削用
であって粗研削時よりも遅い。
は加工物Ｗに切込まれる。この切込み速度は仕上研削用
であって粗研削時よりも遅い。
時間ｔ７、＠δ図の砥石位置Ｆにおいて砥石１は前進を
停止する。ブレード３は停止したま＼である（第６図の
ブレード位置Ｒ（＝Ｑ））。時間ｔ７からｔ８までのス
パークアウトが行われ、・時間ｔ８、第３図の砥石位置
Ｇ（＝Ｆ）、ブレード位置８（＝Ｒ）から夫々急速後退
し、砥石１、ブレード６は原位置番と戻゛る（時間ｔ９
）。以上によって連続して粗研削、仕上研削が行われ、
夫々粗研削に適当な加工物Ｗの位置暑とおいて研削され
、加工物Ｗの加工時間が短かく、且つ良好な精度が得ら
れる。
停止する。ブレード３は停止したま＼である（第６図の
ブレード位置Ｒ（＝Ｑ））。時間ｔ７からｔ８までのス
パークアウトが行われ、・時間ｔ８、第３図の砥石位置
Ｇ（＝Ｆ）、ブレード位置８（＝Ｒ）から夫々急速後退
し、砥石１、ブレード６は原位置番と戻゛る（時間ｔ９
）。以上によって連続して粗研削、仕上研削が行われ、
夫々粗研削に適当な加工物Ｗの位置暑とおいて研削され
、加工物Ｗの加工時間が短かく、且つ良好な精度が得ら
れる。
加工物Ｗの直径、曲り、研削代によっては（曲り、研削
代の小さい場合）上記において時間ｔ１から時間ｔ４ま
での間ブレード６の位置を第６図のブレード位置Ｋ ｆ
）ｈらＭまでの間の一定位置において時間ｔ４から時間
ｔ６までブレード６を急上昇し時間１６４ζおいて第６
図のブレード位置Ｑ。
代の小さい場合）上記において時間ｔ１から時間ｔ４ま
での間ブレード６の位置を第６図のブレード位置Ｋ ｆ
）ｈらＭまでの間の一定位置において時間ｔ４から時間
ｔ６までブレード６を急上昇し時間１６４ζおいて第６
図のブレード位置Ｑ。
第４図（ｂ）の状態とすることができる。
次に加工物Ｗの直径が大きく、研削代が大きい（素材の
真直度、表面粗度が良好でない場合）には調整車２の進
退を加える〇 前記方法で研削すると、第５図（ａ）に°示すように研
削開始時１こ砥石中心０１と調整車中心０２を結ぶ中心
線Ｘよりも距離ａだけ加工物中心ＯＷが下っていても、
ブレード６の上昇により加工物中心ＯＷと中心線Ｘとの
距離ａは保たれる。
真直度、表面粗度が良好でない場合）には調整車２の進
退を加える〇 前記方法で研削すると、第５図（ａ）に°示すように研
削開始時１こ砥石中心０１と調整車中心０２を結ぶ中心
線Ｘよりも距離ａだけ加工物中心ＯＷが下っていても、
ブレード６の上昇により加工物中心ＯＷと中心線Ｘとの
距離ａは保たれる。
然し、当初加工物Ｗとブレード乙の接触点Ｐ１は第５図
番）に示すようにＰ２となる。接触点Ｐ１とＰ２とは水
平方向に距離Ｃだけ離れる。この距離Ｃが大きくなると
加工物Ｗの支持条件が変化し、調整車２の加工物Ｗを回
転させる作用における滑りが変化し、加工物Ｗが所望の
回転速度の許容範囲を離れてしまう又、ブレード３が研
削砥石１により研削されてしまう場合が生じ得る。そこ
で第６図にＨ−Ｉ−Ｊ線で示すように調整車２の位置を
変える。即ち、時間ｔ２より間もなく砥石１が加工物Ｗ
に作用し始めると第６図の調整車位置Ｈにあった調整車
２を前進させると共にブレード３を上昇し、加工物の中
心ＯＷを砥石中心０１と調整車中心０２を結ぶ中心線Ｘ
よりも距離ａだけ下げ且つブレード３と加工物Ｗの接触
点の水平方向位置をほぼ同一位置に保つ、そして時間ｔ
３のスパークアウトに入る第３図の調整車位置Ｉにおい
て調整車２を停止すると共に第３図のブレード位置Ｍに
おいてブレード６を停止する。その他の点においては前
記した第１の研削方法と同じである。
番）に示すようにＰ２となる。接触点Ｐ１とＰ２とは水
平方向に距離Ｃだけ離れる。この距離Ｃが大きくなると
加工物Ｗの支持条件が変化し、調整車２の加工物Ｗを回
転させる作用における滑りが変化し、加工物Ｗが所望の
回転速度の許容範囲を離れてしまう又、ブレード３が研
削砥石１により研削されてしまう場合が生じ得る。そこ
で第６図にＨ−Ｉ−Ｊ線で示すように調整車２の位置を
変える。即ち、時間ｔ２より間もなく砥石１が加工物Ｗ
に作用し始めると第６図の調整車位置Ｈにあった調整車
２を前進させると共にブレード３を上昇し、加工物の中
心ＯＷを砥石中心０１と調整車中心０２を結ぶ中心線Ｘ
よりも距離ａだけ下げ且つブレード３と加工物Ｗの接触
点の水平方向位置をほぼ同一位置に保つ、そして時間ｔ
３のスパークアウトに入る第３図の調整車位置Ｉにおい
て調整車２を停止すると共に第３図のブレード位置Ｍに
おいてブレード６を停止する。その他の点においては前
記した第１の研削方法と同じである。
本発明は以上のとおり、ブレードを研削砥石と調整車の
対向面に向って進退するようにし、砥石及び又は調整車
の進退と前記ブレードの進退を関連動作できる構成とし
たため、 （１）粗研削、仕上研削を引続き行うことが出来、研削
状態に応じてブレードと加工物の接触位置、調整車と加
工物の接触位置、砥石面の加工物への作用位置を逐次調
整可能なため、最適な芯なし研削を行うことができる０ （２） 加工物の曲り、研削代、加工物径等に応じて
加工物位置を最適位置と出来るから、研削時間が早く研
削精度にすぐれる。
対向面に向って進退するようにし、砥石及び又は調整車
の進退と前記ブレードの進退を関連動作できる構成とし
たため、 （１）粗研削、仕上研削を引続き行うことが出来、研削
状態に応じてブレードと加工物の接触位置、調整車と加
工物の接触位置、砥石面の加工物への作用位置を逐次調
整可能なため、最適な芯なし研削を行うことができる０ （２） 加工物の曲り、研削代、加工物径等に応じて
加工物位置を最適位置と出来るから、研削時間が早く研
削精度にすぐれる。
第１図は本発明の実施例の正面図、第２図は第１図の一
部平面図、第３図は第１図の実施例の作用例を示すタイ
ムチャート、第４図（ａ）、第４図（ｂ）、第５図（ａ
）、第５図（ｂ）は作用を説明するための正面図、第６
図（ａ）、第６図（ｂ）は従来例の説明図である。 １・・研削砥石 ２・・調整車 ６・・ブレード ４・
・砥石主軸 ５・・砥石台 ６・機台 ７・・案内 ８
・・ねじ送り装置 ？・・送りモータ １０・・ワーク
レスト １１・砥石台送りナツト １２・・軸受 １６
・・送りねじ １４・・調整車軸 １５・・調整車台
１６・・案内 １７・・ねじ送り装置１８・・モータ
１９・・送りナツト ２１Φ軸受 ２２・・送りねじ
２６・・ハウジング ２４・・キー溝 ２５・・スリー
ブ ２５ａ・めねじ ２６・・キー ２７・・送りねじ
２８・・軸受カバー ２９・・送りモータ３１ ・油圧
シリンダ ６２・・ストッパＭＢ、５４，５５・・サー
ボアンプ ｓ６・・制御装置。 特許出願人 株式会社 日平トヤマ
部平面図、第３図は第１図の実施例の作用例を示すタイ
ムチャート、第４図（ａ）、第４図（ｂ）、第５図（ａ
）、第５図（ｂ）は作用を説明するための正面図、第６
図（ａ）、第６図（ｂ）は従来例の説明図である。 １・・研削砥石 ２・・調整車 ６・・ブレード ４・
・砥石主軸 ５・・砥石台 ６・機台 ７・・案内 ８
・・ねじ送り装置 ？・・送りモータ １０・・ワーク
レスト １１・砥石台送りナツト １２・・軸受 １６
・・送りねじ １４・・調整車軸 １５・・調整車台
１６・・案内 １７・・ねじ送り装置１８・・モータ
１９・・送りナツト ２１Φ軸受 ２２・・送りねじ
２６・・ハウジング ２４・・キー溝 ２５・・スリー
ブ ２５ａ・めねじ ２６・・キー ２７・・送りねじ
２８・・軸受カバー ２９・・送りモータ３１ ・油圧
シリンダ ６２・・ストッパＭＢ、５４，５５・・サー
ボアンプ ｓ６・・制御装置。 特許出願人 株式会社 日平トヤマ
Claims (1)
- １、調整車、研削砥石、ワークレストを備えた芯なし研
削盤において、ワークレストを調整車と研削砥石間に向
つて進退させる送り装置を設け、ワークレストの送り装
置と調整車及び又は研削砥石の切込み装置を関連動作さ
せる制御装置を設けたことを特徴とする芯なし研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1030511A JP2910016B2 (ja) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | 芯なし研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1030511A JP2910016B2 (ja) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | 芯なし研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02212056A true JPH02212056A (ja) | 1990-08-23 |
| JP2910016B2 JP2910016B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=12305836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1030511A Expired - Fee Related JP2910016B2 (ja) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | 芯なし研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2910016B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010097296A (ko) * | 2000-04-21 | 2001-11-08 | 임성순 | 센터리스 연삭기의 공작물 지지구조 |
| US6729938B2 (en) | 2000-05-29 | 2004-05-04 | Koyo Machine Industries Co., Ltd. | Centerless grinding machine |
| CN103639855A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-03-19 | 梧州市三禾添佰利五金加工有限公司 | 改进型无心磨研磨装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5039879A (ja) * | 1973-08-13 | 1975-04-12 | ||
| JPS5430593A (en) * | 1977-08-10 | 1979-03-07 | Hitachi Ltd | Centerless grinding method |
| JPS59219139A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-10 | Toyoda Mach Works Ltd | センタレス研削盤における心高制御装置 |
| JPS6025640A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 段付軸の成形加工方法 |
-
1989
- 1989-02-09 JP JP1030511A patent/JP2910016B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5039879A (ja) * | 1973-08-13 | 1975-04-12 | ||
| JPS5430593A (en) * | 1977-08-10 | 1979-03-07 | Hitachi Ltd | Centerless grinding method |
| JPS59219139A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-10 | Toyoda Mach Works Ltd | センタレス研削盤における心高制御装置 |
| JPS6025640A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 段付軸の成形加工方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010097296A (ko) * | 2000-04-21 | 2001-11-08 | 임성순 | 센터리스 연삭기의 공작물 지지구조 |
| US6729938B2 (en) | 2000-05-29 | 2004-05-04 | Koyo Machine Industries Co., Ltd. | Centerless grinding machine |
| CN103639855A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-03-19 | 梧州市三禾添佰利五金加工有限公司 | 改进型无心磨研磨装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2910016B2 (ja) | 1999-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4274231A (en) | Method and apparatus for dressing a grinding wheel | |
| US5551908A (en) | Centerless grinder and wheel truing device therefor | |
| CN108161678A (zh) | 数控复合磨床 | |
| JP6005529B2 (ja) | テーパ面エッジ部のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置 | |
| CN216178343U (zh) | 一种用于导线轮生产的侧面开槽打磨装置 | |
| JPH02212056A (ja) | 芯なし研削盤 | |
| JPS6025640A (ja) | 段付軸の成形加工方法 | |
| CN110480433A (zh) | 医用旋转工具加工用六轴磨床 | |
| CN213858580U (zh) | 一种高精度修磨机 | |
| CN212824367U (zh) | 一种工艺钥匙加工用打磨装置 | |
| JPH0335066B2 (ja) | ||
| JP2001322064A (ja) | 研削盤及び研削砥石 | |
| JP3099029B2 (ja) | 複合研削盤 | |
| JP5262577B2 (ja) | 研削加工方法および研削盤 | |
| JP5010421B2 (ja) | 工作物外径面および平面のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置 | |
| US4539971A (en) | Grindstone dresser | |
| CN206436136U (zh) | 一种砂轮修磨机 | |
| CN221455405U (zh) | 一种金刚石刀头磨弧机 | |
| JPS6114849A (ja) | 自動数段研削装置 | |
| CN111660144B (zh) | 一种工件加工工艺及其磨床 | |
| JP2588285B2 (ja) | 芯取加工方法および芯取加工機 | |
| JPH0866855A (ja) | 紙送りローラ体のクラウン研削装置 | |
| JPH02218556A (ja) | 心なし研削盤におけるエンジンバルブ研削用砥石車の修整方法及びその装置 | |
| JPH05146961A (ja) | 石材の平面加工機 | |
| JPS62282852A (ja) | 研削加工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |