JPH02212182A

JPH02212182A - 排紙と零列の検知機構を有する紙上印字用プリンタ

Info

Publication number: JPH02212182A
Application number: JP1255102A
Authority: JP
Inventors: Mark A Rendon; マーク　エ．レンドン; Erik A Treszoks; エリック　エイ．トレスゾックス; Thomas R Grimm; トーマス　アール．グリム
Original assignee: Texas Instruments Inc
Current assignee: Texas Instruments Inc
Priority date: 1988-09-30
Filing date: 1989-09-29
Publication date: 1990-08-23
Anticipated expiration: 2014-02-24
Also published as: JP2860120B2; EP0361753B1; DE68915096D1; EP0361753A2; EP0361753A3; DE68915096T2; US4881840A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はプリンタに係り、より詳細に述べれば、排紙状
態と一列の位置を検知する為の機構を有するプリンタに
関するものである。

従来技術　　明が解決しようとする課題過去において、
排紙の検知は、リミット・スイッチが使用されていた。

これらのスイッチは、紙厚の変化に大変敏感で、調整す
るのが難しかった。

光学装置もまた、排紙状態を検知する為に使用されてい
た。これらの光学装置は、通常、紙の上を照らす為のＬ
ＥＤと、紙から反射する光を受ける為のホト・トランジ
スタを備えている。これらの光学装置は、周囲の光のレ
ベルに大変敏感で、それゆえに外部のどんな光源からも
遮蔽されなければならない。しかし、それにもかかわら
ず、光が紙の上を照らし反射することを可能にする程度
に開放されなければならない。これらは、又、紙やプリ
ンタ機構から落ちてくる破片の影響を受けやすく、これ
らの破片は光路をあいまいにする。

先行技術において、キャリッジの終端位ｄは、大変敏感
で調整するのが難しい簡単な電気機械スイッチによって
検知されていた。これらもまた、どちらかと言えば短命
な傾向がある。上で述べたような光学的反射装置は、キ
ャリッジの終端位置を検知する為にも使用されていた。

同様にキャリッジあるいはヘッドと関係するパッドも、
ＬＥＤとホト・トランジスタの間の光線を遮るために使
用されていた。

本発明において、キャリッジについたレバーは検知レバ
ー・アームに接触し、その正規の状態からレバー・アー
ムを動かして、ＬＥＤをして光をホト・トランジスタへ
伝えさせる。

排紙の状況と、１列位置の両方の検知の為に実質的に同
じ構成を使用する先行技術の機構は、知られていない。

本発明は、また、破片、調整そして紙の厚さに対するＳ
度を解消し、全体の機械的動きをすこぶる正確な光ビー
ムへ変えるものであ際知る。周囲の光は、この光センサに対して軸できる程の影
響を及ぼさない。

して、１列位置を検知する為の機構を使用する。

この機構は、スプリング（ばね）で負荷され、高解１ｇ
１度光センサを通過する検知レバー・アームを使用する
。同光センサは、光をホト・トランジスタへ放射するＬ
ＥＤを含む。正規の動作位置においては、検知レバー・
アームは、センサ・ビームを遮断する。

紙を支えるプリンタ・プラテンは、その内部に溝を有す
る。周溝は、プラテンと溝を覆う紙がない時、検知レバ
ー・アームの上端部を受けるような寸法をしている。上
端部は、スプリングにより及ぼされる力によって溝内へ
移動する。その正規位置において、検知レバー・アーム
のト端部はセンサ・ビームを遮断し、外部へ移動し、光
トランジスタは、ＬＥＤから光を受けとり、排紙の状況
である事を示す信号を提供する。

プリント・ヘッド（本例ではサーマルプリンタの）は、
紙幅を一方向もしくは双方向に横断して印字するキャリ
ッジ上に取付けられる。作動アームは、キャリッジにつ
いているので、キャリッジが左極端位置へ動く時作動ア
ームは、検知レバー・アームと係合し、下端部を押して
その正規位置より移動させることにより光トランジスタ
が、ＬＥＤから光を受けとり、１列位置を示す信号を位
置の両方を検知する為の機構を有するプリンタを提供す
る事である。

本発明のもう一つの目的は、反射に対する必要性のない
ＬＥＤとホト・トランジスタの間の直接連絡に依拠した
、排紙検出器用の光センサを提供する事である。

本発明の更にもう一つの目的は、破片、調整そして紙厚
に対し感応しにくい排紙状態と１列位置検知機構を備え
たプリンタを提供する事である。

本発明のこれらのそして他の目的は、次に示される詳細
な説明に明確にされている。

Ｋ皇１本発明のプリンタは、新しい方法で、排紙の状況と１列
位置の両方を検知する為の、共通の機構を有する。その
機構を理解する為に、最初に第１図を参照されたい。

ｗ１１図は、プリンタ１０を組み入れたボータプル端末
１の図示である。この実施例において、プリンタ１０は
、サーマル・プリンタである。しかし、その代わりにイ
ンクジェット・プリンタも使用することができる。その
プリンタは、可ｌＩ！Ｊｔヤリッジを備えて紙上に印字
するようにしたワイヤ・マトリックス・プリンタあるい
は、他の任意の型のプリンタであってもよい。

第２図は、その中に満１２を形成したプラテン１１を図
示したプリンタ１０の破断斜視図である。

キャリッジ１４は、ガイドロッド２３上に乗っていて、
作動アーム７３を有することが示されている。キ１νリ
ッジ１４は、プリント・ヘッド２２を担っている、（第
５図参照）。キャリッジ１４が左へ動く詩、作動アーム
１３は、作動レバー・アーム１６とぶつかるように、位
置決めする。作動レバー・アーム１６は、軸点１８の回
りを回転する。ねじりコイルスプリング１５は、検知レ
バー・アーム１６の上端部に支承され、レバー・アーム
１６の下端部は、正規状態では図の如く両方とも光セン
サ１７であるＬＥＤＩ　７ａからの光がホト・トランジ
スタ１７ｂへ通過することを困止する。

第３ａ図は、正規状態における検知レバー・アーム１６
を示す正面図であってその下端ＰＩ１１６が光センサ７
７内に位置しその上端部１６ａはばね１５により紙２１
に対して駆動されている状態を１の図示である。この様
な状況下で、スプリング１５は、検知レバー・アーム１
６の上端部１６ａを溝１２内へ駆動し、光センサ１７の
下端部１６ｂを移動させることによりＬＥＤＩ　７ａと
ホト・トランジスタ１７ｂの間に光路をつくり、信号を
提供し、排紙の状況を示す。

第４図は、１列位置を図示した破断正面図である。検知
レバー・アーム１６は、点１８で係止され、その下端部
１６ｂが光センサ１７から動き去った状態が示されてい
る。検知レバー・アーム１６は排紙状態から反対方向へ
動かされることに注目されたい。

第５図は、排紙位置における検知レバー・アーム１６を
示す破断正面図である。しかし、プリント・ヘッド２２
を担うキャリッジ１４が左へ動く時に、作動アーム１３
がを検知レバー・アーム１６に接触する状態を示してい
る。キャリッジ１４の運動が続くにつれ、作動アーム１
３は第４図に示されたように検知レバー・アーム１６を
光センサ１７の左側へ押す。

第６図は、光センサ１７内のホト・トランジスタ１７ｂ
に関連するＬＥＤｌ　７ａを略示している。

ホト・トランジスタ１７ｂのコレクタは、信号ＰＯ／Ｃ
０ＬＯを端子ＥＢとＥＡを経由して最終的にＡＮＤゲー
ト２５へ通し、割り込み信号を、プリンタ１０の一部で
あるマイクロプロセッサへ送らせる。同時にＰＯ／Ｃ０
ＬＯ信号は割り込みを識別するためバッファ２６を通っ
て送られる。

動作モード最初に第３ａ図と第３ｂ図を参照されたい。第３ａ図に
おいて、紙２１はプラテン１１を覆うと共にプラテン１
１に形成されている１ｌａ１２を覆っていることを示し
ている。

第３ｂ図において、紙２１はもはや存在せず、それゆえ
に、上端部１６ａは溝１２に入り込み、下端部１６ｂを
光センサ１７から退去させる。その後、第６図において
見られ得るように、信号ＰＯ／Ｃ０ＬＯはＬＥＤｌ　７
ａからの助起を経てホト・トランジスタ１７ｂからＡＮ
Ｄゲート２５へ送られる。ＡＮＤゲート２５は、通常Ｈ
である。

そして信号ＰＯ／Ｃ０ＬＯを受は取ると、その出力は割
り込み出力としてしになる。同側込みはプリンタ内のマ
イクロプロセッサにより受取られた後、割込みに応答す
るプログラムに基づいて訂正行動が行われる。

第４図は、ピボット１８上を光センサ１７の左側へ下端
部１６ｂが旋回したときの１列位置における検知レバー
・アーム１６の図示である。

更に第６図を参照すると、ＰＯ／Ｃ０ＬＯ信号が再び送
られ、ＡＮＤゲート２５を通してマイクロプロセッサヘ
ーつの割り込みが発生する。

零列は、普通の０１作状況ではない。零列は、システム
の始動もしくはリセット直後にはじめて発生する。そう
ではない正規の動作中は、零列が発生することは出来な
い。なぜならば、システムはマイクロ・プロセッサのコ
ントロール下では、常に１列へもどるからである。従っ
て、もし、信号ＰＯ／Ｃ０ＬＯが正規の動作の間に起こ
るならば、それは、排紙の状況を意味することになる。

マイクロプロセッサの動作は、本発明の一部ではないか
ら本明細書中には記載されない。

第５図は、検知レバー・アーム１６の位置によって示さ
れるように排紙が検知された状況の図示である。第５図
において、作動アーム１３が、レバー・アーム１６に接
していることが示されている。モしてガイド２３上を左
ヘキャリツジ１４が進むと、レバー・アーム１６は、１
列位置を示す左へ動く。

１列位置と同時に排紙状態が存在することがあるかもし
れない。その場合には、マイクロプロセッサは、１列の
出発位置ヘキャリツジを動かす。

もし信号ＰＯ／Ｃ０ＬＯがまだ現存するならば、その時
、排紙状況が存在し、そして訂正行動をとる必要がある
。

当業者は、本発明の範囲から逸脱せずに本文中に示され
ている特定の構成を変えることが出来る。

以上の説明に関連して更に以下の項を開示する。

（１）　　紙上に文字を印刷する為の、紙を横切るブリ
ンットヘッドを支えるキャリッジと、紙の不在を検知し
キャリッジの末端位置を検知する為の検知機構を有する
プリンタであって、以下を含む。

（ａ）　操作上、正規通常状態に置かれ、そして、正規
状態から選択的に可動な検知レバー・アーム手段。

０　検知レバー・アーム手段が正規状態に置かれている
かどうか検知する為の検知手段。

に）　紙が存在する時接近不可能で、紙不在における正
規状態から検知レバー・アーム手段を動かし、検知手段
がこれによって排紙状態を感知するガイド手段を有する
プラテン。

ゆ　キャリッジが末端位置へ肋かされる時、検知レバー
・アーム手段に接触し同アーム手段を正規状態から動か
し、これによって検知手段が１列位置を検知するキャリ
ッジに開運した接触手段。

（ｅ）　　前記検知手段は、発光手段と、発光手段によ
って放射される光を受は取る為に置かれた光検知手段と
を含む。

（ｆ）　　前記発光手段は、発光ダイオードを含む。

（ロ）　前記光検知手段は、ホト・トランジスタを含む
。

Ｏ前記ガイド手段は、プラテン内に形成され、通常紙に
よって覆われていて、紙の不在において検知レバー・ア
ーム手段を受けるように寸払取りした溝を含む。

（ｉ）　　そこで、検知レバー・アーム手段は、以下を
含む。

０　下端部のＬＥＤとホト・トランジスタの間を通過し
上端部で紙に加圧されるように構成され、回転可能に載
置されたレバーＱ　レバーに対して支承され紙に対してレバーの上端部
を押しつけ下端部を正規状態でＬＥＤとホト・・トラン
ジスタの間の光路を中断するようにＬＥＤとホト・トラ
ンジスタの間に位置せしめ、紙の不在において、溝内へ
上端部を押し、そして正規状態から光伝達状態へ下端部
を動かし、排紙の状況を示すようにしたスプリング。

（ａ）　　第１項に記載されたプリンタにおいて接触手
段は、以下を含む。

ｌｉｔ　　キャリッジに取付けられ、キャリッジが左端
位置に動く時、レバーに支承されるように配置され、正
規状態から光伝達状態へ下端部を動かしめ、１列位置を
示すようになった作動アーム。

（１１）　　レバーに支承され紙に対してよレバーの上
端部を押し、第一端部を正規状態でＬＥＤとホト・トラ
ンジスタの間の光路を中断するようにＬＥＤとホト・ト
ランジスタの間に位置せしめ、にしたスプリング。

為のプリンタであって、以下を含む。

Ｑ　第一の所定条件を検出すべく第一の所定位置に配置
され、軸の周囲を回転可能なレバーアーム。

０　第二の所定条件に応答し前記第一の所定位置から第
二の所定位置へ、第一の方向へ前記レバー・アームを回
転させる前記レバー・アーム上の手段。

（へ）　第三の所定条件に応答し第三の所定条件に応答
する上記レバーを上記第一方向に反対の方向へ上記第一
の所定位置から第三の所定位置へ回転させる手段。

（４）第３項に記載されたプリンタにおいて、前記第一
の所定条件は、前記キャリッジ内に紙が存在すると同時
に前記キャリッジの１列位置が存在しない条件であるプ
リンタ。

（５）　　第３１！あるいは１４項に記載されたプリン
タであって、更に、相互に離間した発光手段と受光手段
を含み、前記レバー・アームが、前記第一の所定位置内
へ配置された時に上記発光手段からの光を上記受光手段
へ伝送されることを阻止して上記第一の所定条件を検出
するようになったプリンタ。

（６）第３項、１４項、第５項に記載されたプリンタで
あって、更に、ガイド手段を有するプラテンを含み、前
記第二の所定条件が前記ガイド手段上における前記紙の
不在であり、前記レバー・アームは、前記ガイド手段上
における前記紙の不在に応答して前記第二の所定位置へ
回転するようになったプリンタ。

（７）第３項、第４項、第５項、第６項に記載されたプ
リンタにおいて、第三の所定条件に応答する前記手段が
、前記キャリッジの竹光末端位置への運動に応答して上
記レバーを前記反対方向へ前記第三の所定位置へ回転さ
せる接触手段を含むようにしたプリンタ。

１Ｂ）　　紙を横切るプリント・ヘッドを支えるキャリ
ッジとプラテンに接触する紙の不在と、キ１７リツジの
末端位置を検知する為の検知機構を有し、紙上に文字を
印字する為のプリンタであって、以下を含む。

（ａ）　発光手段。

ｔａｍ記発光発光手段発光された光を受けるために配置
された受光手段。

（ロ）　前記発光手段と前記受光手段の間の光の伝送を
阻止する為に通常配置され前記発光手段と前記受光手段
の間の光の伝送を可能にする為前記紙の不在に応答する
第一方向に回転し、前記レバーは、前記発光手段と前記
受光手段の間の光の伝送を可能にする為前記末端位置に
ある前記キャリッジに応答する前記第一方向とは反対の
第二方向において回転する旋回可能なレバー（９）　　プリンタ（１０）は、紙の不在そして始動と
リセットにおけるプリント・ヘッドの末端位置を検知す
る為の検知機構を有する。検知機構は、負荷されたスプ
リングと正規状態で動作上位口している検知レバー・ア
ーム（１６）を含む。

ＬＥＤ　（１７ａ）とホト・トランジスタ（１７ｂ）か
ら形成された光センサ（１７）は、ＬＥＩ）　（１７ａ
）とホト・トランジスタ（１７ｂ）の間に、正規状態で
動作上おかれた検知レバー・アーム（１６）の下端部を
有する。検知レバー・アーム（１６）の上端部は、スプ
リング（１５）によって紙に対し押される。紙を支えて
いるプラテン（１１）は、その中に形成された溝（１２
）を有し、紙不在の時、検知レバー・アーム（１６）の
上端部を受け、ＬＥＤ　（１７ａ）とホト・トランジス
タ（１７ｂ）の間のその正規位置から下端部を支えそし
て動かず為のキャリッジは作動アーム（１３）を有し、
キャリッジ（１４）が、最も左４゜の位置へ動く時、検知レバー・アーム（１６）に対して
動き、これらによって、正規状態からレバー・アーム（
１６）の下端部を動かし、光センサ（１７）は、その時
、−列位置を示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のプリンタを組み入れたボータプル端
末の斜視図である。第２図は、本発明のプリンタの部分斜視図である。：：キャリツジ：検知レバー争：光センサ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紙を横切るプリントヘッドを支えるキャリッジと
、紙の不在を検知しキャリッジの末端位置を検知する為
の検知機構を有する紙上印字用プリンタであつて、（ａ）操作上正規状態に置かれ、同正規状態から選択的
に可動な検知レバー・アーム手段と、（ｂ）検知レバー
・アーム手段が正規状態に置かれているかどうか検知す
る為の検知手段と、（ｃ）紙が存在する時接近不可能で
、紙不在における正規状態から検知レバー・アーム手段
を動かし、検知手段がこれによって排紙の状態を検知す
るようになつたガイド手段を有するプラテンと、（ｄ）
キャリッジが末端の位置へ動かされる時、検知レバー・
アーム手段に接触し、同アーム手段を正規状態から動か
し、これによって検知手段が零列位置を検知するように
配置されたキャリッジに関連する接触手段とを備え、（ｅ）前記検知手段は、発光手段と、光検知手段を備え
上記発光手段により発せられた光を受光するように配置
され、（ｆ）前記発光手段は発光ダイオードを含み、（ｇ）前
記光検知手段はホト・トランジスタを含み、（ｈ）前記ガイド手段はプラテン内に形成され、通常紙
によつて覆われていて、紙の不在において検知レバー・
アーム手段を受けるように寸法取りした溝を含み、（ｉ）検知レバー・アーム手段が以下を含み、（ｊ）下
端部のＬＥＤとホト・トランジスタの間を通過し上端部
で紙に加圧されるように構成され、回転可能に載置され
たレバー、（ｋ）レバーに対して支承され紙に対してレバーの上端
部を押しつけ下端部を正規状態でＬＥＤとホト・トラン
ジスタの間の光路を中断するようにＬＥＤとホト・トラ
ンジスタの間に位置せしめ、紙の不在において、溝内へ
上端部を押し、正規状態から光伝達状態へ下端部を動か
し、排紙の状態を示すようにしたスプリング。