JPH02212224A - 移動農機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、苗植機等移動農機の走行装置に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 苗植機のように土壌面下一定の深さに苗の植付を行う移
動農機にあっては、車体の土壌面に対する高さを一定に
維持するために、車体に対する走行車輪を上下動する昇
降装置を設けるが、土壌面が畝溝形態になっているとき
は、走行車輪を溝部において回転走行するようにトレッ
ド変更することを要すると、これら昇降装置とトレッド
変更との関連構成が複雑となる。

課題を解決するための手段 この発明は、昇降装置！　＋１）によって走行車輪（２
）を車体（３）に対して上下回動自在に設ける回動ボス
（４）の外側に、該走行車輪（２）へ張出して伝動軸（
５）を内装する車軸ハウジング（６）と、該走行車輪（
２）を軸装した車輪伝動ケース（７）とを付換自在に設
けてなる移動農機の走行装置の構成とする。

発明の作用、および効果 エンジンの駆動によって回動ボス（４）、車軸ハウジン
グ（６）、及び車軸伝動ケース（７）内の伝動軸（５）
等の伝動装置を経て走行車輪（２）が伝動回転されて走
行し、所定の作業を行う、走行中に車体（３）が高過ぎ
るときは、昇降装置（１１によって回動ボス（４）が回
動制御されて、この回動ボス（４）に直接取付けられた
車輪伝動ケース（７）、又はこの回動ボス（４）から車
軸ハウジング（６）を介して取付けられた車輪伝動ケ−
ス（７）が、これらの回動ボス（４）部の回りに上方に
回動されて、車体（３）に対する走行車輪（２）の位置
を上昇して、車体（３）を土壌面に接近するように下降
して作業高さを適正に維持する。又、逆に車体（３）が
低過ぎるときは同様にして走行車輪（２）の位置を下降
して車体（３）を上昇して作業高さを適正に維持する。

左右の走行車輪（２）の走行する位置によって、例えば
畝幅が狭いときは、車軸ハウジング（６）を回動ボス（
４）から外して、車軸伝動ケース（７）を直接この回動
ボス（４）の外側に取付けて、走行車輪（２）の位置を
車体（３）側に接近させた状態とし、又、畝幅が広いと
きは、この幅に応じて適切な車軸ハウジング（６）を回
動ボス（４）に連結して車軸伝動ケース（７）を取付け
る。又、この車軸ハウジング（６）は、伝動軸（５）と
共に長さの異なるものを用意しておくのもよい。

このような走行伝動ケース（７）及び車軸ハウジング（
６）は、昇降装置山によって回動される回動ボス（４）
の外側に着脱するために、この回動ボス（４）を昇降制
御する昇降装置（１）は、車体（３）側に一定の関係に
構成しておくことによって左右の走行車輪（２）の間隔
変更操作及び構成共に簡単化することができる。

実施例 なお１図例において、車体（３）の前部には、エンジン
（８）を搭載し、車軸（２）の軸（９）を軸装して伝動
するように連動構成する車軸伝動ケース（７）を、該車
体（３）の左右両側の回動ボス（４）の外側に着脱自在
に設ける。これら左右の回動ボス（４）の中心部には車
軸伝動軸（１１が設けられ、エンジン（８）側から車体
（３）の一部を構成する伝動ケースＯＤ内の伝動装置０
乃から伝動する。該車軸伝動ケース（７）は、一端部に
はスプロケット０簿を有するスプロケット軸回を軸装し
た取付ボス０９．及びフランジＯｅを設け、このフラン
ジＯｅを該回動ボス（４）のフランジ（資）に接合して
ボルト囮で締付けて固定すると同時に、該スプロケット
軸０４を車軸伝動軸（１［Ｉに嵌合して連結できる構成
とし、又、これらフランジｏ１９と（５）との間に、所
定長の車軸ハウジング（６）を介在させて、この両端部
のフランジ（至）と各フランジｏｅ、ａ７）との間をボ
ルト冊で締付けて取付ける構成とする。又、■は取付ボ
ス（１９から突出する接続アーム、Ｑｌ）は車軸ハウジ
ング（６）から突出する接続アームで、ボルト（至）で
締付けて、これら取付ボス０９と車軸ハウジング（６）
との間を一体的に連結する。（至）は車輪伝動ケース（
７）の下端部の軸（９）に設けたスプロケットで、該ス
プロケット（１１との間をチェン伝動する。又、伝動軸
（５］は、車軸ハウジング（６）の長さに応じて設定さ
れて、車軸伝動軸（１ＣＩとスプロケット軸（ロ）との
間に角軸筒部−四で嵌合連結される。１２ｅは各回動ボ
ス（４）に設けた作動アームで、昇降装置（１）によっ
て連動される。

昇降装置（１）は、油圧装置によって伸縮される昇降シ
リンダ（５）と、この昇降シリンダーのピストンに取付
けられた横方向のアーム（至）と、このアーｔ（至）の
左右両側端部と該作動アーム四との間を連結する連動ロ
ッド（至）と、車体（３）の後側下部において畝土壌面
（イ）を接地滑走してこの畝土壌面（イ）の高さを検出
する高さセンサ（至）と、及びこの高さセンサ（至）か
らロッドＯＤを介して連動される昇降制御弁（財）等か
らなり、高さセンサ（至）の上動によって畝土壌面（イ
）が高くなると、昇降制御弁（支）を切換えて昇降シリ
ンダ（５）のピストン及びブーム＋２１を後方へ押出し
て作動アーム（２）及び各回動ボス（４）を回動させて
、車輪伝動ケース（７）及び走行車輪（２）を車体（３
）に対して下動させて、車体（３）を畝土壌面（イ）に
対して浮上させるようになり、適正高さに制御維持する
。又、逆に高さセンサ（至）が下動すると同様にして走
行車輪（２）は上動して車体（３）を下降するように制
御される。このようにして車体（３）の畝土壌面（イ）
に対する高さを設定位置に維持制御して、作業高さ、乃
至作業深さ等を一定に維持する。この走行車輪（２）は
畝土壌面（イ）間の溝部（ロ）を走行する。

（至）は後部の尾輪で、アーム（ロ）によって車体（３
）の後部に上下回動自在に支持し、このアーム（ロ）の
上端部はロッド（至）で、該昇降装置（１）のアーム（
至）の−側端に連結して、この昇降装置（１）によって
連動されて該走行車輪（２）と共に昇降制御され、−側
の走行車輪（２）の路線を通る。（至）は調節アームで
、操作レバーで上下に回動することによって取付−けて
いる高さセンサ（至）の高さを変更して、車体（３）の
高さの設定位置を調節できる。

車体（３）の後端部には、苗植付装置を昇降連動構成し
、苗タンク（至）の苗供給口部を横移動案内する案内枠
−の苗取出口を、上側から下方へ通過作動して、苗タン
ク（至）から供給される土付苗を分離して下方の土壌面
（イ）へ挿植する。この苗タンク（至）は、車体（３）
の上側において左右方向へ移動しながら収容せる苗を受
けて繰出ベルト＠Ｏの間歇的回転によって該苗植付装置
（至）へ繰出供給する。

＠旧よ覆土板で、苗植付装置（至）の畝土壌面作用位置
の後側部に左右一対設けて、この畝土壌面（イ）に植付
けられた苗（ハ）の根元部に土壌を寄せて植付姿勢を維
持する。（至）は車体（３）後端の操縦ハンドルである
。

車軸ハウジング（６）及びこれに−内装する伝動軸（５
）は、第４図〜第６図のように、畝土壌面（イ）の幅や
移植幅間隔等によって、これに応じて長さの異なるもの
（Ａ）ＣＢ）を付換えることによって。

なお、左右の走行車輪（２）は車軸（９）に対して所定
範囲で移動できる構成で、（財）はこの車軸（９）に対
する車輪ボス（イ）の位置決めピンである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は平面図
、第２図は側面図、第３図は一部の正断面図、第４図〜
第６図は一部の作用を示す正面図である。 図中、符号！１）は昇降装置、（２）は走行車輪、（３
）は車体、（４）は回動ボス、（５）は伝動軸、（６）
は車軸ハウジング、（７）は走行車輪を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　昇降装置（１）によって走行車輪（２）を車体（３）
   に対して上下回動自在に設ける回動ボス（４）の外側に
   、該走行車輪（２）へ張出して伝動軸（５）を内装する
   車軸ハウジング（６）と、該走行車輪（２）を軸装した
   車輪伝動ケース（７）とを付換自在に設けてなる移動農
   機の走行装置。