JPH0640554Y2 - 歩行型水田作業機を用いた運搬台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、歩行型の田植機、施肥料、播種機等の水田作
業機を用いた運搬台車に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 最近は、農業機械の使用期間が少ないため、これらを有
効に活用すべく多目的利用が種々検討されている。そこ
で従来、例えばハーベスタの自動脱穀装置を外したも
の、テイラや耕耘機にトレーラを装着したもの、トラク
タのヒツチに荷台を装着したもの等にして作業機を運搬
台車に有効利用するようにしたものが知られている。

しかるにこれらのものは、何れも大型であるうえ、タイ
ヤ等走行体の接地面が大き過ぎて畑内移動時に近傍の野
菜を踏んでしまつたり、或は傾斜地に於いて安定性が悪
い等の問題がある。

これに対し、小型で走行輪の接地面が小さい歩行型の水
田作業機を運搬台車に利用したものが特開昭60-70002号
公報に知られている。ところがこのものは、左右二輪走
行であるため、傾斜地における安定性が解決されていな
い許りでなく、機体の前後姿勢が不安定で凹凸の多い軟
弱な耕地等での移動は骨が折れると言う欠点があり、さ
らに機体に装着されたままのフロートが障害物に衝突す
る等して変形、破損しやすいという問題もある。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる歩行型水田作業機を用いた運搬台車を提
供することを目的として創案されたものであつて、エン
ジン駆動式であつて、油圧機構により左右一対の走行車
輪を上下動可能に構成された歩行型水田作業機におい
て、前記両走行車輪よりも後方に配設される水田作業部
の下方を、田面滑走用のフロートを取外してフロートの
ない空間部とし、該空間部に、走行車輪の上下動範囲の
あいだで接地する尾輪を回動自在に設け、機体上部には
荷台を装着して運搬車に構成すると共に、機体姿勢は、
上記油圧機構の作動により前後変姿可能にしたことを特
徴とするものである。

また、エンジン駆動式であつて、油圧機構により左右一
対の走行車輪を上下動可能に構成された歩行型水田作業
機において、前記両走行車輪よりも後方に配設される水
田作業部の下方を、田面滑走用のフロートを取外してフ
ロートのない空間部とし、該空間部に、走行車輪の上下
動範囲のあいだで接地する尾輪を回動自在に設け、機体
上部には荷台を装着して運搬車に構成すると共に、機体
には前後左右の揺動を検出する検出器を設け、該検出器
の検出結果に基づき前記油圧機構を作動せしめて機体姿
勢を水平保持する構成としたことを特徴とするものでも
ある。

そして本考案は、歩行型水田作業機を、遊休期間には運
搬車に構成して使用し、傾斜地でも機体が常に水平を保
持して扱い易いようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は歩行型水田作業機を用いた運搬台車の
機体であつて、歩行型水田作業機の補助苗台取付部分に
相当する機体上部には荷台２が装着されており、田植時
使用のフロート20は取外されている。また、両走行車輪
３間の中央後部支点に尾輪４が回動自在に装着されてお
り、該尾輪４の取付高さは機体１の姿勢が略水平の状態
で、かつ上下移動位置の略中間になる時に接地するよう
に位置付けすることが好ましい。尚、機種によつては、
走行車輪３の移動軌跡が異なるため、正確には第２図に
示す如く、機体１の上、下限時の走行車輪３と尾輪４と
の接線が成す角度の略中間位置になるように設定され
る。５は油圧走行レバーであつて、該油圧走行レバー５
の操作により機体１の高さを適宜調整できるようになつ
ていることは従来周知の通りである。６は機体１の前方
中央部に設置されるエンジン30を両側から固定するエン
ジンフレーム７上に着脱自在に取付られる複数のバラン
スウエートである。

尚、図中、31は機体昇降制御用のメインシリンダ、32は
機体水平制御用のサブシリンダ、33は天秤アーム、34は
昇降制御用油圧バルブ、35は水平制御用油圧バルブ、36
はトランスミツシヨンケースである。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、荷台２
は使用目的に対応した形状にすることができると共に、
機体１の平面上での水平バランスはエンジンフレーム７
に設けたバランスウエート６の増減により略設定するこ
とができる。そして、登り勾配を走行するときには油圧
走行レバー５を手動操作して機体１を下げ、下り勾配を
走行するときには逆に機体１を上げることにより、傾斜
面であつても常に機体１を略水平に保持しながら運搬走
行ができる。しかも、歩行型水田作業機を利用したもの
であるから、車輪の接地面積が少なく急旋回も可能で扱
い易く、動力運搬車として有効に活用できることとな
り、野菜が栽培されている農地や狭隘地でも自由に操作
できる。更に、荷台が傾かないため、水平面内の容積が
常に略一定に保たれ、安定した積載量が確保できるもの
である。

この様に、本考案が実施されたものにあつては、歩行型
水田作業機に対しフロート20を外してここをフロートの
ない空間部とし、該空間部の左右方向中央部に尾輪４を
装着して三輪型運搬車として使用するので、軟弱で凹凸
のはげしい農地であつても、エンジン30の駆動による走
行と、備えられた油圧機構を利用して姿勢を略水平に維
持しながらの運搬とができる。しかも車輪の接地面積が
少なく急旋回も可能で扱い易く、小型動力運搬車として
も、充分に活用できることとなる。

しかも、フロート20を取外してできる空間部に尾輪４を
装着するものであるから、尾輪４の取付けスペースを無
理なく確実に確保できるうえ、運搬車として使用すると
きにはフロート20がない状態となつて、フロートが取付
けられたままのもののように、フロートが障害物に衝接
するようなことがなく、フロートの保護が図れることに
なる。

尚、本考案は上記実施例に限定されないことは勿論であ
つて、油圧走行レバー５の手動操作に代えて第３図、第
４図に示す第二実施例の如く、全自動で水平復帰するよ
うにすることもできる。即ち、エンジンフレーム７の下
部中央に球面軸受12を介して、前後、左右揺動自在に、
機体１の前後方向の高低差（ピツチング）と、左右車輪
高低差（ローリング）とを検出する検出プレート等の検
出器11を設け、該検出プレーート11の先方両端には、他
端の連結手段13を経てリンク19、油圧機構14へ機体１の
上下制御、水平制御の指令を発する検出ロツト15が回動
自在に連結されている。また、検出プレート11の前後と
左右側縁には、バランス用のウエート16、17がそれぞれ
取付けられている。この左右ウエート17に下端を揺動自
在に連結された調整ロツド18も前記リンク19、油圧機構
部14へと連結されており、これらのウエート16、17は各
リンク19、油圧機構部14の抵抗に打ち勝ち、かつ機体１
の振動で過剰に検出プレート11が揺れない程度で水平に
保持されるようバランス設定されている。

この場合、機体１が登り傾斜になると、検出器11は第３
図において、時計周りに回動して検出ロツド15を矢印Ａ
方向に押上げるので、機体１は降下して水平状に復帰す
る。また機体が下り傾斜となれば、逆に検出器11は検出
ロツド15を引下げ、機体１は上昇して水平状に復帰する
ようになつている。また機体１の左右方向の傾斜に対し
ては、例えば右側が低い右勾配の地面では、検出プレー
ト11は第４図において、反時計周りに回動して調整ロツ
ド18を右車輪下げ側（矢印Ｂ方向）に押すため、機体１
が反時計周りに回動して機体１に水平は保持されること
になる。左勾配の地形では上記の逆作動となり、常に自
動的に機体１に水平が維持されて、安定走行を確実に行
うことができる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、歩行型水田作業機を、フロートを外して形成さ
れる空間部に尾輪が装着された運搬車として使用するこ
とができ、そして、軟弱で凹凸のはげしい農地であつて
も、エンジン駆動と備えられた油圧機構とを利用して機
体姿勢を略水平に維持しながらの運搬走行することがで
きる。しかも車輪の接地面積が少なく急旋回も可能であ
るため扱い易く、小型動力運搬車としての機能を、充分
に兼ね備えたものにでき、遊休期間における歩行型水田
作業機の有効利用が計れることになる。

そのうえ、尾輪は、フロートを取外すことでできる空間
部に装着されるものであるから、尾輪の取付けスペース
を無理なく確実に確保できるうえ、運搬車として使用す
るときにはフロートがない状態となつて、フロートが取
付けられたままのもののように、フロートが障害物に衝
接するようなことがなく、フロートの保護が図れること
になる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る歩行型水田作業機を用いた運搬台
車の実施例を示したものであつて、第１図は歩行型水田
作業機を運搬台車に利用した状態を示す側面図、第２図
は作用説明図、第３図は他の実施例を示した要部の側面
図、第４図は第３図のＸ−Ｘ矢視図、第５図は油圧機構
の概略斜視図である。 図中、１は歩行型水田作業機を用いた運搬台車の機体、
２は荷台、４は尾輪、５は油圧走行レバー、11は検出
器、11は検出プレート、14は油圧機構、15は検出ロツ
ド、18は調整ロツド、19はリンク、20はフロート、30は
エンジンである。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジン駆動式であつて、油圧機構により
   左右一対の走行車輪を上下動可能に構成された歩行型水
   田作業機において、前記両走行車輪よりも後方に配設さ
   れる水田作業部の下方を、田面滑走用のフロートを取外
   してフロートのない空間部とし、該空間部に、走行車輪
   の上下動範囲のあいだで接地する尾輪を回動自在に設
   け、機体上部には荷台を装着して運搬車に構成すると共
   に、機体姿勢は、上記油圧機構の作動により前後変姿可
   能にしたことを特徴とする歩行型水田作業機を用いた運
   搬台車。
2. 【請求項２】エンジン駆動式であつて、油圧機構により
   左右一対の走行車輪を上下動可能に構成された歩行型水
   田作業機において、前記両走行車輪よりも後方に配設さ
   れる水田作業部の下方を、田面滑走用のフロートを取外
   してフロートのない空間部とし、該空間部に、走行車輪
   の上下動範囲のあいだで接地する尾輪を回動自在に設
   け、機体上部には荷台を装着して運搬車に構成すると共
   に、機体には前後左右の揺動を検出する検出器を設け、
   該検出器の検出結果に基づき前記油圧機構を作動せしめ
   て機体姿勢を水平保持する構成としたことを特徴とする
   歩行型水田作業機を用いた運搬台車。