JPH04287608A - 野菜移植機等の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、野菜移植機等の走行
装置に関し、簡単な構成で円滑な駆動走行を行うクロー
ラ走行形態とする。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】ハン
ドトラクタに駆動車輪と補助車輪とを装着して、これら
両車輪間にクローラベルトを張設する走行形態があるが
、このような形態のクローラでは、一般的に肉薄のクロ
ーラベルトが使用されるため、クローラベルトの接地部
分が垂みを生じて外れ易く、円滑な駆動走行を維持し難
い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、車体１前部
の左右両側部に上下揺動自在に軸装２する左右一対の伝
動ケース３と、車体１後部において上下揺動自在に軸支
４する後部リンク５との間を、伝動装置６を内装のクロ
ーラフレーム７をリンクの一部として連結し、これらク
ローラフレーム７の伝動ケース３及び後部リンク５に対
する連結部に各前輪８、後輪９を軸装１０，１１すると
共に、これら前輪８、後輪９間にクローラベルト１２を
掛け渡し、該伝動ケース３内の伝動装置１３を経て前輪
８を伝動し、更にクローラフレーム７内の伝動装置６を
経て後輪９を伝動してなる野菜移植機等の走行装置の構
成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】左右各伝動ケース３内の伝動
装置１３を経て前輪８を駆動すると、各クローラフレー
ム７内の伝動装置６を経て後輪９が伝動回転される。こ
れら前輪８と後輪９との間に掛け渡されるクローラベル
ト１２が回転されて、作業地面を走行される。又、左右
の伝動ケース３、及び後部リンク５は、車体１に対して
上下揺動することによって、クローラベルト１２の車体
１に対する高さを変更調節することができ、畝高等に応
じて車高を調節できる。

【０００５】このように伝動ケース３を平行リンクの一
部として、この伝動ケース３と後部リンク５との間をク
ローラフレーム７で連結して、車高を簡単に調節できる
と共に、このクローラフレーム７内の伝動装置６によっ
て後輪９をも駆動して、クローラベルト１２の垂みを少
なくし、円滑な駆動走行を行うことができる。

【０００６】

【実施例】図１〜図３において、車体１は、前部から後
部に向けて、エンジン１４、ミッションケース１５、一
部伝動ケースを構成する縦フレーム１６、後部伝動ケー
ス１７、植付装置への伝動機構を内装する後部フレーム
１８、及びハンドル１９等を連結して一体構成としてい
る。左右一対の伝動ケース３は、該ミッションケース１
５の左右両側部において、軸２の回りに上下回動可能の
構成とし、下端の前輪８軸１０へ伝動する構成としてい
る。又、後部フレーム１８の横側からは、後部下方に向
けて該伝動ケース３とほゞ平行状に後部リンク５を、上
下回動可能に設けて、この下端部に後輪９を軸装１１す
る。クローラフレーム７は、これら前輪８軸１０と後輪
９軸１１との側端部間に亘って軸受させる形態として連
結構成している。

【０００７】前輪８と後輪９との外周部には、突子２０
が形成され、これら両輪８，９間に亘って、この突子２
０と咬合う咬合穴を形成したクローラベルト１２を掛け
渡し、突子２０は、この咬合穴に嵌合した状態でクロー
ラベルト１２の外周面から外方へ適宜突出しうる構成と
している。このクローラベルト１２から外側へ突子２０
を突出させることによって、走行土壌面との係合や、マ
ルチ栽培時のマルチフィルムへの突刺り等を良好にして
、走行時のクローラのスリップ等を少なくする。

【０００８】クローラフレーム７内の伝動装置６は、前
輪軸１０上のスプロケットと後輪軸１１上のスプロケッ
トとの間を伝動するもので、チエン等によって構成し、
前輪軸１０の回転駆動によって後輪軸１１を同期駆動す
る。２１はクローラガイドで、クローラベルト１２の内
周接地辺部を受けて摺動案内させるもので、クローラフ
レーム７に対して取付部材２２を介して取付けられてい
る。このクローラガイド２３の前端部は、左右二又状に
分岐したソリ状の先端部３９が、前輪８の左右両側部に
沿うような状態に設けられて、クローラベルト１２がた
るみを生じるのを防止する。これによって前輪８の後側
部へ巻込まれようとするのを防止、クローラベルト１２
の前輪８からクローラガイド２３後部への移行を円滑に
行わせる。２３はテンションプーリで、クローラフレー
ム７側に取付けられて、クローラベルト１２の外周上辺
部に圧接させている。

【０００９】伝動ケース３の基部には、アーム２４が一
体的に設けられ、一方はロッド２５を介し、他方はモー
タＭによって伸縮されるパワーシリンダ２６を介して、
後部の揺動杆２７の左右両端部に各連結し、この揺動杆
の中央部を、車体１に対して油圧によって伸縮されるピ
ッチングシリンダ２８のピストン部に枢着２９し、この
ピッチングシリンダ２８の伸縮により、揺動杆２７を前
後動して、ロッド２５及びパワーシリンダ２６等を介し
左右一対の伝動ケース３を上下回動して、車体１をピッ
チングさせる構成である。

【００１０】又、該モータＭは、パワーシリンダ２６に
設けられていて、このモータＭでパワーシリンダ２６を
駆動回転することにより、このパワーシリンダ２６に螺
合するピストン部３０を伸縮して、揺動杆２７を枢着部
２９の回りに揺動させて、左右の伝動ケース３をシーソ
ー状態に上下動させて、車体１のローリングを行わせる
構成である。

【００１１】このような伝動ケース３の上下揺動による
車体１のピッチング、及びローリングにおいては、クロ
ーラフレーム７を介して後部リンク５も上下揺動される
ために、クローラフレーム７が平行状態で上下動して、
左右のクローラベルト１２の平行姿勢を維持する。又、
該ピッチングシリンダ２８の油圧回路にはピッチング制
御弁３１が設けられ、このピッチング制御弁３１を、車
体１の前後方向中央部のピッチングセンサ３２による移
植畝土壌面の高さを検出しながら切換えて、車体１を土
壌面上一定高さに維持するようにピッチング制御を行わ
せる。又、モータＭは、車体１の左右方向の傾斜を検出
する傾斜センサによって、モータＭの制御回路に入力し
、車体１を左右水平姿勢に維持するようにローリング制
御する。このようなクローラベルト１２による走行であ
るから、マルチフィルムを敷設した畝間の溝部走行で、
重し土が間欠的に載せられた走行面のように、凹凸の著
しい所では、車体１の前後揺動を少なくすることができ
、安定した苗移植を行うことができる。

【００１２】走行旋回時は、ハンドル１９を上方へ持ち
上げて、車体１の後部を前輪８回りに浮上させながら、
この前輪８部に重心をかけた状態で旋回でき、前記突子
２０を土壌面に喰い込ませて的確な旋回操作を行うこと
ができる。車体１の上側に移植用の苗を載せる苗タンク
３３を左右方向へ移動できる構成とし、この苗タンク３
３の底部には苗を載せて繰出す苗繰出ベルトを有し、こ
れら苗タンク３３の左右移動や苗繰出ベルトの間欠回転
等は、後部伝動ケース１７内の伝動装置部から連動する
。

【００１３】後部フレーム１８には、苗植付装置３４が
設けられ、先端部の挿苗具３５を楕円状の植付軌跡に作
動させて該苗タンク３３後部の苗取出口部と畝土壌面と
の間を昇降させて苗の植付作動を行わせる構成である。 このようなクローラベルト１２による走行車体１の走行
形態において、手動操作によって前記車体１のピッチン
グ操作、又はローリング操作を行うことができるように
構成するとよい。

【００１４】図４において上例と異なる点は、右側の前
輪８と後輪９との間にのみクローラベルト１２を張設し
、左側の前輪８は、適宜長のアクスルハウジング３６で
ミッションケース１５に対して外側方へ突出位置させて
、トレッドを大きくして畝二条分をまたいで走行するよ
うに設定し、後輪９は通常の畝一条分をまたいで走行す
るように設定した形態である。このような形態では、ク
ローラベルト１２側の自動ピッチングを行わせないで、
左側の前輪８や後輪９のピッチングを大きく行わせるこ
とによって、安定したピッチング及びローリング制御を
行わせることができ、又、手動によって傾斜地面での車
体１の姿勢制御も容易に行わせることができる。

【００１５】３７は前記パワーシリンダ２６に代えて設
けるローリングシリンダで、車体１の左右傾斜を検出す
る傾斜センサによって油圧回路のローリングバルブを切
換えることにより伸縮制御される。３８はロッド２５と
揺動杆２７との間の角度を固定できる固定シリンダで、
この固定シリンダ３８の長さを調節することによって揺
動杆２７の揺動を規制して、クローラベルト１２側はピ
ッチングシリンダ２８によるピッチングのみ行わせ、ロ
ーリングは、左側のクローラベルト１２を有しない前輪
８によってのみ行わせる構成である。

【００１６】なお、クローラベルト１２を左右共に取外
して、左右の前輪８及び後輪９による駆動走行、又は、
更に後輪９をも取外して左右の前輪８のみの駆動による
走行等を行うこともできる。この場合前輪８を適宜径の
車輪に付け替えるもよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示す。

【図１】側面図。

【図２】その一部の平断面図。

【図３】一部の平面図。

【図４】一部別実施例を示す平面図。

【符号の説明】

１　　　　車体 ２　　　　軸装 ３　　　　伝動ケース ４　　　　軸支 ５　　　　後部リンク ６　　　　伝動装置 ７　　　　クローラフレーム ８　　　　前輪 ９　　　　後輪 １０　　　　軸装 １１　　　　軸装 １２　　　　クローラベルト １３　　　　伝動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車体１前部の左右両側部に上下揺動自
   在に軸装２する左右一対の伝動ケース３と、車体１後部
   において上下揺動自在に軸支４する後部リンク５との間
   を、伝動装置６を内装のクローラフレーム７をリンクの
   一部として連結し、これらクローラフレーム７の伝動ケ
   ース３及び後部リンク５に対する連結部に各前輪８、後
   輪９を軸装１０，１１すると共に、これら前輪８、後輪
   ９間にクローラベルト１２を掛け渡し、該伝動ケース３
   内の伝動装置１３を経て前輪８を伝動し、更にクローラ
   フレーム７内の伝動装置６を経て後輪９を伝動してなる
   野菜移植機等の走行装置。