JPH02212247A - 移動農機におけるブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トラクタ等の移動農機におけるブレーキ装置
に係り、詳しくは変速レバーの変速操作に基づき、クラ
ッチ等の多数の係合手段を適宜係合して、多段に変速す
るように構成した変速装置を有する移動農機におけるブ
レーキ装置に関する。

（０）従来の技術 従来、移動農機例えばトラクタは、運転席に設置した主
変速レバーを操作することによりミッション内の変速ギ
ヤを切換え、変速している。

そして、操作性の向上環、時代のニーズに応え、多数の
油圧クラッチをソレノイドによるバルブ操作によって適
宜断接作動することに基づき、主変速レバーの操作に応
じて多段に変速し得るように構成した変速装置が案出さ
れている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、該変速装置は、主変速レバーをニュートラル
位置に操作すると、油圧クラッチのそれぞれが適宜係合
又は解放されて出力軸を解放し、これによりニュートラ
ル状態となるように構成されているが、該ニュートラル
状態においては、前記油圧クラッチに連れ回りが発生し
て、ブレーキペダルを踏んだ状態に保持していないと走
行機体を停止しておくことが難しく、操作が面倒になっ
ている。更に、例えば傾斜地において主変速レバーをニ
ュートラル操作する場合に、ブレーキペダルを踏み込む
タイミングを間違えると、機体が後方にずり下がる等の
不都合を生じる虞れがある。

そこで、本発明は、主変速レバーをニュートラル位置に
操作した状態から更に退避部に操作することにてニュー
トラルブレーキを制動・作動するように構成し、もって
上述課題を解消した移動農機のブレーキ装置を提供する
ことを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図乃至第３図を参照して示すと、クラッチ等の多
数の係合手段（５６）、（５７）（５９）、（６０）、
（６１）、（６２）（６３）、（６５）　、及び変速レ
バー（９）を有し、該変速レバー（９）をレバーガイド
溝（２６）の前進域（Ｆ）又は後進域（Ｒ）にて回動操
作することに基づき前記係合手段を適宜係合又は解放し
、前記変速レバー（９）の回動操作位置に対応して変速
するように構成した変速装置（１３２）を備えてなる移
動農機（１）（第６図参照）であって、少なくともニュ
ートラル時において前記変速装置（１３２）の出力部材
に連動する連動部材（３９）を適宜係止するニュートラ
ルブレーキ（５０）と、前記レバーガイド溝（２６）に
おけるニュートラル位置（Ｎ）に位置し、かつ前記変速
レバー（９）を前進域（Ｆ）及び後進域（Ｒ）へ操作す
る際に通過する通路から退避して位置する退避部（２６
ｃ）と、該退避部（２６Ｃ）に前記変速レバー（９）が
退避したことを検知するレバー検知手段（２７）と、該
レバー検知手段（２７）が前記変速レバー（９）の退避
部への退避を検知した際、該検知信号に基づき前記ニュ
ートラルブレーキ（５０）を制動・作動するブレーキ作
動手段（４４）と、を設けたことを特徴とする。

（ホ）作用 以上構成に基づき、変速レバー（９）を前進域（Ｆ）（
又は後進域（Ｒ））に操作した場合、該操作に基づく信
号によりこれに対応する係合手段が適宜係合又は解放さ
れ、これにより前記変速レバー（９）の操作位置に応じ
た前進（又は後進）回転が得られる。

また、変速レバー（９）をニュートラル位置（Ｎ）に戻
し更に該位置（Ｎ）の退避部（２６Ｃ）に操作した場合
には、レバー検知手段（２７）が、前記レバー（９）が
退避部（２６ｃ）に位置したことを検知するため、該検
知信号に基づきブレーキ作動手段（４４）から作動信号
が出力され、これに基づきニュートラルブレーキ（５０
）が制動・作動する。これにより、連動部材（３９）が
ロックされて出力部材、即ち車輪（３）がロックされる
ため、移動農機（１）はその状態に停止・保持される。

なお、カッコ内の符号は、図面を参照するためのもので
あるが、同等構成を限定するものではなく、また同一符
号であっても、特許請求の範囲に基づき記載しているた
め、以下に示す実施例の名称とは異なる場合もある。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

トラクタ１は、第６図に示すように、前輪２及び後輪３
により支持されている走行機体５を有しており、該走行
機体５の前方部にはエンジンが搭載されていると共にそ
の後方部には運転席６が配設されており、更に該運転席
６には運転シート７及び主変速レバー９が配設されてい
る。

また、該主変速レバー９は、第３図（ａ）　、　（ｂ）
　。

（Ｃ）に示すように、機体フレーム１０に固定されたサ
ポート部材１１に設置した軸１２に機体前後方向回動自
在に設置されていると共に該前後方向の回動基部近傍を
支点ボルト１３にて機体左右方向に回動自在に支持され
、従ってレバー９は機体前後方向及び左右方向回動自在
に構成されている。また、前記軸１２の下方にはプレー
ト１５゜ポジションプレート１６が設置されており、か
つ該プレート１５にはレバー位置検出用ポテンショメー
タ１７か設置されている。更に、前記主変速レバー９の
回動基部には軸１２を挟んだ反対側に回動アーム１９が
設置されており、かつ該回動アーム１９の先端にはピン
部材２０が前記ポテンショメータ１７側に向けて突出し
て設置されている。そして、該ピン部材２０は、その一
端が回動アーム１９を貫通し、かつ該一端に形成した中
空部２０ａにはスプリングにより外方、即ちポジション
プレート１６側に付勢したボール２２が収納されてし）
る、更に、Ｊ亥ポジションプレート１６には、前記ボー
ル２２の回動軌跡に沿って位置決め凹部１６ａ・・・が
形成されており、該凹部１６ａ・・・にボール２２が摺
接・係合することにより前記主変速レバー９が任意の回
動位置で位置決めされるように構成されている。一方、
前記ボテンシＢメータ１７の回動軸１７ａには揺動アー
ム２３がその一端を固定され、かつ該揺動アーム２３の
他端には切欠部が形成されており、該切欠部には前記ピ
ン部材２０の先端が挿入され、従って前記主変速レバー
９の回動動作は、回動アーム１９、ピン部材２ｏ、揺動
アーム２３を介して回動軸１７ａに伝達され、これによ
りポテンショメータ１７が前記主変速レバー９の傾動角
に応じた電圧値を出力し得るように構成されている。

また、操作パネル２５には主変速レバー９を案内するレ
バーガイド溝２６が形成されており、かつ該レバーガイ
ド溝２６は、機体前後方向に沿って形成されていると共
に前進域Ｆ、後進域Ｒが形成されている。更に、該前進
域Ｆの前方部には段部２６ａが形成され、かつ該前進域
Ｆと後進域Ｒとの連結部分、即ちニュートラル位置Ｎに
は段部２６ｂが形成されており、更に該ニュートラル位
置Ｎにおける段部２６ｂと対向する側には退避部２６ｃ
が形成されている。

更に、前記変速レバー９の左右方向の回動基部近傍はレ
バー９に固定したレバ一部９ｂ、９ｂが位置決め部材１
８に対して機体左右方向に回動するようになっており、
かつ該レバ一部材９ｂ、９ｂの間隙上方には中空部９ａ
が形成されている。

そして、該中空部９ａに挿入されたスプリング８により
付勢されているボール部材１４は、位置決め部材１８の
上部に形成した複数の位置決め凹部に圧接・係合するよ
うになっており、従って主変速レバー９はその左右方向
傾動時、ボール部材１４が該凹部に係合することにより
、第３図（ａ）に示すイ２２ロ、ハれぞれの位置に位置
決めされるように構成されている。また、前記退避部２
６ｃにはレバー検知用スイッチ２７が設置されており、
該スイッチ２７は、主変速レバー９がニュートラル位置
Ｎにおいて左右方向に傾動して退避部２６ｃに係合した
際オン（又はオフ）し、レバー検知信号を後述するマイ
コン１３０に向けて出力する。

一方、変速装置１３２は、第２図に示すように、エンジ
ンに連結されるシャフト３０にギヤ３１が設置され、か
つ該ギヤ３１は、シャフト３２に設置した大径ギヤ３３
を介して、シャフト３５に同軸状に設けたスリーブシャ
フト３６の一端に設けた大径ギヤ３７に噛合している。

また、シャフト３５には、スリーブシャフト３６と同様
にスリーブシャフト３９．４０が回転自在に被嵌してお
り、前記スリーブシャフト３６にはギヤ４１が回転自在
に設置されていると共に小径ギヤ４２゜４３、大径ギヤ
４５．４６が設置されている。更に、前記スリーブシャ
フト３９には大径ギヤ４７、小径ギヤ４９が設置されて
いると共に、ニュートラルブレーキ５０を構成する摩擦
板５１が設置されており、また前記スリーブシャフト４
０には、大径ギヤ５２．５３及び小径ギヤ５５か設置さ
れている。更に、スリーブシャフト３６に隣接して主変
速用油圧クラッチ５６．５７，５９．６０が配置されて
おり、また前記スリーブシャフト３９に隣接して副変速
用油圧クラッチ６１，６２．６３．６５が配置されてい
る。また、油圧クラッチ５６．５７に設けたクラッチシ
ャフト６６には、小径ギヤ６７が設置されていると共に
クラッチ５６の摩擦板に連結した大径ギヤ６９が回転自
在に設置されてギヤ４２に噛合しており、かつ油圧クラ
ッチ５７の摩擦板に連結した小径ギヤ７０が回転自在に
設置されてギヤ４３に噛合している。更に、油圧クラッ
チ６１．６２に設けたクラッチシャフト７１には、該ク
ラッチ６１の摩擦板に連結した小径ギヤ７２が回転自在
に設置されてギヤ４７に噛合していると共に、クラッチ
６２の摩擦板に連結した大径ギヤ７３が回転自在に設置
されてギヤ４９に噛合している。

一方、油圧クラッチ５９のクラッチシャフト７５には大
径ギヤ７６が設置されていると共に、油圧クラッチ５９
の摩擦板に連結するギヤ７７が回転自在に設置されてギ
ヤ４５に噛合しており、かつクラッチ６０の摩擦板に連
結するギヤ７９が回転自在に設置されて大径ギヤ４６に
噛合している。また、クラッチシャフト７５にはギヤ８
０が設置されており、かつ該ギヤ８０は油圧クラッチ６
３の摩擦板に連結されていると共に大径ギヤ４７に噛合
しており、更にクラッチシャフト８２には、油圧クラッ
チ６５の摩擦板に連結する大径ギヤ８３が回転自在に装
置されて小径、ギヤ４９に噛合している。そして、クラ
ッチシャフト８２の先端には小径ギヤ８５が設置されて
ギヤ５３に噛合していると共に大径ギヤ８６が回転自在
に設置されて前記ギヤ５２に噛合している。

そして、前記シャフト３５の先端には大径ギヤ８７．８
９及び小径ギヤ９０．９１がそれぞれ設置されており、
これらギヤ８７，８９，９０．９１はＰＴＯ軸９２に回
転自在に設置したギヤ９３．９５，９６．９７にそれぞ
れ噛合している。

従って、該軸９２に摺動のみ自在に設置したシック９９
，１００を適宜操作してギヤ９３，９５゜９６．９７に
適宜係合することにより、ＰＴＯ軸９２のトルクが自在
に変更され得る。また、前記クラッチシャフト７１の先
端には前記ギヤ５５に噛合する大径ギヤ１０１が設置さ
れていると共にベベルギヤ１０２が設置されている。そ
して、該ベベルギヤ１０２はシャフト１０３に設置した
ベベルギヤ１０５．小径ギヤ１０４を介して後車軸１０
６に設けた大径ギヤ１０７に回転を伝達し、これにより
後輪３が駆動する。また、前記シャフト３０には摩擦板
１０９が連結されており、また該摩擦板１０９とで主ク
ラッチ１１０を構成するケース１０８にはスリーブギヤ
１１１が連結されている。更に、該スリーブギヤ１１１
は、前記シャフト３２に回転自在に設置したギヤ１１２
を介して、前記シャフト３５に設置した大径ギヤ１１３
に噛合している。更に、前記大径ギヤ８６の回転は前輪
駆動用クラッチ１１８に連結した大径ギヤ１１７を介し
て前輪に伝達される。なお、１１５は独立ＰＴＯ用クチ
クラッチる。

また、第４図及び第５図に沿って、油圧回路及び各要素
の作動による変速作動について説明する。

トラクタ１の油圧回路は、油圧ポンプＰ、２位置切換え
弁１１６，１１９，１２３，１２５，１２６．１２７，
１２９．４位置切換え弁１１７゜１２１．１２２及びモ
ジュレータバルブ１２４を有しており、かつ油路ａ、ｂ
を介して圧送される油圧によりそれぞれ作動する主変速
用油圧クラッチ５６．５７、油路ｃ、ｄを介して圧送さ
れる油圧によりそれぞれ作動する主変速用油圧クラッチ
５９．８０、油路ｅ、ｆを介して圧送される油圧により
それぞれ作動する副変速用油圧クラッチ６１．６２、油
路ｇ、ｈを介して圧送される油圧によりそれぞれ作動す
る副変速用油圧クラッチ６３．６５を有している。また
、前記モジュレータバルブ１２４は、前記各油圧クラッ
チを滑らかに接続するために昇圧油路Ａの圧力を徐々に
上昇させるものであり、また２位置切換え弁１１６は、
モジュレータバルブ１２４により昇圧油路Ａが所定油圧
になった際切換わり、該昇圧油路Ａの全油圧を前記油圧
クラッチ側に送るようになっている。

そして、主変速レバー９がニュートラル位置Ｎの退避部
２６ｃに係合している状態にあっては、レバー検知用ス
イッチ２７がレバーを検知していることに基づき、前記
切換え弁１２３，１２５゜１２６．１２７それぞれのソ
レノイドが励磁されることはなく、かつ切換え弁１２９
のソレノイド１２９ａのみが励磁され、これにより該切
換え弁１２９が切換わり油圧が油路１を介して切換え弁
１１７に作用し、従って該切換え弁１１７が切換えられ
てニュートラルブレーキ５０に油圧が作用し、該ブレー
キ５０が制動・作動する。

また、前進１速状態（Ｆｌ）では、前記切換え弁１２９
のソレノイド１２９ａが消磁され、従って油路りを介し
て作用する油圧により副変速用油圧クラッチ６５が係合
し、かつ油路ａを介して作用する油圧により主変速用油
圧クラッチ５６が係合する。

更に、前進２速状態（Ｆ２）では、切換え弁１２３のソ
レノイド１２３ａのみが励磁され、従って油路ｊを介し
て切換え弁１１９に油圧が作用し、これにより該切換え
弁１１９が切換えられ、油路すを介して主変速用油圧ク
ラッチ５７が係合し、また油路りを介して作用する油圧
により副変速用油圧クラッチ６５が係合する。

以下同様にして、第５図に示す作動衣のように各ソレノ
イドが励磁又は消磁され、これに基づきそれぞれ前進１
速（Ｆｌ）から１２速（Ｆｌ２）　及び後進１速（Ｒ１
）から後進４速（Ｒ４）が得られる。

一方、第１図に示すように、トラクタ１に搭載したマイ
クロコンピュータ１３０（以後マイコンという）は、そ
の入力ボートにレバー検知用スイッチ２７、レバー位置
検出用ポテンショメータ１７及びリフトアーム位置検出
用ポテンショメータ１３１が接続されていると共に出力
側には、前記切換え弁１２３，１２５，１２６，１２７
，１２９それぞれのソレノイド１２３ａ、１２５ａ、１
２６ａ、１２７ａ、１２９ａが接続されている。

そして、マイコン１３０にはブレーキ作動手段４４が設
けられており、該ブレーキ作動手段４４は、レバー検知
用スイッチ２７が主変速レバー９の退避部２６ｃへの係
合を検知した際の信号を受け、該信号に基づきソレノイ
ド１２３ａ、１’２５ａ、１２６ａ、１２７ａを消磁す
ると共にソレノイド１２９ａに向けて作動信号を出力す
る。これにより、該ソレノイド１２９ａが励磁して切換
え弁１２９そして１１７が切換わり、油圧の作用により
ニュートラルブレーキ５０が制動・作動する。

更に、前記主変速レバー９がニュートラル位置Ｎになく
レバー検知用スイッチ２７が該レバー９を検知していな
い状態にあっては、キースイッチを操作してもエンジン
が始動しないように構成されており、従って主変速レバ
ー９がニュートラル位置Ｎ以外の変速位置にある状態で
エンジンが始動して機体が飛び出してしまう等の不具合
が生じないようになっている。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、エンジン
駆動状態にあって、オペレータが主変速レバー９を例え
ばニュートラル位１ｊＮから前進１速（Ｆｌ）に操作す
ると、該レバー９か退避部２６ｃそしてニュートラル位
置Ｎから外れてレバー検知用スイッチ２７がオフされる
。これに基づきソレノイド１２９ａが消磁され、切換え
弁１２９の切換えにより切換え弁１１７への油圧がカッ
トされ、これにより該切換え弁１１７が切換えられ、ニ
ュートラルブレーキ５０か解放する。そして、レバー９
がレバーガイド満２６のＦ１位置に操作されることによ
り、該レバー９の回動動作が回動アーム１９からビン部
材２０．揺動アーム２３を介して回動軸１７ａに伝達さ
れ、これによりポテンショメーター７がレバー回動角に
応じた電圧値を出力する。すると、該電圧値に基づき全
てのソレノイド１２３ａ、１２５ａ、１２６ａ、１２７
ａ、１２９ａが消磁され、従って油路ａを介して主変速
用油圧クラッチ５６に及び油路りを介して副変速用油圧
クラッチ６５にそれぞれ油圧が圧送され、これらクラッ
チ５６．６５が係合される。従って、エンジンの回転が
シャフト３０からギヤ３１，３３．３７を介してスリー
ブシャフト３６に伝達され、更にギヤ４２，６９、主変
速用油圧クラッチ５６を介してクラッチシャフト６６に
伝達される。そして、ギヤ６７．４１，７６゜８０．４
７，４９，８３．副変速用油圧クラッチ６５を介してギ
ヤ８５に伝達され、該回転がギヤ５３．５５，１０１等
を介して後輪３に伝達され、従って前進１速回転が得ら
れる。また、この際、前輪側へは前輪駆動用クラッチ１
１８の係合に基づきギヤ５２，８６，１１７等を介して
エンジンの回転が伝達される。

更に、例えば主変速レバー９かＲ５に傾動操作された場
合には、該傾動に応じた電圧値がポテンショメータ１７
から出力されることに基づきソレノイド１２６ａ、１２
７ａが励磁され、油路ｇを介して副変速用油圧クラッチ
６３が係合されると共に油路ａを介して主変速用油圧ク
ラッチ５６が係合する。従って、前述Ｒ１時と同様に、
エンジンの回転がシャフト３０からギヤ３１．３３等を
介して主変速用油圧クラッチ５６に伝達され、更にシャ
フト６６、ギヤ６７等を介して副変速用油圧クラッチ６
３に伝達され、そしてギヤ８６，５５．１０１等を介し
て後輪３に伝達され、従って前進５速回転が得られる。

一方、主変速レバー９が後進域Ｒの例えばＲ１に操作さ
れた場合には、該レバー９の傾動角に応じた電圧値がポ
テンショメータ１７から出力され、これに基づき切換え
弁１２６のソレノイド１２６ａが励磁される。これによ
り、切換え弁１２２か切換えられて油路ｆを介して副変
速用油圧クラッチ６２に油圧が作用し該クラッチ６２が
係合し、また油路ａを介して作用する油圧によりクラッ
チ５６が係合する。従って、エンジンの回転が主変速用
油圧クラッチ５６．副変速用油圧クラッチ６２等を介し
て後輪３に伝達され、従って後進１速回転が得られる。

また、主変速レバー９をニュートラル位置Ｎの退避部２
６ｃに操作した場合には、レバー検知用スイッチ２７が
オンする。これに基づきソレノイド１２３ａ、１２５ａ
、１２６ａ、１２７ａが消磁されると共に切換え弁１２
９のソレノイド１２９ａに信号か出力されて該ソレノイ
ド１２９ａが励磁し、該切換え弁１２９が切換えられて
油路Ｉに油圧が作用することにより切換え弁１１７が切
換わり、ニュートラルブレーキ５０への油圧の作用によ
り該ブレーキ５０が制動・作動する。従って、ニュート
ラル時、クラッチに連れ回りが発生して、機体が完全に
停止しない不具合を防止することかできる。

そして、前記主変速レバー９の操作時において、該レバ
ー９がニュートラル位置Ｎに操作されるたけではレバー
検知用スイッチ２７がオンすることはなく、該ニュート
ラル位１５ｉＮの退避部２６Ｃに係合した場合にのみレ
バー検知用スイッチ２７がオンするため、後進域Ｒに位
置する主変速レバー９を前進域Ｆに向けて操作したりそ
の逆に前進域Ｆにある主変速レバー９を後進域Ｒに操作
する場合のように、前記ニュートラル位置Ｎを主変速レ
バー９が通過する際にその都度ニュートラルブレーキ５
０が制動・作動してショックが発生する等の不具合は生
じない。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、レバー検知手段（
２７）の、変速レバー（９）が退避部（２６ｃ）に係合
したことを検知する信号に基づきニュートラルブレーキ
（５ｏ）を制動・作動するように構成したので、簡単な
構成からなるものでありながら、変速レバー（９）のニ
ュートラル操作時にニュートラルブレーキ（５ｏ）を容
易に制動・作動して、係合手段、例えば油圧クラッチ（
５６）、（５７）、（５９）、（６０）、（６１）、（
６２）、（６３）、（６５）等の連れ回りにより機体が
動き出す不具合を確実に防止することができ、また傾斜
地においてニュートラル操作する場合にもニュートラル
ブレーキ（５ｏ）を直ちに制動・作動することができ、
これによりペダルブレーキの踏込みタイミングを誤って
機体がずり下がる等の不都合も確実に防止することがで
きる。そして、変速レバー（９）を退避部（２６Ｃ）に
係合するという操作を行うことでニュートラルブレーキ
（５０）が制動・作動するため、前進している機体を後
進に切換えたり、後進している機体を前進に切換えるた
めに変速レバー（９）がニュートラル位置（Ｎ）を通過
しても、その都度にニュートラルブレーキ（５０）が制
動・作動されることはなく、従って進行方向の切換えの
度に不快なショックが発生する不具合を確実に防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電気回路を示す図、第２図は変速
装置の概略を示す概略図、第３図は主変速レバーを示す
図であり、（ａ）は機体前方から見た正面図、（ｂ）は
その側面図、（Ｃ）はそのレバーガイド溝を示す平面図
である。更に、第４図は油圧回路を示す図、第５図はそ
の各ポジションにおける各要素の作動を示す図、そして
、第各図は本発明を適用し得るトラクタ全体を示す斜視
図である。 −（主変速レバー）　　　２６・・・レバーガイド溝　
　　２６ｃ・・・退避部　　　２７・・・レバー検知手
段（レバー検知用スイッチ）　　　５０・・・ニュート
ラルブレーキ　　　５６，５７，５９．６０，６１，６
２，６３，６５．・・・係合手段（主変速用油圧クラッ
チ、副変速用油圧クラッチ）、Ｆ′・・・前進域　　Ｎ
・・・ニュートラル位置　　　Ｒ・・・後進域

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、クラッチ等の多数の係合手段、及び変速レバーを有
   し、該変速レバーをレバーガイド溝の前進域又は後進域
   にて回動操作することに基づき前記係合手段を適宜係合
   又は解放し、前記変速レバーの回動操作位置に対応して
   変速するように構成した変速装置を備えてなる移動農機
   であって、 少なくともニュートラル時において前記変 速装置の出力部材に連動する連動部材を適宜係止するニ
   ュートラルブレーキと、 前記レバーガイド溝におけるニュートラル 位置に位置し、かつ前記変速レバーを前進域及び後進域
   へ操作する際に通過する通路から退避して位置する退避
   部と、 該退避部に前記変速レバーが退避したこと を検知するレバー検知手段と、 該レバー検知手段が前記変速レバーの退避 部への退避を検知した際、該検知信号に基づき前記ニュ
   ートラルブレーキを制動・作動するブレーキ作動手段と
   、を設けたことを特徴とする、 移動農機におけるブレーキ装置。