JPH0930284A

JPH0930284A - 作業車輌のデフロック装置

Info

Publication number: JPH0930284A
Application number: JP18397195A
Authority: JP
Inventors: Seijiro Morikuri; 清次郎森栗
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-07-20
Filing date: 1995-07-20
Publication date: 1997-02-04
Anticipated expiration: 2015-07-20
Also published as: JP3636227B2

Abstract

(57)【要約】【課題】傾斜地や高速走行時に片方のブレーキペダル
を踏んでも、デフ機構に配設したデフロック装置を作動
させて両側の駆動軸を制動できるようにする。【解決手段】左右の後輪１１にそれぞれ制動装置４９
を設け、該両制動装置を左右一対のブレーキペダル６・
（６’）と連結し、該ブレーキペダルの操作で両制動装
置を独立して、或いは一体的に制動可能とし、前記両駆
動軸間にはデフロック装置５８を配設し、機体に左右傾
斜角を検出する傾斜センサーＳ１と、副変速レバー７の
高速変速位置を検出する位置検出スイッチＳ２と、前記
左右のブレーキペダルにそれぞれ踏み込みを検知するス
イッチＳＷと、デフロック装置を任意に作動させる手動
スイッチＳＷ１と、デフロックを作動させるコントロー
ルバルブＶを設け、設定角度以上の走行時又は高速走行
時にブレーキペダルを踏むとデフロック装置を作動させ
るコントローラーＣを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は左右の車軸へと動力を伝
達するデフ機構に配設したデフロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、田植機やトラクター等の車軸駆動
部においてデフ機構を配設しており、該デフ機構を介し
て左右の両車輪を駆動していた。また、両車軸にはそれ
ぞれの車軸を制動させる左右一対のブレーキを設け、ス
テップ上に設けた一対のブレーキペダルの操作でサイド
ブレーキ操作できるようにしていた。例えば、走行旋回
時に片方のブレーキペダルを踏み込み、片側の車軸を停
止させると、停止した後輪を中心に急旋回する構成とな
っていた。また、左右一対のブレーキペダルはコネクタ
により連結可能に構成されており、路上走行時にコネク
タを連結して踏み込み操作することで両側のブレーキを
作動できるように構成していた。両側のサイドブレーキ
は使用頻度により磨耗が左右同程度にはなっていないの
で、片側のブレーキ構造が遅れて作動する片効きになる
ことがあった。それを防ぐ構造として、前記デフ機構を
停止させて車軸を同時に制動させるデフロック機構のも
のが使用されていた。例えば、実開昭６２─１６０３３
の如き自動デフロック装置である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述する自動デフロッ
ク装置は、両ブレーキペダルをコネクタにより連結し、
その後、ブレーキペダルを踏み込むことにより作動する
構成のものであり、左右のブレーキペダルをコネクタに
より連結することを前提とする構成のものであり、煩雑
なものであった。また、デフ装置を配設することにより
旋回性能を向上することができるが、直進性能を向上す
るためにデフロック装置の幅広い利用が求められてい
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、左右の駆動輪にそれぞれ制動装置
を設け、該両制動装置を左右一対のブレーキペダルと連
結し、該ブレーキペダルの操作で両制動装置を独立し
て、或いは一体的に制動可能とし、前記両駆動軸間には
デフロック装置を配設した走行車輌において、機体に左
右傾斜角を検出する手段と、副変速レバーに高速変速位
置を検出する手段と、前記左右のブレーキペダルにそれ
ぞれ踏み込みを検知する手段と、デフロック装置を任意
に作動させる手段と、デフロック駆動手段を設け、設定
角度以上の走行時、又は、高速走行時にブレーキペダル
を踏むとデフロック装置を作動させる制御手段を設け
た。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題及
び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明すると。図１はトラク
タの全体平面図、図２は両車軸を駆動するデフ機構及び
デフロック機構の断面図、図３は本発明のデフロック機
構を作動させる回路図、図４はスイッチを配設した副変
速レバーを示す側面図、図５はスイッチを配設した左右
のブレーキペダルを示す斜視図である。

【０００６】図１にて、本実施例のトラクターＡについ
て説明する。フレームＦの上部において、前方にエンジ
ンＥを被装するボンネット１を搭載し、その後端部にダ
ッシュボード２を立設してステアリングホイル３を突設
しており、該ダッシュボード２の直後より後方にステッ
プ部４が該フレームＦの上面を利用して形成されてい
る。その右側前部にはブレーキペダル６・６’をフレー
ムＦより上方に突設し、左側にクラッチペダル１２を突
設している。該ステップ部４の後方に座席５を配設し、
その側方に低速走行と高速走行を切り換える副変速レバ
ー７と作業機の昇降レバー８及び耕深設定レバー９を突
設させている。そして、機体の後方より左右のロアーリ
ンク５５・５５と中央位置のトップリンク５６を突出さ
せて作業機Ｂを昇降可能に装着している。

【０００７】そして、前輪１０・１０は前記ステアリン
グホイル３にて操向される。前記エンジンＥより突出す
る出力軸よりミッションケースＭに動力が伝達され、ミ
ッションケースＭ後方より左右側方に突出する車軸４5
・４6 を介して駆動輪となる後輪１１・１１を駆動して
いる。

【０００８】次に、前記ミッションケースＭ内の変速装
置で変速し、変速後にデフ機構を介して後輪１１・１１
に動力を伝えて制動可能とする伝達構造を図２を用いて
説明する。ミッションケースＭにより変速された動力は
駆動ギアを介してデフ機構Ｄのデフリングギア４１に伝
達している。該デフリングギア４１の側面にデフケース
３９を固設し、該デフケース３９の内部には、デフケー
ス３９及びデフリングギア４１と一体的に回動するデフ
ピニオンギア４２・４２を遊嵌している。一方、左右の
車軸４５・４６の内端部にデフサイドギア４３・４４を
嵌挿しており、該デフサイドギア４３・４４を前記デフ
ピニオンギア４２・４２に噛合させており、デフリング
ギア４１の回動を車軸４５・４６に伝達する構成として
いる。

【０００９】また、前記デフ機構Ｄは図２に示す様に、
左右をベアリング５１・５２に枢支されており、該ベア
リング５１より右側方にデフケース３９を突出し、ケー
ス端部３９ａにおいて数枚のインナーディスク５３・５
３を嵌合している。一方、右車輪駆動用の前記車軸４６
の略中央部において、円筒状のシリンダー部５６を配設
している。該シリンダー部５６の右側端部にボス部５６
ｂを形設して前記車軸４６に固設し、シリンダー部５６
の他端部における開口面を前記ケース端部３９ａに嵌合
したインナーディスク５３・５３を被装している。前記
シリンダー部５６の内周面にはアウターディスク５４・
５４を、図２に示す如く前記インナーディスク５３・５
３と交互に配設している。更に、シリンダー部５６の内
部には、前記車軸４６に外嵌し、シリンダー部５６の内
周面に嵌合しながら左右摺動可能なピストン５５を配設
している。該ピストン５５の側面５５ａとシリンダー部
５６の内壁面５６ａとの間に油室５７を形設し、デフロ
ック装置５８を作動する手段を構成している。

【００１０】そして、前記車軸４６の外端部とミッショ
ンケースＭとで形設される油室６０には、後述する油圧
ポンプＰを介して圧油が送油される吸入孔６０ａを開口
している。前記車軸４６の端部には、軸芯方向に油路４
６ａを形設し、前記油室６０から油室５７まで延設して
いる。そして、前記デフロック装置５８を作動させるに
は、吸入孔６０ａより送油し、送油された圧油は油路４
６ａを介して油室５７に送油される。この圧油により前
記ピストン５５が摺動されてアウターディスク５４・５
４・・・とインナーディスク５３・５３・・・を圧接
し、前記車軸４６とデフケース３９とを固定する。よっ
て、デフピニオンギア４２・４２とデフサイドギア４３
が回転出来なくなり、デフロック装置５８の作動状態と
なり、左右車軸４５・４６が一体的に回動する。

【００１１】そして、前記車軸４５・４６の側部には図
３に示すごとくブレーキ機構（制動装置）４９・４９を
配設している。該ブレーキ機構４９・４９は、前記ブレ
ーキペダル６・６’の操作に連動して作動している。該
ブレーキペダル６・６’は図５に示す様に、前記ステッ
プ部４下方に回動軸１４を横設し、左側のブレーキペダ
ル６より延出する連結部６ａの端部を前記回動軸１４に
固着し、該回動軸１４に左側のブレーキ装置４９に連動
するアーム１５Ｌを突出している。右側のブレーキペダ
ル６’より延出する連結部６’ａの端部は筒状の回動基
部６’ｂに固着し、該回動基部６’ｂより右側のブレー
キ装置４９に連動するアーム１５Ｒを突出し、回動基部
６’ｂを前記回動軸１４の一端に回動自在に挿入してい
る。そして、ブレーキペダル６・６’はコネクタ２５に
よって連結することができ、連結した状態では両車軸４
５・４６が制動され、コネクタ２５を外せば左右の車軸
４５・４６を個別のブレーキペダル６・６’により制動
することができる。更に、前記車軸４５・４６の外端部
に、左右後輪１１・１１用の、減速ギア４７・４７を嵌
合し、該減速ギア４７・４７より、後輪１１・１１を支
持する支持軸５０に嵌合するギアを介して動力を後輪１
１・１１に伝達している。

【００１２】次に、前記デフロック装置５８の制御構造
を図３を用いて説明する。デフロック装置５８は前記エ
ンジンＥの動力を得て駆動する油圧ポンプＰにより発生
した圧油をコントローラーＣにより制御されるコントロ
ールバルブＶを介して送油される。該コントロールバル
ブＶは三ポート２位置切換型のバルブであり、ソレノイ
ド２０の励磁によって、デフロック作動状態とデフロッ
ク解除状態に切換できるようにしている。前記コントロ
ールバルブＶの一次側には前記油圧ポンプＰに連結する
油路２１と圧油の戻り回路である油路２２を配設してい
る。コントロールバルブＶの２次側には油路２３を接続
している。そして、デフロック作動状態においては、前
記油路２１と油路２３を接続して、前述する如くミッシ
ョンケースＭ内に送油してデフロック装置５８の油室５
７に送油する構成である。デフロック解除状態において
は、油路２３と油路２２を接続して、油室５７内の圧油
を戻してデフロックを解除することができる。

【００１３】そして、前記コントローラーＣには、図１
に示した機体の左右の傾倒角を検知する手段としての傾
斜角センサーＳ１と、副変速レバー７が当接して高速走
行を検知する手段としてのスイッチＳ２を接続してい
る。前記スイッチＳ２は図４に示すように、路上走行等
高速走行するために、副変速レバー７を、二点鎖線に示
すように前方に回動させた場合にスイッチＳ２をＯＮに
するものであり、該スイッチＳ２、傾斜角センサーＳ１
は制御手段となるコントローラーＣと接続している。

【００１４】また、前記コントローラーＣには左右のブ
レーキペダル６・６’の操作状態を検知する手段として
のスイッチＳＷＲ・ＳＷＬと、図示せぬ手動スイッチＳ
Ｗ１と接続している。前記スイッチＳＷＲ・ＳＷＬは図
５に示す如く、前記ステップ部４の下面に前記スイッチ
ＳＷＲ・ＳＷＬの当接部を下方に突出するように配設
し、当接部を各連結部６ａ・６’ａと当接する如く配設
している。そして、ブレーキペダル６（６’）を踏み込
み操作すると、該連結部６ａ（６’ａ）がスイッチＳＷ
Ｌ（ＳＷＲ）の当接部より離れて、スイッチがＯＮし、
連結部６ａ（６’ａ）がスイッチＳＷＲ・ＳＷＬに当接
するとスイッチがＯＦＦになり、それぞれ前記コントロ
ーラーＣに入力される。

【００１５】そして、前記コントローラーＣにて以下に
示すように制御する。即ち、前記傾斜センサーＳ１によ
り検知した値が設定角度以上の傾きとなり、かつ、ブレ
ーキペダル６・６’の何れか一方を踏み込んだときに
は、スイッチＳＷＲ又はＳＷＬのＯＮによって、前記ソ
レノイド２０が励磁されてコントロールバルブＶを切り
換えてデフロック作動状態とする。また、前記副変速レ
バー７が高速走行に切り換えられてスイッチＳ２がＯＮ
しており、かつ、前記ブレーキペダル６（６’）の何れ
か一方または両方を踏み込むと、スイッチＳＷＲ又はＳ
ＷＬ又は両方がＯＮとなり、前記ソレノイド２０をＯＮ
し、コントロールバルブＶを切り換えてデフロック作動
状態とする。更に、前記手動スイッチＳＷ１をＯＮ状態
にした時は、前記ブレーキペダル６・６’の踏み込みや
副変速レバー７の操作に関係なくデフロック作動状態と
することができる。

【００１６】

【発明の効果】このように構成したことにより、傾斜地
での走行において、コネクタ２５により、ブレーキペダ
ル６・６’の連結を忘れた状態であっても、機体が設定
角度よりも傾倒した状態では、前記傾斜角センサーＳ１
の検知によってＯＮし、ブレーキペダル６・６’の何れ
か一方の踏み込みでデフロック装置５８が働き、片ブレ
ーキによって斜面に従って谷側へ旋回することなく、直
進状態で制動される。また、路上走行で高速走行してい
る場合において、左右のブレーキペダル６・６’のコネ
クタ２５により連結してない場合にも、片側のブレーキ
ペダル６（６’）を操作しても、デフロック装置５８が
働いて、片側の車輪１１のみ停止することなく、両車輪
１１・１１を制動し機体を停止させている。更に、コネ
クタによりブレーキペダル６・６’を連結した通常のブ
レーキ操作においても、デフロック装置５８が働いて、
片側のブレーキの制動が大きくて片効きの発生すること
はない。また、手動スイッチＳＷ１によりデフロック装
置５８を作動させることもできるので、畦を乗り越える
時等で、任意にデフロックさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体平面図である。

【図２】両車軸を駆動するデフ機構及びデフロック機構
の断面図である。

【図３】本発明のデフロック機構を作動させる回路図で
ある。

【図４】スイッチを配設した副変速レバーを示す側面図
である。

【図５】スイッチを配設した左右のブレーキペダルを示
す斜視図である。

【符号の説明】

ＣコントローラーＤデフ機構ＶコントロールバルブＳ１傾斜センサーＳ２スイッチＳＷ１手動スイッチＳＷＲスイッチＳＷＬスイッチ６ブレーキペダル７副変速レバー１１後輪５８デフロック装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右の駆動輪にそれぞれ制動装置を設
け、該両制動装置を左右一対のブレーキペダルと連結
し、該ブレーキペダルの操作で両制動装置を独立して、
或いは一体的に制動可能とし、前記両駆動軸間にはデフ
ロック装置を配設した走行車輌において、機体に左右傾
斜角を検出する手段と、副変速レバーに高速変速位置を
検出する手段と、前記左右のブレーキペダルにそれぞれ
踏み込みを検知する手段と、デフロック装置を任意に作
動させる手段と、デフロック駆動手段を設け、設定角度
以上の走行時、又は、高速走行時にブレーキペダルを踏
むとデフロック装置を作動させる制御手段を設けた作業
車輌のデフロック装置。