JPH02212255A - 真空倍力装置 - Google Patents

真空倍力装置

Info

Publication number
JPH02212255A
JPH02212255A JP1033073A JP3307389A JPH02212255A JP H02212255 A JPH02212255 A JP H02212255A JP 1033073 A JP1033073 A JP 1033073A JP 3307389 A JP3307389 A JP 3307389A JP H02212255 A JPH02212255 A JP H02212255A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chamber
auxiliary
pressure
diaphragm
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1033073A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2678650B2 (ja
Inventor
Namio Watanabe
渡辺　南男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Akebono Research and Development Centre Ltd
Original Assignee
Akebono Research and Development Centre Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akebono Research and Development Centre Ltd filed Critical Akebono Research and Development Centre Ltd
Priority to JP1033073A priority Critical patent/JP2678650B2/ja
Priority to US07/476,794 priority patent/US5098170A/en
Priority to DE4004249A priority patent/DE4004249C2/de
Publication of JPH02212255A publication Critical patent/JPH02212255A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2678650B2 publication Critical patent/JP2678650B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4845—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control
    • B60T8/4854—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control pneumatic boosters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/447—Reducing the boost of the power-assist booster means to reduce brake pressure
    • B60T8/448—Reducing the boost of the power-assist booster means to reduce brake pressure the power-assist booster means being a vacuum or compressed air booster

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は真空倍力装置に係り、特にアンチロックシステ
ムを構成した制動系統にトラクション制御システムを簡
易に組み込めるようにした真空倍力装置に関する。
〔従来の技術〕
従来の真空倍力装置は、シェル内をダイアフラムにより
定圧室と変圧室に区画し、ダイアフラムに連動するバル
ブボディをマスクシリンダに連結した構造とされる０通
常、画室には吸気負圧が導入され、制動操作時に変圧室
を大気開放させることで差圧を発生させてパワーアシス
トを得るようになっている。このような真空倍力装置は
、ブレーキペダルの路下によって作動されるように取り
付けられている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、発進時や加速時において、駆動輪が空転する
場合がある。この状態では方向安定性が損なわれて危険
状態に陥るので、前記真空倍力装置を含むアンチロック
ブレーキシステムと同様に車輪の空転が生じないように
トラクション制御することが望ましい。
しかし、トラクシ町ン制御を行う場合には運転者による
制動操作が行われないので、真空倍力装置を含むブレー
キシステムには簡単にトラクション制御システムを組み
込むことができない構造となっていた。また、アンチロ
ックブレーキシステムに組み込もうとする場合には、特
別な油圧系統とその配管に介装されるバルブ等を必要と
し、構造的に複雑にせざるを得ないものとなっていた。
本発明は、アンチロック制御に用いられる電磁弁の開閉
およびポンプの０Ｎ−ＯＦＦにて、アンチロックシステ
ムの液圧制Ｊ’Ｈ回路をそのまま利用しつつ簡単に駆動
輪を制御するトラクション制御システムを構成すること
のできる真空倍力装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明に係る真空倍力装置
は、シェル内をダイアフラムにより定圧室と変圧室に区
画した真空倍力装置において、前記ダイアプラムに並設
して補助ダイアフラムを設けることにより補助変圧室を
形成し、この補助変圧室と前記変圧室を連絡する通路を
設けてこれに常開制御弁を介装するとともに、補助変圧
室に通じる大気通路を設けてこれに常閉制御弁を介装し
、これらの制御弁をトラフシラン制御に際して駆動させ
前記補助変圧室と前記定圧室間の差圧によりバルブボデ
ィを偏移可能としたものである。
（作用］ 上記構成によれば、シェル内を定圧室と変圧室に区画す
るダイアフラムに併設する補助ダイアフラムによって補
助変圧室を形成し、駆動輪の空転が検知されたときには
正規変圧室と補助変圧室とは遮断させ、通常のブースタ
機能を保持させておき、前記補助変圧室に通じる大気通
路に介在させた常閉制御弁を開弁させるのである。これ
により、補助変圧室の内部にはトラフシラン制御に必要
な外気を取り込み、定圧室と補助変圧室との差圧により
発生した液圧をアンチロック制御のために用いられてい
る１を磁弁の開閉およびポンプのＯＮ・ＯＦＦによって
駆動輪を制御できる。すなわち、アンチロックブレーキ
システムの液圧制御回路に本真空倍力装置を組み込むこ
とによって簡単にトラクション制御機構を構成できるの
である。
Ｅ実施例〕 以下に、本発明に係る真空倍力装置の具体的実施例につ
き、図面を参照しつつ詳細に説明する。
この実施例に係る真空倍力装置は、自動車等におけるエ
ンジン等の吸入負圧を倍力源としており、第１図に示さ
れるように、ダイアフラムｌＯとこれに接合されたダイ
アフラムプレー）１２によってシェル１４内を定圧室１
６と変圧室１８とに区画するとともに、画室の差圧によ
るダイアフラム１０およびダイアフラムプレート１２の
動作をダイアフラム１０の中心部に取り付けたバルブボ
ディ２０の軸方向移動に変換し駆動力として得るように
なっている。差圧は定圧室１６内を吸入負圧とし、変圧
室１８を吸入負圧から大気圧に切り換えることにより発
生するが、この変圧室１８への流路切り換えはバルブボ
ディ２０に内蔵したバルブ機構を操作ロッド２２により
操作することで行わせている。すなわち、バルブボディ
２０には軸方向移動可能とされたバルブプランジャ２４
とその後端に接離可能に当接されたポペットバルブ２６
が内蔵され、両者は操作ロッド２２により押し込み移動
されるが、ポペットバルブ２６は一定の押し込み位置で
バルブプランジャ２４から離反するように取り付けられ
ている。バルブプランジ中２４とポペットバルブ２６の
当接状態では、その当接部外周とバルブボディ２０の内
壁との間に隙間２８が形成されるようになっており、こ
の隙間２８には定圧室１６に通じる第一通路３０と変圧
室１８に通じる第二通路３２が開口され、非制動時には
定圧室１６と変圧室１８とを連通状態に保持するように
している。操作ロッド２２の押し込みによって、まず、
ポペットバルブ２６が前進しストローク端に達した位置
で最初第一通路３０を閉塞し、更にバルブプランジ中２
４を押し込むことでポペットバルブ２６とプランジ中２
４との間に発生した隙間を第二通路３２に切り換え接続
することで流路の変更が行われ、大気通路３４が変圧室
１８に通じる。このことにより、定圧室１６と変圧室１
８との間に差圧が発生し、バルブボディ２０を駆動し、
これに連結されたブツシュａツド３６を倍力駆動させる
ことができるのである。
ここで、上記のような真空倍力装置をトラフシラン制御
用の液圧源として利用するために、上記ダイアフラムｌ
Ｏと並設して補助ダイアフラム３８を設けることにより
、正規の変圧室１日に隣接して補助変圧室４０を形成し
ている。前記補助ダイアフラム３８は外周部をシェル１
４を構成するりアシエル１４Ｒの周壁面に固着し、内周
部をバルブボディ２０の外周面に固定している。特にバ
ルブボディ２０への連結部は第二通路３２の開口を逃げ
、その後方に位置するとともに、バルブボディ２０の後
退限度位置に相当するバルブボディのボス４９周縁のり
アジニル１４Ｒとの対面部に設定され、バルブボディ２
０とリアシェル１４Ｒとの間の緩衝を行わせるようにし
ている。したがって、補助変圧室４０は正規の変圧室１
８を間に挟んで定圧室１６に対向するように形成されて
いる。
上記補助変圧室４０はバルブボディ２０内のパルプ機構
とは独立して内圧を制御できるようになっている。この
ため、変圧室１８と補助変圧室４０とを連通ずる連絡通
路４２がが設けられており、この連絡通路４２には常開
電磁制御弁４４が介装されており、通常、変圧室１８と
補助変圧室４０とが同圧となるように構成している。そ
して、補助変圧室４０は単独で大気通路４６に連通可能
とされ、この通路４６には常開電磁制御弁４８を介装し
ているのである。これらの電磁制御弁４４．４８はトラ
フシラン作動のための制御弁であり、駆動輪の空転検知
により作動可能となっている。
このような真空倍力装置を用いてアンチロックシステム
とトラクション制御システムを構成した場合を第２図に
示す、上記構成の真空倍力装置はブレーキペダル５０か
ら操作ロッド２２を介して制動入力し、倍力してブツシ
ュロッド３６からマスクシリンダ５２に伝達する。マス
クシリンダ５２には発生油圧を車輪５４のブレーキ装置
５６に伝達する主配管５８を通じて供給するようになっ
ている。アンチロックシステムは前記主配管５８の途中
に常開の入口弁６０を介装するとともに、この人口弁６
０の下流側にブレーキ装置５６の圧力をリザーバ６２に
逃がすための逃がし配管６４を分岐させ、これには常開
の出口弁６６を介装している。またリザーバ６２から主
配管５８に作動油を還流させるために電動ポンプ６８を
介装した循環配管７０が設けられている。車輪５４側に
はその回転数を検出するセンサ７２が設けられ、この検
出信゛号は制御装置７４に入力されるようになっている
。この制御装置７４は前記制御弁４°４．４８への開閉
指令を行い、入口弁６０、出口弁６６に開閉信号を出力
するものである。すなわち、センサ７２からの信号で制
動時において車輪５４がロック状態にあると判断される
場合にはアンチロックシステムを起動して大口弁６０と
出目弁６６の制御を行う、また、発進・加速時において
駆動輪である車輪５４が空転していると判断された場合
にはトラクション制御のために従動輪側の主配管７５を
閉鎖し、真空倍力装置側の制御１弁４４を閉弁するとと
もに制御弁４８を開弁することによってバルブボディに
偏移力を発生させている。
このように構成された真空倍力装置を利用した制御は次
のようになる。すなわち、駆動輪の空転が検知された場
合には、制御装置７４により従動輪側の電磁弁７６に閉
鎖信号を出力し、更に常開電磁制御弁４４を閉じ、常閉
ｔｍ制御弁４８を開く、これにより真空倍力装置の変圧
室１８と補助変圧室４０間が遮断され、補助変圧室４０
には大気圧が導入される。補助変圧室４０に大気圧が導
入されたことによって補助ダイアフラム３８を境界とす
る圧力差が生じ、バルブボディ２０が駆動される。これ
によりマスクシリンダ５２に液圧を発生させる。二〇液
圧は駆動輪のブレーキ装置５６を作動させ、空転状態に
ある車輪５４の制動動作を行う。
駆動輪の空転が減じるまで、駆動輪の大口弁６０と出目
弁６６の開閉制御を行わせる。また、出口弁６６でリザ
ーバ６２に排出された制動液は電動ポンプ６８により大
口弁６０の上流側に汲み出され再加圧に備える。
また、上記実施例では、制動後に変圧室１８と補助変圧
室４０の連絡通路４２に介装されている常開電磁制御弁
４４を閉じる操作を行わせることにより、パルプボディ
２０を一定の位置に保持することができる。すなわちあ
る制動圧力を保持させることができるのである。
なお、上記実施例の説明において、第２図には一つの車
輪５４への制動配管のみ示されている力（各車輪への配
管も同様に構成されているのはいうまでもない。
（発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、真空倍力装置に
補助ダイアフラムを設けて補助変圧室を形成し、通常の
変圧室とこの１補助変圧室とを連絡するとともに常開電
磁制御弁を介装し、また補助変圧室には常閉電磁制御弁
を介装した大気通路を接続するようにして、これら制御
弁をトラフシラン制御するようにしたので、極めて簡単
な構成でアンチロックシステムにトラフシラン制御シス
テムの機能を加えることができるという優れた効果が得
られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は実施例に係る真空倍力装置の断面図、第２図は
同真空倍力装置をアンチロックシステムに組み込んだ構
成ブロック図である。 １０・・・・・・ダイアフラム、１４・・・・・・シェ
ル、Ｉ６・・・・・・定圧室、１８・・・・・・変圧室
、２０・・・・・・バルブボディ、３８・・・・・・補
助ダイアフラム、４０・・・・・・補助変圧室、４２・
・・・・・連絡通路、４４・・・・・・常開電磁制御弁
、４６・・・・・・大気通路、４８・・・・・・常閉電
磁制御弁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）、シェル内をダイアフラムにより定圧室と変圧室
    に区画した真空倍力装置において、前記ダイアフラムに
    並設して補助ダイアフラムを設けることにより補助変圧
    室を形成し、この補助変圧室と前記変圧室を連絡する通
    路を設けてこれに常開制御弁を介装するとともに、補助
    変圧室に通じる大気通路を設けてこれに常閉制御弁を介
    装し、これらの制御弁をトラクション制御に際して駆動
    させ前記補助変圧室と前記定圧室間の差圧によりバルブ
    ボディを偏移可能としたことを特徴とする真空倍力装置
    。
JP1033073A 1989-02-13 1989-02-13 真空倍力装置 Expired - Lifetime JP2678650B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1033073A JP2678650B2 (ja) 1989-02-13 1989-02-13 真空倍力装置
US07/476,794 US5098170A (en) 1989-02-13 1990-02-08 Vacuum booster
DE4004249A DE4004249C2 (de) 1989-02-13 1990-02-12 Unterdruck-Bremskraftverstärker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1033073A JP2678650B2 (ja) 1989-02-13 1989-02-13 真空倍力装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02212255A true JPH02212255A (ja) 1990-08-23
JP2678650B2 JP2678650B2 (ja) 1997-11-17

Family

ID=12376548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1033073A Expired - Lifetime JP2678650B2 (ja) 1989-02-13 1989-02-13 真空倍力装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5098170A (ja)
JP (1) JP2678650B2 (ja)
DE (1) DE4004249C2 (ja)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5261313A (en) * 1992-07-24 1993-11-16 Allied-Signal Inc. Plunger for a control valve with variable reaction force
FR2696399B1 (fr) * 1992-10-07 1995-03-03 Bendix Europ Services Tech Dispositif de servomoteur à dépression d'assistance au freinage d'un véhicule muni de moyens de commande directe de freinage.
DE4234043C1 (de) * 1992-10-09 1994-03-24 Daimler Benz Ag Bremsdruck-Steuereinrichtung für ein Straßenfahrzeug
US5388897A (en) * 1993-08-23 1995-02-14 Alliedsignal Inc. Vacuum brake booster with traction control
US5338107A (en) * 1993-11-03 1994-08-16 Alliedsignal Inc. Control valve actuator
DE4438722A1 (de) * 1994-10-29 1996-05-02 Teves Gmbh Alfred Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage
JP3648773B2 (ja) * 1994-11-30 2005-05-18 アイシン精機株式会社 ブレーキトラクション制御装置
FR2762568B1 (fr) * 1997-04-28 1999-06-04 Bosch Syst Freinage Servomoteur pneumatique a chambre de pilotage
FR2766778B1 (fr) * 1997-07-31 1999-08-27 Bosch Syst Freinage Servomoteur pneumatique a chambre de pilotage
US5971556A (en) * 1997-09-24 1999-10-26 Chrysler Corporation Instrument panel having cover with reflection-reduction layer and method of making cover
JPH11278234A (ja) * 1998-03-31 1999-10-12 Tokico Ltd 制動力制御装置
JP4111361B2 (ja) * 1998-10-22 2008-07-02 ボッシュ株式会社 流体圧倍力装置およびこれを用いたブレーキシステム
US7302882B2 (en) * 2004-09-28 2007-12-04 Delphi Technologies, Inc. Jump force vacuum booster
FR2918625B1 (fr) * 2007-07-09 2015-05-22 Bosch Gmbh Robert Servofrein et dispositif de freinage automatique comprenant un tel servofrein.

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3559532A (en) * 1968-10-23 1971-02-02 Stanley I Macduff Travel servomotor
DE2716471A1 (de) * 1977-04-14 1978-10-19 Daimler Benz Ag Unterdruckbremsvorrichtung
JPS59134048A (ja) * 1983-01-24 1984-08-01 Nissan Motor Co Ltd 車両用倍力装置
JPS60244659A (ja) * 1984-05-18 1985-12-04 Tokico Ltd 車両ブレ−キ装置
US4871215A (en) * 1984-08-20 1989-10-03 Tokico Ltd. Vehicle braking system
US4681196A (en) * 1984-08-20 1987-07-21 Allied Corporation Control circuit for brake booster vehicular hill holder system
DE3605295A1 (de) * 1985-02-19 1986-10-16 Tokico Ltd., Kawasaki, Kanagawa Fahrzeug-bremssystem
JPS6215152A (ja) * 1985-07-12 1987-01-23 Jidosha Kiki Co Ltd ブレ−キ倍力装置
DE3705333A1 (de) * 1986-02-20 1987-08-27 Tokico Ltd Bremsvorrichtung fuer kraftfahrzeuge
FR2598992B1 (fr) * 1986-05-26 1992-04-03 Jidosha Kiki Co Servofrein pour vehicule
DE3641105A1 (de) * 1986-12-02 1988-06-16 Teves Gmbh Alfred Kraftfahrzeugbremsvorrichtung
DE3715839A1 (de) * 1987-05-12 1988-11-24 Teves Gmbh Alfred Bremsschlupfgeregelte kraftfahrzeugbremsanlage
US4930607A (en) * 1987-07-29 1990-06-05 Jidosha Kiki Co., Ltd. Vehicular brake holding system
US4778225A (en) * 1987-08-10 1988-10-18 Allied-Signal Inc. Brake vacuum modulator traction control with pressure source variable as function of engine load during incipient wheel spin conditions
US4893691A (en) * 1988-02-12 1990-01-16 Park Jong S Automatic braking system for a vehicle
US4932727A (en) * 1988-04-27 1990-06-12 Alfred Teves Gmbh Automotive vehicle brake system
GB2219368B (en) * 1988-06-01 1992-08-12 Teves Gmbh Alfred Brake system for automotive vehicles
DE3836113A1 (de) * 1988-10-22 1990-04-26 Teves Gmbh Alfred Unterdruck-bremskraftverstaerker

Also Published As

Publication number Publication date
US5098170A (en) 1992-03-24
DE4004249A1 (de) 1990-08-16
JP2678650B2 (ja) 1997-11-17
DE4004249C2 (de) 1998-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4875741A (en) Anti-skid braking control system for use on motor vehicle
JP2678650B2 (ja) 真空倍力装置
US5015044A (en) Braking pressure regulating device
JPS60203560A (ja) アンチスキツド制御装置
JPH02169355A (ja) ブレーキ装置
US6568768B1 (en) Brake system
JPH0542863A (ja) ブレーキ制御装置
JPH08150916A (ja) ブレーキトラクション制御装置
JPS638058A (ja) 車輪のアンチロツク装置
JPS6271749A (ja) 圧力制御装置
US5480223A (en) Fluid pressure control device
JPH01301933A (ja) 乗り物用エンジンの燃料制御部材の作動を制御するための制御装置
JP3521258B2 (ja) 気圧式倍力装置
JP2000108880A (ja) 負圧式倍力装置
JP3144190B2 (ja) 自動制動用電子制御負圧式ブレーキ装置
JPH0347958Y2 (ja)
JPH08192737A (ja) 負圧供給装置
JPH09193766A (ja) ブレーキ制御装置
JP2753870B2 (ja) ブレーキ制御装置
JPS61108045A (ja) アンチスキツド制御装置
JPH1035477A (ja) ブースタ付マスタシリンダおよび液圧ブレーキシステム
JPH0210053Y2 (ja)
JPH0569803A (ja) 車両用ブレーキ装置
KR19980048344A (ko) 고응답성 브레이크 부스터
JP2996546B2 (ja) ブレーキ制御方法