JPH02212261A - 可動体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、床側を走行自在な台車や天井側を走行自在な
トロリ装置など、非駆動式の可動体を一定経路上で搬送
するのに利用される可動体搬送装置に関するものである
。

従来の技術 従来、非駆動式の台車を一定経路上で搬送するに、たと
えば実公昭５９−２８６５号公報に見られるように、台
車の下部から引かけ片を垂設し、そして一定経路に沿っ
てチェノを配設するとともに、このチェノの複数箇所に
、前記引かけ片に係合自在なブツシャ用突起を設けた構
成が提案されている。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、一定経路の全長に亘っ
てチェノを配設しなければならないことから、この一定
経路の全長が繁雑となり、また台車には引かけ片を精度
よく取付けなければならない。

本発明の目的とするところは、一定経路の一部にのみ設
置すればよくて残りの大部分は繁雑さを解消し得、さら
に可動体には受動用の部材を設ける必要がなく、しかも
常にほぼ一定の搬送力で可動体を円滑に搬送し得る可動
体搬送装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の可動体搬送装置は、
可動体が走行自在な一定経路の両側に縦軸を設けるとと
もに、これら縦軸に支持台を揺動自在に取付け、両支持
台に、可動体の側面に当接自在な抑圧ローラと、この抑
圧ローラに連動する回転駆動装置とを設け、両支持台を
揺動させるストローク式の揺動駆動装置を設けるととも
に、この揺動駆動装置にストローク調整具を設けている
。

作用 かかる本発明の構成によると、可動体を一定経路上で可
動体搬送装置に対向して位置させる。そして両回転駆動
装置により両抑圧ローラを互いに逆方向に強制回転させ
る。この状態で揺動駆動装置により支持台を内方へ揺動
させると、これら支持台と一体で内方に移動してきた抑
圧ローラが可動体の両側面に押付けられる。このとき両
抑圧ローラは縦軸に対して偏心していることからくい込
み力が発生し、かつ互いに逆方向の強制回転されている
ことから可動体に大きな走行力を与えることになり、以
って可動体は一定経路上で搬送される。その際に可動体
は、先行し停止している可動体群を後押しして搬送する
ことになる。前記揺動駆動装置による支持台の内方への
最大揺動量はストローク調整具によるストッパ作用で規
制され。

以って前述したくい込み力がくい込み過ぎにならないよ
うに調整され、そして過負荷を防止するとともに、調整
具は過負荷検出用にも使用し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は可動体の一例である法例を走行自在な台車で、本体
２の下部に複数個の車軸３を遊転自在に有する。この台
車１は、左右一対のレール４上に車軸３を介して載置さ
れ、以って一定経路５上で走行自在となる。この−水経
路５の始端部に、水経路５の方向に適当間隔を置いて搬
入用の可動体搬送装置ｉ！６と主搬送用の可動体搬送装
置７とが配設され、そして−水経路５の終端部に搬出用
の可動体搬送装置８が配設されるとともに、これよりも
少し上手にブレーキ装置９が配設される。これら可動体
搬送装９１６〜８は同様の構造であって、以下に主搬送
用の可動体搬送装置７を述べて他の可動体搬送装置６，
８の詳細は省略する。

前記レール４の下方を通るベース板１０の両端には、前
記−水経路５の両側に位置する架台１１Ａ。

ｌＩＢが設けられる。これら架台１１Ａ、ＩＩＢには、
それぞれスタンド１２Ａ、１２Ｂを介して縦軸１３Ａ　
。

１３Ｂが立設され、そして縦軸１３Ａ、１３Ｂの下部に
は軸受１４Ａ、１４Ｂを介して支持台１５Ａ、１５Ｂが
縦軸心１６Ａ、１６Ｂの周りに揺動自在に取付けられる
。

前記支持台１５Ａ、１５Ｂを下方から受止めて揺動を円
滑に行わせる複数個の受はローラ１７Ａ、１７Ｂが、そ
れぞれブラケット１８Ａ、１８Ｂを介して架台１１Ａ。

１１Ｂ上に配設される。前記支持台１５Ａ、１５Ｂ上に
はサーボモータ（回転駆動装置の一例）１９Ａ。

１９Ｂが配設され、その駆動軸はカップリング２ＯＡ。

２０Ｂを介して支持台１５Ａ、１５Ｂ上の減速機２１Ａ
。

２１Ｂに連動連結している。この減速機２１Ａ、２１Ｂ
から上方へ取出した出力軸２２Ａ、２２Ｂに、たとえば
ウレタン製の抑圧ローラ２３Ａ、２３Ｂが固定される。

前記出力軸２２Ａ、２２Ｂは縦軸心１６Ａ、１６Ｂに対
して設定距離りを離して位置され、その上端に軸受２４
Ａ、２４Ｂを介して外嵌したブラケット２５Ａ。

２５Ｂの基端が、前記縦軸１３Ａ、１３Ｂの上端に軸受
２６Ａ、２６Ｂを介して外嵌される１両支持台１５Ａ。

１５Ｂを揺動させるストローク式の揺動駆動装置はたと
えばシリンダ装５２７Ａ、２７Ｂであって、その本体２
８Ａ、２８Ｂは架台１１Ａ、ＩＩＢからのブラケット２
９Ａ、２９Ｂに縦ビン３０Ａ、３０Ｂを介して取付けら
れ、そしてピストンロッド３１Ａ、３１Ｂの先端が。

前記支持台１５Ａ、１５Ｂからの連結部材３２Ａ、　３
２Ｂに連結ピン３３Ａ、３３Ｂを介して連結される。前
記ピストンロッド３１Ａ、３１Ｂの基端は本体２８Ａ。

２８Ｂから後方に突出し、この突出した基端にストロー
ク調整具３４Ａ、３４Ｂがボルト３５Ａ、３５Ｂを介し
て取付けられる。ストローク調整具３４Ａ、３４Ｂは本
体２８Ａ、２８Ｂの後端面に当接することなどによりス
トロークを規制するもので、その規制量（ストロークは
、ボルト３５Ａ、３５Ｂの操作で種々な厚さのストロー
ク調整具３４Ａ、３４Ｂを取りかえることにより、また
はシム状に順次厚さを増減させることにより、あるいは
ピストンロッド３１Ａ。

３１Ｂに対する固定位置を変えることにより、任意に調
整し得る。そしてストローク調整具３４Ａ。

３４Ｂ内に圧力式の負荷検出装置を設けることで過負荷
の検出を行える。３６Ａ、３６Ｂはエンコーダで、たと
えばばね付勢によって常に押圧ローラ２３Ａ。

２３Ｂの外周面に当接すべく配設しである。

次に上記の実施例において台車１の搬送作業を説明する
。

一定経路５の始端部に供給された台車１は、その前端が
搬入用の可動体搬送装置６に入るように手押しなどで投
入される。そして台車１は一定経路５上を少し搬送され
て主搬送用の可動体搬送装置７に渡される。このとき可
動体搬送装置７における両シリンダ装置１２７Ａ、２７
Ｂは収縮され、支持台１５Ａ、１５Ｂを縦軸心１６Ａ、
１６Ｂの周りで互いに逆方向に揺動され、以って抑圧ロ
ーラ２３Ａ、　２３Ｂは第２図仮想線で示すように互い
に離間している。

したがって搬入は何んら支障なく行われる。そして搬入
後、上述とは逆作用によって両押圧ローラ２３Ａ、２３
Ｂを互いに接近動させ、本体２の側面２ａ、２ｂに圧接
させるのであるが、このとき押圧ローラ２３Ａ、２３Ｂ
は回転駆動されている。すなわちサーボモータ１９Ａ、
１９Ｂの駆動により減速機２１Ａ、２１Ｂなどを介して
出力軸２２Ａ、２２Ｂが互いに逆方向に回転され、両押
圧ローラ２３Ａ、２３Ｂを互いに逆方向に強制回転Ａさ
せている。したがって強制回転Ａされている押圧ローラ
２３Ａ、２３Ｂを側面２ａ、２ｂに圧接させることで台
車１に走行力を与えることになり、以って台車１は一定
経路５上で搬送りされる。その際に両押圧ローラ２３Ａ
。

２３Ｂは縦軸１３Ａ、１３Ｂに対して偏心していること
からくい込み力が発生し１台車１に大きな走行力を与え
ることになる。走行される台車１は、先行し停止してい
る台車１群を後押しして搬送することになる。可動体搬
送装置７による台車１の送り量はエンコーダ３６Ａ、３
６Ｂにより検出され、成る送り量を検出したときに、抑
圧ローラ２３Ａ、２３Ｂが離間して搬送作業が停止され
る。前記シリンダ装置２７Ａ、２７Ｂによる支持台１５
Ａ、１５Ｂの内方への最大揺動量は、ストローク調整具
３４Ａ、３４Ｂが本体２８Ａ、２８Ｂの後端面に当接す
るストッパ作用で規制される。これにより前述したくい
込み力がくい込み過ぎにならないように調整され、そし
て過負荷を防止することになる。一定経路５の終端側に
達した台車ｌに対してブレーキ装Ｗ９によってブレーキ
がかけられており、したがって可動体搬送装置１７から
ブレーキ装置！９の間では、複数台の台車１が隙間なく
密に後押し状態で整列されることになる。このような後
押しによってブレーキ装置９から押し出された台車ｌは
、搬出用の可動体搬送装置８によって次行程へと搬出さ
れる。

なお主搬送用の可動体搬送袋Ｍ７での搬送において、成
る送り量を検出したときに下手のブレーキ装置！９によ
るブレーキ作用が停止される。

なお各可動体搬送装置Ｆ６，７．８において、対応する
サーボモータ１７Ａ、１７Ｂ間は電気的に同期される。

上記実施例では可動体の側面として本体１の両側面２ａ
、２ｂを示したが、これは、たとえば本体１の下面中央
から受圧体を垂設し、この受圧体の両側面を利用する形
式であってもよい。

上記実施例では可動体として床走行する台車１を示した
が、これは天井レールに支持案内されるトロリ装置Ｉ（
台車形式などの）などであってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると１両回転駆動装置により、両
押圧ローラを互いに逆方向に強制回転させ、可動体を一
定経路上で可動体搬送装置に対向して位置させた状態で
、揺動駆動装置により両支持台を内方へ揺動させ、抑圧
ローラを可動体の両側面に押付けることで、互いに逆方
向に強制回転している両押圧ローうによって可動体に走
行力を与えることができ、しかも両押圧ローラが縦軸に
対して偏心していることからくい込み力が発生し、小さ
な押付は力で大きな推進力を出すことができ。

以って可動体を一定経路上で確実に搬送することができ
る。その際に可動体は、先行し停止している可動体群を
後押しして搬送できる。これにより、可動体搬送装置は
一定経路の一部にのみ設置すればよくて残りの大部分は
繁雑さを解消でき、さらに可動体には受動用の部材を設
ける必要がなく簡素化できる。また揺動駆動装置による
支持台の内方への最大揺動量はストローク調整具による
ストッパ作用で規制することができて、くい込み力がく
い込み過ぎにならないように調整でき、常にほぼ一定の
推進力で可動体を円滑に搬送できる。そして過負荷を防
止できるとともに、調整具を過負荷検出用にも使用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の正面図
、第２図は開平面図、第３図は同一部切欠き側面図、第
４図は全体の概略平面図である。 １・・・台車（可動体）、２・・・本体、２ａ、２ｂ・
・・側面、５・・・一定経路、６，７．８・・・可動体
搬送装置、９・・・ブレーキ装置、ＩＩＡ、ＩＩＢ・・
・架台、１３Ａ。 １３Ｂ・・・縦軸、１５Ａ、１５Ｂ・・・支持台、１６
Ａ、１６Ｂ・・・縦軸心、１９Ａ、１９Ｂ・・・サーボ
モータ（回転駆動装置）　、２１Ａ、２１Ｂ・・・減速
機、２２Ａ、２２Ｂ・・・出力軸。 ２３Ａ’、　２３Ｂ・・・押圧ローラ、２７Ａ、２７Ｂ
・・・シリンダ装置ｉ！（揺動駆動装置）。 ３１Ｂ・・・ピストンロッド、 調整具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、可動体が走行自在な一定経路の両側に縦軸を設ける
   とともに、これら縦軸に支持台を揺動自在に取付け、両
   支持台に、可動体の側面に当接自在な押圧ローラと、こ
   の押圧ローラに連動する回転駆動装置とを設け、両支持
   台を揺動させるストローク式の揺動駆動装置を設けると
   ともに、この揺動駆動装置にストローク調整具を設けた
   ことを特徴とする可動体搬送装置。