JPH02102864A - 可動体搬送装置 - Google Patents
可動体搬送装置Info
- Publication number
- JPH02102864A JPH02102864A JP25431588A JP25431588A JPH02102864A JP H02102864 A JPH02102864 A JP H02102864A JP 25431588 A JP25431588 A JP 25431588A JP 25431588 A JP25431588 A JP 25431588A JP H02102864 A JPH02102864 A JP H02102864A
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- JP
- Japan
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- rocking
- movable body
- moving body
- bodies
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- Pending
Links
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Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
木光明は、法例を走行自在な台車や天井側を走行自在な
トロリ装置など、非駆動式の可動体を一定経路上で搬送
するのに利用される可動体搬送装置に関するものである
。
トロリ装置など、非駆動式の可動体を一定経路上で搬送
するのに利用される可動体搬送装置に関するものである
。
従来の技術
従来、非駆動式の台車を一定経路上で搬送づるに、たと
えば実公昭５９−２８６５号公報に見られるように、台
車の下部から引かけ片を垂設し、そして一定経路に泊っ
てチェノを配設するとともに、このチェノの複数箇所に
、前記引かけ片に係合自在なブツシャ用突起を設けた構
成が提案されている。
えば実公昭５９−２８６５号公報に見られるように、台
車の下部から引かけ片を垂設し、そして一定経路に泊っ
てチェノを配設するとともに、このチェノの複数箇所に
、前記引かけ片に係合自在なブツシャ用突起を設けた構
成が提案されている。
発明が解決しようとする課題
上記のような従来形式によると、一定経銘の全長に亘っ
てチェノを配設しなければならないことから、この一定
経路の全長が繁雑となり、また台車には引かけ片を精度
よく取付けなければならない。
てチェノを配設しなければならないことから、この一定
経路の全長が繁雑となり、また台車には引かけ片を精度
よく取付けなければならない。
本発明の目的とするところは、一定経路の一部にのみ設
置すればよくて残りの大部分は繁雑さを解消し得、さら
に可動体には受動用の部材を設ける必要のない可動体搬
送装置を提供する点にある。
置すればよくて残りの大部分は繁雑さを解消し得、さら
に可動体には受動用の部材を設ける必要のない可動体搬
送装置を提供する点にある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明の可動体搬送装置は、
可動体が走行自在な一定経路の両側に、回転部＃Ｊ装置
に連動する縦軸を設けるとともに、これら縦軸に揺動体
を外嵌し、両揺仙体のＭ端に、可動体側面に当接自在な
抑圧ローラを回転自在に取付けるとともに、この抑圧ロ
ーラと前記縦軸との間に伝ｅ装置を設け、両揺動体を揺
動させるノ五ｅ駆ｅ装置を設けている。
可動体が走行自在な一定経路の両側に、回転部＃Ｊ装置
に連動する縦軸を設けるとともに、これら縦軸に揺動体
を外嵌し、両揺仙体のＭ端に、可動体側面に当接自在な
抑圧ローラを回転自在に取付けるとともに、この抑圧ロ
ーラと前記縦軸との間に伝ｅ装置を設け、両揺動体を揺
動させるノ五ｅ駆ｅ装置を設けている。
作用
かかる本発明の構成によると、可動体を一定経路上で可
動体搬送装置に対向して位置させる。そして両回転駆！
ＩＪ ｇ置により、それぞれの縦軸を回転させ、これら
の回転を伝動装置を介して両抑圧ローうに伝えて、両抑
圧ローラを互いに逆方向に強制回転させる。この状態で
揺動駆動装置により揺動体を内方へ揺動させると、両揺
動体を介して内方に移動してきた抑圧ローラが可動体の
両側面に押付ｔノられる。このとき両押斤ローラは縦軸
に対して偏心していることからくい込み力がｎ１し、か
つ互いに逆方向の強制回転されていることから可動体に
大きな走行力を与えることになり、以って可動体は一定
経路上で搬送される。その際に可動体は、先行し停止し
ている可動体群を後押しして搬送することになる。
動体搬送装置に対向して位置させる。そして両回転駆！
ＩＪ ｇ置により、それぞれの縦軸を回転させ、これら
の回転を伝動装置を介して両抑圧ローうに伝えて、両抑
圧ローラを互いに逆方向に強制回転させる。この状態で
揺動駆動装置により揺動体を内方へ揺動させると、両揺
動体を介して内方に移動してきた抑圧ローラが可動体の
両側面に押付ｔノられる。このとき両押斤ローラは縦軸
に対して偏心していることからくい込み力がｎ１し、か
つ互いに逆方向の強制回転されていることから可動体に
大きな走行力を与えることになり、以って可動体は一定
経路上で搬送される。その際に可動体は、先行し停止し
ている可動体群を後押しして搬送することになる。
実施例
以下に本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。
明する。
１は可動体の一例である原価を走行自在な台車で、本体
２の下部に複１！個の車輪３を遊転自在に有プる。この
台車１は、左右一対のレール４上に車輪３を介して４１
１！置され、以って一定経路５上で走行自在となる。こ
の一定経路５の始端部に、定経路５の方向に２組（複数
組）の可動体搬送装＠６．７が配設される。これら可動
体搬送装＠６゜７は同様の構造であって、以下に一方６
のみを述べて他方７は同一符号を付して詳細は省Ｉ８す
る。
２の下部に複１！個の車輪３を遊転自在に有プる。この
台車１は、左右一対のレール４上に車輪３を介して４１
１！置され、以って一定経路５上で走行自在となる。こ
の一定経路５の始端部に、定経路５の方向に２組（複数
組）の可動体搬送装＠６．７が配設される。これら可動
体搬送装＠６゜７は同様の構造であって、以下に一方６
のみを述べて他方７は同一符号を付して詳細は省Ｉ８す
る。
前記レール４の下方を通るベース板１０の両端には、前
記一定経路５の両側に位置する架台１１Ａ。
記一定経路５の両側に位置する架台１１Ａ。
１１Ｂが設けられる。これら架台１１Ａ、 １１Ｂは、
それぞれ軸受１２Ａ、 １２Ｂを介して縦軸１３Ａ、
１３Ｂを回転自在に支持し、また縦軸１３Ａ、 １３Ｂ
の下端は、減速ｎ１４Ａ、１４Ｂから上方へ取出した出
力軸１５Ａ。
それぞれ軸受１２Ａ、 １２Ｂを介して縦軸１３Ａ、
１３Ｂを回転自在に支持し、また縦軸１３Ａ、 １３Ｂ
の下端は、減速ｎ１４Ａ、１４Ｂから上方へ取出した出
力軸１５Ａ。
１５Ｂの上端にカップリング１Ｇ八、１６Ｂを介して連
結している。そして減速ａ１４Ａ、 １４Ｂの入力側は
サーボモータ（回転駆ｅ装置の一例） １７Ａ、 １７
３に連動連結している。前記縦軸１３Ａ、 １３Ｂの上
端には、軸受１８Ａ、 １８Ｂを介して揺動体１９Ａ、
１９Ｂが外嵌されており、この揺動体１９Ａ、 １９
Ｂは、縦軸１３Ａ、 １３Ｂの下手側で縦軸心２ＯＡ、
２０Ｂの周りに１工初自在となる。両揺動体１９Ａ、
１９Ｂの遊端には西紀縦軸１３Ａ、 １３Ｂに沿った
縦ピン２１Ａ、 ２１３が取イ・１けられ、これら縦ピ
ン２１Ａ、 ２１Ｂには、たとえばウレタン製の押圧Ｏ
−ラ２２Ａ、 ２２Ｂが回転自在に取付けられる。なお
押迂ローラ２２Ａ、 ２２Ｂは、本体２の側面２ａ、２
ｂに当接自在なレベルに設定しである。各抑圧ローラ２
２Ａ、 ２２Ｂと、対応する縦軸１３Ａ、 １３Ｂとの
間に設置ノられる伝！ｌＪ装置２３Ａ、 ２３Ｂは、縦
軸１３Ａ、 １３Ｂに固着し１ζ第１駆ｖＪ南車２４Ａ
、 ２４［３と、コ（Ｆ）第１駆動歯車２４Ａ。
結している。そして減速ａ１４Ａ、 １４Ｂの入力側は
サーボモータ（回転駆ｅ装置の一例） １７Ａ、 １７
３に連動連結している。前記縦軸１３Ａ、 １３Ｂの上
端には、軸受１８Ａ、 １８Ｂを介して揺動体１９Ａ、
１９Ｂが外嵌されており、この揺動体１９Ａ、 １９
Ｂは、縦軸１３Ａ、 １３Ｂの下手側で縦軸心２ＯＡ、
２０Ｂの周りに１工初自在となる。両揺動体１９Ａ、
１９Ｂの遊端には西紀縦軸１３Ａ、 １３Ｂに沿った
縦ピン２１Ａ、 ２１３が取イ・１けられ、これら縦ピ
ン２１Ａ、 ２１Ｂには、たとえばウレタン製の押圧Ｏ
−ラ２２Ａ、 ２２Ｂが回転自在に取付けられる。なお
押迂ローラ２２Ａ、 ２２Ｂは、本体２の側面２ａ、２
ｂに当接自在なレベルに設定しである。各抑圧ローラ２
２Ａ、 ２２Ｂと、対応する縦軸１３Ａ、 １３Ｂとの
間に設置ノられる伝！ｌＪ装置２３Ａ、 ２３Ｂは、縦
軸１３Ａ、 １３Ｂに固着し１ζ第１駆ｖＪ南車２４Ａ
、 ２４［３と、コ（Ｆ）第１駆動歯車２４Ａ。
２４Ｂに常時噛合しかつ押圧Ｏ−ラ２２Ａ、 ２２３に
一体化した第１受ｖＪＩｆ１車２５Ａ、 ２５［３とか
ら構成される。両揺動体１９Ａ、 １９Ｂを揺動させる
揺初駆ｖＪ装＠２６は、前記縦軸１３Ａ、 １３Ｂに平
行しかつ軸受２７Ａ、 ２７Ｂを介して架台１１Ａ、
１１１３に支持される回転軸２８Ａ、 ２８３と、これ
ら回転軸２８Ａ、 ２８３の上端に固定した第２伝動南
中２９Ａ、 ２９Ｂと、これら第２伝動Ｉ！ＩＩ市２９
Ａ、 ２９Ｂに常時噛合しかつ縦軸１３Ａ、 １３Ｂを
Ｍ嵌して揺動体１９Ａ、 １９［３に固着された第２受
動歯車３０Ａ、 ３０Ｂと、前記回転軸２８Ａ。
一体化した第１受ｖＪＩｆ１車２５Ａ、 ２５［３とか
ら構成される。両揺動体１９Ａ、 １９Ｂを揺動させる
揺初駆ｖＪ装＠２６は、前記縦軸１３Ａ、 １３Ｂに平
行しかつ軸受２７Ａ、 ２７Ｂを介して架台１１Ａ、
１１１３に支持される回転軸２８Ａ、 ２８３と、これ
ら回転軸２８Ａ、 ２８３の上端に固定した第２伝動南
中２９Ａ、 ２９Ｂと、これら第２伝動Ｉ！ＩＩ市２９
Ａ、 ２９Ｂに常時噛合しかつ縦軸１３Ａ、 １３Ｂを
Ｍ嵌して揺動体１９Ａ、 １９［３に固着された第２受
動歯車３０Ａ、 ３０Ｂと、前記回転軸２８Ａ。
２８３の中間部に固着したレバー３１Ａ、 ３１Ｂと、
このレバー３１Ａ、 ３１［３の遊端間でかつ回転軸２
８Ａ。
このレバー３１Ａ、 ３１［３の遊端間でかつ回転軸２
８Ａ。
２８Ｂを中にして一定経路５の方向で反対側にあるもの
どうしをピン３２Ａ、 ３２Ｂを介して相対揺動自在に
連結した連結杆３３と、一方のレバー３１Ａにおける残
りの遊端と架台１１Ａとの間に配設したエアシリンダ装
＠３４とから構成される。なお可動体搬送装置１ｉＦ７
の下手には、本体側面２ａに圧接自在なローラ３５を有
するエンコーダ３６が配設される。
どうしをピン３２Ａ、 ３２Ｂを介して相対揺動自在に
連結した連結杆３３と、一方のレバー３１Ａにおける残
りの遊端と架台１１Ａとの間に配設したエアシリンダ装
＠３４とから構成される。なお可動体搬送装置１ｉＦ７
の下手には、本体側面２ａに圧接自在なローラ３５を有
するエンコーダ３６が配設される。
次に上記の実施例において台車１の搬送作業を説明する
。
。
一定経路５の始端部に供給された台車１は、その前端が
可動体搬送装置６に入るように手押しなどで投入される
。このときエアシリンダ装置３４は収縮され、レバー３
１Ａ、 ３１Ｂならびに連結杆３３を介して回転軸２８
Ａ、 ２８Ｂを互いに逆り向に回転させるとともに第２
伝ｖＪＩ！Ｉｌ車２９Ａ、 ２９３を一体に回転させる
。すると第２受動歯車３０Ａ、 ３０Ｂを介して揺動体
１９Ａ、 １９Ｂが縦軸心２０Ａ、 ２０Ｂの周りに外
方に揺動され、以って押圧Ｏ−ラ２２Ａ、 ２２Ｂは第
２図仮想線で示すように互いに離間している。
可動体搬送装置６に入るように手押しなどで投入される
。このときエアシリンダ装置３４は収縮され、レバー３
１Ａ、 ３１Ｂならびに連結杆３３を介して回転軸２８
Ａ、 ２８Ｂを互いに逆り向に回転させるとともに第２
伝ｖＪＩ！Ｉｌ車２９Ａ、 ２９３を一体に回転させる
。すると第２受動歯車３０Ａ、 ３０Ｂを介して揺動体
１９Ａ、 １９Ｂが縦軸心２０Ａ、 ２０Ｂの周りに外
方に揺動され、以って押圧Ｏ−ラ２２Ａ、 ２２Ｂは第
２図仮想線で示すように互いに離間している。
したがって投入は何んら支障なく行われる。そして投入
後、上述とは逆作用によって両抑圧ローラ２２Ａ、 ２
２Ｂを互いに接近動させ、本体２の側面２ａ、２ｂに圧
接させるのであるが、このとき押圧ローラ２２Ａ、 ２
２Ｂは回転駆動されている。すなわちサーボモータ１７
Ａ、 １７Ｂの駆動により出力軸１５Ａ、 １５［３が
互いに逆方向に回転され、カップリング１６Ａ、 １６
Ｂを介して一体回転している縦軸１３Ａ、 １３Ｂの回
転は、第１駆初南車２４Ａ、 ２４Ｂと第１受！ｌＪ歯
車２５Ａ、 ２５Ｂとを介して押圧ローラ２２Ａ、 ２
２Ｂに伝えられ、両抑圧ローラ２２Ａ、 ２２Ｂを互い
に逆方向に強制回転Ａさせている。したがって強制回転
Ａされている押圧ローラ２２Ａ、 ２２Ｂを側面２ａ、
２ｂに圧接させることで台車１に走行力を与えることに
なり、以って台車１は一定経路５上で搬送８される。そ
の際に台車１は、先行し停止している台車１群を後押し
して搬送することになる。両回動体搬送装置６．７によ
る台車１の送り吊はエンコーダ３６により検出され、成
る送り量を検出したときに、上手の可動体搬送装置６に
おける押圧０−ラ２２Ａ、 ２２Ｂが離間して搬送作業
が停止され、さらに成る送り量を検出したときに下手の
可動体搬送装′／Ｍ７による搬送が停止される。
後、上述とは逆作用によって両抑圧ローラ２２Ａ、 ２
２Ｂを互いに接近動させ、本体２の側面２ａ、２ｂに圧
接させるのであるが、このとき押圧ローラ２２Ａ、 ２
２Ｂは回転駆動されている。すなわちサーボモータ１７
Ａ、 １７Ｂの駆動により出力軸１５Ａ、 １５［３が
互いに逆方向に回転され、カップリング１６Ａ、 １６
Ｂを介して一体回転している縦軸１３Ａ、 １３Ｂの回
転は、第１駆初南車２４Ａ、 ２４Ｂと第１受！ｌＪ歯
車２５Ａ、 ２５Ｂとを介して押圧ローラ２２Ａ、 ２
２Ｂに伝えられ、両抑圧ローラ２２Ａ、 ２２Ｂを互い
に逆方向に強制回転Ａさせている。したがって強制回転
Ａされている押圧ローラ２２Ａ、 ２２Ｂを側面２ａ、
２ｂに圧接させることで台車１に走行力を与えることに
なり、以って台車１は一定経路５上で搬送８される。そ
の際に台車１は、先行し停止している台車１群を後押し
して搬送することになる。両回動体搬送装置６．７によ
る台車１の送り吊はエンコーダ３６により検出され、成
る送り量を検出したときに、上手の可動体搬送装置６に
おける押圧０−ラ２２Ａ、 ２２Ｂが離間して搬送作業
が停止され、さらに成る送り量を検出したときに下手の
可動体搬送装′／Ｍ７による搬送が停止される。
なお各可動体搬送装置６．７において、対応するサーボ
モータ１７Ａ、 １７Ｂ間は電気同期される。
モータ１７Ａ、 １７Ｂ間は電気同期される。
上記実施例では左右の揺動体１９Ａ、 １９Ｂを互に近
離間揺動すべく連結杆３３で連動した形式を述べたが、
これは連結杆３３を用いず、さらに左右それぞれにエア
シリンダ装＠３４などを設けた形式であってもよい。
離間揺動すべく連結杆３３で連動した形式を述べたが、
これは連結杆３３を用いず、さらに左右それぞれにエア
シリンダ装＠３４などを設けた形式であってもよい。
第６図は、可動体として天井側を走行自在なトロり装Ｗ
１４０を使用した別の実施例を示Ｊｏすなわちトロリ装
［４０は、左右一対の天井側レール４１に支持ローラ４
２やガイドローラ４３を介して支持案内される複数のト
Ｏす４４と、これらトＯす４４を上面側に固定した本体
４５とからなり、この本体４５に側面４５ａ、４５ｂが
形成され、また本体４５の下部側にはハンガ装置４６が
設けられる。そして可動体搬送装置６．７はベース板１
０の下面側に配設され、下方に位置した押ルローラ２２
Ａ、 ２２Ｂを側面４５ａ。
１４０を使用した別の実施例を示Ｊｏすなわちトロリ装
［４０は、左右一対の天井側レール４１に支持ローラ４
２やガイドローラ４３を介して支持案内される複数のト
Ｏす４４と、これらトＯす４４を上面側に固定した本体
４５とからなり、この本体４５に側面４５ａ、４５ｂが
形成され、また本体４５の下部側にはハンガ装置４６が
設けられる。そして可動体搬送装置６．７はベース板１
０の下面側に配設され、下方に位置した押ルローラ２２
Ａ、 ２２Ｂを側面４５ａ。
４５ｂに当接自在としている。
光明の効果
上記構成の本発明によると、両回転駆＃Ｊ装置により、
それぞれの縦軸を回転させ、これらの回転を伝ｖＪ装置
を介して両抑圧ローラに伝えることで、両抑圧ローラを
互いに逆方向に強制回転させることができる。したがっ
て可動体を一定経路上で可動体搬送装置に対向して位置
させた状態で、揺動駆ｖＪ装置により両揺動体を内方へ
揺動させ、押圧ローラを可動体の両側面に押付けること
で、互いに逆方向に強請１回転している両押圧ローラに
よって可動体に走行力を与えることができ、しかも両抑
圧０−ラが縦軸に対して偏心していることがらくい込み
力が発生し、小さな押付は力で大きな推力を出すことが
でき、以って可動体を一定経路上で確実に搬送すること
ができる。その際に可動体は、先行し停止している可動
体群を俊押しして搬送できる。これにより、可動体搬送
装置は一定経路の一部にのみ設置すればよくて残りの大
部分は繁雑さを解消でき、さらに可動体には受動用の部
材を設ける必要がなく簡素化でさ“る。
それぞれの縦軸を回転させ、これらの回転を伝ｖＪ装置
を介して両抑圧ローラに伝えることで、両抑圧ローラを
互いに逆方向に強制回転させることができる。したがっ
て可動体を一定経路上で可動体搬送装置に対向して位置
させた状態で、揺動駆ｖＪ装置により両揺動体を内方へ
揺動させ、押圧ローラを可動体の両側面に押付けること
で、互いに逆方向に強請１回転している両押圧ローラに
よって可動体に走行力を与えることができ、しかも両抑
圧０−ラが縦軸に対して偏心していることがらくい込み
力が発生し、小さな押付は力で大きな推力を出すことが
でき、以って可動体を一定経路上で確実に搬送すること
ができる。その際に可動体は、先行し停止している可動
体群を俊押しして搬送できる。これにより、可動体搬送
装置は一定経路の一部にのみ設置すればよくて残りの大
部分は繁雑さを解消でき、さらに可動体には受動用の部
材を設ける必要がなく簡素化でさ“る。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の正面図
、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４図は全体
の概略平面図、第５図は同概略側面図、第６図は本発明
の別の実施例を示ｔｔＡ視図である。 １・・・台車（可動体）、２・・・本体、２ａ、２ｂ・
・・側面、５・・・一定経路、６．７・・・可動体搬送
装置、１３Ａ、 １３Ｂ・・・縦軸、１４Ａ、１４Ｂ・
・・減速は、１７Ａ。 １７Ｂ・・・サーボモータ（回転駆動装置）、１９Δ。 １９Ｂ・・・揺動体、２０Ａ、 ２０Ｂ・・・縦軸心、
２２Ａ、 ２２Ｂ・・・押圧ローラ、２３Ａ、 ２３Ｂ
・・・伝動装置、２４Ａ。 ２４Ｂ・・・第１駆動山車、２５Ａ、 ２５Ｂ・・・第
１受初歯車、２Ｇ・・・揺妨駆！ｌＪ装置、２８Ａ 、
２８［３、、、回転軸・２９Ａ・２９Ｂ・・・第２伝
動歯車、３０Ａ、 ３０Ｂ・・・第２受妨歯車、３１Ａ
、 ３１Ｂ・・・レバー、３３・・・連結杆、３４・・
・エアシリンダ装置、３６・・・１ンコーダ、４０・・
・トロリ装置（可動体）、４４・・・トロリ、４５・・
・本体、４５ａ、４５ｂ・・・側面、４６・・・ハンガ
８置。 代理人 森 本 義 弘 第３図
、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４図は全体
の概略平面図、第５図は同概略側面図、第６図は本発明
の別の実施例を示ｔｔＡ視図である。 １・・・台車（可動体）、２・・・本体、２ａ、２ｂ・
・・側面、５・・・一定経路、６．７・・・可動体搬送
装置、１３Ａ、 １３Ｂ・・・縦軸、１４Ａ、１４Ｂ・
・・減速は、１７Ａ。 １７Ｂ・・・サーボモータ（回転駆動装置）、１９Δ。 １９Ｂ・・・揺動体、２０Ａ、 ２０Ｂ・・・縦軸心、
２２Ａ、 ２２Ｂ・・・押圧ローラ、２３Ａ、 ２３Ｂ
・・・伝動装置、２４Ａ。 ２４Ｂ・・・第１駆動山車、２５Ａ、 ２５Ｂ・・・第
１受初歯車、２Ｇ・・・揺妨駆！ｌＪ装置、２８Ａ 、
２８［３、、、回転軸・２９Ａ・２９Ｂ・・・第２伝
動歯車、３０Ａ、 ３０Ｂ・・・第２受妨歯車、３１Ａ
、 ３１Ｂ・・・レバー、３３・・・連結杆、３４・・
・エアシリンダ装置、３６・・・１ンコーダ、４０・・
・トロリ装置（可動体）、４４・・・トロリ、４５・・
・本体、４５ａ、４５ｂ・・・側面、４６・・・ハンガ
８置。 代理人 森 本 義 弘 第３図
Claims (1)
- １、可動体が走行自在な一定経路の両側に、回転駆動装
置に連動する縦軸を設けるとともに、これら縦軸に揺動
体を外嵌し、両揺動体の遊端に、可動体側面に当接自在
な押圧ローラを回転自在に取付けるとともに、この押圧
ローラと前記縦軸との間に伝動装置を設け、両揺動体を
揺動させる揺動駆動装置を設けたことを特徴とする可動
体搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25431588A JPH02102864A (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | 可動体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25431588A JPH02102864A (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | 可動体搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102864A true JPH02102864A (ja) | 1990-04-16 |
Family
ID=17263291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25431588A Pending JPH02102864A (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | 可動体搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02102864A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5540319A (en) * | 1993-07-29 | 1996-07-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Conveying system and method for a production line |
| JP2008056022A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Iseki & Co Ltd | トラクタ |
| CN103010727A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-04-03 | 苏州金旭工业设备有限公司 | 一种气动小幅垂直升降移栽机 |
| CN105800299A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-07-27 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种塑料桶抓取机构 |
-
1988
- 1988-10-07 JP JP25431588A patent/JPH02102864A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5540319A (en) * | 1993-07-29 | 1996-07-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Conveying system and method for a production line |
| JP2008056022A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Iseki & Co Ltd | トラクタ |
| CN103010727A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-04-03 | 苏州金旭工业设备有限公司 | 一种气动小幅垂直升降移栽机 |
| CN105800299A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-07-27 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种塑料桶抓取机构 |
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