JPH02213382A - ミシンの上糸制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステッピングモータで直接駆動される送り機構
と上糸を拘束及び解放する１対の係合体と係合体駆動手
段とを備えたミシンの為の上糸制御装置に関し、特に加
工布の送り量に基いて上糸解放タイミングを変更するよ
うにしたものに関する。

〔従来技術〕

従来、直線縫いゃジグザグ縫いに加えて、アルファペッ
トや数字などを含む多数の模様縫いが可能となるように
、布送りする送り歯の前後動機構をステッピングモータ
で直接駆動するようにしたミシンが提案されている。

例えば、本願出願人は特開昭６２−１３９６９４号公報
において、送り歯ｄ上下動機構をミシンモータで駆動し
、送り歯の前後動機構を送り用ステッピングモータで駆
動するように構成し、第１０図に示すように縫針が最上
位置に達する上軸の０度の回転位相より若干早いタイミ
ングで送り用ステッピングモータを駆動して布送りする
ミシンの布送り装置を提案した。

更に、本願出願人は特開昭６３−１２５２８５号公報に
おいて、送り歯の代りに複数のローラを送り用ステッピ
ングモータで回転させて布送りするミシンの布送り装置
を提案した。

更に、上糸、の自動糸調子が可能となるように、本願出
願人は例えば特開昭６３−１０５７９０号公報において
、糸駒から天秤の糸保持部に至る上糸を上軸の回転と調
時して所定のタイミング（第１０図参照）で拘束したり
解放したりする１対の係合体及びこれらの接近・離隔を
制御する糸通過制御装置を設けた糸通過制御可能なミシ
ンを提案した。このミシンの送り歯の前後動機構及び上
下動機構は上軸を介してミシンモータで駆動されるので
、布送り動作は、その送り量の大きさに拘わらず縫針が
最上位置に達する上軸の０度の回転位相近傍の位相から
上糸の解放期間中の略中間の位相に亙って、常に上軸に
調時して実行される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上糸の自動糸調子が可能で且つ多数の模様縫いが可能な
ミシンを実現するために、前記ミシンの布送り装置と、
１対の係合体及び糸通過制御装置とを組み合わせた場合
、天秤や縫針の上下動、上糸の拘束や解放のタイミング
及び布送りの開始タイミングは、何れの布送り量におい
ても上軸の回転に調時して夫々所定の回転位相で実行さ
れる。

そして、送り用ステッピングモータは一定のパルス周波
数のパルスで駆動される。

従って、上軸の所定回転速度で布送りする場合、第１０
図に示すように布送りを終了する時期は加工布の送り量
が大きくなる程遅くなる。

そのため、加工布の送り量が大きい（例えば、約４ｍ以
上）ときには、布送り動作は上糸解放期間中にその一部
が実行されるので、上糸は係合体で拘束された状態で送
り動作及び天秤の上昇動作と連動して十分に引き締めら
れ、係合体による上糸の解放後に次の縫目形成に必要な
糸量が糸駒から繰り出されるので糸調子は良くなる。一
方、送り量が小さいときには、上糸が拘束された状態で
布送り動作が終了するので、上糸の引き締めが強くなり
過ぎて、縫目の品質が極端に低下するという問題がある
。更に、上軸の回転速度が中速以下のときにも、前記と
同様に何れの送り量においても縫目の品質が低下すると
いう問題がある。

本発明の目的は、１対の係合体及び係合体駆動手段とス
テッピングモータで直接駆動する送り機構とを備えたミ
シンの為の上糸制御装置であって、何れの送り量におい
ても自動糸調子可能な上糸制御装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るミシンの上糸制御装置は、第１図の機能ブ
ロック図に示すように、縫針を備えミシンモータで上軸
を介して上下に往復駆動される針棒と、針棒と調時して
ミシンモータで往復駆動される天秤と、糸供給源から天
秤を経て縫針に至る糸道経路のうちの天秤よりも上流側
に設けられ、上糸を拘束する接近位置と拘束しない離隔
位置とに亙って相対移動可能な１対の係合体と、係合体
を接近位置と離隔位置とに駆動する係合体駆動手段と、
針棒と調時して送り歯で加工布を移送する送り機構と、
送り機構を駆動する送り用ステッピングモータと、多数
の縫目模様の夫々に関する縫目模様データを記憶した記
憶手段と、記憶手段からの縫目模様データに基いて送り
用ステッピングモータを制御する送り制御手段とを備え
たミシンにおいて、上軸の回転位相を検出する位相検出
手段と、位相検出手段からの出力と記憶手段からの縫目
模様データとを受けて、再係合体による上糸解放期間中
に加工布移送の一部が実行され且つ加工布の送り量が多
い程上糸解放期間の開始タイミングが遅れるようにその
開始タイミングを決定するタイミング決定手段と、タイ
ミング決定手段で決定された開始タイミングで上糸を解
放するように係合体駆動手段を制御する制御手段とを備
えたものである。

〔作用］ 本発明に係るミシンの上糸制御装置の作用について説明
する。

針棒及び天秤は上軸を介してミシンモータで夫々往復駆
動され、送り制御手段は上軸の所定のタイミング毎に記
憶手段からの縫目模様データに基いて送り用ステッピン
グモータの駆動を開始して送り機構の送り歯で加工布を
移送する。

一方、タイミング決定手段は位相検出手段からの位相信
号及び縫目模様データに基いて、加工布移送の一部が１
対の係合体による上糸解放期間中に実行され且つ加工布
の移送量が多い程遅い時期に上糸が解放されるように、
その上糸解放期間の開始タイミングを決定する。制御手
段はその開始タイミングで上糸を解放するように係合体
駆動手段を制御するので、両係合体は接近位置から離隔
位置に相対的に移動して上糸が解放される。

その結果、上糸は、上糸拘束期間において送り動作及び
天秤の糸取上動作に連動して十分に引き締められ、上糸
解放期間において送り動作に連動して次の縫目形成に必
要な糸量分糸駒から天秤へ供給される。これにより、加
工布の何れの送り量においても安定した糸調子となり、
綺麗な縫目が形成される。

〔発明の効果〕

本発明に係るミシンの上糸制御装置によれば、〔作用〕
の項で説明したように、上糸解放期間の開始タイミング
が加工布の送り量の増加に応じて遅らされ、加工布の何
れの送り量においても布送り動作は上糸解放前から解放
後に亙って実行されるので、縫目長さに拘わらず安定し
た糸調子が得られ、綺麗な縫目を形成することができる
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は送り用ステンピングモータで送り歯を前後動
させる布送り機構と上糸の通過を規制する糸通過規制装
置とを備えた電子制御式ジグザグミシンに本発明を適用
した場合のものである。

第２図〜第４図に示すように、本縫ミシンＭにおいてベ
ツド部２の右端部には脚柱部４が立設され、この脚柱部
４の上端から左方に延びるアーム部６はベツド部２の上
方に対向するように水平に配設され、このアーム部６の
左端部には頭部８が設けられ、この頭部８には針棒１０
及び押え棒１８が上下方向に夫々配設されている。

この針棒１０の下端には縫針１２が取付けられ、針棒１
０は針棒支持体２４に上下動自在に装着され、針棒支持
体２４の上端部は機枠にピン２６を介して枢着されてい
る。これにより、針棒１０は針棒支持体２４とともにビ
ン２６を中心として左右に揺動可能であり、針棒１０は
アーム部６内に配設されたミシン主軸２８及びミシン主
軸２８の端部の針棒クランク３０により上下に駆動され
るようになっている。更に、針棒１０及び針棒支持体２
４は連杆■３とセクタギヤ１５及び駆動ギヤ１６を介し
て針棒揺動用ステッピングモータ１７により左右方向に
揺動駆動される。

前記押え棒１８の下端部には押え足２０が着脱可能に取
付けられ、この押え棒１８は操作体２１（第３図参照）
の操作により上昇位置と下降位置とに亙って位置切換え
される。

次に天秤機構について第２図〜第４図により説明する。

前記ミシン主軸２８はブツシュメタル３２などを介して
機枠に回転自在に装着され、この主軸２８の斜め上の後
方には枢支軸３４が主軸２８と平行に配設され、この枢
支軸３４は機枠に回動自在に装着されている。この枢支
軸３４に揺動レバー３６の一端部が回動自在に連結され
、この揺動レバー３６は枢支軸３４から主軸２８に固着
された天秤クランク３８の左端面側へ延び、天秤クラン
ク３８のクランクピン４０は揺動レバー３６の細長いカ
ム孔４２を挿通して延び、揺動レバー３６の左側におい
てクランクビン４０の左端部には連結板４４が固着され
、この連結板４４から左方へ延びる枢支ビン４６には針
棒クランク３０が回動自在に連結され、針棒クランク３
０の下端部が針棒１０の中段部に連結されている。

揺動レバー３６の前部の°上端部には、クランク状に上
方へ延びる天秤４８が一体的に形成され、この天秤４８
の上端部には糸保持部４８ａが形成されている。

前記揺動レバー３６のカム孔４２は、第２図・第３図に
示すようにクランクピン４０の回転軌跡と同半径で且つ
最上位置付近にあるクランクピン４０が約７４°回転す
るのを許す円弧孔４２ａとその円弧孔４２ａの両端部か
ら真直ぐに延びる短かい直孔４２ｂとから形成され、こ
のカム孔４２の外周部は補強部３６ａで補強されている
。

前記揺動レバー３６のカム孔４２にクランクピン４０が
挿通した状態で天秤クランク３８及びクランクピン４０
が主軸２８回りに回転すると、揺動レバー３６は枢支軸
３４を揺動中心としてクランクピン４０によって第３図
に実線で図示の最上位置（最大系取上位置）と仮想線で
図示の最下位置（最大系弛緩位置）とに亙って上下に往
復揺動駆動される。このとき、ミシン主軸２８の回転運
動に同期して針棒クランク３０とクランクピン４０を介
して針棒１０が上下に往復駆動されることになる。

前記揺動レバー３６のカム孔４２の一部に前述のような
円弧孔４２ａが形成されているので、主軸２８の回転位
相角をパラメータとする天秤４８の運動は第６図の曲線
ＭＡのようになり、針棒１０の下端に取付けられた縫針
１２の運動は第６図の曲線ＭＢのようになる。

天秤４８は、ミシン主軸２日の位相が約４０度の時から
縫針１２の目孔が針板２２の上面に達する時まで最上位
置に保持されて、上糸１４は天秤４８によって最大系取
上量が確保される。

次に、送り歯２３を上下動及び前後動させる布送り機構
４１について、第２図に基いて説明する。

押え足２０の下方のベツド部２には前後方向向きに送り
台４３が配設され、この送り台４３は送り歯２３を載置
支持するとともに、その前端の二股部は上下送り腕４５
上の軸部と嵌合し、その上下送り腕４５は上下送り軸４
７に固着されている。

その上下送り軸４７の二股部に嵌合するカム４９は揺動
体５Ｉに固着され、°この揺動体５１とミシン主軸２８
のクランク部２８ａとはクランクロッド５３を介して連
結されている。

一方、送り台４３の後端部は、水平送り軸５５に突設さ
れた１対の腕部に回動可能に支持され、水平送り軸５５
はそれ自身の軸回りに揺動し得るように機枠に支持され
ている。この水平送り軸５５の右端部にはセクタギヤ５
７が固着され、そのギヤ部は送り用ステッピングモータ
５９の出力軸に固着された駆動ギヤ６１と噛み合ってい
る。従って、ミシン主軸２日の回転によりクランクロッ
ド５３を介して揺動体５１が揺動回転するのに伴ってカ
ム４９、上下送り軸４７及び上下送り腕４５を介して送
り歯２３が上下駆動される。この送り歯の上下動と同期
して送り用ステッピングモータ５９が駆動されるので、
送り歯２３はその上昇位置及び下降位置のときに前後動
される。

次に、上糸１４を拘束及び解放する１対の係合体とそれ
らを接近位置と離隔位置とに駆動する係合体駆動機構７
０とを備えた糸通過規制装置５４等について第２図〜第
５図により説明する。

前記主軸２８の左端の針棒クランク３０の直ぐ左側には
機枠の一部である板部材５０が主軸２８と直交状に設け
られている。第２図・第３図に示すように主軸２８より
も少し前方の位置で、板部材５０の左側部には上糸１４
に通過抵抗を与え得るブリテンション装置５２が必要に
応じて設けられる。

このブリテンション装置５２は１対の糸調子皿５２ａの
間に上糸を通過させ、ダイヤルを回動操作することによ
りスプリング力を調整して糸通過抵抗を調節し得るよう
にしたものであり、このブリテンション装置５２は省略
してもよい。

更に、糸駒（図示路）から天秤４８の糸保持部４８ａを
経て縫針１２の目孔に至る上糸供給路のうち、糸駒から
天秤４８の糸保持部４８ａに至る上糸１４を拘束及び解
放し得るように、１対の係合体としての糸道規制板５６
と可動輪６４を有する可動板５８及びこれらを接近位置
と離隔位置とに駆動する係合体駆動機構７０を備えた糸
通過規制装置５４が次のように設けられている。

前記ブリテンション装置５２の下方位置において板部材
５０の左側に糸道規制板５６（係合体）が固着され、こ
の糸道規制板５６の左側面の近傍に配設された可動板５
８と支持板６０の下端部とが段付ネジ６２で板部材５０
に回動自在に枢着され、支持板６０の上端部は板部材５
０にビスで固着されている。可動板５８の可動輪６４（
保合体）が糸道規制板５６の規制部５６ａに下方より当
接して規制部５６ａと可動輪６４との間に上糸１４を挟
持拘束し得るように配設され、可動板５８はその可動輪
６４が規制部５６ａへ押圧されるように一端が機枠に固
定された引っ張りバネ６６で弾性付勢され、可動板５８
の腕部５８ａには接触軸６８が回動自在に取付けられて
いる。

第２図・第３図・第５図に示すように、可動輪６４の周
面には環状の■溝６４ａが形成され、糸道規制板５６の
規制部５６ａは可動輪６４の上半部のＶ溝６，４ａに上
方から係合するように側面視にて逆Ｕ字形に形成され、
この規制部５６ａは断面Ｕ形の突曲面状に形成されてい
る。

前記ブリテンション装置５２を通過して来た上糸１４は
糸道規制板５６の規制部５６ａでＵ字状に屈曲して天秤
４８の糸保持部４８ａを経由して縫針１２へ延びている
。

そして、前記規制部５６ａで屈曲する上糸１４は規制部
５６ａとＶ溝６４ａとの間に２点で挟持され強力に拘束
されることになる。特に、規制部５６ａで屈曲する上糸
１４の糸供給路を含む面に対して平行な方向へ可動輪６
４が駆動され、上糸１４を横断的に挟持拘束するので、
上糸１４を挟持する面圧が非常に大きくなる。つまり可
動輪６４を押圧する力が小さい場合でも上糸１４を強力
に拘束できることになる。

そして、可動ｖｉ５８の可動輪６４を上下に駆動して上
糸１４の解放と拘束とを実行させるため、第２図・第４
図に示すように接触軸６８に当接する位置から右方へ延
びる作動板７２を配設し、この作動板７２の中央部を軸
７５で水平に回動可能に枢支し、その作動板７２の右端
部にはソレノイド７３が連結されている。

以上の１対の係合体５６・６４及び係合体駆動機構７０
を備えた糸通過規制装置５４において、ソレノイド７３
が駆動されると作動板７２は軸７５を回動中心として平
面視にて反時計方向に回動する。その結果、作動板７２
の左端部で接触軸６８が前方へ押動されると、可動板５
８がバネ力に抗して回動し、可動輪６４が糸道規制板５
６の規制部５６ａから離れ、上糸１４が拘束状態から解
放される。また、ソレノイド７３の駆動が停止されて作
動板７２の左端部が後方へ移動すると、可動板５８はバ
ネ６６の弾性力で回動し可動輪６４が規制部５６ａに当
接し、上糸１４が規制部５６ａと可動輪６４の間に挟持
拘束される。このように、上糸１４の解放と拘束とがソ
レノイド７３により実行される。

次に、検出器等について説明すると、前記ミシン主軸２
８はタイミングベルト６３及びプーリ６５を介してミシ
ンモータ６７で回転駆動される。

このミシン主軸２８には多数のスリットを所定間隔毎に
放射状に形成したディスクが固着され、このディスクと
これらのスリットを検出して速度信号（パルス信号）を
出力するフォトインクラブタからなる速度検出器６９が
設けられている。更に、ミシン主軸２８には１つのスリ
ットを形成したディスクが固着され、このディスクとミ
シン主軸２８の回転位相が約３３０度のときにこのスリ
ットを検出して上糸解放用基準信号（パルス信号）を出
力するフォトインタラプタからなる上糸解放用基準信号
発生器７１が設けられている。

次に、ミシンＭの制御系の全体構成について、第７図の
ブロック図に基いて説明する。

制御装置Ｃの入出力インターフェイス９ｏには入力信号
として次のようなスイッチやボリュームなどが接続され
ている。

所望の模様を選択する模様選択スイッチ７７、起動停止
ボタンに連結され起動信号及び停止信号を出力する起動
・停止スイッチ７８、速度信号を出力する速度検出器６
９、送り量調節ツマミに連結され送り量調節信号を出力
する送り量調節ボリューム７９及びその信号杏Ａ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換器８０、針揺動量調節ツマミに連結さ
れ針揺動量調節信号を出力する針揺動量調節ボリューム
８１及びその信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器８２、
スピード調節ツマミに連結され設定速度信号を出力する
スピードボリューム８３及びその信号をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器８４、約ｌＫＨ２のクロックパルスを発生
するクロックパルス発生器８５、上糸解放用基準信号を
出力する上糸解放用基準信号発生器７１、ミシン主軸２
８に取付けられたディスクとフォトインクラブタからな
りミシン主軸２８の回転に調時して所定のタイミング毎
に重送りタイミング信号（パルス信号）を出力する重送
りタイミング信号発生器７６、ミシン主軸２８に取付け
られたディスクとフォトインクラブタからなりミシン主
軸２８の回転に調時して所定のタイミング毎に針揺動タ
イミング信号（パルス信号）を出力する針揺動タイミン
グ信号発生器８６、更に、ソレノイド７３は駆動回路７
４を介して、ミシンモータ６７は駆動回路８７を介して
、送り用ステッピングモータ５９は駆動回路８８を介し
て、針棒揺動用ステッピングモータ１７は駆動回路８９
を介して夫々入出力インターフェイス９０に接続されて
いる。

制御装置ＣはＣＰＵ　（中央演算装置）９２と、そのＣ
ＰＵ９２にデータバスなどのバス９１を介して接続され
た入出力インターフェイス９０、ＲＯＭ９３及びＲＡＭ
９４とから構成されている。

ＲＯＭ９３には、次のようなデータやプログラムが予め
格納されている。

（１）文字や記号やマークなどの多数の模様の夫々につ
いて各纏い動作毎の針位置データつまり送り量データ及
び針振りデータを模様番号と対応させて記憶した縫目模
様データ （２）　　スピードボリューム８３から出力される設定
速度信号と起動・停止スイッチ７８から出力される起動
信号及び停止信号に基いてミシンモータ６７の駆動を制
御する制御プログラム （３）選択された縫目模様データを読出し、針揺動タイ
ミングのときに針振りデータに基いて針棒揺動用ステッ
ピングモータ１゛７を制御し、重送りタイミングのとき
に送り量データに基いて送り用ステッピングモータ５９
を制御する制御プログラム（４）上糸解放期間の開始タ
イミングを送り量データ及び速度信号に基いて決定する
上糸解放開始制御の制御プログラム 前記上糸解放開始制御プログラムには、次のようなデー
タやサブルーチンが予め格納されている。

（ｉ）　　入力された速度信号のパルス数に基いてミシ
ン主軸２８の回転速度■を求める演算サブルーチン （ｉｉ）　　上糸解放用基準信号入力の時点から上糸解
放開始タイミングまでのクロックパルスのパルス数Ｓを
、Ｓ＝Ｃ／Ｖ＋Ａｉ　ＸＶの演算式で求めて上糸解放開
始タイミングを決定するサブルーチン、但し、Ｃは所定
の定数、■はミシン主軸２８の回転速度（ｒｐｍ）、係
数Ａ１はθ〜０．５ｆｆｌＩ１１．０．６〜１．Ｏｍ＋
＋、　　・・・５．６〜６．０　ａｍの各重送り量に対
して送り量が多くなる程大きくなるように予めテーブル
として格納されている。

（ｉｉｉ　）　　上糸解放用基準信号入力の時点から上
糸１４の拘束を開始する約１０５度の位相までのクロッ
クパルスのパルス数Ｐを、Ｓ＝Ｃ，／Ｖの演算式で求め
て上糸拘束開始タイミングを決定するサブルーチン。但
し、Ｃ１は所定の定数、■はミシン主軸２８の回転速度
（ｒｐｍ）。

ＲＡＭ９４には、次のようなカウンタやメモリが設けら
れている。

（１）クロックパルス発生器８５から入力されるクロッ
クパルスを計数する第１パルスカウンタ９５（２）前記
と同様にクロックパルスを計数する第２パルスカウンタ
９６ （３）　　ソレノイド７３を駆動したときにセットされ
るソレノイドフラグＦを格納するソレノイドフラグメモ
リ９７ （４）ＣＰＵ９２で演算処理した結果を一時的に記憶す
る各種のメモリ 次に、ミシンＭの制御袋ＷＣで行なわれる上糸解放開始
制御のルーチンについて、第８図のフローチャートに基
いて説明する。尚、図中Ｓｉ　　（ｉ−１，２，３・・
・）は各°ステップである。

起動・停止スイッチ７８が操作されて起動信号が入力さ
れるとこの制御が開始され、初期設定が実行される（Ｓ
ｌ）。これと同時に起動信号によりＲＯＭ９３の前記（
２）のプログラムに基いてミシンモータ６７が駆動され
てミシン主軸２８が回転し、ＣＰＵ９２が上糸解放用基
準信号を検出したか否かが判定される（Ｓ２）。第６図
に示すようにミシン主軸２８の回転位相が約３３０度の
ときに上糸解放用基準信号発生器７１から上糸解放用基
準信号が入力されたときに８２でＹｅｓと判定され、第
１パルスカウンタ９５のカウント値Ｍと第２パルスカウ
ンタ９６のカウント（ＩＮ及びソレノイドフラグメモリ
９７のソレノイドフラグＦが夫々クリアされる（Ｓ３）
。

次に速度検出器６９から人力される速度信号（パルス信
号）が所定時間の間読込まれ（Ｓ４）、前記ＲＯＭ９３
の（ｉ）のサブルーチンに基いてミシン主軸２８の回転
速度Ｖが求められる（Ｓ５）。次に送り！調節ボリュー
ム７９からの送りＩｌ１節信号及び模様選択スイッチ７
７で選択された模様データの送り量データに基いて次回
の送り量データが読込まれる（Ｓ６）。次に、ミシン主
軸２８の回転速度■と送り量データとを用いて、前記演
算式によりパルス数Ｓとパルス数Ｐが夫々求められる（
Ｓ７）。

次に、第１パルスカウンタ９５のカウント値Ｍとしてこ
のパルス数Ｓが格納されると共に、第２パルスカウンタ
９６のカウント値Ｎとしてパルス数Ｐが格納される（Ｓ
８）。次に、クロックパルス発生器８５からクロックパ
ルスが入力されたときに（３９）、ソレノイドフラグＦ
がリセットされているときには（５１０）、カウント値
Ｍ及びカウント値Ｎが夫々１つデクリメントされ（３１
１）、このカウント値ＭがｒＱＪでないときには（Ｓ１
２）、３９〜３１２が繰り返えされる。そして、カウン
ト値Ｍが「０」になったときつまり上糸解放の開始タイ
ミングのときにはソレノイド７３が駆動され（３１３）
、ソレノイドフラグＦがセットされる（Ｓ１４）。その
結果、作動板７２が平面視にて反時計方向に回動して上
糸１４が拘束状態から解放される。次に、クロックパル
スが入力される毎に（３９）、３１０でＹｅｓと判１定
され、カウント値Ｎが１つデクリメントされ（Ｓ１５）
、このカウント値Ｎが「０」でないときには（Ｓ１６）
、３９〜３１０・３１５〜Ｓ１６が繰り返えされる。そ
して、カウント値Ｎが「０」になったときつまり上糸拘
束タイミングのときにはソレノイド７３の駆動が停止さ
れ（３１７）、Ｓ２に戻る。

以上説明したように、送り量及びミシン主軸２８の回転
速度が大きい程上糸解放の開始タイミングが遅くなる。

第６図に示すようにミシン主軸２８の回転速度が一定（
例えば、約４００ｒｐｍ）の場合について説明すると、
送り量が多くなる程上糸解放の開始タイミングは遅くな
る。更に、送り量一定の場合について説明すると、第９
図に示すように縫製速度が大きくなる程上糸解放が遅い
タイミングで開始される。即ち、何れの布送り動作にお
いてもその前半部分では上糸１４が糸道規制板５６と可
動輪６４とにより拘束されているので、送り歯２３によ
る送り動作及び天秤４８の上昇動作に連動して上糸１４
は確実に引き締められ、上糸１４の拘束が解放された解
放期間において布送り動作の後半部分が実行されるので
、上糸１４は送り動作に連動して次の縫目形成に必要な
糸量分糸駒から天秤４８へ供給される。しかも、縫針１
２が針板２２に達する時期までには上糸１４は再び拘束
され、上糸１４を拘束した状態で縫い動作が実行される
。従って、何れの送り量及び縫製速度においても安定し
た糸調子が得られ、綺麗な縫目を形成することができる
。

尚、前記上糸解放開始制御プログラムにおいて、パルス
数Ｓは、送り量とミシン主軸２８の回転速度■をパラメ
ータとするマツプとして格納しておいてもよい。

尚、上糸解放用基準信号発生器７１を３３０度の回転位
相のときから複数のパルス信号を出力するように構成し
、上糸解放開始制御の３９〜Ｓ１２においてこのパルス
信号をカウントするようにしてもよい。

尚、本発明は１対の係合体をソレノイド以外の電動アク
チュエータで駆動するように構成した場合にも同様に適
用し得ることは勿論である。

また、本発明のミシンにおいては、糸通過規制装置５４
が上糸１４を解放している間、天秤４８を最上位置に保
持して最大系取上量を確保するようにしているが、特開
昭６３−２９６７８５号公報、特開昭６３−２９６７８
６号公報及び特開昭６３−２９６７８７号公報等に記載
された機構等を用いることによって上糸１４の解放中に
最大系取上量を確保するようにしてもよい。

更に、本発明のミシンにおいては、主軸２８の速度を速
度検出器６９によって直接検出するように構成されてい
るが、スピードボリューム８３の発生する設定速度信号
によってミシン主軸２８の速度を間接的に検出するよう
にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第９図は本発明の実施例を示すもので、第２図はミシン
の内部機構を示す斜視図、第３図は前記内部機構の側面
図、第４図は前記内部機構の正面図、第５図は第３図Ｖ
−Ｖ線断面図、第６図はミシンの各機構の動作を示すタ
イムチャート、第７図はミシンの制御系のブロック図、
第８図は上糸解放開始制御のルーチンの概略フローチャ
ート、第９図は加工布の特定送り量における各種の縫製
速度に基く上糸解放開始タイミングを説明する線図、第
１０図は従来技術に係り布送り動作と上糸解放期間との
関係を説明する線図である。 Ｍ・・ミシン、　　１０・・針棒、　　１２・・縫針、
１４・・上糸、　２８・・ミシン主軸、３４・・枢支軸
、　３６・・揺動レバー４１・・布送り機構、　４３・
・送り台、４７・・上下送り軸、　４８・・天秤、５３
　・ 装置、 刷板、 ６０・ ６７・ 構、 ７２・ ８５・ ９５・ ・クランクロッド、　５４・・糸通過規制５５・・水平
送り軸、　５６・・糸道規５９・・送り用ステッピング
モータ、 支持板、　６４・・可動輪、 ミシンモータ、　７０・・係合体駆動機Ｉ・・上糸解放
用基準信号発生器、 作動板、　７３・・ソレノイド、 クロックパルス発生器、　９２・・ＣＦ２−・ＲＯＭ、
　　９４・−ＲＡＭ。 第１パルスカウンタ、　Ｃ・・制御装置。 第１図 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）縫針を備えミシンモータで上軸を介して上下に往
   復駆動される針棒と、前記針棒と調時してミシンモータ
   で往復駆動される天秤と、糸供給源から天秤を経て縫針
   に至る糸道経路のうちの天秤よりも上流側に設けられ、
   上糸を拘束する接近位置と拘束しない離隔位置とに亙っ
   て相対移動可能な１対の係合体と、前記係合体を接近位
   置と離隔位置とに駆動する係合体駆動手段と、前記針棒
   と調時して送り歯で加工布を移送する送り機構と、前記
   送り機構を駆動する送り用ステッピングモータと、多数
   の縫目模様の夫々に関する縫目模様データを記憶した記
   憶手段と、前記記憶手段からの縫目模様データに基いて
   前記送り用ステッピングモータを制御する送り制御手段
   とを備えたミシンにおいて、 前記上軸の回転位相を検出する位相検出手段と、前記位
   相検出手段からの出力と記憶手段からの縫目模様データ
   とを受けて、両係合体による上糸解放期間中に加工布移
   送の一部が実行され且つ加工布の送り量が多い程上糸解
   放期間の開始タイミングが遅れるようにその開始タイミ
   ングを決定するタイミング決定手段と、 前記タイミング決定手段で決定された開始タイミングで
   上糸を解放するように係合体駆動手段を制御する制御手
   段とを備えたことを特徴とするミシンの上糸制御装置。