JPH02213621A - システム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 主粟よｑ肌且分互 本発明はリモコンを複数有した給湯装置、湯水混合装置
等のシステム装置に関するものである。

従来■伎土 従来この種のシステム装置は例えば第１１図に示すよう
に湯水混合装置の場合、システム全体に給電するシステ
ム電源４、表示部５、操作部６とそれらを制御するマイ
コンマを有したメインリモコンｌと、熱湯と水を混合し
て適温の湯をつくり出湯、止水を行なう混合弁１３をマ
イコン１４で制御している混合弁ユニット２と、表示部
１９、操作部２０をマイコン２１で制御しているサブリ
モコン３から構成されている。サブリモコン３と混合弁
ユニ。

ト２はメインリモコンｌから二線の電源線によってｔａ
の供給を受けている。又、メインリモコン１、混合弁ユ
ニット２、サブリモコン３はそれぞれに設けられた信号
伝送インターフェース８．１５．２２を介して信号伝送
ラインで接続されている。更に混合弁ユニット２にはマ
イコン１４の暴走を検出しマイコン１４にリセットをか
ける暴走検出部１７を備えている。

この構成により湯水混合装置はメインリモコン１及びサ
ブリモコン３の操作にしたがって設定された温度の湯を
設定された流量で出湯していた。

またメインリモコン１、サブリモコン３の異常場合は信
号伝送時に混合弁ユニット２のリモコン１４が異常を検
出して混合弁１３を止水するように制御した後異常停止
し、混合弁ユニット２のマイコン１４が異常状態になっ
た場合は暴走検出部１７でマイコン１４にリセットをか
け元の制御状態に復帰させたり、マイコン１４でメイン
リモコンｌ、サブリモコン３との状態の食い違いを検出
して混合弁１３を止水するよう制御した後異常停止して
システムのフェールセーフは図られていた。

０　＜”′　しよ゛と　る１ しかしながら上記のような構成ではノイズ等によるマイ
コンの誤動作の度にメイン電源をＯＦＦしてやる必要が
あり面倒であった。

特に設備機器では常時通電されていて、電源スィッチが
操作しにくい場所に設けられているシステム、また電源
がブレーカ−等から直接引かれていてＭＢスイッチのな
いシステムが多く、上記のような誤動作の可能性もだか
くなるうえ、誤動作時の操作性の悪さがより一層課題と
なっている。

本発明はかかる従来の課題を解消するもので、複数のマ
イコンを使用したシステムで一部のマイコンが誤動作し
たとき電源スィッチをＯＦＦする等の操作をすることな
しに自動的にシステムを再使用可能な状態に復帰させる
システム装置を提供することを目的とする。

Ｉｌｌ　　７　″るための− 上記課題を解決するために本発明のシステム装置は、少
なくともシステムに給電する電源部と電源部の出力をシ
ステムにリセットがかかる電圧以下に低下させるシステ
ムリセット部と、通信インターフェースと、これらを制
御するマイコンと、マイコンの暴走を検出してマイコン
にリセットをかける暴走検出部からなる有電源端末と、
少なくとも通信インターフェースと通信を制御するマイ
コンよりなる複数の無電源端末を電源線と信号伝送線で
接続したシステムにおいて、有電源端末のマイコンで信
号伝送線を介して無電源端末の異常を検出し前記システ
ムリセット部を駆動してシステム全体にリセットをかけ
るよう構成する。

さらに信号伝送フェーズを初期伝送フェーズと通常伝送
フェーズに分け、初期伝送フェーズでは無電源端末は有
電′ａ端末にＲＥＡＤＹ信号を伝送し、有電源端末は一
定時間以内に予め登録された無電源端末からのＲＥＡＤ
Ｙ信号をすべて受信した場合に信号伝送フェーズを通常
伝送フェーズに切り替え、一定時間内に予め登録された
無電源端末からのＲＥＡＤＹ信号をすべて受信できなか
った場合と通常伝送フェーズでＲＥＡＤＹ信号を受信し
た場合に無電源端末の異常とし、てシステムリセット部
を介してシステム全体にリセットをかける。無電源端末
にマイコンの暴走を検出する暴走検出部を設け、マイコ
ンの暴走を検出したらマイコンにリセットをかける。有
電源端末、無電源端末のマイコンのプログラムはプログ
ラムのあき番地、通常有り得ない条件処理部にプログラ
ムスタートアドレスへの分岐処理を入れる構成、または
信号伝送フェーズを初期伝送フェーズと通常伝送フェー
ズに分け、さらに伝送信号コードにリセット信号を割り
付け、初期伝送フェーズでは無電源端末は有電源端末に
ＲＥＡＤＹ信号を伝送し、有電＃端末は一定時間以内に
予め登録された無電源端末からのＲＥＡＤＹ信号をすべ
て受信した場合に信号伝送フェーズを通常伝送フェーズ
に切り替え、一定時間内に予め登録された無電源端末か
らのＲＥＡＤＹ信号をすべて受信できなかった場合と通
常伝送フェーズでＲＥＡＤＹ信号を受信した場合と初期
伝送フェーズ、通常伝送フェーズでリセノ１号を受信し
た場合に無電ｔＸ＠末の異常として前記システムリセッ
ト部を介してシステム全体にリセットをかける。

無電源端末にマイコンの暴走を検出する暴走検出部を設
け、マイコンの暴走を検出したらマイコンにリセットを
かける。無ｊ’ｌ’）ａ端末のマイコンのプログラムに
一定時間毎に存電源端末にリセット信号を送信し続ける
リセット処理部を設け、さらにプログラムのあき番地、
通常をり得ない条件処理部にリセット処理アドレスへの
分岐処理を入れる構成を備えたものである。

イ１ 上記構成によって、システムの一部もしくは全体が誤動
作等で作動の継続が不可能になった場合、自動的にソス
テム全体にハード的手段でリセットをかけ再びシステム
を作動可能な状態に復帰させることができる。

Ｘ幕開 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明のシステムブロック図でメイン’Ｊ　モ
コ７１、混合弁ユニ・ント２、サブリモコン３から構成
されている。

メインリモコンｌはシステム全体に給電するシステム電
源４、システムの作動状況等を表示する表示部５、シス
テムの作動状態を変化させるための操作部６、おもに表
示、操作、通信を制御するマイコンマ、信号伝送ライン
とマイコンマのインターフェースの信号伝送インターフ
ェース８、電源ラインと信号伝送ラインを共用化し信号
伝送インターフェース８からの信号を電源ラインに型巣
させたり、電源ラインに型巣している信号を分離したり
する型巣分離部９、システム電源４がら供給される電源
電圧を検出してマイコンマにリセットをかけるリセ・ン
ト部１０、マイコン７のウォンチドッグ信号をモニター
し暴走を検出したらリセット部１０を介してマイコン７
にリセットをかける暴走検出部１１、マイコンの出力で
システム電源の出力電圧をシステム中の全てのリセット
部が起動する電圧に一定時間制御するシステムリセット
部１２よりなる。

混合弁ユニット２は熱湯と水を混合して適温の湯をつく
り出湯、止水を行なう混合弁１３、おもに混合弁１３と
通信を制御するマイコン１４、メインリモコンと同様の
信号伝送インターフェース１５、リセット部１６、暴走
検出部１７、型巣分離部１８よりなる。

またサブリモコン３は表示部１９、操作部２０、おもに
表示、操作、通信を制御するマイコン２１、メインリモ
コンと同様の信号伝送インターフェース２２、リセット
部２３、暴走検出部２４、型巣分離部２５よりなる。

第２図は混合弁ユニット２の混合弁１３の構造図で電気
温水器等の給湯器からの熱湯の給湯口２６と水の給湯口
２７と混合され適温となったお湯を出湯する出湯口２８
をもった弁体、マイコン１４からの信号で熱湯と水の混
合比率を調節する混合弁部２９、混合弁駆動モータ３０
、マイコン１４からの信号で出湯流量を調節したり止水
したりする流量調節弁部３１、流量調節弁駆動モータ３
２、出湯温度を検出する温度センサ３３、出湯流量を検
出する流量センサ３４から構成されている。

第３図、第４図、第５図はマイコンマ、マイコン１４、
マイコン２１に内蔵されたプログラムの概略フローチャ
ートである。

まず第３図はメインリモコン１を制御ルするプログラム
でＳＩから３９で初期伝送フェーズ、３１０からＳ１６
が通常伝送フェーズにあたる。メインリモコン１のマイ
コンマにリセットがかかると３１でＲＡＭチエツク、Ｒ
ＡＭの初期設定、出力端子の初期設定等を行い、Ｓ２で
タイマをセットする。

Ｓ３でウォッチドッグ出力、Ｓ４で受信したデータの処
理を行ない、Ｓ５でタイマをカウントしつつＳ８で混合
弁ユニット８、サブリモコン１２がらのＲＥＡＤＹ信号
を受信するまでループする。外部割込処理によって受信
データがきたら３１８で受信データの受信処理をおこな
う。ＲＥＡＤＹ信号が一定時間待ってもニなかったら８
６でリセット処理３１７に分岐する。またＲＥＡＤＹ信
号の受信待機中にＲＥＡＤＹ信号以外の信号を受信した
らＳ７でリセット処理３１７へ分岐する。Ｓ８で全ての
ＲＥＡＤＹ信号を受信したことを検出したらＳ９で５Ｔ
ＡＲＴ信号を送信する。この信号によってシステム全体
が初期伝送フェーズから通常伝送フェーズにかわる０通
常伝送フェーズではＳＩＯでシステムの制御状態表示等
を行い、Ｓｌｌでスイッチ等の検出、及びスイッチデー
タの処理を行い、３１２で必要に応じて処理結果を信号
伝送する。Ｓ１２の伝送処理中に伝送信号に対する応答
が無いなどの伝送異常が発生した場合はＳ１３でリセッ
ト処理Ｓ１７へ分岐する。３１４で受信データの処理を
行いＲＥＡＤＹ信号を受信したらＳ１５でリセット処理
Ｓ１７に分岐する。Ｓ１６でウォッチドッグ出力を出力
しＳＩＯへ戻り通常伝送フェーズ時の処理ループを形成
する。リセット処理３１７ではシステムリセット起動出
力を出力してシステム全体にリセットをかける。また概
略フローチャートでは表現できないがプログラム中で条
件判断時に存り得ない条件が発生した時、例えば４ビツ
トのフラグでＯｈをフラグＯＦＦ、ＦｈをフラグＯＮに
割り付けた場合フラグチエツクを行なったらＯｈ、Ｆｈ
以外のコードだった場合にリセット処理３１７へ分岐さ
せたり、プログラムエリアの空き番地にリセット処理Ｓ
１７への分岐命令を入れる等のマイコン４が誤動作した
とき対策によってもリセット処理Ｓ１７は起動される。

第４図は混合弁ユニット２を制御するプログラムで３１
９から３２３までが初期伝送フェーズ、３２４からＳ２
７までが通常伝送フェーズにあたる。混合弁ユニット２
のマイコン１４にリセットがががるとまず３１９でＲＡ
Ｍチエツク、ＲＡＭの初期設定、出力端子の初期設定等
を行い、ｓ２ｏでＲＥＡＤＹ信号をメインリモコンに送
信する。３２１でウォッチドッグ信号の出力、３２２で
受信データの処理をおこない、Ｓ２３で５ＴＡＲＴ信号
の受信を待つ。

信号の受信は割込処理３２８で信号を検出しリアルタイ
ムに初期伝送フェーズ、通常伝送フェーズを通じて常時
おこな・）。５ＴＡＲＴ信号を受信したら３２４から３
２７でループし通常伝送フェーズに入る。Ｓ２４で受信
データの処理、３２５で受信したデータに基づき混合弁
の制御をおこない、必要に応じてＳ２６で制御状態をメ
インリモコン１、サブリモコン３に伝送する。３２７で
ウォッチドッグ信号を出力し再び３２４の処理から繰り
返す、またメインリモコンｌのマイコン７と同様に誤動
作対策により３２９でプログラムのスタートアドレスに
分岐するようになっている。

第５図はサブリモコン３を制御するプログラムで３３０
から３３４までが初期伝送フェーズ１．Ｓ３５からＳ３
９までが通常伝送フェーズにあたる。サブリモコン３の
マイコン２１にリセットがかかるとまず３３０でＲＡＭ
チエツク、ＲＡＭの初期設定、出力端子の初期設定等を
行い、３３１でＲＥＡＤＹ信号をメインリモコンに送信
する。Ｓ３２でウォッチドッグ信号の出力、３３３で受
信データの処理をおこない、Ｓ３４で５ＴＡＲＴ信号の
受信を待つ。信号の受信は割込処理Ｓ４０で信号を検出
しリアルタイムに初期伝送フェーズ、通常伝送フェーズ
を通じて常時おこなう、５ＴＡＲＴ信号を受信したらＳ
３５から３３９でループし通常伝送フェーズに入る。

Ｓ３５で受信データの処理、３３６で受信したデータに
基づきシステムの制御状態を表示する。Ｓ３７で操作部
２０の検出処理をおこない操作されたことを検出したら
必要に応じて３３８で制御データをメインリモコン１、
混合弁ユニット２に伝送する。Ｓ３９でウォッチドッグ
信号を出力し再び３３５の処理から繰り返す。またメイ
ンリモコン１のマイコン７と同様に誤動作対策により３
４１でプログラムのスタートアドレスに分岐するように
なっている。

第６図はメインリモコン１のシステム電源４の回路図で
、ＲＣＣスイッチング電源で１２Ｖ電源と５■電源を構
成している。−次整流回路３５でＡＣｌｏｏ　ＶからＤ
Ｃ１５０Ｖに変換し、制御回路３６でトランス３７の一
次巻線３８への供電を５０Ｋｌ（ｚ〜２０に七でＯＮ１
０　Ｆ　Ｆ制御する。３９は帰還巻線、４０は二次巻線
である。二次巻線４０に発生した電力を二次整流回路４
１で直流に変換する。４２は定電圧帰還回路で二次整流
回路４１の出力電圧が１２Ｖになるよう制御回路３６に
帰還信号を出力する。４３は５■の定電圧回路である。

４４はシステムリセット入力端子で、この端子をＧＮＤ
に落とすと帰還回路の基準電圧がＱＶとなり、二次整流
回路４１の出力電力が２．５■程度に低下する。

第７図はシステムリセット部１２の回路図で、ワンショ
ットのタイマ回路を構成して１回パルスが入ったら一定
時間出力をＬｏにするようになっている。

上記の構成において例えば混合弁ユニット２のマイコン
１４が誤動作した場合、暴走検出部１７によってマイコ
ン１４にリセットがかかりマイコン１４に内蔵されたプ
ログラムが初期伝送フェーズからスタートし、メインリ
モコン１にＲＥＡＤＹ信号を送信する。メインリモコン
ｌのマイコンマは通常伝送フェーズでＲＥＡＤＹ信号を
受信するとリセット処理を起動してシステムリセット出
力を出力する。この出力によってシステムリセット部１
２が一定時間システム電源４の出力を落し、システムは
リセットがかかった後、再び初期状態で立ち上がる。

またマイコン１４のＲＡＭデータがノイズ等で壊れた場
合にもデータチエツク時に有り得ない条件になることで
プログラムが初期伝送フェーズでスタートとし上記の場
合と同様にシステムにリセットがかかる。

次にメインリモコン１のマイコンマが誤動作した場合は
暴走検出部１１によってマイコンマにリセットがかかる
。マイコン７に内蔵されたプログラムは初期伝送フヱー
ズでスタートするが混合弁ユニット２、サブリモコン３
は通常伝送フェーズにあるためメインリモコン１のマイ
コンマはＲＥＡＤＹ信号を受信できずタイマがカウント
アツプしリセット処理が起動されシステムにリセットが
かかる。またマイコン７にリセットがかかり初期伝送フ
ェーズになったときサブリモコン３が操作されメインリ
モコン１に制御データを送信した場合も初期伝送フェー
ズでＲＥＡＤＹ以外のデータを受信したということでリ
セット処理が起動される。

このようにシステムの一部で起こった誤動作を検出して
システム全体にリセットをかけ、自動的に再起動される
ので誤動作時に手動でリセットボタンを押したり、電源
を切ったりする操作の必要がなくなり特に常時電源を入
れたままにし、電源スィッチが無かったり操作しにくい
場所に設けられる湯水混合装置、システム給湯装置等の
システム設備機器においては大きな効果がある。

次に本発明の他の実施例を第８図、第９図、第１０図を
用いて説明する。第８図はメインリモコン１のマイコン
マに内蔵されるプログラムの概略フローチャート、第９
図は混合弁ユニット２のマイコン１４に内蔵されるプロ
グラムの４１１略フローチヤート、第１０図はサブリモ
コン３のマイコン２１に内蔵されるプログラムの概略フ
ローチャー１−である。

前記実施例と相違する点は第８図において伝送データに
リセット信号を割り付け、Ｓ４２でリセット信号を受信
したらリセット処理に分岐する構成にしたこと、第９図
、第１０図においてメインリモコンｌにリセット信号を
送信し続けるリセット処理３４３．３４４を設は有り得
ない条件が発生した場合、プログラムの空き番地がアク
セスされた場合にリセット処理３４３、Ｓ４４が起動さ
れるように構成したことにあり、この構成によれば混合
弁ユニット２、サブリモコン３で誤動作が発生し有り得
ない条件が発生したとき等リセット信号を何度もシステ
ムにリセットがかかるまで送信し続けるので更に確実に
システムにリセットをかけることができるという効果が
ある。当然の事ながら３４３、Ｓ４４のリセット処理で
はこの処理で使用するレジスタ、メモリー、Ｉｌｏ等の
初期設定を処理の先頭で行う必要がある。

光皿皇苅且 以上のように本発明のシステム装置によれば次の効果が
得られる。

（１）有電源端末がシステムの誤動作を検出して自動的
にシステムにリセットをかけるので使用者がシステムの
誤動作を気にする必要がなく、当然のことながら誤動作
によってシステムを作動させることができなくなること
がない。

（２）有電源端末が無電ｔｉ、端末の誤動作を検出して
システム全体のｉａｓをリセット電圧以下にしてシステ
ムにリセットをかけるので確実にリセットをかけること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１、第２の実施例におけるシステム
装置のブロック図、第２図は混合弁ユニットの混合弁の
構造図、第３図は第１の実施例におけるメインリモコン
のマイコンに内蔵されるプログラムの概略フローチャー
ト、第４図は第１の実施例における混合弁ユニットのマ
イコンに内蔵されるプログラムの概略フローチャート、
第５図は第１の実施例におけるサブリモコンのマイコン
に内蔵されるプログラムの概略フローチャート、第６図
は第１、第２の実施例におけるシステム電源の回路図、
第７図は第１、第２の実施例におけるシステムリセット
部の回路図、第８図は第２の実施例におけるメインリモ
コンのマイコンに内蔵されるプログラムの概略フローチ
ャート、第９図は第２の実施例における混合弁ユニット
のマイコンに内蔵されるプログラムの概略フローチャー
ト、第１θ図は第２の実施例におけるザブリモコンのマ
イコンに内蔵されるプログラムの概略フローチャート、
第１１図は従来のシステム装置のブロック図である。 １・・・・・・メインリモコン、２・・・・・・混合弁
ユニット、３・・・・・・サブリモコン、４・・・・・
・システム電源、７・・・・・・マイコン、８・・・・
・・信号伝送インターフェース、１０・・・・・・リセ
ット部、１１・・・・・・暴走検出部、１４・・・・・
・マイコン、１５・・・・・・信号伝送インターフェー
ス、１６・・・・・・リセット部、１７・・・・・・暴
走検出部、２１・・・・・・マイコン、２２・・・・・
・信号伝送インターフェース、２３・・・・・・リセッ
ト部、２４・・・・・・暴走検出部。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名第 図 ３２〔； 第 ズ 第 図 第 図 第 、図 第 図 第 図 第１０口

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくともシステムに給電する電源部と、この電
   源部の出力をシステムにリセットがかかる電圧以下に低
   下させるシステムリセット部と、通信インターフェース
   とこれらを制御するマイクロコンピュータ（以下マイコ
   ンと記述）と、前記マイコンの暴走を検出してマイコン
   にリセットをかける暴走検出部からなる有電源端末と、
   少なくとも通信インターフェースと通信を制御するマイ
   コンよりなる複数の無電源端末を電源線と信号伝送線で
   接続したシステムにおいて、前記有電源端末のマイコン
   で信号伝送線を介して無電源端末の異常を検出しシステ
   ムリセット部を駆動してシステム全体にリセットをかけ
   るよう構成したシステム装置。
2. （２）信号伝送フェーズを初期伝送フェーズと通常伝送
   フェーズに分け、初期伝送フェーズでは無電源端末は有
   電源端末にＲＥＡＤＹ信号を伝送し、前記有電源端末は
   一定時間以内に予め登録された無電源端末からのＲＥＡ
   ＤＹ信号をすべて受信した場合に信号伝送フェーズを通
   常伝送フェーズに切り替え、一定時間内に予め登録され
   た無電源端末からのＲＥＡＤＹ信号をすべて受信できな
   かった場合と通常伝送フェーズでＲＥＡＤＹ信号を受信
   した場合に無電源端末の異常としてシステムリセット部
   を介してシステム全体にリセットをかける請求項（１）
   記載のシステム装置。
3. （３）無電源端末にマイコンの暴走を検出する暴走検出
   部を設け、前記マイコンの暴走を検出したらマイコンに
   リセットをかける請求項（２）記載のシステム装置。
4. （４）有電源端末、無電源端末のマイコンのプログラム
   はプログラムのあき番地、通常有り得ない条件処理部に
   プログラムスタートアドレスへの分岐処理を入れた請求
   項（２）記載のシステム装置。
5. （５）信号伝送フェーズを初期伝送フェーズと通常伝送
   フェーズに分け、さらに伝送信号コードにリセット信号
   を割り付け、初期伝送フェーズでは無電源端末は有電源
   端末にＲＥＡＤＹ信号を伝送し、前記有電源端末は一定
   時間以内に予め登録された前記無電源端末からのＲＥＡ
   ＤＹ信号をすべて受信した場合に信号伝送フェーズを通
   常伝送フェーズに切り替え、一定時間内に予め登録され
   た無電源端末からのＲＥＡＤＹ信号をすべて受信できな
   かった場合と通常伝送フェーズでＲＥＡＤＹ信号を受信
   した場合と初期伝送フェーズ、通常伝送フェーズでリセ
   ット信号を受信した場合に無電源端末の異常としてシス
   テムリセット部を介してシステム全体にリセットをかけ
   る請求項（１）記載のシステム装置。
6. （６）無電源端末にマイコンの暴走を検出する暴走検出
   部を設け、前記マイコンの暴走を検出したらマイコンに
   リセットをかける請求項（５）記載のシステム装置。
7. （７）無電源端末のマイコンのプログラムに一定時間毎
   に有電源端末にリセット信号を送信し続けるリセット処
   理部を設け、さらにプログラムのあき番地、通常有り得
   ない条件処理部にリセット処理アドレスへの分岐処理を
   入れた請求項（５）記載のシステム装置。