JPH02213789A - 送電線の鉄塔基点間測距方法およびそのための工具 - Google Patents
送電線の鉄塔基点間測距方法およびそのための工具Info
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- JPH02213789A JPH02213789A JP1035761A JP3576189A JPH02213789A JP H02213789 A JPH02213789 A JP H02213789A JP 1035761 A JP1035761 A JP 1035761A JP 3576189 A JP3576189 A JP 3576189A JP H02213789 A JPH02213789 A JP H02213789A
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Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、送電線の鉄塔基点間の距離を簡易な手段によ
りきわめて高精度に測定するための測距方法およびそれ
に使用するための工具に関するものである。
りきわめて高精度に測定するための測距方法およびそれ
に使用するための工具に関するものである。
架空送電線の省力化架線工法であるプレハブ架線工法は
、出願人において提案され実用化されて以来、世に広く
背反をみるに至った。
、出願人において提案され実用化されて以来、世に広く
背反をみるに至った。
このプレハブ架線工法においては、送電線が架線される
鉄塔基点間の距離を少くとも 1/10.000以上の高精度に測定する必要がある。
鉄塔基点間の距離を少くとも 1/10.000以上の高精度に測定する必要がある。
そのために、これまでに三角法をはじめ2点地上角測法
など幾つかの精密測距方法が提案されてきた。
など幾つかの精密測距方法が提案されてきた。
[発明が解決しようとする課題]
既提案の最も高精度な測距方法によれば、0.5/10
.000程度の高精度測定が可能であるが、有視界での
測定という制約粂件は避けられず、つぎのような間組点
がある。
.000程度の高精度測定が可能であるが、有視界での
測定という制約粂件は避けられず、つぎのような間組点
がある。
(1)対象物を規準できる場所を選定する必要があり、
山岳地でそのような場所を選定しようとすると、道路か
ら外れた場所になることが多く、移動に多くの時間を必
要とする。
山岳地でそのような場所を選定しようとすると、道路か
ら外れた場所になることが多く、移動に多くの時間を必
要とする。
(2) 立地条件が悪く視界が不十分な場合には、規
準を確保するために規準線に沿って5〜Ion巾で樹木
を伐採する必要があり、自然破壊につながる。
準を確保するために規準線に沿って5〜Ion巾で樹木
を伐採する必要があり、自然破壊につながる。
(3)対象物を規準する必要上、降雨、降雪、霧な・ど
の条件下では測定が不能である。従って、山岳地などに
おいては、この種の気象条件に阻まれ易く、測定のため
の日数が予定より大巾に長引くことになりがちである。
の条件下では測定が不能である。従って、山岳地などに
おいては、この種の気象条件に阻まれ易く、測定のため
の日数が予定より大巾に長引くことになりがちである。
(4)作業時刻は、視界のきく昼間に限られる。
(5)測定点が多いことから測定誤差が蓄積され易く、
前記した0、5/10,000以上さらに精度を向上さ
せることは無理である。
前記した0、5/10,000以上さらに精度を向上さ
せることは無理である。
本発明の目的は、上記したような従来技術の間組点を解
消し、気象条件や有視界条件といったものに制約される
ことなく、昼夜の如何を問わずに極めて高精度に径間長
を測定し得る鉄塔基点間距離の測定方法およびそれに使
用する工具を提供しようとするものである。
消し、気象条件や有視界条件といったものに制約される
ことなく、昼夜の如何を問わずに極めて高精度に径間長
を測定し得る鉄塔基点間距離の測定方法およびそれに使
用する工具を提供しようとするものである。
[課題を解決するための手段]
本発明は、鉄塔アーム両側の緊線プレートの碍子支持点
間距離の1/2の位置を基点とし、該基点位置に電波受
信用のアンテナを取付け、人工衛星より発信される信号
を前記アンテナにより受信し、それぞれの鉄塔における
受信波の位相差を演算解析し、基点間の距離を求めるも
のであり、また、そのために使用する工具として、鉄塔
アームに取付は固定可能な固定金具と、該固定金具に取
付けられた3次元方向に伸縮調整可能な3次元移動アー
ムと、該移動アームの先端に取付けられたメジャー付き
支持体と、該支持体に位置調整可能に設置された受信ア
ンテナとを有する構成としたものである。
間距離の1/2の位置を基点とし、該基点位置に電波受
信用のアンテナを取付け、人工衛星より発信される信号
を前記アンテナにより受信し、それぞれの鉄塔における
受信波の位相差を演算解析し、基点間の距離を求めるも
のであり、また、そのために使用する工具として、鉄塔
アームに取付は固定可能な固定金具と、該固定金具に取
付けられた3次元方向に伸縮調整可能な3次元移動アー
ムと、該移動アームの先端に取付けられたメジャー付き
支持体と、該支持体に位置調整可能に設置された受信ア
ンテナとを有する構成としたものである。
[作用]
時刻信号を発信している人工衛星はすでに数多く打上げ
られており、24時間いずれかの人工衛星より受信可能
な体制が確立されているから、測定機器を鉄塔に設置し
さえすれば昼夜の別なくそして気象条件の如何に関係な
く、高精度の測定を行なうことが可能となり、測定に要
する日数を大巾に短縮することができる。
られており、24時間いずれかの人工衛星より受信可能
な体制が確立されているから、測定機器を鉄塔に設置し
さえすれば昼夜の別なくそして気象条件の如何に関係な
く、高精度の測定を行なうことが可能となり、測定に要
する日数を大巾に短縮することができる。
この際、受信アンテナの設置位置を鉄塔アームの碍子支
持点間距離の1/2の位置に定めれば、最大限の高精度
で電線の架線ラインに最もよく適合し、た鉄塔基点間距
離を求めることができ、プレハブ架線工法の効率向上に
寄与するところが大きい、かかる位置に受信アンテナを
収付けるための本発明に係る工具は、3次元の位置調整
が可能であり、しかもアンテナ支持体にメジャーを付し
であるから、アンテナの位置調整を広い範囲の自由度を
もって高精度に行なうことができ、容易かつ精確に上記
1/2の位置にアンテナを設置することができることと
なり、測定を容易とする上その精度を飛躍的に向上させ
ることができる。
持点間距離の1/2の位置に定めれば、最大限の高精度
で電線の架線ラインに最もよく適合し、た鉄塔基点間距
離を求めることができ、プレハブ架線工法の効率向上に
寄与するところが大きい、かかる位置に受信アンテナを
収付けるための本発明に係る工具は、3次元の位置調整
が可能であり、しかもアンテナ支持体にメジャーを付し
であるから、アンテナの位置調整を広い範囲の自由度を
もって高精度に行なうことができ、容易かつ精確に上記
1/2の位置にアンテナを設置することができることと
なり、測定を容易とする上その精度を飛躍的に向上させ
ることができる。
[実線例]
以下に、本発明について実施例を参照し説明する。
第1図は、本発明に係る測定方法により鉄塔1゜1゛間
の径間長Sを測定している様子を示す説明図である。
の径間長Sを測定している様子を示す説明図である。
鉄塔1.1゛の測定径間Sのそれぞれの基点XおよびY
点は、第4図に示すように鉄塔アーム2(鉄塔1°側の
アーム2゛において同じ)の両側に設けられ図示しない
碍子連を支持する緊線プレート2a、2bの碍子支持点
間の距MJlの1/2の位置に定められ、この基点に受
信アンテナ3゜3゛が設置され、第2図に示す人工衛星
10よりの時刻信号電波11を受信する。
点は、第4図に示すように鉄塔アーム2(鉄塔1°側の
アーム2゛において同じ)の両側に設けられ図示しない
碍子連を支持する緊線プレート2a、2bの碍子支持点
間の距MJlの1/2の位置に定められ、この基点に受
信アンテナ3゜3゛が設置され、第2図に示す人工衛星
10よりの時刻信号電波11を受信する。
人工衛星測位システム用の人工衛星10はすでに現時点
において多数個が地球を周っており、地球上のほとんど
の地域で24時間にわたりいずれかの人工衛星の信号を
受信できるシステムが確立されている。
において多数個が地球を周っており、地球上のほとんど
の地域で24時間にわたりいずれかの人工衛星の信号を
受信できるシステムが確立されている。
人工衛星10には原子時計が搭載されていて、その人工
衛星10からは、約1.2GH2と約1.5GHzの周
波数によりきわめて正確な時刻信号が発信されており、
民間に開放されていて地球上で自由に受信できるシステ
ムとなっている。
衛星10からは、約1.2GH2と約1.5GHzの周
波数によりきわめて正確な時刻信号が発信されており、
民間に開放されていて地球上で自由に受信できるシステ
ムとなっている。
第2図は、そのような人工衛星10から発信されている
時刻信号電波11を受信し、P点とQ点の距離Sを測定
する具体例を示す説明図である。
時刻信号電波11を受信し、P点とQ点の距離Sを測定
する具体例を示す説明図である。
P点とQ点にそれぞれアンテナ3.3゛を設置し、P点
、Q点のそれぞれの時計を基準にして電波の位相角を測
定する。電波11には、第2図に示すように人工衛星1
0を中心とする等距離半径のところに同位相面があり、
P点を通る同位相面とQ点を通る同位相面は図のように
異なる。Q点に対しP点においては電波11の到達に遅
延時間Δtが生じ、これが受信電波の位相差となってあ
られれる。
、Q点のそれぞれの時計を基準にして電波の位相角を測
定する。電波11には、第2図に示すように人工衛星1
0を中心とする等距離半径のところに同位相面があり、
P点を通る同位相面とQ点を通る同位相面は図のように
異なる。Q点に対しP点においては電波11の到達に遅
延時間Δtが生じ、これが受信電波の位相差となってあ
られれる。
P、Q点それぞれが受信した位相データを例えばフロッ
ピーディスクに入力し、オフラインで計算処理すれば(
オフラインに限るわけではない)、上記位相差から距離
Sを求めることができる。
ピーディスクに入力し、オフラインで計算処理すれば(
オフラインに限るわけではない)、上記位相差から距離
Sを求めることができる。
第1図に示す鉄塔1,1゛間の径間長Sを求めるにも上
記と同様の手段を用いればよい。
記と同様の手段を用いればよい。
前記のように鉄塔1,1゛の基点X、Yにアンテナ3.
3゛を設置し、同軸ケーブルよりなるリード線4.4゛
を介して受信装置5.5゛に接続する4図において7.
7−は電源である。このようにしてX点、Y点で受信し
た時刻信号電波11の受信データがパーソナルコンピュ
ータ6.6゛によりデータ処理され、フロッピーディス
クに記録される。このフロッピーディスクをオフライン
で計算処理することにより、前記したように電波の位相
差から径間長Sを求めることができる。
3゛を設置し、同軸ケーブルよりなるリード線4.4゛
を介して受信装置5.5゛に接続する4図において7.
7−は電源である。このようにしてX点、Y点で受信し
た時刻信号電波11の受信データがパーソナルコンピュ
ータ6.6゛によりデータ処理され、フロッピーディス
クに記録される。このフロッピーディスクをオフライン
で計算処理することにより、前記したように電波の位相
差から径間長Sを求めることができる。
X点、Y点の高低差を求める場合には、計算処理のため
のソフトを組み替えればよい。
のソフトを組み替えればよい。
上記において、より精確を期するには、1個の人工衛星
よりの信号のみによらず同時に2個の人工衛星よりの電
波を受信することが望ましい、受信アンテナについては
、上記複数の人工衛星より電波を受信することを考慮す
れば、無指向性のものがもっとも好ましいが、鉄塔によ
る反射によってマルチパスがみられる場合は人工衛星追
尾装置を備えた指向性アンテナを用いてもよいし、反射
の生ずるおそれのある鉄塔等に電波吸収材を被覆するよ
うにしてもよい。
よりの信号のみによらず同時に2個の人工衛星よりの電
波を受信することが望ましい、受信アンテナについては
、上記複数の人工衛星より電波を受信することを考慮す
れば、無指向性のものがもっとも好ましいが、鉄塔によ
る反射によってマルチパスがみられる場合は人工衛星追
尾装置を備えた指向性アンテナを用いてもよいし、反射
の生ずるおそれのある鉄塔等に電波吸収材を被覆するよ
うにしてもよい。
上記のようにして鉄塔アーム2の緊線プレート2a、2
bの硝子支持点間の距MJの1/2の位置を基点とし、
そこにアンテナ3.3−を設置するようにすれば、送電
線の架線ライン上にその基点が存在し、プレハブ架線に
おける架線径間長を定める上で最も適当な位置となる。
bの硝子支持点間の距MJの1/2の位置を基点とし、
そこにアンテナ3.3−を設置するようにすれば、送電
線の架線ライン上にその基点が存在し、プレハブ架線に
おける架線径間長を定める上で最も適当な位置となる。
しかし、そのような基点X、Yに受信アンテナ3.3−
を精確に適合させて設置することは、非常に困難である
。
を精確に適合させて設置することは、非常に困難である
。
第3図に示すものは、そのような基点に容易かつ精確に
アンテナを取付けるために提案された本発明に係る工具
の具体例を示す見取図である。
アンテナを取付けるために提案された本発明に係る工具
の具体例を示す見取図である。
鉄塔アーム2の緊線プレート2a、2bの中間近傍の適
宜な塔体構成部片に固定可能な固定金具20に、回動可
能に伸縮し得る3次元移動アーム21を取付ける。移動
アーム21が回動されかつ伸縮されることで、その先端
を好みの3次元方向に移動させることができる。このア
ーム21の先端にアンテナ支持体22を水平に取付ける
一方、アンテナ3を当該支持体22に移動調整可能に取
付けるのである。
宜な塔体構成部片に固定可能な固定金具20に、回動可
能に伸縮し得る3次元移動アーム21を取付ける。移動
アーム21が回動されかつ伸縮されることで、その先端
を好みの3次元方向に移動させることができる。このア
ーム21の先端にアンテナ支持体22を水平に取付ける
一方、アンテナ3を当該支持体22に移動調整可能に取
付けるのである。
支持体22の一端には例えば緊線プレート2bを規準し
得る透孔(限定的な意味ではない)を有する基準点24
があり、この基準点24を一方の緊線プレート2bの標
点(例えば碍子支持孔の中心とかプレート端縁をそれと
定めればよい)に合致させるように移動アーム21をも
って調整し、合致したところで移動アーム21を固定し
、アンテナ支持体22の水平をとる。4は同軸ケーブル
よりなる前記したリード線である。
得る透孔(限定的な意味ではない)を有する基準点24
があり、この基準点24を一方の緊線プレート2bの標
点(例えば碍子支持孔の中心とかプレート端縁をそれと
定めればよい)に合致させるように移動アーム21をも
って調整し、合致したところで移動アーム21を固定し
、アンテナ支持体22の水平をとる。4は同軸ケーブル
よりなる前記したリード線である。
緊線プレート2a、2b間の前記距離1は容易に実測し
得るから、つぎにはアンテナ支持体22に付されている
メジャー23により前記J/2の位置を求め、当該J/
2となる位置にアンテナ3を移動して固定すれば、求め
る基点にアンテナ3を容易かつ高精度に設置することが
できる。
得るから、つぎにはアンテナ支持体22に付されている
メジャー23により前記J/2の位置を求め、当該J/
2となる位置にアンテナ3を移動して固定すれば、求め
る基点にアンテナ3を容易かつ高精度に設置することが
できる。
上記工具における各構成要素は実施例にすぎないもので
あり、必要に応じ変更できるものである。
あり、必要に応じ変更できるものである。
これによって、鉄塔基点間距離を高精度に求めることが
でき、プレハブ架線工法をより高精度かつ高効率なもの
とすることが可能となる。
でき、プレハブ架線工法をより高精度かつ高効率なもの
とすることが可能となる。
なお、人工衛星から地球に向って発信される電波は電離
層を貫通して地上に到達するため、到着時間に誤差が生
じ、これが測距誤差の原因となることがあり得る。これ
の対策として補正回路を挿入し、誤差要因を排除するこ
とは可能である。
層を貫通して地上に到達するため、到着時間に誤差が生
じ、これが測距誤差の原因となることがあり得る。これ
の対策として補正回路を挿入し、誤差要因を排除するこ
とは可能である。
上記のようにして鉄塔径間長を測定した場合、その測定
誤差は実に1/1,000,000となり、前記した従
来方法に比較してその精度を飛躍的に向上させることが
でき、今後のUHV送電線路の建設などにおいて大きな
効用を期待することができる。
誤差は実に1/1,000,000となり、前記した従
来方法に比較してその精度を飛躍的に向上させることが
でき、今後のUHV送電線路の建設などにおいて大きな
効用を期待することができる。
被測定鉄塔に光ファイバ複合架空地線
(OPGW)が架線されている場合には、受信した信号
を当該0PGWを用いて集中管理所に送信し、そこでコ
ンピュータによるデータ処理を行なうこともできる。こ
の方法によれば、鉄塔間距離の測定もさることながら、
鉄塔の傾き度合の追跡などに便利である。
を当該0PGWを用いて集中管理所に送信し、そこでコ
ンピュータによるデータ処理を行なうこともできる。こ
の方法によれば、鉄塔間距離の測定もさることながら、
鉄塔の傾き度合の追跡などに便利である。
[発明の効果J
以上の通り、本発明によればつぎのようなすぐれた効果
を奏することができる。
を奏することができる。
(1)鉄塔の基点を緊線プレートの碍子連支持点間距離
の1/2の位置に定めたから、電線の架線ラインと最も
よく適合し、プレハブ架線を行なう上での最大の高精度
測定が可能となる。
の1/2の位置に定めたから、電線の架線ラインと最も
よく適合し、プレハブ架線を行なう上での最大の高精度
測定が可能となる。
(2) 視界の確保を行なう必要がなく、山岳地帯で
の樹木の伐採が不要となるから、自然保護を図ることが
できる。
の樹木の伐採が不要となるから、自然保護を図ることが
できる。
(3) 降雨、降雪、霧などの気象条件に左右される
ことなく測定することができ、測定のための作業日数を
大巾に短縮することができる。
ことなく測定することができ、測定のための作業日数を
大巾に短縮することができる。
(4) アンテナ取付けを昼間性ない、測定は夜間に
実施することも可能であり、測定時刻の上で制約を受け
ることがない。
実施することも可能であり、測定時刻の上で制約を受け
ることがない。
(5) 測定誤差を従来よりも2ゲタ向上させること
ができ、極めて高精度の測定を実現することができる。
ができ、極めて高精度の測定を実現することができる。
第1図は本発明に係る方法により測距する様子を示す説
明図、第2図は人工衛星を用いた距離測定の原理を示す
説明図、第3図は本発明に係る工具の実施例を示す説明
見取図、第4図は鉄塔アームにおける基点設定のための
説明図である。 1.1−:鉄塔、 2:アーム 2a、2b:緊線プレート、 3.3 :受信アンテナ、 4.4“:リード線(同軸ケーブル)、10:人工衛星
、 11:を波、 20:固定金具、 21:3次元移動アーム、 22:アンテナ支持体、 23:メジャー 第1図 7’ts 代理人 弁理士 佐 藤 不二雄
明図、第2図は人工衛星を用いた距離測定の原理を示す
説明図、第3図は本発明に係る工具の実施例を示す説明
見取図、第4図は鉄塔アームにおける基点設定のための
説明図である。 1.1−:鉄塔、 2:アーム 2a、2b:緊線プレート、 3.3 :受信アンテナ、 4.4“:リード線(同軸ケーブル)、10:人工衛星
、 11:を波、 20:固定金具、 21:3次元移動アーム、 22:アンテナ支持体、 23:メジャー 第1図 7’ts 代理人 弁理士 佐 藤 不二雄
Claims (2)
- (1)鉄塔アームの両緊線プレートの碍子支持点間距離
の1/2の位置を基点とし、当該基点位置に電波受信用
のアンテナを取付け、人工衛星より発信される信号を前
記アンテナにより受信し、それぞれの鉄塔における受信
波の位相差を演算解析し、所定鉄塔の基点間の距離を求
める送電線の鉄塔基点間測距方法。 - (2)鉄塔アームに取付け固定可能な固定金具と、該固
定金具に取付けられた3次元方向に伸縮調整可能な3次
元移動アームと、該移動アームの先端に取付けられたメ
ジャー付き支持体と、該支持体に位置調整可能に設置さ
れた受信アンテナとを有する鉄塔基点間測距用工具
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3576189A JPH0736653B2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 送電線の鉄塔基点間測距方法およびそのための工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3576189A JPH0736653B2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 送電線の鉄塔基点間測距方法およびそのための工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02213789A true JPH02213789A (ja) | 1990-08-24 |
| JPH0736653B2 JPH0736653B2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=12450833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3576189A Expired - Lifetime JPH0736653B2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 送電線の鉄塔基点間測距方法およびそのための工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736653B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017075820A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | 株式会社Ihiエアロスペース | 移動装置 |
-
1989
- 1989-02-15 JP JP3576189A patent/JPH0736653B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017075820A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | 株式会社Ihiエアロスペース | 移動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0736653B2 (ja) | 1995-04-19 |
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