JPH02214342A - 位置検索方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は無線方式によって移動体の位置検出を行う位置
検索方式に関する。本発明は、特に人、動物、あるいは
車両などの移動体の位置を検出するもので、移動体が携
帯しあるいは取付けられた移動無線機が基地局装置のエ
リア内で受信した複数の中間局装置からの位置情報を記
憶してこの位置情報を呼出があったときに送出してこの
移動機から送信された位置情報に基づいて当該移動無線
機の位置を探索する方式および基地局装置のエリアの近
傍に境界局装置を設け、エリアの境界にきたことを移動
機に通知するとともにエリアの境界に移動機がきたこと
を検知する方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、人や動物などの移動する移動体に移動無線機を取
付けあるいは携帯させ、この移動体の位置を移動無線機
の送信信号に基づいて検出して、動物の習性を研究した
り、あるエリア内にいる人を呼び出したりすることが行
われている。

また老人看護の観点から徘徊性のある老人の位置を検出
する方式として、監視対象となる老人に小型の移動無線
機を携帯させ、この移動無線機からの信号を受信してそ
の位置を正確に検出する技術が求められている。

また展示会や博覧会のように多数の入場者があり迷子が
生じ易いところで、迷子の検索用に、入場する子供たち
にそれぞれ携帯式の移動無線機を携帯させ、迷子が生じ
たときには、監視を行う基地局装置から当該探索すべき
子供が携帯している移動無線機を呼び出してこの迷子に
なった子供を検索することが行われている。

このような無線により移動体の位置検索を行う従来の方
式の構成を第１１図に示す。

この第１１図で符号１２は移動機であり、人などの移動
体が携帯しあるいは移動体に取付けられた移動無線機で
ある。基地局装置１４は、そのエリア１内に複数の中間
局装置１３．〜１３．．と固定的な伝送路１５．〜１５
．により接続されている。この伝送路１５は有線回線あ
るいは無線回線により構成されている。

この従来の無線による位置検索方式の動作を説明する。

移動機１２はそれぞれ個別の識別符号（以下ＩＤコード
という。）が付されており、予め基地局装置１４に登録
されている。

基地局装置１４は、移動機１２を呼び出すときには、移
動機固有のＩＤコードを含む信号を中間局装置１３を介
して送信する。移動機１２は、自己の固有のＩＤコード
を含む信号を受信したときには応答信号を送信する。中
間局装置１３はこの移動機１２からの応答信号を受信す
る。中間局装置１３は移動機１２からの応答信号を受信
してこれを基地局装置１４に伝送路１５を介して伝送し
、基地局装置１４は、この中間局装置１３から伝送され
た移動機１２からの応答信号に基づいて移動機１２の位
置を検索するものであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この従来の位置検索方式では、基地局装置１４は、複数
の中間局装置１３で受信した移動機１２の応答信号から
移動機１２の位置を割り出すもので、その位置を割り出
すためには複数の中間局装置１３で受信した移動機から
の応答信号の強度などをもとに移動機１２の位置を推定
するものであるため、中間局装置１３の相互の境界付近
に移動機が位置するときは、移動体の位置推定が正確に
できない問題があった。また、移動機は常に移動してい
るものなので、その時点で検出した位置も次には移動し
てしまうため、次に移動する位置を推定できる機能が求
められていた。

また、従来の方式では、移動機が基地局装置のエリア外
に移動する場合には、その移動をＭＡＲすることができ
ないため、例えば展覧会場などで貸与した移動機がエリ
ア外へ移動したことを確認できず、検索すべき移動機の
位置の検索に手間取ることがあった。また会場外への持
ち出しを防止できない問題があった。

本発明は、上述の従来技術に鑑みてなされたもので、移
動機の位置の検索を正確に行うことができ、またエリア
外への持ち出しやエリア外への移動を確認できる位置検
索方式を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、基地局装置のエリア内に複数の中間局装置が
配置され、基地局装置は移動する移動体が携帯しまたは
移動体に取付けられた移動機からの無線信号を上記中間
局装置を介して受信し上記移動体の位置を検索する位置
検索方式において、上記中間局装置として、当該中間局
装置ごとに個別に割当られた個別識別符号の位置情報を
含む信号を送信する複数の第１の中間局装置と、上記移
動機から送信される移動機にそれぞれ個別に割当られた
個別識別符号および上記位置情報を含む信号を受信して
これを固定の伝送路で上記基地局装置に伝送する複数の
第２の中間局装置とを備え、上記移動機は、上記第１の
中間局装置から送信された位置情報を含む信号を受信す
る第一受信手段と、この第一受信手段で受信した位置情
報を順次記憶する記憶手段と、上記基地局装置から送信
された移動機に個別に割当られた個別識別符号を含む呼
出信号を受信する第二受信手段と、この第二受信手段で
受信した呼出信号から自機の個別識別符号を検出する符
号検出手段と、この符号検出手段で自機の個別識別符号
を検出したとき、上記第２の中間局に対して自機の個別
識別符号と上記記憶手段に記憶された位置情報とを含む
信号を送出する送信手段とを備え、 上記基地局装置は、上記移動機に対して移動機ごとに割
当られた個別識別符号を含む呼出信号を送出する手段と
、上記第２の中間局装置を介して呼出しを行った上記移
動機から受信した個別識別符号および位置情報から当該
呼出しを行った移動機の位置を検索する手段とを備えた
ことを特徴とする特 また本発明は、基地局装置のエリア内に複数の中間局装
置が配置され、基地局装置は移動する移動体が携帯しま
たは移動体に取付けられた移動機からの無線信号を上記
中間局装置を介して受信して上記移動体の位置を検索す
る位置検索方式において、 上記中間局装置として、当該中間局装置ごとに個別に割
当てられた個別識別符号の位置情報を含む信号を送信す
る複数の第１の中間局装置が設けられ、 上記基地局装置のエリアの境界近傍に複数の境界局装置
が設けられ、この境界局装置は、上記移動機に共通する
共通符号を含む信号を送出する送信手段と、上記移動機
から送信される移動機ごとに個別に割当られた個別識別
符号を含む信号を受信する手段と、上記基地局装置に受
信した個別識別符号を含む信号を伝送する手段とを備え
、上記移動機は、上記第１の中間局装置から送信された
位置情報を含む信号を受信する第一受信手段と、この第
一受信手段で受信した位置情報を順次記憶する記憶手段
と、上記境界局装置から送信される共通符号を含む信号
を受信する第二受信手段と、この第二受信手段で受信し
た信号から共通符号を検出する符号検出手段と、この符
号検出手段で共通符号を検出したとき警報を発する警報
手段と、上記符号検出手段で共通符号を検出したときに
上記境界局装置に対して移動機の個別識別符号および上
記記憶した位置情報を含む信号を送信する送信手段とを
備え、 上記基地局装置は、上記境界局装置を介して受信した移
動機の個別識別符号および位置情報を含む信号を受信し
たときに、当該移動機を境界近傍に存在するものとして
上記移動機の位置検索処理を行う手段を備えたことを特
徴とする。

〔作用〕

第１の中間局装置からはその中間局装置に個別に割当ら
れた個別識別符号の位置情報を含む位置信号が送信され
ている。

移動機はこの第１の中間局装置の近傍を通過するときこ
の第１の中間局装置からの位置信号を受信して、その位
置情報を順次記憶し、最新の位置情報を記憶している。

基地局装置から移動機に対して、その移動機固有のＩＤ
コードを含む呼出信号が送信され、移動機がこの呼出信
号を受信して、自己のＩＤコードと一致することを検出
したときは、移動機は自己のＩＤコードと記憶した第１
の中間局装置の位置情報とを含む応答信号を近辺にある
受信専用の第２の中間局装置に対して送信する。

基地局装置は、この第２の中間局装置を介して受信した
移動機からの応答信号からの第１の中間局装置の位置情
報に基づいて移動機の現在位置を推定して、移動機の位
置を検索する。

また、移動機が境界局装置の近傍にきたときは、移動機
は、境界局装置から送信される移動機に共通の符号を含
む共通符号信号を受信し、このときには警報を発してエ
リアの境界にい°ることを知らせ、また境界局装置に対
して移動機のＩＤコードとそれまで記憶していた位置情
報とを含む応答信号を送出し、境界局装置を介して基地
局装置に伝送する。

基地局装置は、この境界局装置を介して伝送されてきた
移動機のＩＤコードと位置情報とに基づいて移動機をエ
リア境界に移動した扱いとする。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明一実施例の位置検索方式の構成を示すも
のである。この実施例は、例えば博覧会での迷子の探索
および緊急連絡用に移動機を用いてその位置を検索する
ものである。

本実施例位置探索方式は、基地局装置１４と、第１の中
間局装置としての複数のゲートポスト１６゜〜１６．と
、第２の中間局装置としての複数のサインポスト１７．
〜１７ｈ　と、基地局装置１４が構成するエリア１の境
界近傍に設けられた複数の境界局装置１８１〜１８．、
と、このエリアｌ内で移動する複数の移動機１２とから
構成されている。このゲートポスト１６．〜１６．．お
よびサインボスト１７．−１７．、は、それぞれ基地局
装置１４のエリアｌ内に複数設けられている。そしてゲ
ートポスト１６は独立に動作し、サインポスト１７は固
定の伝送路１５１〜１５．．で基地局装置に接続されて
いる。また境界局装置１８も基地局装置１４に固定の伝
送路１９１〜１９．で接続されている。この固定の伝送
路１５．１９は有線あるいは無線回線によって構成され
る。

また、基地局装置１４、ゲートポスト１６、サインポス
ト１７、境界局装置１８はそれぞれアンテナが設けられ
た無線装置であり、基地局装置１４とゲートポスト１６
は送信専用、サインポスト１７は受信専用、境界局装置
１８は送受信可能に構成されている。

次に第２図に移動機１２の構成を示すブロック図を示し
て移動機の構成を説明する。

移動機１２は送受信可能な無線装置で、この会場内に入
るときに貸与され、人が携帯しあるいは首からぶら下げ
ることができる程度に軽いものである。

そして、移動機１２のアンテナ２１はスイッチ２２によ
り受信部２３と、送信部３１に切替接続される。この受
信部２３は、周波数ｆ、の受信を行う受信回路２４と、
周波数ｆ、の受信を行う受信回路２５と、周波数ｆｃの
受信を行う受信回路２６とから構成されており、３つの
チャネルの受信が可能である。受信回路２４の出力は符
号検出回路２Ｂに導かれ、符号検出回路２８は、移動機
固有のＩＤコードおよび移動機に共通の共通符号を記憶
する符号記憶部２９の出力とこの受信回路２４の出力と
を比較する。符号検出回路２８の出力はブザー３０に導
かれており、警報を発する必要があるときにブザー３０
は音を発する。受信回路２６の出力はメモリ２７に導か
れており、受信回路２６で出力する位置情報Ｍを記憶す
る。このメモリ２７の圧力と受信回路２５の出力は送信
部３１に導かれており、送信部３１は、符号記憶部２９
の出力と受信回路２５およびメモリ２７の出力に基づい
て送信を行う。この移動機には移動機全体の制御を行う
制御部３２が設けられてあり、受信部２３の各受信回路
２４〜２６の切替制御、あるいは送信と受信の切替えを
行うスイッチ２２の切替制御、あるいは符号検出、応答
信号の生成などを制御する。また、この制御部３２には
スイッチ３３が設けられており、携帯者がスイッチ３３
を操作することにより移動機が発信を行うことができる
ように構成されている。

次に第３図にゲートポスト１６の構成例を示す。

このゲートポスト１６は、ゲートポスト１６ごとに個別
に割当られた個別識別符号の位置情報を含む位置信号を
移動機１２に送信するための送信専用に構成されている
。

このゲートポスト１６は、送信周波数ｆｅで位置信号を
送信する送信回路４１と、この送信回路４１に電源を与
える電源回路４２と、ゲートポストのそれぞれに個別に
割当られた固有の位置情報を記憶する位置情報メモリ４
３とを備えている。

第４図はサインボスト１７の構成例を示すものである。

このサインボスト１７は、移動機１２からの無線信号を
受信して基地局装置１４に伝送する受信専用に構成され
ている。サインボスト１７は移動機１２からの周波数ｆ
６の無線信号を受信する受信回路４５と、この受信回路
４５に電源を与える電源回路４６と、基地局装置１４へ
の伝送路１５とのインタフェースをとるインタフェース
回路４７とを備えている。

第５図は境界局装置１８の構成例を示す。

この境界局装置１８は、周波数ｆ、で移動機に共通する
共通符号を含んだ共通符号信号を送信する送信回路５１
と、周波数「、の移動機からの応答信号を受信する受信
回路５２を備えており、送受信兼用となっている。また
、境界局装置１８は、送信回路５１、受信回路５２にＮ
源を供給する電源回路５３を備えており、送信回路５１
は、複数の移動機に共通の共通符号を記憶する共通符号
メモリ５４に接続され、受信回路５２は、基地局装置１
４への伝送路Ｉ９とのインタフェースをとるインタフェ
ース回路５５とを備えている。

次に本実施例位置検索方式で使用する無線信号の符号構
成を第６図に示す。

第６図（ａ）に示す符号構成は、基地局装置１４がエリ
ア内の特定の検索すべき移動機を呼び出すための呼出信
号の符号構成である。この呼出信号は、呼び出すべき移
動機のＩＤコードを含むもので、信号の開始を示して同
期をとり、次に符号がくることを示すためのプリアンプ
ル、次に本実施例の検索システムで使用することを示す
システムコード、次にまたプリアンプルがきて、最後に
呼び出すべき移動機固有の識別符号であるＩＤコードが
くる信号構成となっている。このシステムコードは他の
システムとの混信を防止するためのもので、システム独
自に設定されたコードである。ら）に示す符号構成は、
ゲートポスト１６から構成される装置信号の符号構成を
示している。この信号はプリアンプノペシステムコード
、プリアンプルに続いてゲートポスト１６のそれぞれに
個別に割当られた位置情報Ｍがくる。この位置情報Ｍは
移動機１２内のメモリ２７に記憶されるものである。（
Ｃ）に示す符号構成は、境界局装置１８から送信される
共通符号信号の符号構成を示している。この共通符号信
号は、プリアンプル、システムコード、プリアンプルに
続いて各移動機に共通の共通コードがくる符号構成であ
る。

そして、（ｄ）に示す符号構成は、移動機１２がらサイ
ンポスト１７および境界局装置１８に送信される応答信
号の符号構成を示している。この移動機１２から送信さ
れる応答信号はブリアンブノベシステムコード、ブリア
ンブノペ移動機に固有のＩＤコード、プリアンプルに続
いて、最も新しく記憶されたゲートポスト１６からの位
置情報Ｍ１、プリアンプノペ次に新しく記憶された位置
情報Ｍ２の順に構成されるものである。

以上の信号のうち、移動機固有のＩＤコードを含む呼出
信号と、移動機共通の共通コードを含む共通符号信号と
は、同一の周波数ｆ、にょって基地局装置１４および境
界局装置１８とから送信される。

また、位置信号は、各ゲートポスト１６から周波数ｆｃ
によって送信される。そして移動機１２がらは周波数ｆ
、によって応答信号がサインポスト１７および境界局装
置１８に送信される。

したがって、本実施例方式では、ｆ　ａ　％　ｆｂ　ｚ
ｆｃの三つのチャネルを用いて移動機との無線信号の送
受がされることになる。

次に第７図ないし第９図に移動機、ゲートポスト、サイ
ンポスト、境界局装置、基地局装置との相互の信号の伝
送を説明するシーケンス図、第１０図に基地局装置から
の移動機の位置検索処理を説明するフローチャートを挙
げて、本実施例位置検索方式の動作を説明する。

移動機は、この博覧会の入場者や職員などに貸与されて
使用されるものとする。このとき入場者は住所、氏名を
貸与した移動機ごとのＩＤコードに対応して基地局装置
１４に登録しておく。

まず、第７図ふよび第１０図に基づいて迷子の場合の位
置検索動作を説明する。

ゲートポスト１６は、第６図ら）に示すゲートポスト１
６のそれぞれに固有の位置情報Ｍを含む位置信号を周波
数ｆｃで常時送信している。

移動機１２は、ゲートポスト１６の近傍を通過するとき
にこのゲートポスト１６からの位置信号を受信回路２６
で受信し、位置信号中からゲートポスト１６の位置情報
Ｍを抽出して、これをメモリ２７に記憶する。この位置
情報Ｍの記憶は、ゲートポスト１６の近傍を通過したと
きに自動的に行われ、最新の位置情報を順次メモリ２７
に記憶しておく。

迷子が発生したとき、保護者から会場内の電話などを使
用して迷子の通報が基地局装置になされる（ステップ５
６１）。基地局装置１４では、通報があった住所・氏名
に基づいてあらかじめ基地局装置１４に登録されている
該当の移動機のＩＤコードを検索する（ステップ５６２
）。基地局装置１４は、検索した呼び出すべき移動機の
ＩＤコードを含んだ呼出信号である識別符号信号を基地
局装置１４からそのエリアに対して周波数ｆ、のチャネ
ルで送信する（ステップ５６３）。

移動機１２の受信部２３は、ゲートポスト１６からの周
波数ｆ０の位置信号と基地局装置１４からの周波数ｆ、
の呼出信号との受信を制御部３２の制御により一定間隔
で切り替えている。このため、基地局装置１４から呼び
出しがあったときには、受信部２３は、受信回路２４で
呼出信号を受信し、この受信出力を符号検出回路２８に
与える（ステップ５６４）。

符号検出回路２８は、受信回路２４からの受信出力から
ＩＤコードを抽出し、自機のＩＤコードを記憶している
符号記憶部２９からのＩＤコードと比較して自機のＩＤ
コードと一致しているかを検出する。

自機のＩＤコードと一致している場合は、ブザー３０を
鳴動させて警報音を発して呼び出しがあったことを携帯
者に知らせる。また、自機のＩＤコードを検出したとき
は、制御部３２の制御により、近辺のサインポスト１７
に対して応答信号を送信する（ステップ５６５）。この
応答信号は、第６図（ｄ）に示す符号構成により行うも
ので、符号記憶部２９からのＩＤコードとメモリ２７に
記憶しているゲートポスト１６からの位置情報Ｍとを組
み合わせた信号である。この信号に含まれる位置情報Ｍ
は、最新の位置情報Ｍ１　とその前に通過したゲートポ
スト１６の位置情報Ｍ２とからなり、この位置情報Ｍ１
１Ｍ２をＩＤコードの後に付加して応答信号を構成する
。この応答信号は送信部３１から周波数ｆａで送信され
る。移動機１２は、送信を行う場合には、まずスイッチ
２２を受信側にしておき、受信回路２５によって周波数
ｆ、のキャリアセンスを行い、この周波数ｆ１のチャネ
ルが空きであることを確認した後、スイッチ２２を送信
側に切替え、応答信号を受信する。この送受信の切替え
、応答信号の作成制御は制御部３２の制御により行う。

サインポスト１７は、移動機１２からの応答信号を受信
すると、受信した移動機のＩＤコード、位置情報ととも
にサインポストのＩＤコードを伝送路１５を介して基地
局装置１４へ送る。

基地局装置１４は、サインポスト１７から伝送されてき
た移動機のＩＤコードにより呼び出しを行った該当移動
機であることを確認する（ステップ５６７）。そして、
受信した位置情報とサインポストのＩＤコードから、検
索すべき移動機１２の位置を予測する（ステップ８６８
）。この移動機１２の位置予測は、ゲートポスト１６お
よびサインポスト１７の配置された位置と人の行動パタ
ーンに基づいて行う。この位置予測結果はデイスプレー
装置に表示され、この表示された結果に基づいて、移動
機が会場内のどこにいるか確認して、迷子の通報を行っ
た保護者に対して連絡を行う（ステップ５７０）。

なおステップ３６７で移動機のＩＤコードのみでなくシ
ステムコードも用いて呼出移動機の確認を行うこともで
きる。

次に第８図および第１Ｏ図に基づいて移動機１２を携帯
者からの緊急連絡用に用いた場合の動作を説明する。

まず、ゲートポスト１６は、第６図（５）に示すゲート
ポスト１６のそれぞれに固有の位置情報Ｍを含む位置信
号を周波数ｆｃで常時送信しており、移動機１２は、ゲ
ートポスト１６の近傍を通過するときにこのゲートポス
ト１６からの位置信号を受信して、ゲートポスト１６の
位置情報Ｍを抽出して、最新の位置情報を順次メモリ２
７に記憶しているのは、第７図に示す動作と同一である
。

そこで、移動機１２の携帯者が迷子になったり、あるい
は気分が悪くなるなど緊急連絡の必要がある緊急事態が
発生したものとする（ステップ５７１）。

そのとき移動機１２の携帯者は、移動機１２のスイッチ
３３をオンにし、緊急信号を送信する動作に入る（ステ
ップ５７２）。スイッチ３３がオンとなると、制御部３
３は、応答信号と同じく、システムコード、桃勲機のＩ
Ｄコード、ゲートポスト１６からの位置情報Ｍを含んだ
信号（第６図（ｄ））を送信部３１からサインポスト１
７に対して送信する（ステップ５７３）。

サインポスト１７は移動機１２からの信号を受信すると
、受信した移動機ＩＤコード、位置情報とともにサイン
ポスト１７のＩＤコードを基地局装置１４に伝送する。

基地局装置１４は、サインポスト１７から伝送されてき
た移動機の情報から該当移動機を確認した後、位置情報
、サインポスト１７のＩＤコードに基づいて信号を送信
した移動機の位置を予測する（ステップＳ６７．８６８
）。この結果は、デイスプレィ装置に表示され、信号を
送信した移動機が会場内のどこにいるかを確認した後、
警備員などの必要な連絡先に連絡を行う（ステップＳ６
９．５７０）。

次に第９図のシーケンス図により境界局装置１８を使用
した位置検索動作を説明する。

移動機１２は、会場内を移動すると、ゲートポスト１６
からの周波数ｆｃの位置信号を受信し、このゲートポス
ト１６から受信した位置信号から最新の位置情報Ｍを順
次メモリ２７に記憶していることは第７図、第８図に示
す動作と同じである。

境界局装置１８は、基地局装置１４のエリアの境界付近
に複数設置されており、共通符号信号を常時送信してい
る。この共通符号信号は、第６図（Ｃ）に示す符号構成
からなる信号であり、移動機に共通の符号の共通コード
をその中に含む信号である。

この共通符号信号は、周波数ｆ、によって境界局装置１
８から常時送信されている。

移動機１２はその受信部２３の受信回路２４により共通
符号信号を受信する。受信された共通符号信号の出力は
符号検出回路２８に与えられ、符号記憶部２９に記憶さ
れている共通符号に一致するかの判定がなされる。共通
符号に一致している場合はブザー３０が動作し、警報音
が発せられる。

これにより携帯者は会場の境界にいることを知ることが
でき、また会場外への移動機１２の持ち出しを防止する
ことができる。

また、移動機１２は、境界局装置１８からの共通符号信
号を受信すると、制御部３２の制御により、基地局装置
１４からの呼出信号に対する応答と同じく、移動機ＩＤ
コードと、それまで記憶しているゲートポスト１６から
の位置情報とを含む応答信号を周波数ｆ、のチャネルに
より境界局装置１８に送信する。

境界局装置１８は、移動機１２からの応答信号を受信す
ると、受信した移動機ＩＤコード、位置情報とともに境
界局装置のＩＤコードを基地局装置１４に伝送路１９で
伝送する。

基地局装置１４は、境界局装置１８からの移動機ＩＤコ
ード、位置情報、境界局装置ＩＤコードとから当該移動
機１２を境界に到達したものとして、会場内で移動して
いる他の移動機とは別個の扱いとする。これにより呼び
出しを行う場合には、境界に到達した移動機として会場
内で移動している移動機とは別の検索を行うようにする
。また移動機を携帯している人によっては会場外に出た
ものとして扱う。

このようにして移動機のエリア外の持ち出しを防止でき
るとともに、境界外への移動としての扱いが可能である
。

なお、上述の実施例では、ゲートポスト１６とサインポ
スト１７は別の装置として別個に配置することにしたが
、必ずしも別個に配置する必要はなく、ゲートポストの
位置情報を送信する機能と、サインポストの移動機の応
答信号を受信する機能とを一つのものとして、一つの中
間局装置として構成できるのはもちろんである。

また、移動機１２に対する呼出信号を基地局装置１４か
ら送信することとしたが、ゲートポストを基地局装置１
４に伝送路で接続し、周波数ｆ、の送信部を設けて、ゲ
ートポストを介して移動機を呼び出す構成とすることは
もちろん可能である。さらに、サインポスト１７、境界
局装置１８から基地局装置１４に対して、移動機のＩＤ
コード、位置情報とともに、それぞれのサインポスト１
７のＩＤコード、境界局装置１８のＩＤコードを送るも
のとしたが、基地局装置１４でどのサインポスト、境界
局装置から伝送されてきているかを検出する手段を設け
れば、各サインポスト、境界局装置のＩＤコードを送る
必要はない。

また、上記実施例は博覧会などでの迷子、緊急連絡、持
ち出し防止用の移動機の位置検索方式の例で説明したが
、必ずしも本発明の実施は博覧会での使用にかぎられな
い。たとえば、老人看護の観点から徘徊性のある老人に
上述の移動機を携帯させ、地域に基地局装置および上述
のゲートポスト、サインポストを設置することにより、
徘徊性の老人の行動を見守ることが可能であり、また行
方不明となったときも容易にその位置を探索して探し出
すことができるものである。

〔発明の効果〕

このように構成することにより、本発明は、移動機が移
動した履歴を中間局装置の位置情報により検索、知るこ
とができるので、その位置情報と人などの行動パターン
とから移動機の移動位置を正確に予測することが可能で
ある。また、移動機が中間局装置の境界付近に存在した
としても、その位置情報から移動機の位置を正確に予測
することができる。

また、エリア外に出ようとする場合には、警報を発する
ため移動機の持ち出しを防止することができ、しかもそ
のようなエリア外に出ようとする移動機に対しては会場
内の移動機とは別の扱いが可能なので、移動機の移動履
歴により位置検索を行う検索処理を容易にすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の位置検索方式を説明する図。 第２図は実施例移動機の構成を示すブロック図。 第３図は実施例ゲートポストの構成を示すブロック図。 第４図は実施例サインポストの構成を示すブロック図。 第５図は実施例境界局装置の構成を示すブロック図。 第６図は信号の符号構成を示す図。 第７図、第８図、第９図は実施例位置検索を説明するシ
ーケンス図。 第１０図は位置検索の動作を説明するフローチャート。 第１１図は従来の位置検索方式の構成を示す図。 １・・・エリア、１２・・・移動機、１３．〜１３．．
・・・中間局装置、１４・・・基地局装置、１５．〜１
５．　、１９．〜１９、・・・伝送路、１６．〜１６ｈ
・・・ゲートポスト、１７１〜１７゜・・・サインボス
）、１８１〜１８．、・・・境界局装置、２２．３３・
・・スイッチ、２３・・・受信部、２４〜２６．４５．
５２・・・受信回路、２７・・・メモリ、２８・・・符
号検出回路、２９・・・符号記憶部、３０・・・プヂー
、３１・・・送信部、３２・・・制御部、４１．５１・
・・送信回路、４２．４６．５３・・・電源回路、４３
・・・位置情報メモリ、５４・・・共通符号メモリ、４
７．５５・・・インタフェース回路。 特許出願人　日本電信電話株式会社 代理人　弁理士　井　出　直　孝 肩 図 境界１梃１７０・ツク図 肩５１ 汽 回 菖 図 夷２例＠シ酊畑 菖′６回 菖 図 従来例 ′Ｗ４１１　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基地局装置のエリア内に複数の中間局装置が配置さ
   れ、基地局装置は移動する移動体が携帯しまたは移動体
   に取付けられた移動機からの無線信号を上記中間局装置
   を介して受信し上記移動体の位置を検索する位置検索方
   式において、 上記中間局装置として、 当該中間局装置ごとに個別に割当られた個別識別符号の
   位置情報を含む信号を送信する複数の第１の中間局装置
   （１６）と、 上記移動機から送信される移動機にそれぞれ個別に割当
   られた個別識別符号および上記位置情報を含む信号を受
   信してこれを固定の伝送路で上記基地局装置に伝送する
   複数の第２の中間局装置（１７）と を備え、 上記移動機は、 上記第１の中間局装置から送信された位置情報を含む信
   号を受信する第一受信手段（２６）と、この第一受信手
   段で受信した位置情報を順次記憶する記憶手段（２７）
   と、 上記基地局装置から送信された移動機に個別に割当られ
   た個別識別符号を含む呼出信号を受信する第二受信手段
   （２４）と、 この第二受信手段で受信した呼出信号から自機の個別識
   別符号を検出する符号検出手段（２８）と、この符号検
   出手段で自機の個別識別符号を検出したとき、上記第２
   の中間局に対して自機の個別識別符号と上記記憶手段に
   記憶された位置情報とを含む信号を送信する送信手段（
   ３１）と を備え、 上記基地局装置は、 上記移動機に対して移動機ごとに割当られた個別識別符
   号を含む呼出信号を送出する手段と、上記第２の中間局
   装置を介して呼出しを行った上記移動機から受信した個
   別識別符号および位置情報から当該呼出しを行った移動
   機の位置を検索する手段と を備えたことを特徴とする位置検索方式。 ２、基地局装置のエリア内に複数の中間局装置が配置さ
   れ、基地局装置は移動する移動体が携帯しまたは移動体
   に取付けられた移動機からの無線信号を上記中間局装置
   を介して受信して上記移動体の位置を検索する位置検索
   方式において、 上記中間局装置として、 当該中間局装置ごとに個別に割当てられた個別識別符号
   の位置情報を含む信号を送信する複数の第１の中間局装
   置（１６）が設けられ、 上記基地局装置のエリアの境界近傍に複数の境界局装置
   （１８）が設けられ、 この境界局装置は、 上記移動機に共通する共通符号を含む信号を送出する送
   信手段（５１）と、 上記移動機から送信される移動機ごとに個別に割当られ
   た個別識別符号を含む信号を受信する手段（５２）と、 上記基地局装置に受信した個別識別符号を含む信号を伝
   送する手段（５２、５５）と を備え、 上記移動機は、 上記第１の中間局装置から送信された位置情報を含む信
   号を受信する第一受信手段（２６）と、この第一受信手
   段で受信した位置情報を順次記憶する記憶手段（２７）
   と、 上記境界局装置から送信される共通符号を含む信号を受
   信する第二受信手段（２４）と、この第二受信手段で受
   信した信号から共通符号を検出する符号検出手段（２８
   ）と、 この符号検出手段で共通符号を検出したとき警報を発す
   る警報手段（３０）と、 上記符号検出手段で共通符号を検出したときに上記境界
   局装置に対して移動機の個別識別符号および上記記憶し
   た位置情報を含む信号を送信する送信手段（３１）と を備え、 上記基地局装置は、 上記境界局装置を介して受信した移動機の個別識別符号
   および位置情報を含む信号を受信したときに、当該移動
   機を境界近傍に存在するものとして上記移動機の位置検
   索処理を行う手段を備えたことを特徴とする位置検索方
   式。