JPH02214550A - 薄シート材、特に紙幣の破棄を自動的にモニターする方法及び装置 - Google Patents
薄シート材、特に紙幣の破棄を自動的にモニターする方法及び装置Info
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- JPH02214550A JPH02214550A JP1334691A JP33469189A JPH02214550A JP H02214550 A JPH02214550 A JP H02214550A JP 1334691 A JP1334691 A JP 1334691A JP 33469189 A JP33469189 A JP 33469189A JP H02214550 A JPH02214550 A JP H02214550A
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シート材を運搬手段によりシートずつ連続的
にメツシュカッターブロックを有するモーター駆動切断
手段へ供給する自動分類装置内の薄シート材、特に紙幣
の破棄をモニターするための方法と装置に関する。
にメツシュカッターブロックを有するモーター駆動切断
手段へ供給する自動分類装置内の薄シート材、特に紙幣
の破棄をモニターするための方法と装置に関する。
キズ、摩滅、汚損がないか、不良紙幣はその流通経路か
ら分類され、破棄される。とりわけ、これは流通にそぐ
わない紙幣を分類するためにますます自動紙幣分類装置
が使用されて行なわれている。流通に適さない紙幣は破
棄しなければならない。そのために、それらは切断機あ
るいはシュレッダ−機で細片に切断され、時には、さら
に縦横方向に切断される。
ら分類され、破棄される。とりわけ、これは流通にそぐ
わない紙幣を分類するためにますます自動紙幣分類装置
が使用されて行なわれている。流通に適さない紙幣は破
棄しなければならない。そのために、それらは切断機あ
るいはシュレッダ−機で細片に切断され、時には、さら
に縦横方向に切断される。
自動的に紙幣分類装置で拒否される流通に適さない紙幣
を独立の切断機あるいはシュレッダ−機で独立した場所
で破棄することは基本的に可能である。しかしながら、
拒絶された紙幣が切断手段へ運搬される間に取り出すこ
とが出来ないように確保されねばならない。
を独立の切断機あるいはシュレッダ−機で独立した場所
で破棄することは基本的に可能である。しかしながら、
拒絶された紙幣が切断手段へ運搬される間に取り出すこ
とが出来ないように確保されねばならない。
紙幣分類装置内で直ちにその紙幣を破棄するのが安全で
ある。これは装置内でのオンライン操作あるいはオンラ
イン破棄処理に帰するものである。このオンライン方法
の利点は、ごまかすことが事実上不可能、例えば、どう
しても拒絶紙幣を取り出すことが出来ないということで
ある。
ある。これは装置内でのオンライン操作あるいはオンラ
イン破棄処理に帰するものである。このオンライン方法
の利点は、ごまかすことが事実上不可能、例えば、どう
しても拒絶紙幣を取り出すことが出来ないということで
ある。
紙幣が紙幣分類装置から独立して破棄される時、事前に
流通不適紙幣を数えることが可能であるが、オンライン
操作の場合、例えば、もし流通不適紙幣が装置内で破棄
される場合には、破棄される紙幣の正確な計数が確保さ
れねばならない。
流通不適紙幣を数えることが可能であるが、オンライン
操作の場合、例えば、もし流通不適紙幣が装置内で破棄
される場合には、破棄される紙幣の正確な計数が確保さ
れねばならない。
西ドイツ特許番号27 59 678は自動分類装置内
で拒絶された紙幣を自動的に破棄するための装置を示し
、そこでは、光バーリアを切断手段の前に配備し、破棄
をモニターし、破棄された紙幣を計数する。流通に不適
とされた紙幣は、運搬手段の波流を介して切断手段に到
達し、それにより、切断手段に入り込む直前にその光バ
ーリアを通過する。破棄をモニターするための既知の装
置や方法は有用であると認められているが、計数の誤り
、があるエラー源に生じることが判明している。
で拒絶された紙幣を自動的に破棄するための装置を示し
、そこでは、光バーリアを切断手段の前に配備し、破棄
をモニターし、破棄された紙幣を計数する。流通に不適
とされた紙幣は、運搬手段の波流を介して切断手段に到
達し、それにより、切断手段に入り込む直前にその光バ
ーリアを通過する。破棄をモニターするための既知の装
置や方法は有用であると認められているが、計数の誤り
、があるエラー源に生じることが判明している。
切断手段に入り込む紙幣の計数を完全に行なうためには
、光バーリアを出来るかぎり切断手段のカッターブロッ
クに接近して配備されなければならない、この方法は光
バーリアを通過する紙幣がカッターブロックの前で分岐
したり取り出されたりすることを防止する。しかしなが
ら、光バーリアとカッターロックを接近させると、各切
断動作により多量の細片とほこりを産出するので光バー
リアが早期に汚損する。極端に短期間で清掃を実行しな
ければ、光バーリアの機能が損なわれる。
、光バーリアを出来るかぎり切断手段のカッターブロッ
クに接近して配備されなければならない、この方法は光
バーリアを通過する紙幣がカッターブロックの前で分岐
したり取り出されたりすることを防止する。しかしなが
ら、光バーリアとカッターロックを接近させると、各切
断動作により多量の細片とほこりを産出するので光バー
リアが早期に汚損する。極端に短期間で清掃を実行しな
ければ、光バーリアの機能が損なわれる。
光バーリアが切断手段のカッターブロックの前に比較的
接近して配備されてもなお、構造的理由により、一方の
カッターブロックの差し込みギャップと他方の光バーリ
アとの間に一定の距離がある。特に腰のないグニャグニ
ャの紙幣あるいは先に折り目がついているかまたは垂れ
ている紙幣は、カッターブロックの前で反対方向に回転
して丸まってしまう傾向となるので、それらは正確に計
数されるが破棄されないという事が確認されている。
接近して配備されてもなお、構造的理由により、一方の
カッターブロックの差し込みギャップと他方の光バーリ
アとの間に一定の距離がある。特に腰のないグニャグニ
ャの紙幣あるいは先に折り目がついているかまたは垂れ
ている紙幣は、カッターブロックの前で反対方向に回転
して丸まってしまう傾向となるので、それらは正確に計
数されるが破棄されないという事が確認されている。
もし紙幣がカッターブロックの前で部分的に丸くなるな
らば、その紙幣の後部も又旗のように光バーリアの前で
停止する。この場合の光バーリアは事前に紙幣の正常な
通過を知らせないので、装置が信頼できる計数のために
緊急停止される。
らば、その紙幣の後部も又旗のように光バーリアの前で
停止する。この場合の光バーリアは事前に紙幣の正常な
通過を知らせないので、装置が信頼できる計数のために
緊急停止される。
カッターブロックはそれらの可動部品の慣性モーメント
量のためにしばらく動き続けるので、他の拒絶紙幣が切
断手段内に入り込む可能性があり、部分的に丸まった紙
幣と共にカッターブロックの前で詰まるか、またはその
部分的に丸まった紙幣と共にシュレッダ−手段を通過す
るかのいずれかである。いずれの場合にしても、次に来
る紙幣は、光バーリアがカッターブロックの前の部分的
に丸まった紙幣により不可働状態となっているので、そ
の光バーリアにより正しく計数されない。
量のためにしばらく動き続けるので、他の拒絶紙幣が切
断手段内に入り込む可能性があり、部分的に丸まった紙
幣と共にカッターブロックの前で詰まるか、またはその
部分的に丸まった紙幣と共にシュレッダ−手段を通過す
るかのいずれかである。いずれの場合にしても、次に来
る紙幣は、光バーリアがカッターブロックの前の部分的
に丸まった紙幣により不可働状態となっているので、そ
の光バーリアにより正しく計数されない。
切断手段部分での紙幣の詰りを避けるために、紙幣が切
断手段内に引き込まれる速度が、紙幣が切断手段へ運搬
される速度が、紙幣が切断手段へ運搬される速度よりも
僅かに早くなるように設定することである。切断手段内
に入り込む紙幣は、その紙幣の後部がまだ運搬システム
上にある間に短時間に加速される。もしも紙幣が破れた
ら、光バーリアは二件分知らせるかも知れない。例えば
、−枚の破れた紙幣の二つの部分が通過しただけなのに
、間違って二枚の紙幣の通過を知らせてしまう。
断手段内に引き込まれる速度が、紙幣が切断手段へ運搬
される速度が、紙幣が切断手段へ運搬される速度よりも
僅かに早くなるように設定することである。切断手段内
に入り込む紙幣は、その紙幣の後部がまだ運搬システム
上にある間に短時間に加速される。もしも紙幣が破れた
ら、光バーリアは二件分知らせるかも知れない。例えば
、−枚の破れた紙幣の二つの部分が通過しただけなのに
、間違って二枚の紙幣の通過を知らせてしまう。
本発明は記述する薄シート材の破棄をモニターするため
の方法と装置に関しての問題を基本としており、それに
より、個々のシートが検知され、破棄されるシートがよ
り正確に計数される。
の方法と装置に関しての問題を基本としており、それに
より、個々のシートが検知され、破棄されるシートがよ
り正確に計数される。
この問題は請求項1及び10のいずれかに記載の特徴に
より解決される。展開は従属請求項に記載されている。
より解決される。展開は従属請求項に記載されている。
本発明の基本的な考えは、破棄工程それ自体あるいはそ
の即結果を検知できる適切なセンサー手段により紙幣の
破棄をモニターすることである。
の即結果を検知できる適切なセンサー手段により紙幣の
破棄をモニターすることである。
破棄だけの動作はシュレッダ−手段の電気的あるいは機
械的動作の変化を検知するセンサーにより、あるいは破
棄動作中に発生する典型的なシュレッダ−手段の雑音を
モニターする適切な検出装置により検知できる。これら
の可能性に沿って、切断手段を離れ、切断手段のすぐ後
ろ、運搬方向に一種の”シュレッド雲”を形成して切断
シート材を検知するセンサーを使用し破棄の即結果を検
知することも又可能である。
械的動作の変化を検知するセンサーにより、あるいは破
棄動作中に発生する典型的なシュレッダ−手段の雑音を
モニターする適切な検出装置により検知できる。これら
の可能性に沿って、切断手段を離れ、切断手段のすぐ後
ろ、運搬方向に一種の”シュレッド雲”を形成して切断
シート材を検知するセンサーを使用し破棄の即結果を検
知することも又可能である。
単独あるいは組み合わせて使用できるこれら全ての方法
において、唯一実際に破棄された紙幣のみが検知される
。さらに、これらの方法のいずれもが汚損の危険性がな
いので、それに対応する作業が不必要となるか、あるい
は通常の範囲に低減される。もしセンサー信号が検知さ
れると、紙幣が破棄されたと確実に仮定できる。紙幣が
切断手段に達する時間が、運搬システムの寸法や運搬速
度により正確に決定出来る。センサー信号が発生しない
と、即座に装置を停止することにより対応することが出
来る。丸まった紙幣は直ちに確認される。さらに紙幣が
シュレッダ−内に達する確率はより小さくなる。
において、唯一実際に破棄された紙幣のみが検知される
。さらに、これらの方法のいずれもが汚損の危険性がな
いので、それに対応する作業が不必要となるか、あるい
は通常の範囲に低減される。もしセンサー信号が検知さ
れると、紙幣が破棄されたと確実に仮定できる。紙幣が
切断手段に達する時間が、運搬システムの寸法や運搬速
度により正確に決定出来る。センサー信号が発生しない
と、即座に装置を停止することにより対応することが出
来る。丸まった紙幣は直ちに確認される。さらに紙幣が
シュレッダ−内に達する確率はより小さくなる。
本発明の解決法は、破棄される紙幣が、はとんど保守作
業せずに、故障しにくく、そして信頼できる方法で計数
される事が考慮されている。しかしながら、計数機能に
加えて、本発明の解決法は、また例えば、紙幣の長さ、
紙幣の品質や複数紙幣の通過などにおいてなされる他の
記述をも考慮されている。使用されるセンサー手段によ
り作成されたセンサー信号は一定の期間、強度、そして
紙幣の長さ、破棄された紙幣の品質、そして紙幣の重な
りにより生じる過剰な厚みにより一定の振幅曲線を有す
る。このように、例えば、−枚の紙幣全体が、あるいは
破れた紙幣の二つの部分が破棄されたのかをセンサー信
号の期間により認識することが出来る。緊急スイッチ遮
断実現性にも関わらず数枚の紙幣が切断手段内に入り込
んでしまうと、センサー信号の特性により細片化された
紙幣の枚数についての表示を行なうことも可能である。
業せずに、故障しにくく、そして信頼できる方法で計数
される事が考慮されている。しかしながら、計数機能に
加えて、本発明の解決法は、また例えば、紙幣の長さ、
紙幣の品質や複数紙幣の通過などにおいてなされる他の
記述をも考慮されている。使用されるセンサー手段によ
り作成されたセンサー信号は一定の期間、強度、そして
紙幣の長さ、破棄された紙幣の品質、そして紙幣の重な
りにより生じる過剰な厚みにより一定の振幅曲線を有す
る。このように、例えば、−枚の紙幣全体が、あるいは
破れた紙幣の二つの部分が破棄されたのかをセンサー信
号の期間により認識することが出来る。緊急スイッチ遮
断実現性にも関わらず数枚の紙幣が切断手段内に入り込
んでしまうと、センサー信号の特性により細片化された
紙幣の枚数についての表示を行なうことも可能である。
発明的に作成されたセンサー信号は紙幣分類装置の他の
部分内で作成される他の検知信号と互いに関連させるこ
とができ、さらに破棄された紙幣の計数信頼性及びそれ
の前記パラメータの評価を向上させる。
部分内で作成される他の検知信号と互いに関連させるこ
とができ、さらに破棄された紙幣の計数信頼性及びそれ
の前記パラメータの評価を向上させる。
本発明の展開によれば、センサー信号は切断手段の前に
提供された光バーリアの信号と互いに関連させることが
可能である。光バーリア信号は、センサー信号が正常に
機能している場合にその中に現われる期待ウィンドーを
発生させるために使用できる。光バーリアは切断ブロッ
クから十分な距離を置いて配備することが可能で、それ
により汚損されることを防ぐ。
提供された光バーリアの信号と互いに関連させることが
可能である。光バーリア信号は、センサー信号が正常に
機能している場合にその中に現われる期待ウィンドーを
発生させるために使用できる。光バーリアは切断ブロッ
クから十分な距離を置いて配備することが可能で、それ
により汚損されることを防ぐ。
さらなる長所と本発明の展開は従属請求の範囲内に、そ
して図面を参考にして説明される本発明の次の実施例内
に示されよう。
して図面を参考にして説明される本発明の次の実施例内
に示されよう。
本発明は一般にシート状の材料に使用することが出来る
が、特に自動紙幣分類装置に使用されるべきものである
。下記の実施例は一般に第1図に示されたような装置に
関するものである(比較参照二また西ドイツ特許番号2
759678)。
が、特に自動紙幣分類装置に使用されるべきものである
。下記の実施例は一般に第1図に示されたような装置に
関するものである(比較参照二また西ドイツ特許番号2
759678)。
第1図によると、この紙幣分類装置1は複数のモジュー
ル10a、10b、10c、100゜10d−10hか
ら構成されている。モジュール10aにおいて、マガジ
ン内に到達する紙幣のパケットの封が切られる。モジュ
ール10bにおいて、その紙幣は一枚ずつに分けられる
。モジュール10cはテスト用であり、例えば、紙幣に
キズ、摩滅、汚損がありさらなる流通に不適であるかど
うかがそこでテストされる。流通に不適な紙幣はモジュ
ール100で破棄される。モジュール100は、流通不
適の紙幣が連続的に投入される切断手段20を含む。切
断手段20は対抗方向に作動する二つのメツシュカッタ
ーブロックを含み、各紙幣を縦に切断する;切断手段に
は又紙幣を縦と縦横に切断するものとが知られている。
ル10a、10b、10c、100゜10d−10hか
ら構成されている。モジュール10aにおいて、マガジ
ン内に到達する紙幣のパケットの封が切られる。モジュ
ール10bにおいて、その紙幣は一枚ずつに分けられる
。モジュール10cはテスト用であり、例えば、紙幣に
キズ、摩滅、汚損がありさらなる流通に不適であるかど
うかがそこでテストされる。流通に不適な紙幣はモジュ
ール100で破棄される。モジュール100は、流通不
適の紙幣が連続的に投入される切断手段20を含む。切
断手段20は対抗方向に作動する二つのメツシュカッタ
ーブロックを含み、各紙幣を縦に切断する;切断手段に
は又紙幣を縦と縦横に切断するものとが知られている。
いずれの場合においても、細片は、随意の吸入痛風の助
けにより通過し、装置から離れたところに配備されてい
る収納容器2内に送られる。交互的に、流通不適紙幣は
又次のモジュール10dと10e内の縦ならびの動作に
より配置される。モジュール10fと10gで、流通に
適した紙幣が積み重ねられ、バンドが付けられる。最後
のモジュール10hで、収集され、それは手作業で仕上
げなければならない。
けにより通過し、装置から離れたところに配備されてい
る収納容器2内に送られる。交互的に、流通不適紙幣は
又次のモジュール10dと10e内の縦ならびの動作に
より配置される。モジュール10fと10gで、流通に
適した紙幣が積み重ねられ、バンドが付けられる。最後
のモジュール10hで、収集され、それは手作業で仕上
げなければならない。
モジュール100で細片された紙幣は、細片それ自身が
破棄された紙幣の数に無関係となるので非常に信頼性の
高い方法によって計数されねばならない。それゆえに、
正確に個々の切断あるいは破棄操作が検知される必要が
ある。
破棄された紙幣の数に無関係となるので非常に信頼性の
高い方法によって計数されねばならない。それゆえに、
正確に個々の切断あるいは破棄操作が検知される必要が
ある。
第2図は、紙幣の破棄あるいは破棄の即結果を検知する
ために単体もしくは組み合わせて提供される複数のセン
サーからなる切断手段20の好適実施例の詳細を示す。
ために単体もしくは組み合わせて提供される複数のセン
サーからなる切断手段20の好適実施例の詳細を示す。
第2図によれば、個々の紙幣は運搬通路Tに沿ってスロ
ットを通じて矢印方向に切断手段20のハウジング内に
導かれる。切断手段20から汚損を避けるために十分に
離れた距離に、光バーリア11が通過する紙幣を正しく
合わせるために運搬通路T上に配備されている。切断手
段20は矢印で示されるように互いに対抗する方向に回
転する二つのメツシュカッターブロック12と13とか
ら構成されている。その二つのカッターブロックは伝達
ベルト14を介して電動モータ15により駆動される。
ットを通じて矢印方向に切断手段20のハウジング内に
導かれる。切断手段20から汚損を避けるために十分に
離れた距離に、光バーリア11が通過する紙幣を正しく
合わせるために運搬通路T上に配備されている。切断手
段20は矢印で示されるように互いに対抗する方向に回
転する二つのメツシュカッターブロック12と13とか
ら構成されている。その二つのカッターブロックは伝達
ベルト14を介して電動モータ15により駆動される。
紙幣の破棄を示す信号を作成するための第一センサー手
段は切断動作時に発生する上昇機械的応力を検知する。
段は切断動作時に発生する上昇機械的応力を検知する。
示された実施例においては、これは伸張ローラ9の片寄
りを示す近接キャリパ−16によりなされる。カッター
ブロック12と13が無負荷で回転しているとき、例え
ば、その間に紙幣が挿入されていない状態、伝達ベルト
14は一定の伸張力を有する。紙幣がカッターブロック
12と13の間に挿入されると、カッターブロックに働
く機械的応力が増加し、それにより、伝達ベルト14の
伸張力が増加する。これは対応する信号を生成する近接
キャリパ−16に向かって伸張ローラ9を移動させる。
りを示す近接キャリパ−16によりなされる。カッター
ブロック12と13が無負荷で回転しているとき、例え
ば、その間に紙幣が挿入されていない状態、伝達ベルト
14は一定の伸張力を有する。紙幣がカッターブロック
12と13の間に挿入されると、カッターブロックに働
く機械的応力が増加し、それにより、伝達ベルト14の
伸張力が増加する。これは対応する信号を生成する近接
キャリパ−16に向かって伸張ローラ9を移動させる。
同様の信号が適切なセンサー(変位−加速度変換装置あ
るいは力変換装置)を使って上昇機械応力を受ける全て
のシステム構成部品で決定される。
るいは力変換装置)を使って上昇機械応力を受ける全て
のシステム構成部品で決定される。
紙幣がカッターブロック12と13を通じて通過すると
き、電動モータ15上の負荷モーメントとして働くモー
メントも又増加するので、電源Vに接続された電動モー
タ15にはより多くの電流が流れる。この増加電力消費
はモータ15の増加電力消費を示す信号を生成する電流
センサー17により検出される。そのようなセンサーは
完成構成部品として入手可能である。
き、電動モータ15上の負荷モーメントとして働くモー
メントも又増加するので、電源Vに接続された電動モー
タ15にはより多くの電流が流れる。この増加電力消費
はモータ15の増加電力消費を示す信号を生成する電流
センサー17により検出される。そのようなセンサーは
完成構成部品として入手可能である。
紙幣の破棄操作を検知する第二のセンサーはもちろん、
電動モータ15が堅牢にカッターブロックと結合されて
いるならば使用可能である。電流の変化を通じて得られ
た信号はより有益であり、動く量により存在する運動エ
ネルギーが小さくなればなるほど、細片切断時の機械的
応力を多少補償する。前記方法は運動エネルギーが小さ
いときには好適に採用される。
電動モータ15が堅牢にカッターブロックと結合されて
いるならば使用可能である。電流の変化を通じて得られ
た信号はより有益であり、動く量により存在する運動エ
ネルギーが小さくなればなるほど、細片切断時の機械的
応力を多少補償する。前記方法は運動エネルギーが小さ
いときには好適に採用される。
センサーにより破棄工程を検知するさらなる可能性は各
切断動作中に発生する雑音を評価することである。
切断動作中に発生する雑音を評価することである。
この雑音はマイクロフォン18により検出され、対応電
気信号に変換される。マイクロフォン18は切断手段の
ハウジングと空気を介しであるいは直接的に結合するこ
とが可能であるので、構造伝播雑音を取り上げることが
出来る。
気信号に変換される。マイクロフォン18は切断手段の
ハウジングと空気を介しであるいは直接的に結合するこ
とが可能であるので、構造伝播雑音を取り上げることが
出来る。
切断手段の構造、機械や周辺からの妨害雑音の影響など
によって、適切なモードの結合が選択される。ある場合
には、切断装置全体が対応する台座によりその分類装置
から音響的に非結合されていても構わない。音響による
モニターはシステム内に存在する運動エネルギーが比較
的高い場合には好適に採用されるので、上記の電流変化
を通じて選られる信号は所望の情報値を持たなかったで
あろう。
によって、適切なモードの結合が選択される。ある場合
には、切断装置全体が対応する台座によりその分類装置
から音響的に非結合されていても構わない。音響による
モニターはシステム内に存在する運動エネルギーが比較
的高い場合には好適に採用されるので、上記の電流変化
を通じて選られる信号は所望の情報値を持たなかったで
あろう。
破棄工程だけでなく適切な検出装置を使用してシュレッ
ダ−ブロックの後ろの破棄されたシート材も検知するこ
とが可能である。
ダ−ブロックの後ろの破棄されたシート材も検知するこ
とが可能である。
特に吸入痛風により支持された縦横の切断手段の場合に
は、各破棄された紙幣は切断ブロック12と13を通過
後項と細片の雲Wを形成する。
は、各破棄された紙幣は切断ブロック12と13を通過
後項と細片の雲Wを形成する。
雲を形成する部分は、例えば1.オプチカルセンサー1
9によりモニターすることが可能であり、センサーがセ
ンサー放射方向に対して透明なハウジングの外側に配備
される。他のセンサー、例えば、超音波センサーも又細
片の雲を検知するためには適切である。
9によりモニターすることが可能であり、センサーがセ
ンサー放射方向に対して透明なハウジングの外側に配備
される。他のセンサー、例えば、超音波センサーも又細
片の雲を検知するためには適切である。
モニターする他の可能性は圧電材料、特に特殊な電気的
属性によって特徴付けられる圧電膜を使用する方法であ
る。外部から力を加えるとあるいは変形すると測定技術
により検知できる異なった極性の表面電荷がそのような
材料の反対表面上に発生する。この電圧は力が変化する
ときにのみ発生する。加圧が一定であると、電圧信号は
、コンデンサー内におけるように一定の時定数でゼロ値
に戻る。同じ大きさで負の力を加えると反対の極性の電
圧パルスが発生する。
属性によって特徴付けられる圧電膜を使用する方法であ
る。外部から力を加えるとあるいは変形すると測定技術
により検知できる異なった極性の表面電荷がそのような
材料の反対表面上に発生する。この電圧は力が変化する
ときにのみ発生する。加圧が一定であると、電圧信号は
、コンデンサー内におけるように一定の時定数でゼロ値
に戻る。同じ大きさで負の力を加えると反対の極性の電
圧パルスが発生する。
そのような圧電膜の既知の代表的なものはPennwa
lt Piezo F i 1 mLtd、
社(英国)のポリビニリデン フロライド (2o
1 yv i ny l i den
e 工 1uoride)であり、CH2−CF
2の長鎖状半結晶質の重合体である。第5図はセンサー
として使用される圧電膜の最も簡単な実施例を示す、圧
電膜21の両面は完全に金属で被膜23されている。
lt Piezo F i 1 mLtd、
社(英国)のポリビニリデン フロライド (2o
1 yv i ny l i den
e 工 1uoride)であり、CH2−CF
2の長鎖状半結晶質の重合体である。第5図はセンサー
として使用される圧電膜の最も簡単な実施例を示す、圧
電膜21の両面は完全に金属で被膜23されている。
変形あるいは曲げにより発生された表面電荷の密度にお
ける変化は測定装置24により金属部分間の電圧として
測定される、あるいは相当する目的のためにさらに処理
される。
ける変化は測定装置24により金属部分間の電圧として
測定される、あるいは相当する目的のためにさらに処理
される。
そのような圧電膜のもつと複雑な他の実施例及び測定技
術のそれらの評価についてはJ。
術のそれらの評価についてはJ。
Victor Chatigny氏(Mediaal
Electronics 1988年9月、90
)の記事に記載されている。
Electronics 1988年9月、90
)の記事に記載されている。
圧電膜には広い周波数範囲(1から10メガヘルツ)で
作動でき、且つ感受性の広い動的範囲を有する長所を持
っている。機械的変形を電気信号に変換することの感受
性は最も軽い接触から材料の破棄をモニターするまでの
範囲をカバーする。
作動でき、且つ感受性の広い動的範囲を有する長所を持
っている。機械的変形を電気信号に変換することの感受
性は最も軽い接触から材料の破棄をモニターするまでの
範囲をカバーする。
さらなる重要な特徴はこれらの膜の製造及び処理コスト
が低いことにある。
が低いことにある。
第2図は圧電膜の発明的使用のその最も単純な実施例を
示す。膜21は、紙幣を細片切断することにより生じる
細片雲Wが圧電膜に当たるように、周辺状況に応じて旗
のようにシュレッダ−ブロック22の後部に取付けられ
る。紙幣の細片Wのシャワーは第5図の25により示さ
れるように膜を変形し、電極23間に電圧を誘発する。
示す。膜21は、紙幣を細片切断することにより生じる
細片雲Wが圧電膜に当たるように、周辺状況に応じて旗
のようにシュレッダ−ブロック22の後部に取付けられ
る。紙幣の細片Wのシャワーは第5図の25により示さ
れるように膜を変形し、電極23間に電圧を誘発する。
この電圧パルスは測定電子機器により処理される。この
ように、膜のアナログ信号は、例えば、各紙幣が実際に
シュレッダ−を通過したことを確認するために、処理さ
れ、そしてシュレッダ−ブロックの前の光バーリア11
(第2図)からの信号と比較される。
ように、膜のアナログ信号は、例えば、各紙幣が実際に
シュレッダ−を通過したことを確認するために、処理さ
れ、そしてシュレッダ−ブロックの前の光バーリア11
(第2図)からの信号と比較される。
前記の全てのセンサー信号に対しての、評価の最も単純
な形は信号パターンを介してそのセンサー信号を適切な
しきい値と数回比較することである。もしセンサー信号
がしきい値を越えると、対応カウンターはl増加する。
な形は信号パターンを介してそのセンサー信号を適切な
しきい値と数回比較することである。もしセンサー信号
がしきい値を越えると、対応カウンターはl増加する。
比較動作はセンサー信号の先端で開始される。適切しき
い値はまた破棄紙幣、二重あるいは複数紙幣、破棄紙幣
の長さとその品質に関して記述するために使用される。
い値はまた破棄紙幣、二重あるいは複数紙幣、破棄紙幣
の長さとその品質に関して記述するために使用される。
記述された全ての方法は非常に信頼性のある計数機能を
保証する。より詳細な記述、例えば、紙幣の品質などが
必要ならば、この目的に適切な方法が選択される。例え
ば、紙幣の品質に関する記述が必要ならば音響信号が好
適に採用されるだろう。比較的良い状態でしっかりして
いる紙幣は摩滅し、弛れたものと異なった雑音を発生す
る。適切な分析方法を使用して(例えば、周波数分析)
破棄された紙幣の品質に関する記述を行なうことが可能
である。
保証する。より詳細な記述、例えば、紙幣の品質などが
必要ならば、この目的に適切な方法が選択される。例え
ば、紙幣の品質に関する記述が必要ならば音響信号が好
適に採用されるだろう。比較的良い状態でしっかりして
いる紙幣は摩滅し、弛れたものと異なった雑音を発生す
る。適切な分析方法を使用して(例えば、周波数分析)
破棄された紙幣の品質に関する記述を行なうことが可能
である。
第3図、4図は音響モニター例によるさらに詳細な評価
を示す。音響信号はここでとりわけ光バーリア信号と互
いに関連づけられる。第3図は光バーリア11により生
成される方形信号Sll、そしてマイクロフォン18に
より生成されるセンサー信号S18の時曲線を示す。光
バーリア11がカッターブロック12から一定の距離が
保たれ、そして紙幣は一定の速度を持っているので、信
号Sllと318の二つの前後間に対応時間遅れΔt1
がある。紙幣の運搬速度や長さにより、信号S18は期
間Δt2を持つ。
を示す。音響信号はここでとりわけ光バーリア信号と互
いに関連づけられる。第3図は光バーリア11により生
成される方形信号Sll、そしてマイクロフォン18に
より生成されるセンサー信号S18の時曲線を示す。光
バーリア11がカッターブロック12から一定の距離が
保たれ、そして紙幣は一定の速度を持っているので、信
号Sllと318の二つの前後間に対応時間遅れΔt1
がある。紙幣の運搬速度や長さにより、信号S18は期
間Δt2を持つ。
光バーリア信号Sllから、いわゆる”期待つインド−
”が制御手段内に発生される。センサー信号818の先
端は、正常運転時において時間へt1後にこのウィンド
ー内に現われなければならない。もしその信号が現われ
ないならば、そこには妨害がある。この評価方法は又自
動的に期待ゲートの外側にある妨害信号を除く、さらに
期待ウィンドーが、破棄された紙幣の長さと正比例する
時間Δt2をチエツクするために発生させることが可能
である。
”が制御手段内に発生される。センサー信号818の先
端は、正常運転時において時間へt1後にこのウィンド
ー内に現われなければならない。もしその信号が現われ
ないならば、そこには妨害がある。この評価方法は又自
動的に期待ゲートの外側にある妨害信号を除く、さらに
期待ウィンドーが、破棄された紙幣の長さと正比例する
時間Δt2をチエツクするために発生させることが可能
である。
第3図に示された信号318は交互的に近接キャリパ−
16により生成される信号であり、電流センサー17に
より生成された信号、あるいはオプチカル検出装置19
から得られた信号となる。
16により生成される信号であり、電流センサー17に
より生成された信号、あるいはオプチカル検出装置19
から得られた信号となる。
第4図は主要構成がメモリ32で備えられたマイクロプ
ロセッサ30である制御評価回路を示す。セットポイン
ト信号は入力手段31を介してこのマイクロプロセッサ
内に入力される。マイクロフォン18はバンドパスフィ
ルター21、制御増幅器22、そしてアナログデジタル
変換器23を介してマイクロプロセッサ30に接続され
ている。増幅器22の増幅はデジタルアナログ変換器2
4を介してマイクロプロセッサ30により調整可能であ
る。マイクロフォン18で取り上げられた信号はフィル
ターにかけられ、増幅され、そしてデジタル値に変換さ
れ、マイクロプロセッサ30内で適切に処理され、そし
て前記のように光バーリア信号と関連づけられることと
なる。
ロセッサ30である制御評価回路を示す。セットポイン
ト信号は入力手段31を介してこのマイクロプロセッサ
内に入力される。マイクロフォン18はバンドパスフィ
ルター21、制御増幅器22、そしてアナログデジタル
変換器23を介してマイクロプロセッサ30に接続され
ている。増幅器22の増幅はデジタルアナログ変換器2
4を介してマイクロプロセッサ30により調整可能であ
る。マイクロフォン18で取り上げられた信号はフィル
ターにかけられ、増幅され、そしてデジタル値に変換さ
れ、マイクロプロセッサ30内で適切に処理され、そし
て前記のように光バーリア信号と関連づけられることと
なる。
マイクロフォン18の機能及びそれに続く回路構成をチ
エツク及び調整するために、マイクロプロセッサ30は
テスト信号を拡声器33に提供し、そしてマイクロフォ
ン18により取り上げられたテスト信号を評価する。訂
正はデジタルアナログ変換器24を介して増幅器22に
送られる。
エツク及び調整するために、マイクロプロセッサ30は
テスト信号を拡声器33に提供し、そしてマイクロフォ
ン18により取り上げられたテスト信号を評価する。訂
正はデジタルアナログ変換器24を介して増幅器22に
送られる。
マイクロプロセッサ30は、とりわけ分類装置の制御及
び検知されたデータの記録をつかさどるユニット35に
接続されている。故に、ユニット35はメモリ32の一
部にアクセスし、そこで特定の破棄された紙幣の結果が
評価パラメータ数により格納される。これらは、例えば
、破棄された紙幣数、長さ、品質、及び複数通路の情報
である。
び検知されたデータの記録をつかさどるユニット35に
接続されている。故に、ユニット35はメモリ32の一
部にアクセスし、そこで特定の破棄された紙幣の結果が
評価パラメータ数により格納される。これらは、例えば
、破棄された紙幣数、長さ、品質、及び複数通路の情報
である。
マイクロプロセッサは又、シュレッダ−ブロックの回転
速度を永続的にモニターするセンサー36と接続されて
いる。この情報は破棄された紙幣の長さの決定を向上さ
せるために使用可能である。分類装置内にある条件セン
サー37からの信号は又、破棄された紙幣の品質評価に
おけるこれらセンサーの結果を包含させるためにマイク
ロプロセッサに送られる。
速度を永続的にモニターするセンサー36と接続されて
いる。この情報は破棄された紙幣の長さの決定を向上さ
せるために使用可能である。分類装置内にある条件セン
サー37からの信号は又、破棄された紙幣の品質評価に
おけるこれらセンサーの結果を包含させるためにマイク
ロプロセッサに送られる。
最後に、光バーリア11は音響信号の評価にも又含ませ
ることが可能な追加情報を得るために使用可能である。
ることが可能な追加情報を得るために使用可能である。
もしも光バーリア11が紙幣の先端を検知すると、マイ
クロプロセッサ30が光バーリア11に上昇電流信号を
提供するので、後者は実質的に移動した光センサーとし
て操作される。もし複数の紙幣が光バーリアを通過する
と、通過光は非常な度合いで減衰され、信号の振幅はそ
れゆえにより弱くなる。
クロプロセッサ30が光バーリア11に上昇電流信号を
提供するので、後者は実質的に移動した光センサーとし
て操作される。もし複数の紙幣が光バーリアを通過する
と、通過光は非常な度合いで減衰され、信号の振幅はそ
れゆえにより弱くなる。
第1図は流通不適の紙幣を自動的に破棄する集積装置を
有する自動紙幣分類装置の略図を示し、 第2図は種々の好適実施例を組み合わした流通不適の紙
幣を破棄する装置の略図であり、第3図は第2図の配置
構成で得られる信号の処理を説明するパルス図であり、 第4図は第2図における手段のための制御評価回路のブ
ロック図であり、そして 第5図は圧電膜の機能のモードを大まかに示している。 符号の説明 1・・・自動紙幣分類装置 2・・・収納容器 8・・・ハウジング9・・・
伸張ローラ 10a、10b、10c、100,10d−10h・・
・モジュール 11・・・光バーリア 12.13・・・メッシュ力ッターブロック5・・・電
動モータ 14・・・伝達ベルト6・・・近接キャ
リバー 17・・・電流センサー8・・・マイクロフォ
ン 9・・・オプチカルセンサー 20・・・切断手段1・
・・バンドパスフィルター 2・・・シュレッダ−ブロック、制御増幅器(第4図) 3・・・アナログデジタル変換装置 4・・・測定装置、デジタルアナログ変換装置(第4図
) 0・・・マイクロプロセッサ
有する自動紙幣分類装置の略図を示し、 第2図は種々の好適実施例を組み合わした流通不適の紙
幣を破棄する装置の略図であり、第3図は第2図の配置
構成で得られる信号の処理を説明するパルス図であり、 第4図は第2図における手段のための制御評価回路のブ
ロック図であり、そして 第5図は圧電膜の機能のモードを大まかに示している。 符号の説明 1・・・自動紙幣分類装置 2・・・収納容器 8・・・ハウジング9・・・
伸張ローラ 10a、10b、10c、100,10d−10h・・
・モジュール 11・・・光バーリア 12.13・・・メッシュ力ッターブロック5・・・電
動モータ 14・・・伝達ベルト6・・・近接キャ
リバー 17・・・電流センサー8・・・マイクロフォ
ン 9・・・オプチカルセンサー 20・・・切断手段1・
・・バンドパスフィルター 2・・・シュレッダ−ブロック、制御増幅器(第4図) 3・・・アナログデジタル変換装置 4・・・測定装置、デジタルアナログ変換装置(第4図
) 0・・・マイクロプロセッサ
Claims (18)
- (1)シート材を連続的にシート毎にメッシュカッター
ブロックを有するモータ駆動の切断手段に送る自動分類
装置内で、そのシート材、特に紙幣の破棄をモニターす
る方法において、破棄工程及び/またはその即結果がセ
ンサー手段により検知されることを特徴とする薄シート
材、特に紙幣の破棄をモニターする方法。 - (2)駆動システムの電気的負荷が検知されることを特
徴とする請求項1に記載の薄シート材、特に紙幣の破棄
をモニターする方法。 - (3)切断手段あるいは駆動システムの機械的応力が検
知されることを特徴とする請求項1に記載の薄シート材
、特に紙幣の破棄をモニターする方法。 - (4)破棄工程に伴う雑音が音響センサー手段により検
知されることを特徴とする請求項1に記載の薄シート材
、特に紙幣の破棄をモニターする方法。 - (5)切断手段を離れる切断されたシート材が切断手段
のすぐ後ろ、運搬方向のセンサー手段により検知される
ことを特徴とする請求項1に記載の薄シート材、特に紙
幣の破棄をモニターする方法。 - (6)切断手段を離れる切断されたシート材が切断手段
のすぐ後ろ、運搬方向の圧電手段により検知されること
を特徴とする請求項1に記載の薄シート材、特に紙幣の
破棄をモニターする方法。 - (7)一つあるいはそれ以上のセンサー手段が破棄工程
を検知するために使用されることを特徴とする請求項1
から6のいずれかに記載の薄シート材、特に紙幣の破棄
をモニターする方法。 - (8)切断手段の前、運搬方向に配備された近接検出器
の信号が期待ウインドーを形成するために使用されるこ
とを特徴とする請求項7に記載の薄シート材、特に紙幣
の破棄をモニターする方法。 - (9)少なくとも一つのセンサの信号がマイクロプロセ
ッサに送られ、そこで計数、長さ決定、品質決定、及び
複数紙幣の検知などの複数のパラメータについて評価さ
れることを特徴とする請求項7に記載の薄シート材、特
に紙幣の破棄をモニターする方法。 - (10)破棄されるシートが一枚ずつ送られるカッター
ブロックと、破棄されるシートを計数するために働くセ
ンサー手段を備えたモータ駆動切断手段を有する自動分
類装置によって拒絶された一定クラスの薄シート、特に
紙幣を自動的に破棄する装置において、センサー手段が
破棄工程及び/またはその即結果を検知するように設計
され、そして切断手段と結合されるか、あるいはそれに
追随することを特徴とする薄シート材、特に紙幣の破棄
をモニターする装置。 - (11)電流センサーが切断手段のモータ電流を検知す
るために提供されることを特徴とする請求項10に記載
の薄シート材、特に紙幣の破棄をモニターする装置。 - (12)変位、力、あるいは加速度の変換装置が切断手
段上の機械的応力を検知するために提供されることを特
徴とする請求項10に記載の薄シート材、特に紙幣の破
棄をモニターする装置。 - (13)音声変換装置が、切断手段と直接的に、あるい
は空間をもって結合され、破棄工程時の雑音を検知する
ことを特徴とする請求項10に記載の薄シート材、特に
紙幣の破棄をモニターする装置。 - (14)カッターブロックはこれらのブロックを離れる
切断されたシート材を検知するためにオプチカルセンサ
ーあるいは超音波センサーにより伴われることを特徴と
する請求項10に記載の薄シート材、特に紙幣の破棄を
モニターする装置。 - (15)カッターブロックはこれらのブロックを離れる
切断されたシート材を検知するために圧電センサーによ
り伴われることを特徴とする請求項10に記載の薄シー
ト材、特に紙幣の破棄をモニターする装置。 - (16)圧電センサーは圧電膜であることを特徴とする
請求項15に記載の薄シート材、特に紙幣の破棄をモニ
ターする装置。 - (17)マイクロプロセッサは破棄工程あるいはその即
結果を表す少なくとも一つの信号を切断そして/または
分類手段からの更なる信号を関連付けるために提供され
ることを特徴とする請求項10から16のいずれか二つ
以上に記載の薄シート材、特に紙幣の破棄をモニターす
る装置。 - (18)破棄工程を表す信号はカッターブロックの前に
配備された光バーリアからの信号と関連づけられること
を特徴とする請求項17に記載の薄シート材、特に紙幣
の破棄をモニターする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3843602.7 | 1988-12-23 | ||
| DE3843602A DE3843602A1 (de) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Verfahren bzw. vorrichtung zum automatischen ueberwachen der zerstoerung von duennem blattgut |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02214550A true JPH02214550A (ja) | 1990-08-27 |
| JP2884247B2 JP2884247B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=6370082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1334691A Expired - Fee Related JP2884247B2 (ja) | 1988-12-23 | 1989-12-22 | 薄シート材、特に紙幣の破棄を自動的にモニターする方法及び装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5039020A (ja) |
| EP (1) | EP0374481B1 (ja) |
| JP (1) | JP2884247B2 (ja) |
| AT (1) | ATE134532T1 (ja) |
| DE (2) | DE3843602A1 (ja) |
| ES (1) | ES2083372T3 (ja) |
| HK (1) | HK1007699A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005177617A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Toshiba Corp | 紙葉類裁断装置 |
| JP2007136264A (ja) * | 2005-11-14 | 2007-06-07 | Okamura Corp | シュレッダーの制御装置 |
Families Citing this family (37)
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|---|---|---|---|---|
| DE4103950C1 (ja) * | 1991-02-09 | 1992-04-23 | Geha-Werke Gmbh, 3000 Hannover, De | |
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