JPH0221460Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は環状体などの被搬送物をシユートま
たはコンベヤで搬送する装置に関連して利用する
もので、環状体の搬送方向変換装置に関する。

〔従来の技術〕

環状体をシユートまたはコンベヤで搬送する場
合、搬送する方向を変換するための装置としては
従来から多くのものが使用されて来ており、従来
の技術としては、例えば実開昭55−23330号公報
で示されているような反転ユニツトなどがある。
また、マニプレータのようなものも用途によつて
は被搬送物のオリエンテーシヨン装置として使用
されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述の反転ユニツトは搬送方向も任意に選択可
能で、構造も簡単ではあるが、近似形状の異種の
環状体の搬送装置として共用する場合には、通路
内で環状体が詰つて搬送上のトラブルの原因にな
るなど確実性に欠ける点があつた。また、搬送の
制御装置と連動して搬送方向を迅速に変換させる
装置として利用することができない欠点があつ
た。さらに、マニプレータのような搬送装置の場
合には、搬送の確実性、寸法形状の多小異なる程
度の環状体に対する汎用性、および制御装置と連
動して使用する適応性などすぐれた機能を有して
いるが、装置が高価であるために用途上の限定は
回避できない欠点がある。

この考案は簡単な構造で、搬送制御装置と連動
可能で、しかも、寸法形状の近似な環状体に対し
ての汎用性を有し、廉価な環状体の搬送方向変換
装置を得ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は前述のような問題点を解決するため
のもので、円筒体に１対の平行な通路板を内設し
て形成した可動体と、この可動体を有底円筒穴で
支持し、底部にスリツト穴を有する枠体と、可動
体とリンクを介して連結した流体シリンダとを備
え、流動シリンダの作動によつて可動体が回動す
るようになつていることを特徴とした環状体の搬
送方向変換装置である。

以下図面にもとずいて説明する。第２図は搬送
装置の供給側に使用した環状体の搬送方向変換装
置を示したものである。１は搬送装置で、２は搬
送装置１の上部に設けた供給側の搬送方向変換装
置、３は搬送装置１の下部に設けた排出側の搬送
方向変換装置である。搬送装置１は上部が開口し
たコの字状の断面形状を有する案内通路４と、ロ
ーラチエーン（図示してない）の一定ピツチ間隔
毎に設けたアタツチメント５に取付けられた押板
６とを有している。７は被搬送物である環状体で
ある。

第１図および第３図において、搬送方向変換装
置２には枠体８があり、枠体８に設けられた有底
円筒穴９には可動体１０が嵌入され、可動体１０
は円筒体１１と円筒体１１に内設された１対の通
路板１２とで形成されている。通路板１２は円筒
体１１の軸心線と平行に円筒体１１内面に固設さ
れ、通路板１２の上端部１３は外側に曲析されて
形成されている。円筒体１１外面は枠体の有底円
筒穴９に嵌合し、円筒体１１の下端面は有底円筒
穴９の段部１４に当接して支持されている。有底
円筒穴９の底部１５には環状体７が通過可能なス
リツト穴１６が穿設されている。搬送装置１に搬
送方向変換装置２を取付ける場合には、搬送装置
の案内通路４の搬送方向にスリツト穴１６の長手
方向が一致するように配置させる。１７は環状体
７を供給するための供給シユートで、供給シユー
ト１７と枠体８との間には上下に摺動可能なスト
ツパ１８が設けられている。枠体８の上方には環
状体７を供給シユート１７から通路板１２に誘導
するための案内補助板１９である。枠体８には第
４図に示すように、流体シリンダ２０が固設され
ており、流体シリンダ２０のロツド２１の端部２
２がリンク２３を介して円筒体１１と連結されて
いる。ストツパ１８は第５図に示すように、傾斜
した長孔２４を有し、傾斜長孔２４にはガイドブ
ツク２５が嵌入されており、ガイドブロツク２５
は流体シリンダのロツド２１の端部２２に固設さ
れた連結ピン２６によつて連結されている。連結
ピン２６は枠体８の側板２７に穿設された長孔２
８に案内されて移動できるようになつている。

〔作用〕

以上のように構成されたこの考案の環状体の搬
送方向変換装置の作用について以下説明する。

まず、流体シリンダ２０が作動してロツド２１
が後退端の位置にある場合、ロツド２１の端部２
２とリンク２３で連結された円筒体１１に内設さ
れた１対の平行な通路板１２は枠体の有底円筒穴
の底部１５に設けられたスリツト穴の長手方向に
対し直交する位置に保持される。このような状態
で、環状体７が可動体の１対の通路板１２の間に
搬入されているとき、環状体７の外面が有底円筒
穴の底部１５に当接して枠体の有底円筒穴９内に
環状体７が保持される。また、流体シリンダのロ
ツド２１の後退端位置ではロツド２１の端部２２
と連結されたストツパ１８が枠体８に対して上昇
した位置で停止し、供給シユート１７から供給さ
れる環状体７はストツパ１８側面部に当接した状
態で供給シユート１７内に保持される。

次に、流体シリンダ２０が作動して、ロツド２
１が後退端より前進するとき、ロツド２１とリン
ク２３を介して連結された可動体の円筒体１１が
枠体の有底円筒穴９内を回動し、ロツド２１の前
進端の位置において、可動体の通路板１２が有底
円筒穴の底部１５に設けられたスリツト穴１６の
長手方向と同一方向になつて可動体が停止する。
可動体の１対の平行な通路板１２の間に環状体７
が搬入された状態にある場合、枠体８に対する可
動体１０の回動にともなつて環状体７の外面が有
底円筒穴の底部１５に支持されながら回転して姿
勢を変化させ、流体シリンダのロツド２１の前進
端の直前に、環状体７はスリツト穴１６を通過し
て搬送装置の案内通路４内に落下する。また、流
体シリンダのロツド２１の端部に連結されたスト
ツパ１８はロツド２１の前進と共に枠体８に対し
て下降し、ロツド２１の前進端では第１図の鎖線
で示した下降端位置で停止する。そして、ストツ
パ１８の下降端位置では供給シユート１７内の環
状体７は枠体の側板２７に当接するまで前進しス
トツパ１８の上端面で支持された状態になる。

次に、流体シリンダのロツド２１が前進端位置
から後退を開始すると、ストツパ１８の上端面で
環状体７を支持しながらストツパ１８が枠体８に
対して上昇する。流体シリンダのロツド２１が後
退端の位置では、ストツパ１８は上昇端に達し、
ストツパ１８の上端面で支持されて上昇した環状
体７は枠体の側板２７の上端部を乗り越えて、案
内補助板１９に誘導され、可動体の通路板１２の
間に搬入されて有底円筒穴の底部１５に保持され
る。

以上のように、供給シユート１７から供給され
る環状体７は搬送方向変換装置２の流体シリンダ
２０の作動によつて、迅速に搬送方向を90度変換
して搬送装置の案内通路４に移送が可能になる。
搬送方向の変換は90度に限定されるものでなく、
流体シリンダのロツド２１のストロークすなわち
前進および後退の停止位置を調整すれば変換角度
の選択が可能である。

〔実施例〕

第６図および第７図はこの考案の実施例を示し
たもので、搬送装置１の排出側に使用した環状体
の搬出方向変換装置３である。搬送方向変換装置
３は第１図、第３図および第４図で示した符号と
同じものは同一の構成で形成されていることを示
している。搬送方向変換装置３は搬送装置１の案
内通路４の下方に取付けられ、流体シリンダ２０
のロツド２１の前進端位置で可動体１０の通路板
１２が搬送装置の案内通路４の搬送方向と同一方
向になり、ロツド２１の後退端位置で可動体の通
路板１２が案内通路４の搬送方向に対し直交する
ようになつている。案内通路４は枠体８の上端面
が当接する部分および可動体の通路板１２の上端
部１３が近接して回動する部分には底部を設けて
いない形状になつている。枠体８の下方には排出
シユート２９が固設され、排出シユート２９の搬
送方向は有底円筒穴の底部１５に設けられたスリ
ツト穴１６の長手方向と一致するようになつてい
る。３０は枠体８の側面に固設された側板であ
り、側板３０には流体シリンダのロツド２１の端
部２２を案内する長孔３１が設けられている。

〔考案の効果〕

この考案の環状体の搬送方向変換装置は底部に
スリツト穴を有する枠体に設けられた有底円筒穴
によつて、円筒体に内設された１対の平行な通路
板をもつた可動体が支持され、リンクを介して可
動体が支持され、リンクを介して可動体と連絡さ
れた枠体に固設された流体シリンダを備えてお
り、流体シリンダの作動で可動体が回動可能にな
つている特徴を有しているので、変換しようとす
る搬送方向の選択は流体シリンダのストロークを
変化させることで容易に調整が可能であり、ま
た、搬送方向の変換は流体シリンダの作動により
迅速で、かつ確実にでき、制御装置と連動して使
用することが可能になり、さらに、寸法、形状の
近似の環状体に対しても汎用性を有し、しかも、
搬送装置に対して供給側および排出側の何れにも
適用することが可能で、簡単な構造で、廉価に製
造できるなどの多くのすぐれた効果を有してい
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の環状体の搬送方向変換装置の実
施例を示し、第１図は第２図のＡ−Ａ線における
縦断面図、第２図は搬送装置の概要図、第３図は
第１図のＢ−Ｂ線における断面図、第４図は第１
図のＣ−Ｃ線で矢印方向に見た要部断面を含む平
面図、第５図は第１図のＤ−Ｄ線における断面
図、第６図は第２図のＥ−Ｅ線における縦断面
図、第７図は第６図のＦ−Ｆ線で矢印方向に見た
要部断面を含む平面図である。 符号の説明、２，３……搬送方向変換装置、７
……環状体、８……枠体、９……有底円筒穴、１
０……可動体、１１……円筒体、１２……通路
板、１３……上端部、１５……底部、１６……ス
リツト穴、２０……流体シリンダ、２１……ロツ
ド、２３……リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円筒体の軸心線に平行な１対の通路板を前記円
   筒体に内設し、この通路板の上端部を外側に曲折
   して形成した可動体と、底部にスリツト穴を有
   し、前記可動体が嵌合する有底円筒穴を設けた枠
   体と、前記可動体とリンクを介して連結するロツ
   ドを有し、前記枠体に固設して前記可動体を回動
   可能とした流体シリンダとを備えた環状体の搬送
   方向変換装置。