JPH02214905A - 操作パネルにおける動作制御装置への信号送信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、製造ラインを構成する自動化機器等をプログ
ラム・コントロールする動作制御装置（シーケンサ）の
操作バネ）Ｌ＜において、該パネル上で操作された操作
スイッチからの出力信号を動作制御装置（シーケンサ）
へ向けて送信する送信方法に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は、従来提案されたこの種の操作パネル（特願昭
６１−１７６６９２号において本発明者等によりプログ
ラマブル操作ディスプレイとして提案された操作パネル
）を示すブロック図である。

本操作パネルは、製造ラインを構成する自動化機器等の
プログラマブル操作ディスプレイ　（ＰＯＤ）としての
操作パネルを示すものである。

自動化機器としては、例えば搬送部として搬出コンヘア
、治具切出、ストッパ、治具戻、治具回収、治具セット
、パレットダウン、バレットスライド等々の器具や工程
を含み、所要の製造ラインを構成するだけでなく、それ
らをプログラム・コントロールするための制御装置（シ
ーケンサ）を備えていて、異常状゛［、−発生し４　き
の運転）コ１除や動作調整とか、各構成要素の動作状態
の表示などを操作パネル上から実施できるようになって
いる。

第３図において、ＰＯＤはプログラマブル操作ディスプ
レイとしての操作パネル、１はｃｐｕ　（中央処理装置
）としてのマイコンシステム、２は表示文字を発生する
キャラクタジェネレータ（ＣＧ）、３は画面を構成する
図形データを記憶するための画面メモリ　（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）　、４は画面に表示する数量データなどを保持する
ためのデータメモリ　（ＲＡＭ）　、５は内部ハス、６
は表示パネルと透明スイッチが一体化した透明タッチキ
ーであるが、そのうち、特に透明スイッチを指すときは
符号６ａを、表示パネルを指すときは符号６ｂを（６ａ
、６ｂとも第１図には直接図示していないが）用いる。

なお透明スイッチ６ａは、表示パネル６ｂの表示画面上
に位置し、該画面に表示された操作項目に、該透明スイ
ッチ６ａを構成する透明体を介してタッチすることによ
り、該透明スイッチ６ａから対応する項目の操作出力を
発生ずるようになっている（そこで、以後、透明スイッ
チ６ａのことを操作スイッチと呼ぶこともある）。

７はキーエンコーダ（操作スイッチ６ａの操作出力を入
力され、これをエンコードしてマイコンシステム１へ伝
える働きをする）、８は操作キー９はインタフェースバ
ス、１０は画面作成用のデータを入力し設定する等の設
定データ入力用等に用いるためのローダ、１１は外部の
動作制御装置としてのシーケンサである。このシーケン
サの先に、図示せざる自動化機器がつながっており、自
動化機器はこのシーケンサにより動作の手順（プログラ
ム）を制御される。

なお、このシーケンサ１１は、マイニでンシシ、テム１
へ指令を発してデータメモリ４に記憶されている画面デ
ータの選択指定を行う機能や、操作スイッチ６ａや操作
キー８の操作結果をキーエンコーダ７、マイコンシステ
ム１を介して読み込み、その結果により、該シーケンサ
１１につながる前述の機器へ操作出力を出力したり、ま
たマイコンシステム１へ指令を発して表示パネル６ｂに
おけるその表示画面を切り喚えたりする機能をもってい
る。

１２は表示ランプ、１３は警報リレー、１４はブザー、
である。

表示ランプ１２）警報リレー１３、ブザー１４、表示ラ
ンプ１２の側の図示せざる銘板文字表示などの諸動作は
、シーケンサ１１のプログラムによって指定されるもの
で、インタフェースハス９を介して指定のための指令を
受けたマイコンシステム１がそれらの動作を制御する。

第４図は上述の操作パネル（Ｐ　ＯＤ）の正面図である
。同図において、第３図におけるのと同じもの或いは対
応したものには、同じ符号を付しである。

即ち、６は透明タッチキー、６ａは操作スイッチ（透明
スイッチ）、６ｂは表示パネル（スイッチ名称）、８は
操作キー、１２は表示ランプ、である。

この場合、く搬送部〉の操作項目として搬出コンベア、
治具切出、ストッパ１等全部で１２項目（１２操作スイ
ッチ）がある例を示している。操作パネルの側から手動
で操作指令を送るときは、例えば「治具セット」の操作
指令を送ろうとするときは、「治具セット」部を押圧す
ると、そこは透明スイッチ（操作スイッチ）を構成して
いるので、そこが押下されたという信号（操作信号）が
ＣＰＵを介してシーケンサへ送出される。

実際には、この場合、「治具セット」部なら「治具セッ
ト」部を構成する透明スイッチでは選択動作を行うに止
め、実際の操作信号の送出は、操作キー８における出カ
キ−８ａの操作により行うようにしている。またこの際
、選択する透明スイッチは１個に限らず、１回に複数個
を選択してもよい。複数個選択された場合には、勿論比
カキ−８ａの操作により、その選択された複数個の操作
信号が送出される。

ついでに説明しておくが、操作スイッチ８におけるＢ印
や？印のスイッチは、操作パネル面のスクロール表示の
ためのスイッチである。即ち、１画面ですべての操作項
目を表示し切れない場合、残りは８印や？印のスイッチ
を操作してスクロール表示するようになっている。

要するに第４図では、一つのシーケンスに属する操作項
目がパネル面に表示され、各操作項目毎の操作の有無表
示が可能になっているわけである。

「治具セット」が操作されたとすると、その部分の表示
色が図示の如く反転したり（或いはフリッカしたり）す
ることによりその操作されたことが表示可能になってい
るわけである。

操作項目（操作スイッチ）が操作された場合、そのこと
を示す信号が操作パネルからＣＰＵを介してシーケンサ
へ送信されるわけであるが、その送信信号の形式は次の
ようなものであった。即ちこの場合、１２個の操作項目
（操作スイッチ）があるので、２バイト（１６ビツト）
のデータを用意し、各ビットに１２個の操作項目を順次
割り当てておく　（４個余るが）。そして操作された操
作項目に対応するピントには論理１を立て、操作されな
い操作項目ＧＪ対応するビットは論理Ｏのままとして、
２バイト（１６ビツト）のデータを操作パネルからＣＰ
Ｕを介してシーケンサへ送信するのである。つまり操作
項目（操作スイッチ）全体の操作状況をビットデータと
して送出するのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる送信信号の形式を採ると、これを受信したシーケ
ンサの側では、受信したビットデータから実際にどの操
作項目が操作されたのかを識別して、それを該シーケン
サのシーケンス・プログラム上でその操作項目に割付け
られているアドレスに翻訳する必要があり、そのために
特別のソフト（翻訳プログラム）を用意しておくことが
必要になる。

一般にシーケンサは、その制御対象とする機械（自動化
機器）を色々なセンサを使って周期的に監視しており、
その監視結果に従って高速に制御動作を行っている。

従ってシーケンサが上述のような特別のソフト（翻訳プ
ログラム）を備えて、操作パネルから操作（項目）信号
を受信する度に翻訳動作を行っていると、そのことに時
間をとられ、監視動作がおろそかになり、結果として監
視周期が長（なり、制御性能が低下するという問題があ
った。

また一般にシーケンサの持つプログラム容量はコンピュ
ータ等に比し小さいのに、その一部を特別なソフト（翻
訳プログラム）に割いているわけであるから、それだけ
制御プログラムの容量が小さくなり、プログラム構成に
制限を受けるという問題もあった。

本発明の目的は、上述した如き従来技術の問題点を克服
し、シーケンサの側に特別なソフト（翻訳プログラム）
を備えることを要せず、従ってシーケンサとしての制御
性能の低下を招くことがなく、また制御プログラムの構
成に制限を受けなくても済むようにした操作パネルにお
けるシーケンサ（動作制御袋Ｎ）への信号送信方法を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のため、本発明では、プログラマブル操作
ディスプレイとしての操作パネルにおいて、操作スイッ
チが操作されたことにより出力される当該操作スイッチ
対応の出力信号を、シーケンサのシーケンス・プログラ
ム上で当該操作スイッチに対応して割付けられているア
ドレス信号に翻訳するための翻訳テーブルを備えた。

〔作用〕

ＣＰＵは、操作パネルにおける操作スイッチからの出力
信号を受信すると、翻訳テーブルを検索してこれを対応
したシーケンス・プログラム上のアドレス信号に翻訳し
た後、シーケンサへ向けて送出する。

〔実施例〕

次に図を参照して本発明の詳細な説明する。

操作パネル上のどの操作スイッチを操作したとき、どの
ようなアドレス信号をシーケンサに向けて送出するかの
翻訳プログラムは第′３図に示すローダ１０によってＲ
ＡＭ４またはＥＥＰＲＯＭ３に設定することができる。

第１図はその設定例を示す説明図である。同図において
、２０は設定テーブルである。

操作パネル上の操作スイッチ「搬出コンヘア」をスイッ
チ■、「治具切出」をスイッチ■、「ストッパ１」をス
イッチ■、以下同様にして「治具ロケート」をスイッチ
＠とすると、これらのスイッチに対するアドレスをテー
ブル２０に示す知即ちスイッチ■に対してはアドレスｒ
４０００Ｊを、スイッチ■に対してはアドレスｒ４００
１Ｊを、以下同様にしてスイッチ■に対してはアドレス
ｒ４８００Ｊをローダ１０により設定し、かかる設定テ
ーブル２０をＲＡＭ４またはＥＥＰＲＯＭ３に格納する
。勿論これらのアドレスは、シーケンサのシーケンス・
プログラム上でそれぞれの操作スイッチに対応して割付
けられているアドレスである。

このようにすると、操作パネルにおける操作スイッチの
操作により、それに対応したアドレスがＣＰＵにより検
索されてシーケンサへ送出されるので、シーケンサでは
翻訳の必要がなくなり、従ってそのために必要とする翻
訳プログラムも不要になる。

第２図は操作パネルとシーケンサとの間で伝送されるア
ドレスデータの伝送フォーマットを示す説明図である。

同図において、５１は操作パネルからシーケンサへ伝送
されるアドレスデータを示し、５２はそのヘッダ部、５
３はデータ長、５４はアドレスデータそのもの、５５は
エラーチエツクデータ、である。

また６１は、シーケンサ側から操作パネル側へ伝送され
る応答データを示し、６２はそのヘッダ部、６３はデー
タ長、６７は応答データ（正しく受信した場合にはその
ことを表すＡＣＫコードであり、正しく受信できなかっ
た場合にはそのことを表すＮＡＣＫコードである）、６
５はエラーチエツクデータ、である。

通常、シーケンサは操作パネルからのアドレスデータは
正しく受信出来るので、その場合ＡＣＫコードを肯定応
答としてシーケンサから操作パネル側へ送信することに
より一連のデータ伝送を終了する。万一、シーケンサの
側で正しく受信されなかった場合には、シーケンサから
操作パネルの側へＮＡＣＫコードが否定応答として送信
されるので、これを受けた操作パネルの側では再送など
を行い、エラーを訂正する。

シーケンサの側では受信したアドレスデータをそのまま
プログラム上の制御データとして使用する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、操作パネル上で操作されたスイッチ情
報をシーケンサが直接識別してそのまま利用可能な形式
を採って該シーケンサに送信するので次のような効果を
期待することができる。

（イ）シーケンサ側に操作パネル側からの操作スイッチ
情報を翻訳するためのプログラムを追加する必要がない
。

（ロ）そのため既存のプログラムをシーケンサではその
まま利用出来る。

（ハ）シーケンサの側では制御プログラムの格納領域に
翻訳プログラムを格納する必要がないので、制御プログ
ラムの格納領域を減らさないで済む。

（ニ）シーケンサの側では翻訳プログラムの如きプログ
ラム増がないので動作のサイクルタイムを低下させるこ
となく、制御性能を維持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に際して行うローダによる設定例
を示す説明図、第２図は操作パネルとシーケンサとの間
で伝送されるアドレスデータの伝送フォーマットを示す
説明図、第３図は従来提案された操作パネルを示すブロ
ック図、第４図はかかる操作パネルの正面図、である。 符号の説明

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）動作制御装置へ接続されたＣＰＵ（中央処理装置）
   と、前記動作制御装置の動作に対応した操作項目の記憶
   手段と、前記記憶手段に記憶された操作項目を読み出し
   て画面表示する表示パネルと、該パネル表示画面上の操
   作項目に対応していて操作されると当該項目の操作出力
   を発生して前記ＣＰＵへ向け出力する操作スイッチと、
   から成るプログラマブル操作ディスプレイとしての操作
   パネルにおいて、 前記操作スイッチが操作されたことにより出力される当
   該操作スイッチ対応の出力信号を、前記動作制御装置の
   シーケンス・プログラム上で前記操作スイッチに対応し
   て割付けられているアドレス信号に翻訳するための翻訳
   テーブルを備え、ＣＰＵは、前記操作スイッチからの出
   力信号を受信すると、前記翻訳テーブルを検索してこれ
   を対応したアドレス信号に翻訳した後、前記動作制御装
   置へ向けて送出することを特徴とする操作パネルにおけ
   る動作制御装置への信号送信方法。 ２）特許請求の範囲第１項記載の操作パネルにおける動
   作制御装置への信号送信方法において、ＣＰＵが受信す
   る前記操作スイッチからの出力信号が、複数個の操作ス
   イッチからの出力信号から成るときは、これを対応した
   複数個のアドレス信号に翻訳した後、１回の信号出力と
   して前記動作制御装置へ向け送出することを特徴とする
   操作パネルにおける動作制御装置への信号送信方法。