JPH02215301A

JPH02215301A - トラクタと作業機の連結装置

Info

Publication number: JPH02215301A
Application number: JP1035478A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Tanaka; 田中　良男; Keiichi Sasaki; 圭一佐々木; Koichi Iwasaki; 浩一岩崎; Yoshifumi Nagamine; 義史長峯
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-02-14
Filing date: 1989-02-14
Publication date: 1990-08-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、トラクタとロータリ耕耘機等の作業機とを迅
速に連結するための連結装置に関する。

（従来の技術）この種の連結装置は、トラクタの油圧装置によって昇降
される左右１対のロワーリンク及び１本のトップリンク
の後端に連結体を連結し、この連結体の中央上部に形成
した上保合部を作業機の上連結部材に下方から係合し、
連結体の左右下部に形成した１対の下保合部を作業機の
下連結部材に前方から係合している。

油圧装置は通常、単動式シリンダであり、圧油の供給に
よって作業機を下降させ、圧油を逃がすことによって作
業機を自重で下降させるものであり、連結体と作業機を
離脱する場合は、作業機を接地した状態から更に連結体
を下降させる。

（本発明が解決しようとする課題）前記従来技術においては、連結体を作業機から離脱する
場合、作業機が上昇位置から接地するまでは作業機重量
が作用しているので、ロワーリンクは比較的速やかに降
下するが、作業機が接地した後は、作業機重量は作用し
ないので、ロワーリンクは降下し難い。

これは油圧装置が単動式であることにより起因するもの
であり、圧油を逃がしていてもピストンには背圧が加わ
り、連結体の重量だけではロワーリンクは降下せず、む
しろ上昇ぎみになる。

本発明は、ロワーリンクが降下するに従って、トップリ
ンクと連結体との間の挟角が拡大されていくのに着目し
て、トップリンクと連結体との間に挟角拡大用の弾発部
材を設けておくことにより、前記従来技術の問題点を解
決できるようにしたトラクタと作業機の連結装置を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明における課題解決のための具体的構成は、トラク
タ１の後部にトップリンク４と左右１対のロワーリンク
６とを枢支し、トップリンク４とロワーリンク６の後端
に連結体１０を枢支連結し、作業機１１に連結体１０を
上下方向に移動することにより係脱する連結部材を設け
たトラクタと作業機の連結装置において、前記トップリ
ンク４と連結体１０との間に、両者４．１０の挟角θを
拡大する方向に弾発する弾発部材４８を設けたことであ
る。

（作　用）連結体１０の前上部に取付けられた弾発部材４８は、常
にトップリンク４に当接して、両者４，１０の挟角θを
拡大する方向に弾発しており、作業機１１を連結体１０
から離脱するために下降して接地した後、トラクタ１を
若干前方へ移動しながらロワーリンク６を下降させよう
とすると、トップリンク４に対して連結体１０が後方へ
弾発される。

トラクタ１、トップリンク４、連結体１０及びロワーリ
ンク６は四節リンク機構状に構成されているので、トッ
プリンク４と連結体１０との挟角θが拡大されると、ト
ラクタ１とロワーリンク６との挟角も拡大されるように
なり、その挟角を拡大する力がロワーリンク６を降下さ
せ、連結体１０の１係合部３６を作業機１１の上連結部
材３５から下方へ速やかに離脱させることになる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜４図において、トラクタ１の車体２の後上部には
作業機昇降用油圧装置３が搭載され、背面上部にはトッ
プリンク４を枢支したトップリンクブラケット５が固定
され、左右側面下部には１対のロワーリンク６がピン連
結されている。この左右ロワーリンク６はリフトロッド
７を介して油圧装置３のリフトアーム８と連結されてい
る。

前記トップリンク４と左右ロワーリンク６とで形成され
る３点リンク機構９の後端には連結体ＩＯが設けられ、
この連結体１０に作業機として例示するロータリ耕耘機
１１が着脱自在に連結されている。

ロークリ耕耘機１１は、ギヤケース１４から左右にサポ
ートアーム１５が突設され、左右サポートアーム１５の
外端に伝動ケース１６とサイドフレームとが取付けられ
て、機枠１７が形成され、伝動ケース１６とサイドフレ
ームの下部に耕耘爪軸が横軸廻り回転自在に支持されて
いる。

前記ギヤケース１４は前方突出状の入力軸を有し、その
上部にトップマスト１８が固定されている。左右サポー
トアーム１５には前方突出状のブラケット１９が固定さ
れ、また、後２輪２０を取付ける後輪支持枠２１の取付
ブラケット２２も設けられている。

耕耘爪軸には多数の耕耘爪２４が取付けられ、これを包
囲する上カバー２５とサイドカバー２６とが伝動ケース
１６及びサイドフレーム等に取付けられ、且つ上カバー
２５の後部にリヤカバー２７が枢支され、リヤカバー２
７の下部に均平カバー２８が枢支されている。

前記連結体１０は略山形状の枠体３０の中央上部に左右
１対の係合板３１を固定し、左右下部間に補強材３２を
架設し、中央に支持ブラケット３３を固定している。

左右係合板３１はトップリンク４の後端と枢支連結する
ピン３４を有すると共に、その後側にトップマスト１８
の前上部に設けられた上連結ビン３５（上連結部材）と
下方から係合する１係合部３６が形成されている。

連結体１０の左右下部には受部材３７が後方突出状に固
定されていると共にロワーリンク６を枢支連結するため
のピン４１が外側方突出状に設けられている。前記受部
材３７には下保合部３日が形成されていて、前記ブラケ
ット１９に設けた下連結ピン３９（下連結部材）に前方
から保合可能になっている。

また、受部材３７には下保合部３８が下連結ピン３９に
係合するときに作動して保合を保持する抜止め手段４０
が設けられている。

トラクタ１のＰＴＯ軸４３にはユニバーサルジヨイント
４４の前端ヨーク４４Ｆが連結されており、このユニバ
ーサルジヨイント４４の後端ヨーク４４Ｒはギヤケース
１４の入力軸に連結されるもので、この連結を自動的に
行なう軸連結機構４５が前記支持ブラケット３３に支持
されている。

前記枠体３０の前上部には取付板４７が固定され、この
取付板４７の前面に弾発部材４８がネジ４９を介して取
付けられている。この弾発部材４８はバネ鋼で形成され
て取付部４８ａから正逆巻きのコイル部４８ｂが形成さ
れ、正逆コイル部４８ｂから中央の円弧状の当接部４８
ｃに連続しており、この当接部４８ｃはトップリンク４
に下方から当接している。

前記弾発部材４８は連結体１０とトップリンク４との間
に圧縮状態に配置され、両者１０，４の挟角θを拡大す
る方向に弾発している。

前記実施例では、係合板３１の上下寸法が小さいので取
付板４７を枠体３０に取付けているが、係合板３１の上
下寸法を大きくすれば、この係合板３１に取付板４７を
固着又は一体成形しても良く、また、弾発部材４８をト
ップリンク４に取付けても良い。

車体２に枢支されたトップリンク４及びロワーリンク６
と、これらの後端に枢支連結された連結体１０とは四節
リンク機構を構成し、弾発部材４８はその１節の挟角θ
を拡大するように作用し、結果的に対向する節の挟角の
拡大、即ちロワーリンク６を弾下する力を発生する。

第５図は弾発部材の取付けの変形例を示しており、トッ
プリンク４から突出した取付杆５０と連結体１０の枠体
３０との間に引張りスプリング４８゛（弾発部材）を張
設している。この引張りスプリング４８゛は、連結体１
０が昇降してトップリンク４との挟角θが変化すると、
ピン３４の中心を前後に横切り不安定切換されるもので
あり、耕耘機が接地する状態より若干上方にあるときを
境にして、それより接地側にあると、挟角θを拡大する
方向に弾発力を作用し、それより上方側にあるとき、挟
角θを縮小するように弾発する。

第６〜８図において、リヤカバー２７及び均平カバー２
８の構造を詳説する。

リヤカバー２７は横軸５２を介して上カバー２５に枢支
され、その背面に左右１対の補強リブ体５３が設けられ
ている。リヤカバー２７の左右後下部には、畝立時等に
後２輪２０との干渉を避けるため、又は片搭土器を配置
するための切欠き部が形成され、均平カバー２８を使用
する代かき時等には補助カバー５４で閉鎖されている。

均平カバー２８は固定金具５５に設けられた横軸５６を
介して補助カバー５４に枢支され、その背面には補強リ
ブ体５７が設けられ、この補強リブ体５７とリヤカバー
２７の補強リブ体５３との間には角度設定杆５８が架設
されている。この角度設定杆５８は補強リブ体５３側の
係合孔５９を選択することにより、リヤカバー２７に対
する均平カバー２８の角度を変更設定することができる
。

前記補強リブ体５３は２枚の板材５３ａを有し、下部に
頭付きビン６０を介して当て部材６１が設けられている
。また、補強リブ体５７も２枚の板材５７ａを有し、そ
の間には均平カバー２８の前部からりャカバー２７の後
上部まで延された支持金具６２が固着されている。この
支持金具６２は板材５３ａの間で当て部材６１の下方を
挿通されており、均平カバー２８が土抵抗を受けて、リ
ヤカバー２７から離れる方向に変形されるとき、支持金
具６２が当て部材６１に当接して、その変形が防止され
る。

前記支持金具６２はリヤカバー２７に固定して均平カバ
ー２８の前上部を覆うように設けても良い。

後輪支持枠２１は第９．１０図に詳示されており、取付
ブラケット２２にパイプ製のＨ形基枠６５が上下揺動可
能に支持され、この基枠６５に取付枠６６が前後位ｉ！
調整自在に取付けられている。

取付枠６６は後２輪２０を取付けた横棒６７から２本の
パイプ材６８を前方突出しており、このパイプ材６８は
基枠６５の前後方向の筒体６９に押入されている。

この筒体６９上にはブラケット７０を介して回動軸７１
が支持され、この回動軸７１にスプロケット７２とハン
ドル７３とが取付けられている。スプロケット７２の爪
７２ａは筒体６９の溝７４に挿入してバイブ材６８の孔
７５と係合可能であり、回動軸７１を回動することによ
り、取付枠６６を基枠６５に対して無段階に前後移動さ
せることができる。

（発明の効果）以上詳述した本発明によれば、トップリンク４と連結体
１０との間に、両者４．１０の挟角θを拡大する方向に
弾発する弾発部材４８を設けているので、ロワーリンク
６を下降させる力が作用し、作業機１１を接地した後に
連結体１０を速やかに下降させることができ、連結体１
０と作業機１１の離脱が容易にできるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明の実施例を示しており、第１図は要
部の一部断面側面図、第２図は全体側面図、第３図は正
面図、第４図は弾発部材の拡大正面図、第５図は変形例
の要部を示す側面図、第６．７図は夫々ロータリカバー
の断面図と斜視図、第８図は第６図の１部の拡大斜視図
、第９図は後輪支持枠の平面図、第１０図は第９図のＸ
−Ｘ線断面図である。１・・・トラクタ、３・・・油圧装置、４・・・トップ
リンク、６・・・ロワーリンク、１０・・・連結体、１
１・・・ロータリ耕耘機（作業機）、３４・・・ピン、
３５・・・上連結ピン（上連結部材）、３６・・・１係
合部、３８・・・上係合部、３９・・・下連結ビン（下
連結部材）、４１・・・ピン、４８・・・弾発部材、θ
・・・挟角。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トラクタ（１）の後部にトップリンク（４）と左
右１対のロワーリンク（６）とを枢支し、トップリンク
（４）とロワーリンク（６）の後端に連結体（１０）を
枢支連結し、作業機（１１）に連結体（１０）を上下方
向に移動することにより係脱する連結部材を設けたトラ
クタと作業機の連結装置において、前記トップリンク（
４）と連結体（１０）との間に、両者（４）（１０）の
挟角（θ）を拡大する方向に弾発する弾発部材（４８）
を設けたことを特徴とするトラクタと作業機の連結装置
。