JPH0444679Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、農用等のトラクタに着脱可能に取
付けたローダのリフトアームがリンク機構を介し
て作動するトラクタの荷役装置に係るものであ
る。

（従来の技術） 従来のこの種のトラクタの荷役装置は、実公昭
51−49765号公報に記載されているように、先端
にバケツト等の作業器を着脱可能に取付けるリフ
トアームの基端をローダの台金の上部にピンによ
り枢支してそのリフトアームをリフトシリンダに
より上下するように構成し、上記台金をトラクタ
に取付けている。

（考案が解決しようとする問題点） ローダで荷役作業を行う場合、そのリフトアー
ム先端のバケツト等の作業器には大きな荷重が掛
る。従つて、該作業器がトラクタから離れる程、
機械のバランスが悪くなる。

ところで、上記従来のトラクタの荷役装置にお
いては、ローダのリフトアームがその基端のピン
を支点として上下回動するから、該リフトアーム
先端の作業器は上記ピンを中心とする円弧を画い
て昇降する。

従つて、作業器の最上位での高さにおけるリー
チ、すなわちダンピングリーチを大きくすれば、
それに伴い作業器がリフトアームの基端ピンと水
平位置になつたときの最大リーチが大きくなつて
機械のバランスが悪くなる点に問題がある。

（問題点を解決するための手段） そこで、この考案は上記の問題点を解決するた
めに、トラクタａにローダｂのフレーム１を着脱
可能に取付けて該フレーム１の上部に上方リンク
２の一端を、下部にピストンロツド３付きリフト
シリンダ４の一端を、中間突出先端部に下方リン
ク５の一端をそれぞれ軸杆６，７，８により枢着
し、形リフトアーム９の中間受金１０に上方リ
ンク２の他端を、該リフトアーム９の一腕に下方
リンク５の他端をそれぞれ軸杆１１，１２により
枢着し、そのリフトアーム９の一腕と下方リンク
５の他端の枢着１２部あたりにピストンロツド３
付きリフトシリンダ４の他端部を軸杆により枢着
し、リフトアーム９の他腕の先端に作業器１３を
着脱および上下作動可能に取付ける。

（実施例） 図面に示すこの考案の一実施例についてその構
造を説明すれば、１４はトラクタａの車体で、該
車体１４の後端の上下にヒツチ１５，１６をそれ
ぞれ固定し、その上方ヒツチ１５内にコ形係止金
１７を設け、下方ヒツチ１６はフツク状に形成す
る。

１はリヤローダｂのト形フレームで、該フレー
ム１の上部に筒体１８を固定して下部に横軸１９
を架設し、その横軸１９を下方ヒツチ１６に引掛
けて筒体１８を係止金１７内に嵌合し、上方ヒツ
チ１５の両側壁のピン孔と筒体１８の孔に止めピ
ン２０を抜き差し可能に挿着してフレーム１をト
ラクタａに着脱可能に取付ける。

１３はリフトアーム９の他腕の先端に下部をピ
ン２１により枢着した着脱可能のバケツトの作業
器、２２はリフトアーム９の他腕中間部にピン２
３により枢着したダンプリンクで、該ダンプリン
ク２２と作業器１３の上部とを連杆２４により、
受金１０とをピストンロツド２５付きダンプシリ
ンダ２６によりそれぞれ連結する。なお、図示し
てないがトラクタａの圧油発生器とリフトシリン
ダ４およびダンプシリンダ２６を着脱可能の圧油
配管２７により連結する。２８はリフトアーム９
の先端の軌跡、２９は作業器１３を地上に下ろし
たときにおける軸杆６とピン２１間の長さに相当
する従来型のリフトアームがその軸杆６を支点と
して作動するときのリフトアーム先端の円弧状軌
跡、３０は作業器１３を最上位まで持上げたとき
における軸杆６とピン２１間の長さに相当する従
来型のリフトアームがその軸杆６を支点として作
動するときのリフトアーム先端の円弧状軌跡であ
る。

次にその作用を説明する。第１図に示すように
作業器１３を地上に下ろした状態からリフトシリ
ンダ４のピストンロツド３を前進させれば、その
リフトシリンダ４の上昇に伴い、下方リンク５が
軸杆８を支点とし第１図の時計方向へ回動してリ
フトアーム９の一腕先端が上昇しながら、上方リ
ンク２が軸杆６を支点とし第１図の反時計方向へ
回動して作業器１３付きリフトアーム９は軸杆１
２を支点として第１図の反時計方向へ回動する。

従つて、上方リンク２、リフトアーム９の一腕
および下方リンク５がフレーム１に対し四節リン
ク運動をなし、リフトアーム９はその先端が第２
図に点線で示すように、軸杆６を支点とする円弧
２９よりは大きな半径の変形弧状軌跡２８を画き
上昇して作業器１３を持上げる。

その際、作業器１３を最上位まで持上げたとき
には、第２図に示す状態となるから、従来型のリ
フトアームの先端が円弧状軌跡２９を画くローダ
よりは、ダンピングリーチが長さ（ｍ）だけ長
く、また、リフトアームの先端が円弧状軌跡３０
を画くローダよりは、最大リーチが長さ（ｎ）だ
け短かい。

一方、上記と反対にリフトシリンダ４のピスト
ンロツド３を後退させると、上方リンク２、リフ
トアーム９の一腕および下方リンク５がフレーム
１に対し上記と反対方向への四節リンク運動をし
て作業器１３付きリフトアーム９は下降する。

なお、上記ピストンロツド３付きリフトシリン
ダ４を上下反対になし、そのシリンダ４の基部を
フレーム１の下部に軸杆７により、ピストンロツ
ド３にリフトアーム９の一腕および下方リンク５
の他端を軸杆１２によりそれぞれ枢着してもよ
い。

また、上記軸杆１２でリフトアーム９の一腕と
下方リンク５の他端とのみを枢着し、その枢着１
２部近傍において、リフトアーム９の一腕、また
は下方リンク５をリフトシリンダ４に軸杆１２と
別個の軸杆により枢着しても、上記と同様に作用
する。

一方、上下のヒツチ１５，１６をトラクタａの
車体１４の前端に固定してこれにローダｂを取付
けると、ローダｂをフロントローダにすることが
できる。

（考案の効果） この考案のトラクタの荷役装置は、下記のよう
な顕著な効果を有する。

(1) ローダのリフトアームの支点が上昇または下
降しながらリフトアームが上下回動することに
より、ローダの最大リーチを極力押え短かくな
して最上位での高さにおけるリーチを確保する
ことができるから、 (イ) 機械のバランスが良くて安全上有益であ
る。

(ロ) 重量物も安心して持上げることができる。

(ハ) 取扱い易くて作業能率を向上する。

(2) リンク機構であるから、作動が軽快円滑で、
故障するおそれがない。

(3) 構造が簡単で、容易安価に製作できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの考案の一実施例に係
るローダをトラクタの後方に取付けた状態の側面
図で、そのトラクタの一側の車輪を取除き、第１
図は作業器を地上に下ろした状態、第２図は作業
器を最上位の高さまで持上げた状態をそれぞれ示
す。第３図はそのローダの第１図における状態の
展開平面図である。 ａ……トラクタ、ｂ……ローダ、１……フレー
ム、２……上方リンク、３……ピストンロツド、
４……リフトシリンダ、５……下方リンク、６，
７，８……軸杆、９……形リフトアーム、１
１，１２……軸杆、１３……作業器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクタにローダのフレームを着脱可能に取付
   けて該フレームの上部に上方リンクの一端を、下
   部にピストンロツド付きリフトシリンダの一端
   を、中間突出先端部に下方リンクの一端をそれぞ
   れ軸杆により枢着し、形リフトアームの中間部
   に上記上方リンクの他端を、該リフトアームの一
   腕に下方リンクの他端をそれぞれ軸杆により枢着
   し、そのリフトアームの一腕と下方リンクの他端
   の枢着部あたりにピストンロツド付きリフトシリ
   ンダの他端部を軸杆により枢着し、上記リフトア
   ームの他腕の先端に作業器を着脱および上下作動
   可能に取付けてなるトラクタの荷役装置。