JPH02215556A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH02215556A JPH02215556A JP1037418A JP3741889A JPH02215556A JP H02215556 A JPH02215556 A JP H02215556A JP 1037418 A JP1037418 A JP 1037418A JP 3741889 A JP3741889 A JP 3741889A JP H02215556 A JPH02215556 A JP H02215556A
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- JP
- Japan
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- signal
- frequency
- period
- image
- original
- Prior art date
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- Color, Gradation (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は画像信号と所定周期で連続的にレベル変化する
パターン信号を比較してパルス幅変調された信号を出力
する画像処理装置に関するものである。
パターン信号を比較してパルス幅変調された信号を出力
する画像処理装置に関するものである。
画像信号を2値化してレーザ・ビーム・プリンターなど
で画像形成をする際に、中間調の階調性を得るために画
像信号を三角波のような周期的なパターン信号と比較す
ることによりパルス幅変調を行うことによる画像処理装
置が提案されている。
で画像形成をする際に、中間調の階調性を得るために画
像信号を三角波のような周期的なパターン信号と比較す
ることによりパルス幅変調を行うことによる画像処理装
置が提案されている。
第6図は、この手法の具体例を示したものである。
第6図(a)には、デジタルコピーの原稿情報の入力側
である読みとり部を、また(b)には出力側であるプリ
ンタ一部を示す。
である読みとり部を、また(b)には出力側であるプリ
ンタ一部を示す。
まず、スタートボタン(図示せず)をオンすることによ
って、照明系6が点灯し原稿1を照らす。
って、照明系6が点灯し原稿1を照らす。
これにより原稿lの情報は光情報となって折り返しミラ
ー3.4. 5を介して結像光学系7に到達し、結像光
学系7によって光情報を電気情報に変換するCCD8に
結像され、CCD8は入射光に応じたレベルの電気信号
を出力する。
ー3.4. 5を介して結像光学系7に到達し、結像光
学系7によって光情報を電気情報に変換するCCD8に
結像され、CCD8は入射光に応じたレベルの電気信号
を出力する。
CCD8で得た第7図(A)の如くの電気信号は、第8
図に示す様にA/D変換器31を通してデジタル値とさ
れた後、画像処理回路32にてエツジ強調−もしくはス
ムージング等の画像処理がなされ、更にγ補正回路33
にてγ補正が行われ、D/A変換器34に伝達される。
図に示す様にA/D変換器31を通してデジタル値とさ
れた後、画像処理回路32にてエツジ強調−もしくはス
ムージング等の画像処理がなされ、更にγ補正回路33
にてγ補正が行われ、D/A変換器34に伝達される。
D/A変換器34にてD/A変換されたアナログ信号は
コンパレーター35で、例えば第7図(B)に示す様な
参照波(三角波)との比較が行われる。
コンパレーター35で、例えば第7図(B)に示す様な
参照波(三角波)との比較が行われる。
この時、通常は第7図(B)に示すように、出力画素に
対して1つ対応させて出力する。その結果、レーザ発生
器19からは第7図(C)に示す様な周期でレーザ光が
発生される。レーザ発生器19から発振されたレーザ光
はスキャナ9にて感光体ドラム18の回転軸方向にスキ
ャンされ、補正光学系10を通して折り返しミラー11
に到達し、折り返しミラー11から感光体ドラム18上
に結像される。感光体ドラミ18は帯電器12により一
様帯電されており、レーザ光によりこの電荷を除去する
ことにより感光体ドラム18上に形成される。この潜像
は周知の電子写真プロセスに従って、現像器14にて現
像され、その現像像は転写帯電器15及び転写ローラ1
7の作用により、ローラ16にて搬送される転写紙上に
転写されて排出される。
対して1つ対応させて出力する。その結果、レーザ発生
器19からは第7図(C)に示す様な周期でレーザ光が
発生される。レーザ発生器19から発振されたレーザ光
はスキャナ9にて感光体ドラム18の回転軸方向にスキ
ャンされ、補正光学系10を通して折り返しミラー11
に到達し、折り返しミラー11から感光体ドラム18上
に結像される。感光体ドラミ18は帯電器12により一
様帯電されており、レーザ光によりこの電荷を除去する
ことにより感光体ドラム18上に形成される。この潜像
は周知の電子写真プロセスに従って、現像器14にて現
像され、その現像像は転写帯電器15及び転写ローラ1
7の作用により、ローラ16にて搬送される転写紙上に
転写されて排出される。
また、転写終了した感光体ドラムはクリーナ13にてク
リーニングされる。
リーニングされる。
〔発明が解決しようとしている問題点〕ところが上記従
来例では、入力側の読みとり周期: 1/f 0に対し
て、例えば2/f0の周期を持つ原稿を読みとった時に
入力側ではモアレを生じない(サンプリング定理より)
が、入力側の読みとり周期1/f 0に対応して、コン
パレーター内の参照波の周期をl/f0にすると出力さ
れた画像にはモアレが発生し、オリジナルに対して非常
に劣化した画像になってしまうという欠点があった。
来例では、入力側の読みとり周期: 1/f 0に対し
て、例えば2/f0の周期を持つ原稿を読みとった時に
入力側ではモアレを生じない(サンプリング定理より)
が、入力側の読みとり周期1/f 0に対応して、コン
パレーター内の参照波の周期をl/f0にすると出力さ
れた画像にはモアレが発生し、オリジナルに対して非常
に劣化した画像になってしまうという欠点があった。
これは、参照波周期をx1パルスをτとしてパルス列P
WM(x)はフーリエ級数展開をするとPWM (x)
= a 6+ΣallcosnK6x+Σbnsin
nK、)x−(1)K0=2πf0(パルスの角周波数
) ・・・(3)となる。高調波e、、をe 、 =a
、 cosnK(、xとすると、以下のように表現さ
れる。
WM(x)はフーリエ級数展開をするとPWM (x)
= a 6+ΣallcosnK6x+Σbnsin
nK、)x−(1)K0=2πf0(パルスの角周波数
) ・・・(3)となる。高調波e、、をe 、 =a
、 cosnK(、xとすると、以下のように表現さ
れる。
PWM (x)=Σe、 ”(4)τ
1)n=oのとき、
2 ) n=2J −1(j =1.2.−)のとき、
ここで、入力信号を周波数fの正弦波とすると、パルス
幅τは 、r = r 6
(1+m5inKx) −(6)但し、K=
2πf(変調波の角周波数) ・・・(7)であるから
、(5)式より、 となる。出力されるパルス幅の最大値はパルス間隔とな
るから、 τ。= x / 2 、 m = 1
・・・(9)これより(8)式は、 +cos((nK1) −(2K)k) x)])
・” (11)3 ) n=21 (j! =
1.2.−)のとき、[sin ((nK 6 + (
2に−jり k) xi−sin((nK(1−(2に
−jり k) xll〕・” (12)ここで、J、(
Z): n次のベッセル関数に0:パルスの角周波数(
=2πto)k:変調波の角周波数(=2π【) これは、パルス列PWM(x)のスペクトル成分を変調
波の周波数をf、、周波数を【とすると、係数allで
次のようにあられされる。
ここで、入力信号を周波数fの正弦波とすると、パルス
幅τは 、r = r 6
(1+m5inKx) −(6)但し、K=
2πf(変調波の角周波数) ・・・(7)であるから
、(5)式より、 となる。出力されるパルス幅の最大値はパルス間隔とな
るから、 τ。= x / 2 、 m = 1
・・・(9)これより(8)式は、 +cos((nK1) −(2K)k) x)])
・” (11)3 ) n=21 (j! =
1.2.−)のとき、[sin ((nK 6 + (
2に−jり k) xi−sin((nK(1−(2に
−jり k) xll〕・” (12)ここで、J、(
Z): n次のベッセル関数に0:パルスの角周波数(
=2πto)k:変調波の角周波数(=2π【) これは、パルス列PWM(x)のスペクトル成分を変調
波の周波数をf、、周波数を【とすると、係数allで
次のようにあられされる。
ΣΣa+1(±(if 6±jf)) ・”(
13)(13)式で比較的、値の大きい係数を持つ成分
は、第9図から f、±(f±2f0)t±(2f±3f) ・・・
(14)fo:参照波周波数 f :正弦波周波数 等が低い周波数に現れるとモアレとして観察される。
13)(13)式で比較的、値の大きい係数を持つ成分
は、第9図から f、±(f±2f0)t±(2f±3f) ・・・
(14)fo:参照波周波数 f :正弦波周波数 等が低い周波数に現れるとモアレとして観察される。
このことを周波数成分とスペクトラムの関数で表したの
が第1O図である。出力側の周期を(1/fo)とした
時に入力側の周期(1/f)がはいった時に折り返し成
分として±(ro D、 ±(fo−2f)の成分
が発生する。このため、入力側で発生しないモアレの成
分が±(f、−2f)によって現われる。
が第1O図である。出力側の周期を(1/fo)とした
時に入力側の周期(1/f)がはいった時に折り返し成
分として±(ro D、 ±(fo−2f)の成分
が発生する。このため、入力側で発生しないモアレの成
分が±(f、−2f)によって現われる。
本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、画像信号
入力する手段と、所定周期で連続的にレベル変化するパ
ターン信号を発生する手段とを有し、画像信号とパター
ン信号を比較してパルス幅変調された信号を出力する装
置において、入力側の周期に対してもしくは設定出力周
期に対して所定周期パターン信号の周期を実数倍にする
画像処理装置を提供するものである。
入力する手段と、所定周期で連続的にレベル変化するパ
ターン信号を発生する手段とを有し、画像信号とパター
ン信号を比較してパルス幅変調された信号を出力する装
置において、入力側の周期に対してもしくは設定出力周
期に対して所定周期パターン信号の周期を実数倍にする
画像処理装置を提供するものである。
第1図は本発明の画像信号の処理例を示す図である。
(a)は第6図(a)に示したデジタル−コピーの読み
とり部で読みとった原稿の情報を電気信号に変換したも
ので、CODの画素出力を示す。
とり部で読みとった原稿の情報を電気信号に変換したも
ので、CODの画素出力を示す。
(b)には入力側の周期(1/fO)に対して、第8図
のコンパレーター35内の参照波の周期を(1/2fO
)にした場合を示す。
のコンパレーター35内の参照波の周期を(1/2fO
)にした場合を示す。
(C)にはパルス幅変調された信号を示す。
また、第2図(C)には第2図(A)の画素列を補間し
た後処理する場合、即ち、隣接の画素Xと画素x+1を
直線補間して画素X′を補間したデータを、また第2図
(D)には第2図(C)のデータをパルス幅変調したも
のを示す。
た後処理する場合、即ち、隣接の画素Xと画素x+1を
直線補間して画素X′を補間したデータを、また第2図
(D)には第2図(C)のデータをパルス幅変調したも
のを示す。
第3図は本発明による画像処理部の構成例であって、第
8図におけるD/A変換器34及びコンパレーター35
に置き換わるものである。
8図におけるD/A変換器34及びコンパレーター35
に置き換わるものである。
デジタルビデオ信号は、ラッチ41でVideo CL
Kでラッチされ同期がとられる。このVideo C
LKはマスタCLKをJ−にフリップフロップ45で2
分周したクロックである。このビデオ信号は、D/Aコ
ンバーター42でアナログビデオ信号に変換される。D
/Aコンバーター42の出力は、抵抗43で電圧レベル
に変換された後にコンパレーター44の一方の入力端子
に入力される。
Kでラッチされ同期がとられる。このVideo C
LKはマスタCLKをJ−にフリップフロップ45で2
分周したクロックである。このビデオ信号は、D/Aコ
ンバーター42でアナログビデオ信号に変換される。D
/Aコンバーター42の出力は、抵抗43で電圧レベル
に変換された後にコンパレーター44の一方の入力端子
に入力される。
一方、マスタCLKは周波数変換回路46によって所定
の分周が行われ、さらにJ−にフリップフロップ48で
2分周されたデユーティ−比50%のクロック信号とな
る。
の分周が行われ、さらにJ−にフリップフロップ48で
2分周されたデユーティ−比50%のクロック信号とな
る。
周波数変換回路46はマスタCLKを一定の割合で分周
するものであり、Video CLKに対して一定倍
(例えば、’Am ’As ’−Oe l−5・・
・)等の周波数を出力する。このクロックは、バッファ
49を通して、可変抵抗50とコンデンサー51で構成
された積分回路で第1図(b)、第2図(A)、CC’
)の如くの三角波となる。そして、コンデンサー52と
可変抵抗53でバイアス分を調整し、保護抵抗54とバ
ッファアンプ55を通して、前述のコンパレーター44
のもう一方の入力端子に入力され、D/Aコンバーター
42からのアナログビデオ信号と比較され、第1図(c
)、第2図(B)、 (D)の如(パルス変調される
。
するものであり、Video CLKに対して一定倍
(例えば、’Am ’As ’−Oe l−5・・
・)等の周波数を出力する。このクロックは、バッファ
49を通して、可変抵抗50とコンデンサー51で構成
された積分回路で第1図(b)、第2図(A)、CC’
)の如くの三角波となる。そして、コンデンサー52と
可変抵抗53でバイアス分を調整し、保護抵抗54とバ
ッファアンプ55を通して、前述のコンパレーター44
のもう一方の入力端子に入力され、D/Aコンバーター
42からのアナログビデオ信号と比較され、第1図(c
)、第2図(B)、 (D)の如(パルス変調される
。
これにより、第4図(A)にみられるようにパルス幅変
調方式で発生していたモアレ(斜線部)を除去すること
が可能になる。
調方式で発生していたモアレ(斜線部)を除去すること
が可能になる。
また、隣接画素の折り返し雑音となるfo−2fの発生
領域が第4図(B)に示す様に広げられる。
領域が第4図(B)に示す様に広げられる。
また、一般に人間の目の感度特性は第5図の(a)。
(b)に示すように低周波側にピークを持つことが知ら
れている。
れている。
このことから、従来低周波領域で発生していたモアレを
高周波領域へ押しやることにもなり、さらに高品位な画
質を得ることが可能になる。また、更にパルス幅変調の
隣接画素間のデータを直線補間してから、第2図(c)
に示すように参照波と比較してパルス幅変調を行うこと
により、よりオリジナル原稿の階調性を忠実に再現する
ことが可能になる。
高周波領域へ押しやることにもなり、さらに高品位な画
質を得ることが可能になる。また、更にパルス幅変調の
隣接画素間のデータを直線補間してから、第2図(c)
に示すように参照波と比較してパルス幅変調を行うこと
により、よりオリジナル原稿の階調性を忠実に再現する
ことが可能になる。
また、入力側の読みとり周期(i/ro)に対して参照
波の周期を3/2倍周期にすると、もっとも効率的なモ
アレ除去ができる。
波の周期を3/2倍周期にすると、もっとも効率的なモ
アレ除去ができる。
第1図及び第2図は本発明の画像信号の処理例を示す図
、 第3図は画像処理部の構成例を示す図、第4図は従来の
PWM方式と本実施例のPWM方式の比較を示す図、 第5図は人間の目の特性を示す図、 第6図はデジタル・コピーの構成図、 第7図はpw方式の説明図、 第8図はデジタル・コピーにおける処理部の構成図、 第9図はPWM方式のおり返しによる割合を示す図、 第1θ図は周波数成分とスペクトラムの関係図であり、 42はD/Aコンバーター、44はコンパレーター60
は可変抵抗、51はコンデンサーである。
、 第3図は画像処理部の構成例を示す図、第4図は従来の
PWM方式と本実施例のPWM方式の比較を示す図、 第5図は人間の目の特性を示す図、 第6図はデジタル・コピーの構成図、 第7図はpw方式の説明図、 第8図はデジタル・コピーにおける処理部の構成図、 第9図はPWM方式のおり返しによる割合を示す図、 第1θ図は周波数成分とスペクトラムの関係図であり、 42はD/Aコンバーター、44はコンパレーター60
は可変抵抗、51はコンデンサーである。
Claims (2)
- (1)画像信号入力する手段と、所定周期で連続的にレ
ベル変化するパターン信号を発生する手段とを有し、画
像信号とパターン信号を比較してパルス幅変調された信
号を出力する装置において、入力側の周期に対してもし
くは設定出力周期に対して所定周期パターン信号の周期
を実数倍にすることを特徴とする画像処理装置。 - (2)特許請求の範囲第(1)項の画像処理装置におい
て、隣り合った画素データの間を線形補間して画素デー
タを出力することを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1037418A JP2840278B2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1037418A JP2840278B2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02215556A true JPH02215556A (ja) | 1990-08-28 |
| JP2840278B2 JP2840278B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=12496974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1037418A Expired - Fee Related JP2840278B2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2840278B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5489709A (en) * | 1992-03-20 | 1996-02-06 | Cambridge Neuroscience, Inc. | Preparation of substituted guanidines |
-
1989
- 1989-02-17 JP JP1037418A patent/JP2840278B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5489709A (en) * | 1992-03-20 | 1996-02-06 | Cambridge Neuroscience, Inc. | Preparation of substituted guanidines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2840278B2 (ja) | 1998-12-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |