JPH02215629A - カード搬送装置 - Google Patents
カード搬送装置Info
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- JPH02215629A JPH02215629A JP1034888A JP3488889A JPH02215629A JP H02215629 A JPH02215629 A JP H02215629A JP 1034888 A JP1034888 A JP 1034888A JP 3488889 A JP3488889 A JP 3488889A JP H02215629 A JPH02215629 A JP H02215629A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、カード式自動販売機等のカードリーグに適用
して好適なカード搬送装置に係り、特にその駆動源とし
てリニア型超音波モータを使用した新規なカード搬送装
置に関する。
して好適なカード搬送装置に係り、特にその駆動源とし
てリニア型超音波モータを使用した新規なカード搬送装
置に関する。
従来、カード式自動販売機等に組込まれているカードリ
ーグは、カード挿入口よυ挿入された磁気カードを取込
み、処理し、サービス終了後カード返却口より返却する
もので、そのカード搬送装置としては、一般に駆動モー
タと、この駆動モータの回転伝達を受けて動作し磁気カ
ードを移動させるローラー、搬送ベルト等の搬送手段と
で構成されていた。
ーグは、カード挿入口よυ挿入された磁気カードを取込
み、処理し、サービス終了後カード返却口より返却する
もので、そのカード搬送装置としては、一般に駆動モー
タと、この駆動モータの回転伝達を受けて動作し磁気カ
ードを移動させるローラー、搬送ベルト等の搬送手段と
で構成されていた。
しかしながら、このような従来のカード搬送装置は駆動
モータ、搬送手段、搬送手段を軸支するための軸受部材
、駆動モータの回転を搬送手段に伝達するための歯車、
プーリ等の回転伝達機構等を必要とする丸め、部品点数
および組立工数が多く、高価になる上、歯車を使用した
場合バンクラッシュのため高精度な送υおよび位置決め
ができず、またモータ、ローラ等の大きさに制約される
ため、装置の軽量薄型化に限界があった。
モータ、搬送手段、搬送手段を軸支するための軸受部材
、駆動モータの回転を搬送手段に伝達するための歯車、
プーリ等の回転伝達機構等を必要とする丸め、部品点数
および組立工数が多く、高価になる上、歯車を使用した
場合バンクラッシュのため高精度な送υおよび位置決め
ができず、またモータ、ローラ等の大きさに制約される
ため、装置の軽量薄型化に限界があった。
したがって、本発明は上述１〜たよりな従来の間現点を
解決し、リニア型超音波モータを駆動手段として使用す
ることによシ、部品点数および組立工数の大幅な削減と
、超軽量薄型化を可能にしたカード搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。
解決し、リニア型超音波モータを駆動手段として使用す
ることによシ、部品点数および組立工数の大幅な削減と
、超軽量薄型化を可能にしたカード搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。
本発明は上記目的を達成するために、カードを保持する
カード搬送台と、このカード搬送台を案内保持するガイ
ドと、外周面の一部が前記カード搬送台の下面に設けた
運動伝達面に接触するように該カード搬送台の下方に配
設されたリング状の圧電素子とを備え、この圧電素子に
駆動信号全供給し゛Ｃラジアル方向の一次振動と非軸対
称面内振動の多重モード振動金与えるように構成したも
のである。
カード搬送台と、このカード搬送台を案内保持するガイ
ドと、外周面の一部が前記カード搬送台の下面に設けた
運動伝達面に接触するように該カード搬送台の下方に配
設されたリング状の圧電素子とを備え、この圧電素子に
駆動信号全供給し゛Ｃラジアル方向の一次振動と非軸対
称面内振動の多重モード振動金与えるように構成したも
のである。
本発明において、圧電素子釦位相差φ＝９０°の交流電
圧を印加すると、該圧電素子がラジアル１次振動と非軸
対称面内振動の多重モード振動奮起こし、七の外周面の
ある２つの質点に回転力向が逆向きとなる楕円運動を発
生させる。そこで、この質点きカード搬送台の運動伝達
面と接触させると、これら相互の摩擦力によりカード搬
送台を当接時における楕円運動の回転方向と同方向に移
動させ、電圧の位相差φ＝−９０°にすると圧電素子の
ひずみ方向も反転して当接時における楕円運動の回転方
向が反対方向となり、カード搬送台を逆送する。
圧を印加すると、該圧電素子がラジアル１次振動と非軸
対称面内振動の多重モード振動奮起こし、七の外周面の
ある２つの質点に回転力向が逆向きとなる楕円運動を発
生させる。そこで、この質点きカード搬送台の運動伝達
面と接触させると、これら相互の摩擦力によりカード搬
送台を当接時における楕円運動の回転方向と同方向に移
動させ、電圧の位相差φ＝−９０°にすると圧電素子の
ひずみ方向も反転して当接時における楕円運動の回転方
向が反対方向となり、カード搬送台を逆送する。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明に係るカード搬送装置の一実施例を示す
平面図、第２図は断面図、第３図（−） 、 （ｂ）は
圧！素子の振動を示す図である。これらの図において、
１はテレホンカード等の磁気カード、２は磁気カード１
を保持する板状のカード搬送台で、このカード搬送台２
の上面には磁気、カード１を収容するカード収納溝３が
長手方向全長に形成され、下面には対向面が運動伝達面
４ａ、４ｂ＆構成する左右一対の突条体５Ａ、５Ｂがカ
ード搬送台２の長手方向、゛すなわちカード搬送方向（
入方向）の両端にまで延在する如く適宜間隔ｆｉｆ：お
いて対設されている。６は基台で、この基台６上にはカ
ード搬送方向（Ａ方向）に沿って長く延在する左右一対
のガイド７Ａ、７Ｂが対設されており、これらガイド７
Ａ、７Ｂの上端部内側面には前記カード搬送台２の両側
端部２ｍ、２ｂを摺′＃Ｊ自在に案内保持するガイド溝
８Ａ、８Ｂが形成され、また基台６の表面で両ガイド７
Ａ、７Ｂ間には前記カード搬送台２の駆動手段を構成す
るリング状に形成されたＰＺＴ等からなる圧電素子９が
リニア型超音波モータのステータとして７エルｌ−、ス
ポンジ等の柔軟性を有する保持部材１１介して配設され
ている。この圧電素子９はカード搬送台２の下面に左右
一対の突条体５Ａ、５Ｂ閣に形成された圧電素子収納溝
１１内に挿入位置されて、外周面の対称位置にある２つ
の質点Ｐｌ＋ＰＩが前記各突条体５Ａ、５Ｂの運動伝達
面４ｍ、４ｂとそれぞれ線接触し、カード搬送台２の下
面とは離間してｂる。圧電菓子９０表面は周方向に２分
割されることにより２つの領域Ｂ１＋ Ｂｇ ｔｌＫ
Ｌ、コレラノ領域Ｂｔ 、 Ｂ２は１８ｏ０の開き角を
有する扇形、換言すれば判円形で、核領域Ｂ１＋Ｂｌの
直線部分が前記カード搬送方向大と直交し、その両端が
前記運動伝達面４ａ 、 ４ｂと接触する質点ＰｈＰ！
とされる。
平面図、第２図は断面図、第３図（−） 、 （ｂ）は
圧！素子の振動を示す図である。これらの図において、
１はテレホンカード等の磁気カード、２は磁気カード１
を保持する板状のカード搬送台で、このカード搬送台２
の上面には磁気、カード１を収容するカード収納溝３が
長手方向全長に形成され、下面には対向面が運動伝達面
４ａ、４ｂ＆構成する左右一対の突条体５Ａ、５Ｂがカ
ード搬送台２の長手方向、゛すなわちカード搬送方向（
入方向）の両端にまで延在する如く適宜間隔ｆｉｆ：お
いて対設されている。６は基台で、この基台６上にはカ
ード搬送方向（Ａ方向）に沿って長く延在する左右一対
のガイド７Ａ、７Ｂが対設されており、これらガイド７
Ａ、７Ｂの上端部内側面には前記カード搬送台２の両側
端部２ｍ、２ｂを摺′＃Ｊ自在に案内保持するガイド溝
８Ａ、８Ｂが形成され、また基台６の表面で両ガイド７
Ａ、７Ｂ間には前記カード搬送台２の駆動手段を構成す
るリング状に形成されたＰＺＴ等からなる圧電素子９が
リニア型超音波モータのステータとして７エルｌ−、ス
ポンジ等の柔軟性を有する保持部材１１介して配設され
ている。この圧電素子９はカード搬送台２の下面に左右
一対の突条体５Ａ、５Ｂ閣に形成された圧電素子収納溝
１１内に挿入位置されて、外周面の対称位置にある２つ
の質点Ｐｌ＋ＰＩが前記各突条体５Ａ、５Ｂの運動伝達
面４ｍ、４ｂとそれぞれ線接触し、カード搬送台２の下
面とは離間してｂる。圧電菓子９０表面は周方向に２分
割されることにより２つの領域Ｂ１＋ Ｂｇ ｔｌＫ
Ｌ、コレラノ領域Ｂｔ 、 Ｂ２は１８ｏ０の開き角を
有する扇形、換言すれば判円形で、核領域Ｂ１＋Ｂｌの
直線部分が前記カード搬送方向大と直交し、その両端が
前記運動伝達面４ａ 、 ４ｂと接触する質点ＰｈＰ！
とされる。
このような構成からなるカード搬送装置において、圧電
素子９の下面を接地し、領域Ｊ 、１３鵞に３０ＫＨｚ
〜４０ＫＨｚの交流電圧ｓｉｎ ＱＪｔ 、 ｅｏｓ
ωｔをそれぞれ印加すると、圧！素子９の内径／外径
がある値（０，２７）の時圧電索子９にラジアル方向の
１次振動（Ｒ，１）と、非軸対称面内振動（１゜１））
の多重モード振動が同時に起こる。ラジアル方向の１次
振動（Ｒ，１）は第３図（、）に矢印ＤＩ’＋Ｄ、で、
矢印Ｄ１方向に伸びると、質点ｐ、 、 ｐＲが前記運
動伝達面４ａ、４ｂに接触し、矢印Ｄ！力方向縮むと、
質点Ｐ １ ＊ Ｐ ｌが前記運動伝達面わ１４ｂから
離間する。非軸対称面内振動（（ｌ 、 ｌ ））は第
３図（ｂ）に矢印Ｅ１Ｅ、で示すようにカード搬送方向
Ａと同方向およびその反対方向に伸縮する定在波で、振
動方向Ｅ、がＤｌに、Ｅ、がＢ３に同調している。これ
らの定在波が相互に干渉を起こして合成されると、外周
面の各点において振幅の異なる多重モー・ド撮動となシ
、この振動による圧電素子９とカード搬送台２との接触
による摩擦力がカード搬送台２の搬送力に変換される。
素子９の下面を接地し、領域Ｊ 、１３鵞に３０ＫＨｚ
〜４０ＫＨｚの交流電圧ｓｉｎ ＱＪｔ 、 ｅｏｓ
ωｔをそれぞれ印加すると、圧！素子９の内径／外径
がある値（０，２７）の時圧電索子９にラジアル方向の
１次振動（Ｒ，１）と、非軸対称面内振動（１゜１））
の多重モード振動が同時に起こる。ラジアル方向の１次
振動（Ｒ，１）は第３図（、）に矢印ＤＩ’＋Ｄ、で、
矢印Ｄ１方向に伸びると、質点ｐ、 、 ｐＲが前記運
動伝達面４ａ、４ｂに接触し、矢印Ｄ！力方向縮むと、
質点Ｐ １ ＊ Ｐ ｌが前記運動伝達面わ１４ｂから
離間する。非軸対称面内振動（（ｌ 、 ｌ ））は第
３図（ｂ）に矢印Ｅ１Ｅ、で示すようにカード搬送方向
Ａと同方向およびその反対方向に伸縮する定在波で、振
動方向Ｅ、がＤｌに、Ｅ、がＢ３に同調している。これ
らの定在波が相互に干渉を起こして合成されると、外周
面の各点において振幅の異なる多重モー・ド撮動となシ
、この振動による圧電素子９とカード搬送台２との接触
による摩擦力がカード搬送台２の搬送力に変換される。
すなわち、圧電素子９の外周面の名質点のうち前記運動
伝達面４８，４ｂと接触する２つの質点Ｐ １ ＋ Ｐ
箕に着目すると、これらの質点Ｐ１＋Ｐ１は、圧電素
子９自体の多重モー・ド振動に伴い質点Ｐｉ。
伝達面４８，４ｂと接触する２つの質点Ｐ １ ＋ Ｐ
箕に着目すると、これらの質点Ｐ１＋Ｐ１は、圧電素
子９自体の多重モー・ド振動に伴い質点Ｐｉ。
Ｐｌの振動方向Ｅ１と同方向に回転する楕円運動Ｆｌ
（第４図参照）を起こす。この楕円運動Ｆｌ金行なう
２つの質点ｐ１． Ｐ、は前述した通）圧電素子９が矢
印Ｄ１方向に伸びた際、前記運動伝達面わり、４ｂに当
接し、矢印Ｄ２方向に縮んだ際、運動伝達面４８，４ｂ
から離間するため、当接時におけるこれら相互間の摩擦
力によってカード搬送台２を質点Ｐ１＋Ｐｌの楕円運動
Ｆ１の回転方向（第４図Ａ方向）に微少量移動させ、時
間的経過に伴いＤ８方向に縮むと、質点Ｐ１＋Ｐ１が運
動伝達面４ａ、４ｂから離間する次め、カード搬送台２
金移動させることができず、このような動作を繰り返す
ことにより、カード搬送台２を一定方向に一定速度で移
動させることができるものである。
（第４図参照）を起こす。この楕円運動Ｆｌ金行なう
２つの質点ｐ１． Ｐ、は前述した通）圧電素子９が矢
印Ｄ１方向に伸びた際、前記運動伝達面わり、４ｂに当
接し、矢印Ｄ２方向に縮んだ際、運動伝達面４８，４ｂ
から離間するため、当接時におけるこれら相互間の摩擦
力によってカード搬送台２を質点Ｐ１＋Ｐｌの楕円運動
Ｆ１の回転方向（第４図Ａ方向）に微少量移動させ、時
間的経過に伴いＤ８方向に縮むと、質点Ｐ１＋Ｐ１が運
動伝達面４ａ、４ｂから離間する次め、カード搬送台２
金移動させることができず、このような動作を繰り返す
ことにより、カード搬送台２を一定方向に一定速度で移
動させることができるものである。
この結果、磁気カード１はカード搬送台２と共にガイド
７Ａ、７Ｂに沿って所望位置に移動させることになｐ、
圧電素子９に対する電圧の位相差全反転すると、ラジア
ル１次振動と非軸対称面内振動の周期が上記とは反対方
向になるため、質点Ｐ。
７Ａ、７Ｂに沿って所望位置に移動させることになｐ、
圧電素子９に対する電圧の位相差全反転すると、ラジア
ル１次振動と非軸対称面内振動の周期が上記とは反対方
向になるため、質点Ｐ。
Ｐ８が第４図Ｆ、方向の楕円運動金するとき、核質点Ｐ
１＋Ｐｊが運動伝達面４ｍ、４に＋と接触し、カード搬
送台２を矢印Ａ方向と反対方向に移動させ、骸カード搬
送台２の往復移動を可能にする。
１＋Ｐｊが運動伝達面４ｍ、４に＋と接触し、カード搬
送台２を矢印Ａ方向と反対方向に移動させ、骸カード搬
送台２の往復移動を可能にする。
以上述べたように本発明に係るカード搬送装置は、リン
グ状に形成された圧１！素子１ｃ駆動源とし、この圧電
素子のラジアル方向の１次振動と、非軸対称面内振動と
の合成による多重モード振動を発生させ、これに伴い外
周面のちる２つの質点が楕円運動を行い、この楕円運動
による前記質点とカード搬送台との摩擦力により該カー
ド搬送台全ガイドに沿って移動させるようにしたので、
従来必要不可欠とされていた駆動モータ、ローラもし７
くは搬送ベルト等の搬送手段が不要で、部品の削減と、
大幅な軽量薄型化“を可能にし、また歯車、によるバン
クラッシュの影響もないので、カードを高精度に移動２
位置決めすることができ、カー・ドリーダの軽量薄型化
全実現し得る。
グ状に形成された圧１！素子１ｃ駆動源とし、この圧電
素子のラジアル方向の１次振動と、非軸対称面内振動と
の合成による多重モード振動を発生させ、これに伴い外
周面のちる２つの質点が楕円運動を行い、この楕円運動
による前記質点とカード搬送台との摩擦力により該カー
ド搬送台全ガイドに沿って移動させるようにしたので、
従来必要不可欠とされていた駆動モータ、ローラもし７
くは搬送ベルト等の搬送手段が不要で、部品の削減と、
大幅な軽量薄型化“を可能にし、また歯車、によるバン
クラッシュの影響もないので、カードを高精度に移動２
位置決めすることができ、カー・ドリーダの軽量薄型化
全実現し得る。
第１図は本発明に係るカード搬送装置の〜実施例金示す
平面図、第２図は断面図、第３図（、） 、 （ｂ）は
圧電素子の振動を示す図、第４図（−） 、 Ｏ））は
本発明の駆動原理を説明するだめの図である。 １ ＄１１＋１・磁気カード、２ ａ ｓ ＊ ｅカー
ド搬送台、わり、４ｂ・・・・運動伝達面、７Ａ、７Ｂ
・・ｅ・ガイド、９−・・・圧電素子、Ｐ ｈＰ ２・
・・・質点。 第１図
平面図、第２図は断面図、第３図（、） 、 （ｂ）は
圧電素子の振動を示す図、第４図（−） 、 Ｏ））は
本発明の駆動原理を説明するだめの図である。 １ ＄１１＋１・磁気カード、２ ａ ｓ ＊ ｅカー
ド搬送台、わり、４ｂ・・・・運動伝達面、７Ａ、７Ｂ
・・ｅ・ガイド、９−・・・圧電素子、Ｐ ｈＰ ２・
・・・質点。 第１図
Claims (1)
- カードを保持するカード搬送台と、このカード搬送台を
案内保持するガイドと、外周面の一部が前記カード搬送
台の下面に設けた運動伝達面に接触するように該カード
搬送台の下方に配設されたリング状の圧電素子とを備え
、この圧電素子に駆動信号を供給してラジアル方向の一
次振動と非軸対称面内振動の多重モード振動を与えるこ
とにより、外周面の前記運動伝達面と接触する質点に回
転方向がカード移動方向と同方向の楕円運動を発生させ
るようにしたカード搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1034888A JPH0626994B2 (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | カード搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1034888A JPH0626994B2 (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | カード搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02215629A true JPH02215629A (ja) | 1990-08-28 |
| JPH0626994B2 JPH0626994B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=12426694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1034888A Expired - Fee Related JPH0626994B2 (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | カード搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626994B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0617415A3 (en) * | 1993-03-25 | 1995-01-11 | Canon Kk | Apparatus for recording / reproducing information in a card. |
| US6611081B1 (en) | 1999-09-10 | 2003-08-26 | Nikon Corporation | Vibration actuator with two vibration modes |
| JP2006248752A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Japan Radio Co Ltd | 搬送システム |
-
1989
- 1989-02-16 JP JP1034888A patent/JPH0626994B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0617415A3 (en) * | 1993-03-25 | 1995-01-11 | Canon Kk | Apparatus for recording / reproducing information in a card. |
| US5808981A (en) * | 1993-03-25 | 1998-09-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Information recording/reproducing apparatus capable of movement in two directions of a card-like information recording medium |
| US6611081B1 (en) | 1999-09-10 | 2003-08-26 | Nikon Corporation | Vibration actuator with two vibration modes |
| JP2006248752A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Japan Radio Co Ltd | 搬送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0626994B2 (ja) | 1994-04-13 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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