JPH02215689A - 反転リフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、物品を収納したバケットを上昇させて反転
することにより、高所にある投入口に対して物品を投入
するための反転リフトの改良に関する。

従来技術 高所にある投入口に対して物品を投入する際、バケット
の付いた反転リフトを用いることがよくある。

この反転リフトは、下方に待機したバケットに物品を収
納した後、これを−上昇、反転させて物品を高所の投入
口に投入するものである。

その構成は、互いに平行な一対のガイドポストを立設し
、各ガイドボストの上下部にそれぞれ各一対の従動スプ
ロケットと駆動スプロケットとを配設するとともに、各
ガイドボストの両スプロケット間に２本のチェーンを掛
け渡し、このチェーンに転倒補助具を連結したうえ、上
部に開口部を有するバケットを転倒補助具に装着してな
る。また、一対のガイドボストは、それぞれの内側にガ
イド部を形成し、これらのガイド部により、バケットと
転倒補助具とを外側から挾み込むように１７て、その昇
降経路を規制している。ただし、転倒補助具は、チェー
ンとともに昇降するスライダと、スライダによって揺動
自在に支持され、把持したバケットを上下に反転させる
バケットホルダとを組み合わせてなる。また、ガイドボ
ストには、これに沿って昇降するバケットホルダを傾斜
させることにより、バケットを反転させる転倒ガイドが
形成されている。

このような従来の反転リフトの動作は、ガイドボストの
下方に待機したバケットに物品を収納した後、駆動スプ
ロケットによりチェーンを駆動して転倒補助具とともに
バケットを所定の投入口より少し高く上昇させた上、転
倒ガイドによりバケットホルダに対し、回転力を加え、
バケットホルダとともにバケットを反転させ、開口部を
下方に向けて内部の物品を投入口に投入するものである
。

物品を投入した後、空のバケットを下降させて、１ザイ
クルの投入作業が完了する。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、物品の投入に際
し、バケットを上昇させるとともに、バケットホルダに
対して回転力を付与して、強制的にバケットを反転させ
ることが必要であるので、ガイドボストには、転倒ガイ
ドを形成する一方、バケットとチェーンとの間には、転
倒補助具を介在させておくことが必要である。したがっ
て、装置全体の構造が複雑となり、長期の反復使用にお
ける動作信頼性を向上させることが難しいという問題が
避けられなかった。

また、バケットは、２本のガイドポスト間に配設されて
いるので、その容量を変更するためには、ガイドボスト
まで変更しなければならないという不便があった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、ガイドボストの頂部に円弧部を形成し、ガイドボス
トに沿って昇降するバケットが、この円弧部に沿って円
運動するとともに反転できるようにすることにより、装
置全体の構造を著しく簡略化し、長期の反復使用におけ
る動作信頼性を格段に向上させるとともに、バケットの
大きさを変更することに対しても、容易に対処すること
ができる、新規の反転リフトを提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、頂部に
円弧部を有するガイドボストと、このガイドボストの基
部に配設（また駆動スプロケットと、頂部に円弧部と同
心に配設した従動スプロケットと、これらのスプロケッ
トの間に掛け渡したチェーンと、このチェーンに連結し
、ガイドボストに沿って昇降するバケットとからなり、
バケットは、円弧部に沿って円運動するとともに反転す
ることをその要旨とする。

また、バケットは、その下部に、チェーンとの連結部を
形成するようにしてもよい。

さらに、ガイドボストは、基部と、頂部と、両者の間の
中間部とを連結するようにすることもできる。

作用 ガイドボストの基部に待機しているバケットに対Ｉ７て
、上部の開口部から物品を収納し、駆動スプロケットを
介してチェーンを駆動すると、バケットは、ガイドボス
トに沿ってチェーンとともに上昇する。バケットは、さ
らに上昇を続けて、その連結部付近がガイドポストの頂
部の円弧部に達すると、チェーンが、円弧部と同心の従
動スプロケットと噛合Ｉ５て周回するのにともない、円
弧部に沿って円運動をはじめる。

このとき、バケットは、チェーンと連結１７ている連結
部付近が、円弧部に沿って円運動をするので、バケット
全体としては、円弧部の接線方向に向いて円運動するこ
とになる。したがって、バケットは、開口部を下方に向
けて順次傾斜させながら反転し、高所にある所定の投入
口に対して、内部に収納している物品を投入することが
できる。

円弧部におけるバケットの円運動は、いわゆる、円弧部
の中心に対する公転運動であるので、バケットは、何ら
格別の反転機構を設置することなしに、チェーンの周回
にともなって自動的に反転することができる。

バケットは、その下部にチェーンとの連結部を形成して
おけば、開口部と連結部との距離を大きくとることがで
きるので、連結部付近が円弧部に沿って円運動するとき
、開口部は、円弧部から十分離れて周回することができ
る。したが−）て、物品の投入のときに、開口部とガイ
ドポストとの距離を十分に隔てることができる。

さらに、ガイドボストが、頂部と基部と中間部とを連結
してなるようにしておけば、バケットを昇降反転するた
めの可動部分は、チェーンを除いてすべて頂部と基部と
に集中させ“Ｃおくことかできるので、基本的な構成は
ま・ったく変更することなく、中間部の長さと、チェー
ンの長さとを変更しさ尤すれば、作業高さの異なる反転
リフトを容易に形成することができる。

以上のように作用するものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

反転リフトは、一対のガイドボスト１０．１０と、駆動
スプロケット２０と、従動スプロケット３０と、チェー
ン４０と、バケット５０とを主要構成部品としてなる（
第１図）。

ガイドポスト１０．１０は、ベース板Ｂの上面に立設さ
れている。ガイドボスト１０．１０は、それぞれ同形の
柱状体を相互に平行に配設してなり、その周端縁を外方
向に屈曲することにより、ガイドレール１−Ｏａ、１０
ａを形成している。各ガイドレール１０ａは、ガイドポ
スト１０の下端から上端まで直線的に滑らかに連続して
おり、特に、上端においては、半円形状の円弧部１０ａ
１が形成されている。また、各ガイドポスト１０は、下
側から順に、基部１１、中間部１２、頂部１．３を連結
することによって構成されている。ただし、これらは、
図示しないボルト等を介して連結されているものとする
。

基部１１．１１の下端には、長方形状の板体からなるベ
ース板Ｂが水平に固定してあり、さらに、ベース板Ｂの
一組の側端縁には、アングル部材Ａ。

Ａが固着しである。各基部１１には、ガイド＋／　−ル
１０ａの一部が形成されており、また、駆動スプロケッ
ト２０等を配設するための透孔が穿孔しである。

中間部１２．１２は、その下端を基部１１．１１と連結
し、その上端を頂部】−３，１３と連結することにより
、頂部１３．１３を保持するとともに、ガイドレール１
０ａ、１０ａの一部を形成している。

各頂部１３は、ガイドレール１０ａの円弧部１０ａ１を
有し、また、円弧部Ｌｏａｆの中心には、従動スプロケ
ット３０を配設するための透孔を穿設しである。

駆動スプロケット２０は、基部１１．１１を貫通する軸
２１に、固定されており、基部１１．１１間に位置して
いる。軸２］は、基部１１．１１の下部の透孔に対して
、それぞれ外側から装着した軸受２２．２２によって、
回動自在に支持されている。ただし、同図は、一方の軸
受２２を図示している。軸２１は、その両端を基部１］
、１１から突出しており、一端においては、図示Ｉ７な
いカップリングを介して減速機付きのモータＭに連結し
、他端においては、ギヤＧ１、Ｇ２、チェーンＣを介し
て、ボックスＥ内のりミツトスイッチに接続しである。

ただし、モータＭとリミットスイッチとは、いずれも、
基部１１−１１１の外側の、ベース板Ｂの上面に配置さ
れているものとする。

駆動スプロケット２０の僅か上方には、テンションロー
ラＴ１を軸着し、さらにこの僅か上方には、ガイドスプ
ロケットＧＳが軸着しである（第２図）。これらは、駆
動スプロケッ）２０も含めて、いずれも、基部１１．１
１間に配設されている。

従動スプロケット３０は、ガイドボスト１０．１０の頂
部１３．１３の間に軸着されている（第１図）。従動ス
プロケット３０は、駆動スプロケット２０よりも大径の
歯車としてあり、軸受３１．３１により回動自在に支持
された軸に固定されている。また、その軸心は、円弧部
１０ａｌ、１０ａ１の中心と一致させである。ただ１７
、軸受３１−は、一方のみを図示しである。従動スプロ
ケット３０の斜め下方の頂部１３．１３間には、テンシ
ョンローラＴ２が軸着されている（第２図）。

チェーン４０は、ガイドポスト１０．１．０間に配設さ
れている。チェーン４０は、下方においては、駆動スプ
ロケット２０、ガイドスプロケットＧＳに、上方におい
ては、従動スプロケット３０に、それぞれ掛け渡した上
、テンションローラＴｌ　、Ｔ２により、その張力を調
整するようになっている。チェーン４０は、各ガイドポ
スト１０のガイドレール１０ａに沿って、その僅か内側
に位置するように走行経路を設定してあり、特に、頂部
１３においては、ガイドレール１０ａの円弧部１０ａ１
に沿って、略半円形の走行経路を有する。さらに、チェ
ーン４０は、その一部に、バケット５０と連結するため
の凸部４０ａ、４０ａを備えている（第１図）。

バケット５０は、角筒形状を有し、下部には、底部５１
を備えるとともに、上部には、開口部５２を形成してい
る。バケット５０は、ガイドレール１０ａ、、１０ａと
対向する側壁５３の左右の中央に、リンクＬ、、Ｌと連
結片５３ａとからなる連結部を形成して、チェーン４０
の凸部４０ａ、４０ａと連結している。このとき、リン
クＬ、　Ｌは、連結片５３ａと凸部４０　ａ　ｓ　４０
　ａとのいずれに対しても、ピンによって回動自在に取
り付けであるものとする（第３図）。

連結片５３ａの僅か上方には、左右の両端部を屈曲させ
たブラケット５３ｂを固着し、この屈曲部に一対の内ロ
ーラ５３Ｃ１５３ｅを軸着しである（第４図）。ただし
、内ローラ５３ｅ、５３ｃは、ガイドレールｉｏａ、１
０ａを外側から抱き込むようにして、ガイドレールｉｏ
ａ、ｉｏａの内側に当接することができる。

また、バケット５０には、ガイドレール１０ａ。

１０ａの外側に当接する一対の外ローラ５１Ｃ１５１ｃ
も装着している（第１図）。外ローラ５１ｃｓ　５１　
ｃは、アングル部材５１ａに固着したブラケッｌ−５１
ｂ、５１ｂを介［７て軸着されている。

ただし、アングル部材５１ａは、バケット５０の底部５
１の下面に、左右方向に固着しである。このとき、内ロ
ーラ５３ｅ、５３ａ間の距離と、外ローラ５１ｅ、５１
ａ間の距離とは、はぼ同一に設定してあり、両者は、そ
れぞれ、ガイドレール１０ａ、１０ａの内側と外側とに
接して、円滑に走行することができる。さらに、各内ロ
ーラ５３Ｃと外ローラ５１ｅとの距離りは、円弧部１０
ａ１に沿って、バケット５０が、円滑に円運動すること
ができる程度の長さに設定しである（第２図）。

かかる構成の反転リフトの作動は、次のとおりである。

始動に先立ち、バケット５０をガイドボスト１０．１０
の基部１１．１１に待機させておく。

まず、図示しない搬入手段を用いてこのバケット５０に
物品を収納する。次いで、モータＭを起動して駆動スプ
ロケット２０を駆動し、チェーン４０を第２図の矢印に
方向に駆動してバケット５０を上昇させる。バケット５
０は、ガイドレール１０ａ、ｌＱａに沿って上昇し、内
ローラ５３Ｃ％　５３ｃが、円弧部Ｌｏａｆ、１０ａｌ
に到達すると、これに沿って円運動を開始する。このと
き、バケット５０は、その全体が常に円弧部１０ａｌ、
１０ａｆの接線方向に向きながら円運動するので、円弧
部１０ａｌ、１０ａｌにおいて自動的に反転され、開口
部５２は、その開口方向を順次下方に変更していく。し
たがって、たとえば高所に投入口）−Ｉ　１を有するホ
ッパＨに対して、物品を投入することができる。

バケット５０は、たとえば、前方下方に約４５度傾斜し
た位置で一旦停止して物品の投入を完了した後、駆動ス
プロケット２０の逆転に伴い、円弧部１０ａｌ　、１０
ａｌを逆方向に円運動し、さらにガイドレール１０ａ、
ｌＱａに沿って下降し、基部１１．１．１の下部で停止
して再び待機する。

バケット５０の上昇・反転・停止・下降等の一連の動作
は、駆動スプロケット２０と連動したリミットスイッチ
が、バケット５０の位置を検知し、制御信号をモータＭ
に送信することにより、減速機付きのモータＭが、駆動
スプロケット２０の回転を制御して行なうものとする。

以上の実施例において、バケット５０は、チェーン４０
との連結部を側壁５３の下部に位置するようにすれば、
開口部５２と連結部との距離を長（とることができるの
で、バケツ！・５０が上昇し、その連結部付近が円弧部
１０ａｌ　、１０ａｌに沿って円運動するとき、開口部
５２は、円弧部１０ａｌ　、１０　ａｌから十分離れて
周回することができる。したがって、ガイドボスｔ・１
０．１０から離れた距離にある投入［旧−１１等に対し
て物品の投入が容易である。

さらに、チェーン４０を駆動するための機構は、すべて
、基部１１．１１と頂部１３．１３とに集中させてあり
、中間部１−２．１２には、ガイドレール１０ａ、１０
ａの一部が形成されているのみなので、中間部］２．１
２のみを異なる長さのものに変更すれば、基本的な構造
を変えることなく、投入高さの異なる反転リフトを作る
ことができる。

また、バケ′ット５０は、ガイドポスト１０゜１０の外
周に形成されたガイドレール１０　ａ　％１０ａ１円弧
部１０ａｌ、１０ａｌの外側を昇降し、円運動するので
、その大きさは、ガイドポスト１０．１０を変更するこ
となく、自由に選定することができる。

以上の実施例において、各ガイドポスト１ｏは、基部１
１゜、中間部１２、頂部１３とを連結してなるものとし
たが、これらは、一体に形成してもよい。また、各ガイ
ドポスト１ｏは、必ずしも垂直に立設する必要はなく、
ガイドレール１０ａの直線部分が傾斜するようにして配
設することもできる。さらに、ガイドレール１０ａの円
弧部１゜ａｌは、半円形に限らず、半径はそのままで、
円弧部１０ａ１の長さを半円形よりも長くしてもよいし
、また、短くしてもよい。これにより、バケット５０の
円運動の範囲を変更することができる。

なお、この反転リフトは、工場等における部品や部材は
もちろん、工事現場における砂利や砂、穀物倉庫の穀類
等の多くの物品に対して適用することができる。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、ガイドポストの
頂部に円弧部を形成し、ガイドポストに沿って昇降する
バケットが、円弧部において円運動するとき、公転しな
がら自動的に反転することができるようにすることによ
り、転倒ガイドや転倒補助具のような、バケット反転の
ための格別な機構を設置する必要がないので、装置全体
を著しく簡略化することができ、したがって、長期に亘
る反復使用に対しても、その動作信頼性を格段に向上す
ることができるという優れた効果がある。

また、バケットは、ガイドポストの外側を昇降反転する
ことにより、その大きさについては、はとんど制約を受
けないので、装置全体の基本構造を変えずに、バケット
のみを、作業に適した任意の大きさのものに変更するこ
とができるという優れた効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は全体構成
斜視説明図、第２図は動作説明図、第３図は要部拡大説
明図、第４図は第２図のＸ−Ｘ線矢視拡大説明図である
。 ］０・・・ガイドポスト １０ａ１・・・円弧部 １１・・・基部 １２・・・中間部 １３・・・頂部 ２０・・・駆動スプロケット ３０・・・従動スプロケット ４０・・・チェーン ５０・・・バケット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）頂部に円弧部を有するガイドポストと、該ガイドポ
   ストの基部に配設した駆動スプロケットと、前記頂部に
   前記円弧部と同心に配設した従動スプロケットと、前記
   駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に掛け渡し
   たチェーンと、該チェーンに連結し、前記ガイドポスト
   に沿って昇降するバケットとからなり、該バケットは、
   前記円弧部に沿って円運動するとともに反転することを
   特徴とする反転リフト。 ２）前記バケットは、該バケットの下部に、前記チェー
   ンとの連結部を形成することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の反転リフト。 ３）前記ガイドポストは、前記基部と、前記頂部と、前
   記基部と頂部との間の中間部とを連結してなることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の反転
   リフト。