JPH02215971A - 船舶用エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents

船舶用エンジンの点火時期制御装置

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JPH02215971A
JPH02215971A JP1035510A JP3551089A JPH02215971A JP H02215971 A JPH02215971 A JP H02215971A JP 1035510 A JP1035510 A JP 1035510A JP 3551089 A JP3551089 A JP 3551089A JP H02215971 A JPH02215971 A JP H02215971A
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圭介 大穀
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、船舶用エンジンの点火時期制御装置に係り、
とくに点火時期をマイクロコンピュータ(以下、「マイ
コン」という)によって制御するように構成された船舶
用エンジンの点火時期制御装置に関する。
[従来の技術] 船舶用エンジンにおけるマイコン利用の点火制御は、従
来より一般に広く用いられている。そして、この場合、
多くは、冷機時には進角制御して始動性向上を図り、ま
た、暖機時には遅角制御してアイドリングの回転数を下
げるという手法が採られている。船外機の場合も同様で
ある。
また、船外機にあっては、前進又は後進のシフト操作が
ドッグクラッチを介して行われる。そして、安全性の立
場から、エンジン始動はニュートラル時に限定された構
造が採用されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
エンジン始動時における点火時期は、ある程度進角させ
た状態にて行われる。この進角状態にあっては、始動性
が良く、又、回転数が高くなるため暖機時間を短縮し得
るという利点がある。
しかしながら、冷機状態にあっては、出航しながら低速
運転で暖機しようとしても回転が高いとドッククラッチ
が噛み合わず、これがため、シフトを例えば「前進」に
入れることができないという不都合が生じていた。
[発明の目的] 本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合を改善し
、とくにエンジンの始動暖機を極く容易に設定するとと
もに暖機完了前にあってもシフト操作を行うことを可能
とし、これによってエンジンの出航準備を極(短時間に
設定することのできる船舶用エンジンの点火時期制御装
置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕 本発明では、エンジンの冷機又は暖機の状態を検知して
オン信号又はオフ信号を出力する温度センサと、この温
度センサから出力される信号と他のセンサから送られて
くるエンジン回転数及びスロットル開度に係る信号を入
力し最適点火タイミングを設定する点火時期コントロー
ラとを有している。そして、点火時期コントローラが、
温度センサからの冷機信号を入力すると点火タイミング
を所定角度進角した状態に設定する進角制御機能と、こ
の進角制御機能の作動後にエンジン回転数がシフト不能
回転数に達すると直ちに点火タイミングを遅角状態に設
定する第1の遅角制御機能と、温度センサからの暖機信
号の入力に際しては直ちに点火タイミングを遅角状態に
設定する第2の遅角制御機能とを備えているという構成
を採っている。これによって前述した目的を達成しよう
とするものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第6図に基づい
て説明する。
この第1図ないし第6図に示す実施例は、エンジンの冷
機又は暖機の状態を検知してオン信号又はオフ信号を出
力する温度センサ52と、この温度センサ52から出力
される信号をはじめとし。
パルサーコイル5〜8やスロットルセンサ33等の他の
センサから送られてくるエンジン回転数及びスロットル
開度に係る信号等を入力して最適点火タイミングを設定
する点火時期コントローラ30とを有している。
この点火時期コントローラ30は、マイクロコンピュー
タにより形成され、後述する種々の制御機能の外に、下
記の三機能すなわち、 ■、温度センサからの冷機信号を入力すると点火タイミ
ングを所定角度進角した状態に設定しこれを維持する進
角制御機能。
■、この進角制御機能の作動後にエンジン回転数がシフ
ト不能になるN、に達すると直ちに点火タイミングを遅
角状態に設定する第1の遅角制御機能。
■、温度センサからの[1m信号の入力に際しては直ち
に点火タイミングを遅角状態に設定する第2の遅角制御
機能。
を備えている。
この点火時期コントローラ30は、エンジンの温度θ〔
°C〕が予め定めたエンジンの暖機境界温度θ1 じC
)より低い場合は、始動後のエンジン回転数を上げるた
め9点火タイミングを、まず、進角状態に設定する進角
制御機能が作用する(第4図参照)。次に、点火タイミ
ングの進角制御によってエンジンの回転数Nが上昇し、
ドッククラッチがシフト不能となる回転数N、に達する
と、直ちに第1の遅角制御機能が作用して点火タイミン
グが遅角制御される。この場合、全体的には進角状態が
維持され、クラッチのシフト不能回転数N1に近いエン
ジン回転数が維持されるように第1の遅角制御機能が作
用する(第5図参照)。
エンジンが暖機するにつれて同一の進角であってもエン
ジン回転数は上昇する。このため、暖機温度として予め
定めた暖機境界温度θ、(’C)以上では、その時のエ
ンジン温度θ〔°C]に応じた点火タイミングが設定さ
れる。
そして、完全暖機温度θz(’c)になった場合、点火
タイミングを第5図に示すS、とし、アイドリング状態
での運営点火時期が設定される。これら一連の動作ロジ
ックを第3図に示す。
この第3図に示すフローチャートにおいて開示したよう
に、この実施例においては、半暖機状態を二段階にしで
ある。そして、極低速時のアイドリング、トローリング
を必要としない場合には、半暖機状態でもシフトショッ
クを少なくするために遅角制御してエンジン回転数Nを
下げるようにした。この半暖機状態は二段でなく連続的
にしても良いし、また設けなくても良い(この状態を設
けると走航中暖機したい場合離岸の際のシフトショック
を小さくすることができる。極低速を必要とする釣り、
水上スキー等はI1機後行えば良い)。
以下、これを更に詳述する。
はじめに、上述した温度センサ52及び点火時期コント
ローラ30を含む装置全体の構成について説明する。
第1図において、符号1,2,3.4は、各々点火コイ
ルを示す、この点火コイル1〜4に対応して4コのパル
サーコイル5.6.7.8が設けられている。また、点
火コイル1〜4の一次側に各別に点火用パルス電流を印
加する二つの充電コンデンサC,,C,と、この充電コ
ンデンサC。
C8に所定の電力を充電するコンデンサチャージコイル
11を有している。
パルサーコイル5〜8は、第2図に示すように、マグネ
トロータ20に対向してその外周側に所定間隔をおいて
配設されている。マグネトロータ20の外周側には、所
定間隔をおいてトリガーボール20A、2OA、・・・
が装備されている。また、コンデンサチャージコイル1
1は、マグネトロータ20の内側に装備された複数の磁
石20B、20B、・・・に対向して配設され装備され
ている。
充電コンデンサC,,C2の各々は、コンデンサチャー
ジコイル11のr−1−、側出力と「−1例出力により
各別に充電されるようになっている。
゛この内、一方の充電コンデンサC1の充電回路には、
第1図に示すようにダイオードD1.D4が接地回路部
9Bを介して直列接続され、他方の充電コンデンサC2
の充電回路には、ダイオードD2、D、が接地回路部9
Bを介して直列接続されている。コンデンサチャージコ
イル11の両端部は、それぞれダイオードD13又はD
 I4及びストップスイッチSTを介して必要に応じて
各別に接地され得る構成となっている。
パルサーコイル5〜8の各出力は、ダイオードDOI〜
D04.ノイズフィルタ10及びダイオードD、〜D、
を各り介して、対応する各サイリスク”S CR、〜S
CR,の各ゲートに印加されるようになっている。
このノイズフィルタ10の出力側に装備された各ダイオ
ードD、〜D8のアノートイ則には、スイッチ回路部3
1を介して点火時期コントローラ30が接続されている
。この点火時期コントローラ30は、実際にはマイクロ
コンピュータ(以下、単に[マイコン30Jという)が
使用されているまた、この各ダイオードD、〜D8のカ
ソード側と点火時期コントローラ30との間には、トリ
ガー出力バッファ32が接続されている。このトリガー
出力バッファ32及びスイッチ回路部31の各々には、
スロットルセンサ33からの出力信号が入力されるよう
になっている。また、トリガー出力バッファ32の出力
段には、順方向にダイオードD IT〜Dア。がそれぞ
れ接続されている。
サイリスタSCR,〜SCR,の各出力端は、点火コイ
ル1〜4の一次側を介して各別に接地されている。この
点火コイル1〜4の一次側には逆止ダイオードD、〜I
)+zが各別に接続されている。
また、サイリスタSCR,−3CR,の内、サイリスタ
SCR,及びSCR*はそのアノード側が前述した充電
コンデンサC1の出力端に接続され、またサイリスタS
CR,及びS CRaはそのアノード側が前述したコン
デンサC3の出力端に接続されている。そして、これら
の各制御素子及び制御用の各回路は、前述した点火時期
コントローラ30によって後述するようにその点火時期
が制御されるようになっている。
この点火時期コントローラ30には、A/Dコンバータ
34を介して点火時期を定めるタイミング信号l、〜■
、が入力されるようになっている。
符号35はタイミング信号出力回路を示し、35Aはタ
イミングスイッチを示す。
また、この点火時期コントローラ30には、インターフ
ェース46を介して、ニュートラルスイッチ51.温度
センサ52.オイルレベルセンサ53、オイルフローセ
ンサ54.第1のウォータセンサ55.及び第2のウォ
ータセンサ56等からの各センサ信号が入力されるよう
になっている。
ここで、ニュートラルスイッチ51は、エンジンを中立
から前述又は後進にシフト操作した場合にこれを検知し
、その信号を出力する。
点火時期コントローラ30には、アラーム出力回路50
が接続され、必要に応じてアラーム用発光素子(アラー
ム用LED)50Aが発光制御されるようになっている
。さらに、この点火時期コントローラ30には、ギヤー
カウントコイル13から所定のタイミング信号が入力さ
れるようになっている。このギヤーカウントコイル13
は、マグネトロータ20と同軸で且つ一体的に装備され
たリングギヤー14の外周面に対向して配設され装備さ
れている。 そして、この点火時期コントローラ30は
、後述するように装置各部を全体的に制御し、これによ
って当該エンジンを装備した船舶の前進又は後進時に、
スロットルが開いた状態から全閉に戻したとき、通常の
トローリング点火時期より数度進角するように制御する
機能を備えている。
次に、この第1実施例の動作を説明する。
まず、マグネトロータ20が回転すると、このマグネト
ロータ20の内側に装着された磁石20Bの磁束がこの
磁石20Bと対向する様に取付けられているコンデンサ
チャージコイル11のコアーへの通り方が変化すること
に依り起電力が発生する。r−1−、側の出力で[コン
デンサチャージコイル11→ダイオードD、→コンデン
サCI→アース9B→ダイオードD4Jと電流が流れコ
ンデンサC1を充電する。ロータが更に回転すると、今
度はコンデンサチャージコイル11に[−」側の出力が
発生し、[コンデンサチャージコイルll→ダイオード
D2→コンデンサCt→アース9A→ダイオードDs 
Jと電流が流れ、コンデンサCtを充電する。、本例で
は4気筒の例で示してあり、コンデンサC1は図示しな
いシリンダNa lとNα3.コンデンサCtはシリン
ダ漱2とNα4を受持つ構成としである。コンデンサチ
ャージコイル11の出力波形を第2図(1)(2)に示
す。
次に、点火信号について説明する。
コンデンサCIが充電された後、第2図(1)で示す様
にパルサーコイル(磁石内蔵コイル)5のコアーとロー
タの外側にある突起部(トリガーボール)の端面Aと対
向すると、パルサーコイル5に第3図(3)のパルサー
コイル5の出力波形PAが発生するが、スロットル開度
と回転数で決定される点火時期が始動進角点火時期以下
の時は、マイコン30がスイッチ回路31を導通状態と
させない為、何等サイリスタ5CRIのゲートに影響を
与えることはない。
このため、マグネトロータ20が更に回転し、今度はト
リガーボール2OAの他端Bとパルサーコイル5のコア
ーと対向すると、パルサーコイル5に第5図(3)の波
形pHが発生する。そして、この出力がそのままサイリ
スタSCR,のゲートに掛るため、このサイリスタSC
R,がターンオンし、先に充電されていたコンデンサC
Iの電荷が[コンデンサC1→サイリスタSCR,→点
火コイル1の1次コイル」に急激に放電することに依り
、点火コイル1の2次コイルに高電圧が発生しスパーク
プラグlAに飛火する。これが始動進角点火時期S0と
なる。これは始動性向上を目的としたものである。以下
同様にしてスパークプラグ2A、3A、4Aが次々に点
火するように作動する。
そして、この始動進角設定時間Saは、スタータモータ
でのクランキング回転数より若干高い回転数N6までで
あり、エンジンが始動すると、N>Noとなるので、こ
のとき、マイコン30よりスイッチ回路31用の導通信
号が出され、スイッチ回路31が導通状態となる。この
ため、第3図(3)に示すパルサーコイル出力P11は
、スイッチ回路31で側路される。従ってサイリスタ5
CR6〜SCR,のゲートにはP、の影響は全くなくな
る。そして、パルサーコイル出力Paをノイズフィルタ
10を介してマイコン30が入力し、これを基準信号と
してギヤーカウントコイル13の出力をカウントし、マ
イコン30よりトリガー出力バッファ32を介して各サ
イリスタ5CRI〜SCR,のゲートに信号が出力され
るためマイコンよりの出力信号で点火時期が決定される
ようになる。
一方、エンジンのシリンダーヘッド又は、その近傍に装
着された温度センサ(サーミスタータイプとする)52
がインターフェース46に接続されており、そのインタ
ーフェース46とマイコン30が連結されている。この
温度センサ52はエンジン温度が変わると抵抗値が変化
し、ここに掛かる電圧が変化することで、マイコン30
がエンジン温度情報として取り込むことができるように
なっている。すなわち、エンジン始動後エンジン温度θ
が「θくθ、」の場合、マイコン30がパルサーコイル
出力からエンジン回転信号を判定し、シフト可能上限回
転数N、以下であれば始動進角点火時期よりも進角した
点火時期信号を各サイリスタSCR,〜SCR,へ出力
する。故にエンジン回転数は上昇する。その後、又マイ
コン30がエンジン回転数を判定しrN<N、Jならば
又進角させるという動作を繰り返し、逆にrN>N。
」となれば逆に遅角させる制御を行い、最終的に第5図
(3)の様にほぼN、一定の回転数となる。
この第5図(3)に示す状態が続いてエンジンが暖機さ
れ、温度センサ52からの信号が第5図(2)に示す0
1以上となると、マイコン30よりの点火時期出力が「
θくθ、」のときよりも遅角し、第5図(1)に示すS
lとなる。エンジン回転数は、このSlの値に依っても
左右されるが、第5図(3)の例ではエンジンが暖機さ
れると同じ点火時期でもエンジン回転数は上昇してくる
が、点火時期を遅角させて「θ〈θ、」の時とほぼ同じ
回転数を保つ程度の遅角としている。
エンジンが暖機されエンジン温度が「θ〉θ2Jとなる
と、マイコン30よりの点火時期出力信号が遅角信号と
なり点火時期がS2となる。これに伴い、エンジン回転
数は先の状態よりも下がる。
そして、更にエンジンが暖機され「θ〉θ、」となると
、マイコン30はS2よりも遅角信号を出力し、点火時
期は[S3」となり、エンジン回転数も更に下がる。そ
して、この点火時期S3及びこの時のエンジン回転数は
、通常のトローリング回転数である。
以上の動作を行っている時は、マイコンは、スロットル
開度が常にα、以下であることをチエツクしている。
トローリング時のエンジン回転数は、プロペラや船の大
きさ及び気象状況等に依って左右される。
又、運転者の好みもあることから、必要なトローリング
点火時期もおのずと変わってくる。それを解決する為に
、本実施例では、タイミングスイッチ35AをA/Dコ
ンバータ34を介しマイコンと接続し、このタイミング
スイッチ35の抵抗値を切換えることで、マイコン30
のトローリング点火時期出力が変化し、それに伴いトロ
ーリング回転数が変化する。故に、運転者は、タイミン
グスイッチ35Aのツマミを回すだけで、好みのトロー
リング回転数が得られることになる。当例ではこのスイ
ッチを5段切換えとし、klが最進角Nα5が最遅角の
5段切換えとしたが、これに限ったことでな(、ボリュ
ームの様なスイッチとしても艮い。
なお、スロットルセンサ開度がα1以上となれば、その
後は、スロットル開度とエンジン回転数で決定される。
また、始動時に既に暖機状態の場合は、その暖機状態に
依り第5図(1)の点線又は−点鎖線の経緯となる。
以上の動作に依り、エンジン始動後目動的にエンジンの
暖機運転が行われ、且つシフト、不能回転数迄エンジン
回転数を上昇させないことから、いつでも走行に移れる
という優れた機能を持たせることが可能となった0本実
施例は、以上のように構成されているので、以下のよう
な利点を備えている。
■、始動後暖機するのに空ふかしくウオームアツプレバ
ー)を必要としない。
■、始動暖機が自動的にできる。
■、シフト可能な回転数内でエンジン回転数を上げるこ
とができ、従って始動暖機に達する迄の時間を短くする
ことができる。
■、暖機完了前でもシフトすることが可能であり、航走
しながら暖気することができる。
■、半暖機状態を設定することによって回転をすみやか
に下げることができ、これにより、騒音。
振動、及び燃費を低減させることができる。
〔発明の効果〕
以上のように、本発明によると、始動暖機を自動的に行
うことができ、始動暖機に達する時間が従来のものより
短くなり、且つこれをリアルタイムで把握することがで
き、また、エンジン回転数の上昇によるシフト不能とい
う状態を有効に抑えることができるという従来にない優
れた船舶用エンジンの点火時期制御装置を提供すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す回路図、第2図(1)
(2)は第1図に使用されているパルサーコイル及びギ
ヤーカウントコイルの配置状況を示す説明図、第3図は
第1図における点火時期コントローラの動作の一部を示
すフローチャート、第4図(1)(2)ないし第5図(
1)(2)(3)は各々第1図の動作を示す線図、第6
図(1)〜(9)は各々第1図における各部の出力波形
を示す説明図である。 1〜4・・・点火コイル、5〜8・・・パルサーコイル
、30・・・点火時期コントローラ、33・・・スロッ
トルセンサ、52・・・温度センサ。 第 図 (lン 第4図 第を図 第8 図 第 図 (5)[バカしづ一ゴイル7〕 ゛9耳f;晶a1 手 続補正書(自発) 6、補正の内容 (1)、明細書第8ページ第16行目に記載されている
r20A、2OA、・・・」を、r20AJに補正する
。 1、事件の表示 平成1年特許願第35510号 (2)、明細書第9ページ第7行目に記載されている「
接地回路部9BJを、「接地回路部9AJに訂正する。 3、補正をする者 事件との関係 住  所 名  称

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)、エンジンの冷機又は暖機の状態を検知してオン
    信号又はオフ信号を出力する温度センサと、この温度セ
    ンサから出力される信号と他のセンサから送られてくる
    エンジン回転数及びスロットル開度に係る信号を入力し
    最適点火タイミングを設定する点火時期コントローラと
    を有し、 前記点火時期コントローラが、前記温度センサからの冷
    機信号を入力すると点火タイミングを所定角度進角した
    状態に設定する進角制御機能と、この進角制御機能の作
    動後にエンジン回転数がシフト不能回転数に達すると直
    ちに点火タイミングを遅角状態に設定する第1の遅角制
    御機能と、前記温度センサからの暖機信号の入力に際し
    ては直ちに前記点火タイミングを遅角状態に設定する第
    2の遅角制御機能とを備えていることを特徴とした船舶
    用エンジンの点火時期制御装置。
JP1035510A 1989-02-15 1989-02-15 船舶用エンジンの点火時期制御装置 Expired - Fee Related JP2701210B2 (ja)

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